1、.軋機控制系統(tǒng)TDC在沙鋼寬厚板的應(yīng)用鋼板總廠寬厚板二車間 王朱濤1引言在熱軋生產(chǎn)線上，軋機是一道重要的生產(chǎn)工序，本文是根據(jù)沙鋼寬厚板二車間的軋機電氣控制系統(tǒng)實例來對TDC的應(yīng)用實施進行闡述。由加熱爐加熱到目標溫度的出爐板坯首先經(jīng)過高壓水除鱗箱清除氧化鐵皮，然后進入軋機機架區(qū)域。軋機的主要作用是通過對加熱到目標溫度的板坯進行多道次的軋制，將板坯軋到合同要求的厚度。下面具體談一下軋機控制系統(tǒng)的硬件配置和功能。2軋機控制系統(tǒng)沙鋼寬厚板二車間使用了Siemens 的SIMATIC TDC 作為控制系統(tǒng)的硬件設(shè)備。TDC 控制系統(tǒng)是多CPU 系統(tǒng)，計算能力強、運算速度快，能夠?qū)崿F(xiàn)高速、復(fù)雜的控制任務(wù)，

2、系統(tǒng)的實時性好，能夠?qū)崿F(xiàn)開環(huán)和閉環(huán)的過程控制和計算。可以解決非常復(fù)雜的調(diào)節(jié)和各種通信任務(wù)。SIMATIC TDC 具有以下突出的特性：1、模塊化的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，硬件可擴展；2、采樣時間間隔短，可達100ms，特別適用動態(tài)控制任務(wù)；3、中央處理器采用64 位結(jié)構(gòu)，具有最大性能；4、同步多處理器運行，每個機架最多可有20 個CPU；5、可最多同步耦合44 個機架；6、使用STEP7 組態(tài)工具進行圖形化組態(tài)：連續(xù)功能圖(CFC) 和順序功能圖（SFC）；下圖為Simatic TDC 框架的示意。圖1：Simatic TDC 框架示意圖機架使用SIMATIC TDC 電磁屏蔽19"機架UR521

3、3，該機架允許硬件擴展，具有較高的性能裕量。它適用于墻壁安裝和箱柜安裝，配裝有一個具有冷卻和內(nèi)部監(jiān)控功能的集成電源。總共有21個槽位用于擴展模板，并可通過64位背板總線連接。對于較高的性能要求，在一個機架內(nèi)可最多有20個同步CPU 模板多處理器運行，可有44個機架相互連接在一起。本框架使用的CPU 是CPU551。I/O模板使用SM500，SM500 I/O模板提供有豐富的選項，用于連接分布式I/O。除了16點二進制輸入/ 輸出以外，它還具有8 點模擬量輸入/ 輸出以及4 點積分型模擬量輸入。另外，還可連接4個增量位置編碼器和4個絕對值編碼器。使用6個LED 指示模板的運行狀態(tài)。通訊模板使用C

4、P50M0、 CP5100。通訊模板CP50M0 和CP5100 可提供高性能的通訊，它們可以控制功能強大的協(xié)議，包括MPI、PROFIBUSDP、使用TCP/IP或UDP的快速以太網(wǎng)。另外，還為各種不同的CPU，提供有一個8MB的通訊存儲器。車間還配置使用了全局數(shù)據(jù)存儲器GDM，通過全局數(shù)據(jù)存儲器(GDM)，安裝有CP52x0 的大量機架相互之間可以進行通訊（該項目使用CP52A0），運算能力幾乎可以無限制擴展。通過光纖電纜和共享存儲器，可最多有44個機架聯(lián)網(wǎng)。除了幾個機架之間的通訊之外，使用GDM還可實現(xiàn)同步( 采樣時間、時鐘時間) 和報警功能。刷新時間<1ms。系統(tǒng)的硬件設(shè)備主要包

5、括：2臺SIMTIC TDC，用作主站和各單元的控制，通過GDM 相連接，用于TDC 之間的快速數(shù)據(jù)交換。GDM 又與過程數(shù)據(jù)分析計算機相連。這樣可保證PDA（Process Data Acquisition）快速收集到各臺TDC的實時數(shù)據(jù)，對這些數(shù)據(jù)進行及時的處理，使處理分析結(jié)果在最短的時間得出，對故障診斷及生產(chǎn)和操作起到指導(dǎo)作用、4 臺HMI 操作顯示終端、1 臺HMI服務(wù)器、1 套過程數(shù)據(jù)分析終端（PDA）、1臺TDC工程師站、打印機等。通過Ethernet 連接了PLC 控制設(shè)備和終端設(shè)備。SIMATIC TDC通過PROFIBUS-DP同遠程I/O 設(shè)備ET200連接。TDC的一般的

