1、FANUC G碼指令一覽表跟在地址G 后面的數(shù)字決定了該程序段的指令的意義。G 代碼分為下面兩類。類型 意義非模態(tài)G 代碼 G 代碼只在指令它的程序段中有效。模態(tài)G 代碼 在指令同組其它G 代碼前該G 代碼一直有效。1. 如果設(shè)定參數(shù)（No.3402 的第6 位CLR），使電源接通或復(fù)位時(shí)CNC 進(jìn)入清除狀態(tài)，此時(shí)模態(tài)G 代碼的狀態(tài)如下。（1）模態(tài)G 代碼的狀態(tài)在表3 中用指示。（2）當(dāng)電源接通或復(fù)位而使系統(tǒng)為清除狀態(tài)時(shí)，原來的G20 或G21保持不變。（3）用參數(shù)No.3402#7(G23)設(shè)置電源接通時(shí)是G22 還是G23。另外將CNC 復(fù)位為清除狀態(tài)時(shí)，原來的G22 和G23 保持不變。

2、（4）設(shè)定參數(shù)No.3402#0(G01)可以選擇G00 還是G01。（5）設(shè)定參數(shù)No.3402#3（G91）可以選擇G90 還是G91。（6）設(shè)定參數(shù)No.3402 #1（G18）和#2（G19）可以選擇G17、G18或者G19。2. 00 組G 代碼中，除了G10 和G11 以外其它的都是非模態(tài)G 代碼。3當(dāng)指令了G 代碼表中未列出的G 代碼或指令了一個(gè)未選擇功能的G 代碼時(shí)，輸出P/S 報(bào)警No.010。4. 可以在同一程序段中指令多個(gè)不同組的G 代碼。如果在同一程序段中指令了多個(gè)同組的G 代碼，僅執(zhí)行最后指令的G 代碼。5. 如果在固定循環(huán)中指令了01 組的G 代碼，則固定循環(huán)被取消

3、，這與指令G80 的狀態(tài)相同。注意，01 組G 代碼不受固定循環(huán)G 代碼的影響。6. G 代碼按組號(hào)顯示。7. 根據(jù)參數(shù)No.5431 #0（MDL）的設(shè)定，G60 的組別可以轉(zhuǎn)換。（當(dāng)MDL=0 時(shí)，G60 為00 組G 代碼。當(dāng)MDL=1 時(shí)，為01 組G 代碼。） G 代碼G00 快速定位G01直線插補(bǔ)G02圓弧插補(bǔ)/螺旋線插補(bǔ)CWG03圓弧插補(bǔ)/螺旋線插補(bǔ)CCWG02.3/G03.3指數(shù)函數(shù)插補(bǔ)G02.4/G03.4三維圓形插補(bǔ)G04停刀，準(zhǔn)確停止G05.1AI先行控制G06.2NURBS 插補(bǔ)G07.1（G107）圓柱形插補(bǔ)G08 先行控制G09準(zhǔn)確停止G10 可編程數(shù)據(jù)輸入G11可

4、編程數(shù)據(jù)輸入方式取消G12.1（G112）極坐標(biāo)插補(bǔ)方式G13.1（G113）極坐標(biāo)插補(bǔ)方式取消G15 極坐標(biāo)指令取消G16 極坐標(biāo)指令G17XY平面選擇G17 選擇XPYP 平面 XP：X 軸或其平行軸；YP：Y 軸或其平行軸；ZP：Z 軸或其平行軸；G18 選擇ZPXP 平面G19選擇YPZP 平面G20英寸輸入G21毫米輸入G22 存儲(chǔ)行程檢測(cè)功能有效 G23 存儲(chǔ)行程檢測(cè)功能無效G25 主軸速度波動(dòng)監(jiān)測(cè)功能無效G26 主軸速度波動(dòng)監(jiān)測(cè)功能有效G27 返回參考點(diǎn)檢測(cè)G28返回參考點(diǎn)G29 從參考點(diǎn)返回G30返回第2，3，4 參考點(diǎn)G31跳轉(zhuǎn)功能G33螺紋切削G34變螺距螺紋切削（FOR

