1、 在液壓傳動系統(tǒng)中，控制油液壓力高低的液壓在液壓傳動系統(tǒng)中，控制油液壓力高低的液壓閥稱之為壓力控制閥，簡稱壓力閥。閥稱之為壓力控制閥，簡稱壓力閥。 利用作用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡的利用作用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡的原理工作。原理工作。 安全閥：限制液壓系統(tǒng)的最高壓力，如溢流閥；安全閥：限制液壓系統(tǒng)的最高壓力，如溢流閥； 定壓閥：穩(wěn)定液壓系統(tǒng)中某處的壓力值（或者壓定壓閥：穩(wěn)定液壓系統(tǒng)中某處的壓力值（或者壓力差，壓力比等），如溢流閥、減壓閥等；力差，壓力比等），如溢流閥、減壓閥等； 順序閥、壓力繼電器：利用液壓力作為信號控制順序閥、壓力繼電器：利用液壓力作為信號控制其動作。其動作。

2、三、壓力控制閥三、壓力控制閥主要性能要求：主要性能要求： （1 1）定壓精度高；）定壓精度高； （2 2）靈敏度要高；）靈敏度要高； （3 3）工作要平穩(wěn)且無振動和噪聲；）工作要平穩(wěn)且無振動和噪聲； （4 4）當閥關閉時密封要好，泄漏要小。）當閥關閉時密封要好，泄漏要小。分類：分類： 直動式溢流閥和先導式溢流閥。直動式溢流閥和先導式溢流閥。三、壓力控制閥直動型溢流閥與符號的對應關系 溢流閥的符號閥閥口口閥口閥口)()(000常數(shù)指指AKxAxxKpKxApFFL比較：比較：測壓面測壓面測壓孔測壓孔直動型溢流閥與符號的對應關系 溢流閥的符號測壓孔測壓孔閥閥口口閥口閥口測壓面測壓面先導型溢流閥先導

3、型溢流閥 先導型溢流閥的主要特點：由主閥芯負責控制系統(tǒng)的壓力由主閥芯負責控制系統(tǒng)的壓力，先導級負先導級負責向主閥提供指令力責向主閥提供指令力，作用在主閥芯上的主油路液壓力與先導級所輸出的“指令壓力”相平衡。（1 1）三節(jié)同芯）三節(jié)同芯先導型溢流閥先導型溢流閥 閥口處同芯閥口處同芯活塞處同芯活塞處同芯導向處同芯導向處同芯出油口出油口P2P2進油口進油口P1P1主閥芯主閥芯主閥口主閥口導閥芯導閥芯先導級固先導級固定節(jié)流孔定節(jié)流孔調壓手柄調壓手柄調壓彈簧調壓彈簧主閥彈簧主閥彈簧 YF YF型先導式溢流閥原理圖型先導式溢流閥原理圖閥閥口口主級測壓面主級測壓面主級指令主級指令ssApFF2指導導閥閥比比

4、較較1122ApApF主主閥比較主閥比較：半橋式先導控制部分)(0122111222221122近似恒定時且當常數(shù)若先導級趨于主主AAppApApApFpApApF )(02022近似恒定時當指指趨于指指SSSSSAFpKxFApFFApFF YF YF型先導式溢流閥型先導式溢流閥主級測壓面主級測壓面主級指令主級指令閥閥口口黑三角代表黑三角代表先導型液壓控制先導型液壓控制 二節(jié)同芯先導式溢流閥二節(jié)同芯先導式溢流閥（2 2）二節(jié)同芯先導型溢流閥）二節(jié)同芯先導型溢流閥 閥口處同芯閥口處同芯導向處同芯導向處同芯 YF YF型先導式溢流閥原理圖型先導式溢流閥原理圖主級測壓面主級測壓面主級指令主級指令s