6、I/O信號都是通過ET200遠程IO設(shè)備相連接的，快速輸入輸出通過SM500板來實現(xiàn)。該系統(tǒng)的硬件配置圖如下：圖2：軋機基礎(chǔ)自動化控制系統(tǒng)配置圖編程使用CFC的方式，連續(xù)功能圖的編程方式比較方便，也是應(yīng)用比較多的一種編程方式。HMI畫面用WinCC來制作。WinCC是一個專門用于處理生產(chǎn)和過程自動化中圖形顯示和操作控制任務(wù)的工業(yè)和技術(shù)中樞系統(tǒng)。該系統(tǒng)可實現(xiàn)工業(yè)控制方面的圖形顯示、信息存檔，以及報警等功能。其特點是具有強大的驅(qū)動程序界面，畫面更新快速響應(yīng)，以及存檔功能可靠，因此能保證很好的實用性。3軋機控制系統(tǒng)控制方式及主要功能該系統(tǒng)的控制方式共有兩種：手動方式和全自動方式。手動方式即維護操作方

7、式。此種方式不能用于生產(chǎn)，此方式僅用于維修工作，換輥工作過程。設(shè)定值只可通過手動干預(yù)相應(yīng)的控制對象來進行預(yù)設(shè)定。全自動方式。在該方式下，基礎(chǔ)自動化的全部功能及過程計算機投入運行，板坯每次軋制的道次計劃數(shù)據(jù)由過程計算機傳送給基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)，基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)根據(jù)道次計劃表中的設(shè)定數(shù)據(jù)來完成對軋機機架和各設(shè)備的控制。軋制的流程由基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)自動控制。壓下設(shè)定值和速度設(shè)定值由基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)，按照當時的板坯跟蹤狀態(tài)進行投入。必要的物料跟蹤信號及實績值由基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)傳送給過程計算機，以便過程計算機對板坯進行跟蹤以及數(shù)學(xué)模型的計算。運行方式通過人機接口HMI 進行選擇。在全自動方式下，軋制過程所必須的傳動

8、設(shè)備、傳動設(shè)備組和控制功能均根據(jù)當前的道次計劃進行自動控制。在任何時間，只要不超過限定值，手動干預(yù)都是允許的。手動干預(yù)的設(shè)定值優(yōu)先于自動狀態(tài)下過程計算機下達的設(shè)定值。軋機控制系統(tǒng)主要功能有軋機壓下控制（SDS），軋線協(xié)調(diào)(LCO)，材料跟蹤(MTR)，設(shè)定值分配，實際值收集，輔助的功能有側(cè)導(dǎo)板控制、標定、換輥等。下面簡要介紹一下主要的控制功能：軋機壓下控制（SDS）是在要求時間內(nèi)將軋輥的位置自動地控制到預(yù)先給定的目標值上，使輥縫與目標位置之差保持在允許的偏差范圍之內(nèi)。在壓下位置控制過程中，壓下位置設(shè)定值通過過程控制計算機來設(shè)定，壓下位置實際值可以通過安裝在壓下齒輪箱輸出軸上的脈沖編碼器所測量的

9、脈沖數(shù)換算出來。將當時的位置實際值與位置設(shè)定值進行比較，壓下螺絲將軋輥移動到距離設(shè)定位置允許的偏差范圍之內(nèi)。軋線協(xié)調(diào)(LCO)控制機架前后輥道以及主傳動的傳動速度控制，其次還包括進鋼條件的詢問，過程畫面機架狀態(tài)的顯示，故障的報警，板坯的擺動等。材料跟蹤(MTR)的目的是根據(jù)材料在軋線中的位置來確定各相關(guān)設(shè)備的動作，進行設(shè)定值的輸出。材料跟蹤功能的實現(xiàn)通過在軋線上位置準確定義的熱金屬檢測器信號、軋制力信號和軋制方向信號來監(jiān)視和計算板坯位置。這樣就可以確定板坯頭部和尾部的位置了。當材料到達軋線上某一特定位置時，順序控制就啟動某一設(shè)備的動作。實現(xiàn)這些動作所需要的數(shù)據(jù)來自道次計劃表。對軋機的立輥機架而

10、言，主要是寬度的控制，包括短行程控制（SSC）和自動寬度控制（AWC）。短行程控制（SSC）是在進行板坯頭部或尾部的軋制時，如果立輥的輥縫與在進行板坯中部軋制時的設(shè)定輥縫相同，板坯的頭部和尾部會產(chǎn)生魚尾形狀，從而影響了產(chǎn)品的成材率。為提高材料的利用率，減少這種現(xiàn)象的發(fā)生，要采用短行程控制。短行程控制的原理是準確檢測板坯頭部和尾部位置，并給出相應(yīng)的頭部和尾部寬度修正值。從而使頭部及尾部板寬略寬于板坯中部。再經(jīng)過以后立輥道次的軋制，頭部和尾部又趨近于正常的和中部差不多的寬度，從而提高鋼板成材率。自動寬度控制（AWC）就是根據(jù)軋制力誤差算出相應(yīng)的寬度補償值。通過板坯各位置的軋制力檢測就可給出相應(yīng)位置的寬度修正值，這樣可以保證寬度控制精度達到理想的要求。由于這兩種控制時