5、T）G36自動(dòng)刀具X補(bǔ)償（FOR T）G37 自動(dòng)刀具長(zhǎng)度測(cè)量/自動(dòng)刀具Z補(bǔ)償（FOR T）G39拐角偏置圓弧插補(bǔ)G40 刀具半徑補(bǔ)償取消/三維補(bǔ)償取消G41左側(cè)刀具半徑補(bǔ)償/三維補(bǔ)償G42右側(cè)刀具半徑補(bǔ)償G40.1/G41.1/G42.1法線方向控制G41.2/G42.2/G41.3三維刀具半徑補(bǔ)償G43正向刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償G43.1刀具軸向的刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償G43.4/G43.5刀具中心位置控制G44 負(fù)向刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償G45 刀具偏置值增加G46刀具偏置值減小G472 倍刀具偏置值G481/2 倍刀具偏置值G49刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償取消G50比例縮放取消 / 設(shè)定工件坐標(biāo)系或最大主軸速度箝制（FOR T）

6、G50.3工件坐標(biāo)系預(yù)置（FOR T）G51比例縮放有效G50.1可編程鏡象取消G51.1可編程鏡象有效G50.2多邊形車削取消（FOR T）G51.2多邊形車削有效（FOR T）G52局部坐標(biāo)系設(shè)定G53選擇機(jī)床坐標(biāo)系G54選擇工件坐標(biāo)系1G54.1選擇附加工件坐標(biāo)系G54.2轉(zhuǎn)臺(tái)動(dòng)態(tài)定位器偏置G55選擇工件坐標(biāo)系2G56選擇工件坐標(biāo)系3G57選擇工件坐標(biāo)系4G58選擇工件坐標(biāo)系5G59選擇工件坐標(biāo)系6G60 單方向定位G61準(zhǔn)確停止方式G62 自動(dòng)拐角倍率G63攻絲方式G64切削方式G65宏程序調(diào)用G66 宏程序模態(tài)調(diào)用G67宏程序模態(tài)調(diào)用取消G68 坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)/三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換G69坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)取

7、消/三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換取G70精車削加工循環(huán)（FOR T）G71橫向切削復(fù)循環(huán)/ 精車外圓（FOR T）G72縱向切削復(fù)循環(huán)/ 精車端面（FOR T）G72.1圖形旋轉(zhuǎn)復(fù)制（FOR 18I MB）G72.2圖形線形復(fù)制（FOR 18I MB）G73成型加工循環(huán)/ 多重車削循環(huán)（FOR T）G74Z軸啄式鉆孔（溝槽循環(huán)）/ 排屑鉆端面孔（FOR T）G75X軸方向溝槽循環(huán)/ 外徑，內(nèi)徑鉆孔（FOR T）G76螺紋切削復(fù)循環(huán)/ 多頭螺紋循環(huán)（FOR T）G80固定循環(huán)取消/外部操作功能取消G81鉆孔循環(huán)、锪鏜循環(huán)或外部操作功能G81.1切割G82 鉆孔循環(huán)或反鏜循環(huán)G83深孔鉆循環(huán)（啄式排屑鉆孔）G84 攻絲循環(huán)G85鏜孔循環(huán)G86 鏜孔循環(huán)G87背鏜循環(huán)/ 側(cè)鉆循環(huán)（FOR T）G88 鏜孔循環(huán)/ 側(cè)攻絲循環(huán)（FOR T）G89鏜孔循環(huán)/ 側(cè)鏜循環(huán)（FOR T）G90絕對(duì)值編程/ 外徑，內(nèi)徑車削循環(huán)（FOR T）G91增量值編程G92 （M：G50）設(shè)定工件坐標(biāo)系或最大主軸速度箝制/ 螺紋切削循環(huán)（FOR T）G92.1（M：G50.3）工件坐標(biāo)系預(yù)置G94 每分進(jìn)給/ 端面切削循環(huán)（FOR T）G95每轉(zhuǎn)進(jìn)給G96恒表面速