5、sApFF2指導導閥閥比比較較1122ApApF主主閥比較主閥比較：半橋式先導控半橋式先導控制部分制部分節(jié)節(jié)流流孔孔2 2、4 4串串聯(lián)聯(lián)等等價價于于1 1個個孔孔 節(jié)節(jié)流流孔孔3 3構構成成動動態(tài)態(tài)阻阻尼尼，穩(wěn)穩(wěn)定定主主閥閥 二節(jié)同芯型先導式溢流閥二節(jié)同芯型先導式溢流閥主級測壓面主級測壓面導閥芯導閥芯閥閥口口固定節(jié)流孔固定節(jié)流孔 電磁溢流閥電磁溢流閥 電磁溢流閥電磁溢流閥 電磁溢流閥是電磁換向閥與先導式溢流閥的組合，用于系統(tǒng)的多級壓力控制或卸荷。 電磁閥電磁閥部分部分先導式溢先導式溢流閥部分流閥部分電磁溢流閥原理圖電磁溢流閥原理圖電磁閥通電卸壓電磁閥通電卸壓先導式溢流閥部分先導式溢流閥部分P

6、T符號符號T遠程調壓原理遠程調壓原理先導式溢流閥部分先導式溢流閥部分P先導式溢先導式溢流閥部分流閥部分遠程調壓閥遠程調壓閥遠程調壓閥遠程調壓閥25MPa25MPa32MPa32MPa輸出25MPa三、壓力控制閥三、壓力控制閥三、壓力控制閥主閥彈簧主閥彈簧閥芯閥芯阻尼孔阻尼孔導閥導閥彈簧彈簧遠程控制口遠程控制口（1 1）壓力調節(jié)范圍：調壓彈簧在規(guī)定的范圍內調節(jié)時，系統(tǒng)壓力能平穩(wěn)）壓力調節(jié)范圍：調壓彈簧在規(guī)定的范圍內調節(jié)時，系統(tǒng)壓力能平穩(wěn) 地上升或下降，且壓力無突跳及遲滯現(xiàn)象時的最大和最小調定壓力。地上升或下降，且壓力無突跳及遲滯現(xiàn)象時的最大和最小調定壓力。 （2 2）啟閉特性：溢流閥在穩(wěn)態(tài)情況下

7、從開啟到閉合的過程中，被控壓力與）啟閉特性：溢流閥在穩(wěn)態(tài)情況下從開啟到閉合的過程中，被控壓力與 通過溢流閥的溢流量之間的關系。通過溢流閥的溢流量之間的關系。（3 3）卸荷壓力：當溢流閥的遠程控制口）卸荷壓力：當溢流閥的遠程控制口K K與油箱相連時，額定流量下的壓力與油箱相連時，額定流量下的壓力 損失。損失。%100%100sBBskkpppppp開啟比開啟比 閉合比閉合比 三、壓力控制閥三、壓力控制閥壓力超調率：定義最高瞬時壓力峰值與壓力超調率：定義最高瞬時壓力峰值與額定壓力調定值的差值為壓力超調量，額定壓力調定值的差值為壓力超調量，則壓力超調率為則壓力超調率為 %100sppp響應時間響應時

8、間 過渡過程時間過渡過程時間 流量階躍變流量階躍變化時溢流閥化時溢流閥進口壓力響進口壓力響應特性曲線應特性曲線 三、壓力控制閥三、壓力控制閥定量泵定量泵節(jié)流閥節(jié)流閥溢流閥溢流閥液壓缸液壓缸定壓作用定壓作用液壓缸液壓缸溢流閥溢流閥變量泵變量泵安全保護作用安全保護作用三、壓力控制閥三、壓力控制閥三、壓力控制閥分類：分類： 根據(jù)減壓閥所控制的壓力不同，它可分為定值輸出減壓閥、根據(jù)減壓閥所控制的壓力不同，它可分為定值輸出減壓閥、定差減壓閥和定比減壓閥。定差減壓閥和定比減壓閥。 作用：作用： 用來減低液壓系統(tǒng)中某一回路的油液壓力，使用一個油源能用來減低液壓系統(tǒng)中某一回路的油液壓力，使用一個油源能同時提供

