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1、235關于智能小車關于智能小車 基本構成： 何謂智能：。 賦予智能：車體、車體、傳感器、控制中心傳感器、控制中心、電機驅(qū)動、電源等、電機驅(qū)動、電源等6關于走迷宮的智能小車關于走迷宮的智能小車原理：采用部分迷宮探索的策略，試探性的尋找出口。 小車在巷道內(nèi)行走 , 如果最后無路可走 ,則該巷為 “ 死巷” ; 小車在巷道內(nèi)行走的方向最多只有 3個( 前 、 左 、 右) , 如果存在 2 個或 2 個以上的方向可以行走 ,稱為 “ 交叉” 。 遇有交叉時 , 在行走方向的選擇上可有如下幾種選擇法則 ： 右手法則右手法則 : 以右邊為優(yōu)先的前進方向 ,然后是直線方向 、 左邊方向 。 左手法則左手法

2、則 : 以左邊為優(yōu)先的前進方向 ,然后是直線方向 、 右邊方向 。 中左法則 : 以直線為優(yōu)先的前進方向 ,然后是左邊方向 、 右邊方向 。 與此類似的還有中右法則。 亂數(shù)法則 : 取隨機值作為前進方向 。7關于走迷宮的智能小車關于走迷宮的智能小車淺析設計：在此我們假設使用左手左手法則在假設路徑下為了記憶迷宮的詳細信息，需要對迷宮進行標記，或許你可以采用結構體數(shù)組來記錄這些信息。struct Dat int x,y; /所處位置 char dir;/路況dat?;8關于走迷宮的智能小車關于走迷宮的智能小車其它：怎樣走直線？如何精確轉彎？速度如何控制？傳感器如何選擇？。傳感器如何選擇？傳感器如何選擇？9精確轉彎 采用三輪小車，四輪小車 原因：10速度如何控制？速度如何控制？11車?？刂苽鞲衅?21314

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