1、-道路運(yùn)輸車輛主動(dòng)平安智能防控系統(tǒng)終端技術(shù)要求Intelligent prevention system for active safety of operating vehiclesRequirements for terminals2021年8月27日發(fā)布 2021年9月1日實(shí)施發(fā)布*省道路運(yùn)輸管理局. z-目次前言II1. *圍12. 規(guī)*性引用文件13. 術(shù)語和定義24. 一般要求55. 功能要求76. 性能要求157. 安裝要求178. 測試方法19附錄A規(guī)*性附錄 外設(shè)數(shù)據(jù)通訊接口規(guī)格和要求29前 言本技術(shù)要求按照GB/T1.1-2021?標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第1局部：標(biāo)準(zhǔn)的構(gòu)造和編寫

2、規(guī)則?編寫。本技術(shù)要求由長安大學(xué)和*省道路運(yùn)輸管理局提出，采用了GB/T 20815?視頻安防監(jiān)控?cái)?shù)字錄像設(shè)備?、GB/T 33577?智能運(yùn)輸系統(tǒng) 車輛前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)性能要求和測試規(guī)程?、JT/T 883?營運(yùn)車輛行駛危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗(yàn)方法?、T/JSATL11-2021?道路運(yùn)輸車輛主動(dòng)平安智能防控系統(tǒng)平臺技術(shù)規(guī)*?、T/JSATL12-2021?道路運(yùn)輸車輛主動(dòng)平安智能防控系統(tǒng)通訊協(xié)議規(guī)*?、T/JSATL13-2021?道路運(yùn)輸車輛主動(dòng)平安智能防控系統(tǒng)終端技術(shù)規(guī)*?等標(biāo)準(zhǔn)中的內(nèi)容，并對局部技術(shù)參數(shù)進(jìn)展了修改。本技術(shù)要求起草單位：長安大學(xué)、*省道路運(yùn)輸管理局、*三寶科技股份*、

3、*交通信息投資營運(yùn)*、*向南網(wǎng)絡(luò)信息科技*。本技術(shù)要求主要起草人：余強(qiáng)、曹鑫、史培龍、王曉東、趙軒、郭慶榮、*民、艾海燕、鄧良、杜柳、*瑋、*保興。. z-道路運(yùn)輸車輛主動(dòng)平安智能防控系統(tǒng)終端技術(shù)要求1 *圍本技術(shù)要求規(guī)定了道路運(yùn)輸車輛主動(dòng)平安智能防控終端以下簡稱終端及外設(shè)的功能要求、技術(shù)參數(shù)要求、安裝要求以及測試方法等內(nèi)容。2 規(guī)*性引用文件以下文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。但凡注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件，但凡不注日期的引用文件，其最新版本包括所有的修改單適用于本文件。GB/T 19056 汽車行駛記錄儀GB/T 15865 攝像機(jī)PAL/SECAM/NTSC測量方法G

4、B/T 20815 視頻安防監(jiān)控?cái)?shù)字錄像設(shè)備GB/T 21437.1-2021/ISO 7637-1:2002道路車輛 由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾GB/T 26773 智能運(yùn)輸系統(tǒng) 車道偏離報(bào)警系統(tǒng)性能要求與監(jiān)測方法GB/T 19392 車載衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備通用規(guī)*GB/T 33577 智能運(yùn)輸系統(tǒng) 車輛前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)性能要求和測試規(guī)程JT/T 1076 道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載視頻終端技術(shù)要求JT/T 1078 道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載視頻通信協(xié)議JT/T 794 道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端技術(shù)要求JT/T 796 道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)平臺技術(shù)要求JT/T 808 道路運(yùn)輸車輛

5、衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式JT/T 325 營運(yùn)客車類型劃分及等級評定JT/T 883 營運(yùn)車輛行駛危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗(yàn)方法ISO 17387 Intelligent transport systems Lane change decision aid systems(LCDAS) Performance requirements and test proceduresISO 21750 Road vehicles Safety enhancement in conjunction with tyre inflation pressure monitoringEN 62471:2

6、021 Photobiological safety of lamps and lamp systemsT/JSATL13-2021道路運(yùn)輸車輛主動(dòng)平安智能防控系統(tǒng)終端技術(shù)規(guī)*3 術(shù)語和定義GB/T 26149、JT/T 794、GB/T 19056、GB/T 20815、GB/T 21437.1、GB/T 19392、JT/T 883中界定的以及以下術(shù)語和定義適用于本文件。主動(dòng)平安智能防控終端Active safety Intelligent prevention terminal主動(dòng)平安智能防控終端是指安裝在車輛上滿足工作環(huán)境要求，具備行車記錄儀、衛(wèi)星定位、車載視頻監(jiān)控、高級駕駛輔助、駕駛