9、兩個或幾個不同壓力的輸出。同時提供兩個或幾個不同壓力的輸出。 當油液壓力不穩(wěn)定時，在回路中串入一減壓閥可得到一個穩(wěn)當油液壓力不穩(wěn)定時，在回路中串入一減壓閥可得到一個穩(wěn)定的較低的壓力。定的較低的壓力。 三、壓力控制閥三、壓力控制閥職能符號職能符號工作原理圖工作原理圖三、壓力控制閥職能符號職能符號工工作作原原理理圖圖導閥導閥主閥主閥阻尼孔阻尼孔)(2RcsbsRxxkFApRbsRcsAFxxkp)(2cRsxAkp 2三、壓力控制閥泄油口泄油口L L（在側面，圖中看不見）（在側面，圖中看不見）泄油口泄油口L L出油口出油口P2P2出油口出油口P2P2進油口進油口P1P1進油口進油口P1P1 先導

10、式減壓閥原理圖先導式減壓閥原理圖主級測壓面主級測壓面主級指令主級指令半橋式半橋式先導控先導控制部分制部分ApApF23主主閥比較主閥比較：ssApFF3指導閥比較導閥比較直動型溢流閥與符號的對應關系 減壓閥符號閥閥口口閥口閥口測壓孔測壓孔測壓面測壓面測壓面測壓面先導型減壓閥與符號的對應關系 減壓閥符號半橋式先導控制部分代表液壓先導控制 先導式減壓閥先導式減壓閥黑三角代表黑三角代表先導型液壓控制先導型液壓控制阻尼孔阻尼孔主級測壓面主級測壓面主級指令主級指令測壓孔測壓孔閥口閥口三、壓力控制閥三、壓力控制閥)(4)(2221dDxxkpppRcs三、壓力控制閥2112AApp2211)(ApxxkA

11、pRc三、壓力控制閥（1 1）減壓閥保持出口壓力基本不變，而溢流閥保持）減壓閥保持出口壓力基本不變，而溢流閥保持進口處壓力基本不變。進口處壓力基本不變。（2 2）在不工作時，減壓閥進、出油口互通，而溢流）在不工作時，減壓閥進、出油口互通，而溢流閥進、出油口不通。閥進、出油口不通。 （3 3）減壓閥的導閥彈簧腔需通過泄油口單獨外接油）減壓閥的導閥彈簧腔需通過泄油口單獨外接油箱；而溢流閥的出油口是通油箱的，不必單獨外接油箱；而溢流閥的出油口是通油箱的，不必單獨外接油箱。箱。 三、壓力控制閥分類：分類： 根據(jù)所控制壓力的不同，它可分為根據(jù)所控制壓力的不同，它可分為內控式內控式和和外控式外控式。 前者

12、用閥的進油口壓力控制閥芯的啟閉，后者用外來前者用閥的進油口壓力控制閥芯的啟閉，后者用外來的控制壓力油控制閥芯的啟閉（即液控順序閥）。的控制壓力油控制閥芯的啟閉（即液控順序閥）。 根據(jù)結構不同可分為根據(jù)結構不同可分為直動式直動式和和先導式先導式。作用：作用： 用來控制液壓系統(tǒng)中各執(zhí)行元件動作的先后順序。用來控制液壓系統(tǒng)中各執(zhí)行元件動作的先后順序。三、壓力控制閥泄油口泄油口三、壓力控制閥直動型順序閥直動型順序閥 直動式順序閥是直動式順序閥是作用在閥芯上的主油作用在閥芯上的主油路液壓力與調壓彈簧路液壓力與調壓彈簧力直接相平衡的順序力直接相平衡的順序閥。閥。順序閥的符號調壓手柄調壓手柄測壓柱塞測壓柱塞

