1、北斗堆取料機(jī)定位防碰撞系統(tǒng)在華潤電力古城發(fā)電廠中的應(yīng)用圖1是河南古城發(fā)電廠煤堆場圖2是堆取料機(jī)又稱斗輪機(jī)數(shù)字化煤炭堆場的實(shí)現(xiàn)要求能夠?qū)崟r知道斗輪機(jī)的精確位置信息，掌握斗輪機(jī)的運(yùn)行軌跡，知道斗輪機(jī)在哪里取煤，取了多少煤，從而幫助管理者有效的調(diào)度管理。有了斗輪機(jī)精度的位置信息以后還能實(shí)現(xiàn)斗輪機(jī)的防碰撞，避免生產(chǎn)安全事故的發(fā)生。如下圖3所示，工作時斗輪機(jī)鏟斗和安全防護(hù)網(wǎng)距離很近，如駕駛?cè)藛T稍有疏忽就可能導(dǎo)致鏟斗和防護(hù)網(wǎng)碰撞，造成設(shè)備損壞或者其他生產(chǎn)安全事故。圖3俗話說防范于未然，未雨綢繆先，有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)對此高度重視。于是決定把這個安全隱患消滅。如下圖4所示，在斗輪機(jī)上安裝高精度的衛(wèi)星接收設(shè)備，通過光纖或

2、者無線傳輸?shù)姆绞?，把斗輪機(jī)的位置信息實(shí)時回傳到監(jiān)控中心，通過監(jiān)控中心軟件處理，在斗輪機(jī)鏟斗或者大臂距離防護(hù)網(wǎng)或者其他設(shè)施比較近可能發(fā)生碰撞時，及時通過聲光報警提醒駕駛室工作人員，在距離更近時觸發(fā)保護(hù)電路直接切斷電源，防止生產(chǎn)安全事故的發(fā)生。圖4如下圖5所示是軟件顯示界面，通過軟件能夠直觀看到斗輪機(jī)的運(yùn)行情況，軟件后臺數(shù)據(jù)庫能夠記錄斗輪機(jī)一天的工作軌跡，在哪個點(diǎn)取煤以及取煤的多少，這樣管理人員就能及時補(bǔ)充煤炭庫存，電廠發(fā)電保證工作順暢。圖5原理簡述如下圖6所示是差分基站，他利用了基于載波相位觀測值的實(shí)時動態(tài)定位（RTK）技術(shù)，它能夠?qū)崟r地提供測站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級精度。

3、在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標(biāo)信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集北斗/GPS觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進(jìn)行實(shí)時處理，同時給出厘米級定位結(jié)果，歷時不足一秒鐘。流動站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運(yùn)動狀態(tài)；可在固定點(diǎn)上先進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動態(tài)作業(yè)，也可在動態(tài)條件下直接開機(jī)，并在動態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知數(shù)解固定后，即可進(jìn)行每個歷元的實(shí)時處理，只要能保持四顆以上衛(wèi)星相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動站可隨時給出厘米級定位結(jié)果。圖6差分基站圖高精度定位是數(shù)字化堆場必不可少的基礎(chǔ)設(shè)備，它提供精度的定位信息才能為其他技術(shù)數(shù)字化的實(shí)現(xiàn)提供依據(jù)和保障。隨著北斗的不斷發(fā)展和行業(yè)應(yīng)用的不斷普及，北斗走進(jìn)我們的生活，并將大大改善我