13、閥芯閥芯泄油口泄油口泄油口泄油口測壓孔測壓孔測壓孔測壓孔調壓彈簧調壓彈簧調調壓壓彈彈簧簧進油口進油口進油口進油口出油口出油口出油口出油口順序閥的符號直動型順序閥與符號的對應關系 閥口關小于當閥口開大于當順序閥屬于開關閥指指FApFAp11閥口閥口測壓孔測壓孔測壓孔測壓孔測壓面測壓面測壓面測壓面泄油口泄油口泄油口泄油口進油口進油口進油口進油口出油口出油口出油口出油口直動型順序閥與直動式溢流閥的比較 順序閥在油路中相當于一個以油液壓力作為信號來控制油路通順序閥在油路中相當于一個以油液壓力作為信號來控制油路通斷的液壓開關。它與溢流閥的工作原理基本相同，斷的液壓開關。它與溢流閥的工作原理基本相同，主要

14、差別為主要差別為：出口接負載；動作時閥口不是微開而是全開；有外泄出口接負載；動作時閥口不是微開而是全開；有外泄口。口。 閥口常閉閥口常閉彈簧指令力指向閥口關閉彈簧指令力指向閥口關閉進油口測壓進油口測壓進油口測壓進油口測壓閥口常閉彈簧指令力閥口常閉彈簧指令力指向閥口關閉指向閥口關閉內泄內泄外泄外泄出口壓力較高出口壓力較高出口回油箱出口回油箱順序閥順序閥溢流閥溢流閥順序閥的符號調壓手柄調壓手柄測壓柱塞測壓柱塞閥芯閥芯測壓孔測壓孔測壓孔測壓孔調壓彈簧調壓彈簧調調壓壓彈彈簧簧進油口進油口進油口進油口出油口出油口出油口出油口泄油口泄油口泄油口泄油口泄油孔泄油孔 先導型順壓閥先導型順壓閥 如果在直動型順序

15、閥在基礎上，將主閥芯上腔的調壓彈簧用半如果在直動型順序閥在基礎上，將主閥芯上腔的調壓彈簧用半橋式先導調壓回路代替，且將先導閥調壓彈簧腔引至外泄口橋式先導調壓回路代替，且將先導閥調壓彈簧腔引至外泄口L L，就可以構，就可以構成圖成圖6.216.21所示先導式順序閥。所示先導式順序閥。將主閥芯上腔的調壓彈簧用半橋式先導調壓回路代替將主閥芯上腔的調壓彈簧用半橋式先導調壓回路代替泄油口泄油口L L泄油口泄油口L L出油口出油口P2P2出油口出油口P2P2進油口進油口P1P1 先導式順序閥原理圖先導式順序閥原理圖主級測壓面主級測壓面開關指令開關指令半橋式半橋式先導控先導控制部分制部分ssApFF3指導閥

16、比較導閥比較閥口關小于當閥口開大于當順序閥屬于開關閥指指FApFAp11 這種先導式順序閥的原理與先導式溢流閥相似，所不同的是二次油路即出口不接回油箱，泄漏油口L必須單獨接回油箱。但這種順序閥的缺點是外泄漏量過大。 先導式順序閥與符號的對應關系 先導式順序閥符號閥閥口口閥口閥口測壓孔測壓孔測壓孔測壓孔測壓面測壓面測壓面測壓面開關指令開關指令 先導式順序閥先導式順序閥黑三角代表黑三角代表先導型液壓控制先導型液壓控制阻尼孔阻尼孔主級指令主級指令主級測壓面主級測壓面測壓孔測壓孔閥口閥口 單向順序閥有內外控之分。若將出油口接通油箱，且將外泄改為內泄，即可作平衡閥用，使垂直放置的液壓缸不因自重而下落。把外控式順序閥的出油口接通油箱，且將外泄改為內泄，即可構成卸荷閥。 外控順序閥(外控外泄) 順序閥(內控外泄) 背壓閥(內控