7、人狀態(tài)監(jiān)測等功能，并支持與其他車載電子設(shè)備進(jìn)展通信，提供主動(dòng)平安智能防控平臺所需信息的車載設(shè)備。異常音視頻 Abnormal Audio/Video異常音視頻是指發(fā)生異常狀態(tài)時(shí)間點(diǎn)前、后的音視頻，時(shí)長不得少于5秒。異常狀態(tài)包括但不限于前向碰撞報(bào)警、車道偏離報(bào)警、車距過近報(bào)警、疲勞駕駛報(bào)警、抽煙報(bào)警、接打報(bào)警等。主存儲器 Main storage終端主機(jī)內(nèi)用于存儲音視頻數(shù)據(jù)、定位數(shù)據(jù)等所有數(shù)據(jù)的存儲介質(zhì)及防護(hù)裝置。備份存儲器 Backup Storage物理上獨(dú)立于主存儲器，用于特殊情況下保存必要的音視頻數(shù)據(jù)和其它重要數(shù)據(jù)的存儲介質(zhì)及防護(hù)裝置。外部配件 E*tra accessories可選裝的

8、除終端主機(jī)外其他配件。誤報(bào)率 Falsewarning rate測試事件中未出現(xiàn)異常情況，而設(shè)備判斷為異常情況的比例。式中：誤報(bào)率；：設(shè)備判斷為異常情況的事件數(shù)量；：總測試事件數(shù)量。漏檢率 Missing Report Rate測試事件中出現(xiàn)異常情況，而設(shè)備未能判斷為異常情況的比例。式中：漏檢率；：設(shè)備未能判斷為異常的事件數(shù)量；：總測試事件數(shù)量。高級駕駛輔助系統(tǒng) Advanced driverassistant system，ADAS利用安裝在車上的傳感器，在汽車行駛過程中實(shí)時(shí)感應(yīng)周圍的環(huán)境，采集數(shù)據(jù)，并進(jìn)展運(yùn)算與分析，能夠預(yù)先讓駕駛?cè)擞X察到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，并提醒駕駛?cè)说脑O(shè)備。駕駛?cè)藸顟B(tài)監(jiān)測D

9、river State Monitoring，DSM利用安裝在車上的傳感器，在駕駛?cè)笋{駛過程中，通過接觸或非接觸的方式，實(shí)時(shí)監(jiān)控駕駛?cè)说臓顟B(tài)，能夠檢測到駕駛?cè)宋ｋU(xiǎn)駕駛行為，并提醒駕駛?cè)说脑O(shè)備。盲區(qū)檢測Blind Spot Detection，BSD在駕駛?cè)俗儞Q車道時(shí)，檢測車輛前方和側(cè)方的車輛或行人對可能引發(fā)的車輛與車輛或車輛與行人碰撞進(jìn)展預(yù)警的系統(tǒng)。系統(tǒng)相關(guān)術(shù)語定義符合ISO 17387標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)定義要求。疲勞駕駛 Fatigue Driving 由于駕駛?cè)巳鄙傩菹⒒蜷L時(shí)間駕駛等原因，產(chǎn)生生理機(jī)能和心理機(jī)能的失調(diào)而出現(xiàn)的反響時(shí)間變慢、視力與協(xié)調(diào)性變差、或處理外界信息延遲等現(xiàn)象的駕駛狀態(tài)。車道偏離

10、 Lane Departure車輛在行駛過程中，未操作轉(zhuǎn)向指示燈的情況下，其中一個(gè)前輪的外邊緣正在越過車道邊界的狀態(tài)。碰撞時(shí)間 Time to Collision，TTC在當(dāng)前接近速度保持不變的情況下，自車與目標(biāo)車輛發(fā)生碰撞所需的時(shí)間。碰撞時(shí)間用自車與目標(biāo)車輛的間距除以它們的相對車速計(jì)算得到。式中：碰撞時(shí)間；自車與目標(biāo)車輛間距；相對速度。分神駕駛 Driving Distraction駕駛?cè)嗽隈{駛過程中，因注意力未集中于觀察前方道路狀況而可能導(dǎo)致危險(xiǎn)的駕駛行為，該駕駛行為包括但不限于低頭、左顧右盼等。駕駛?cè)水惓?Abnormal Driver Monitoring車輛行駛過程中，用于檢測駕駛?cè)?/p>

11、狀態(tài)的攝像頭未檢測到人臉面部特征到達(dá)3秒以上的情形。距離時(shí)間 Time for distance保持自身車速不變，行駛到目標(biāo)位置所需要的時(shí)間。虛擬保險(xiǎn)杠 Virtual bumpers在等待交通信號指示燈或擁堵路段等低速場景下，用于防止因車距過近發(fā)生過多前向碰撞報(bào)警而檢測與前車距離的輔助功能。4 一般要求4.1 終端組成4.1.1 主機(jī)主動(dòng)平安智能防控車載終端應(yīng)包括微處理器、數(shù)據(jù)存儲器、衛(wèi)星定位模塊、無線通信傳輸模塊、打印機(jī)模塊、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、高級駕駛輔助系統(tǒng)、駕駛?cè)藸顟B(tài)監(jiān)測系統(tǒng)、數(shù)據(jù)通信接口等。為保障通訊網(wǎng)絡(luò)平安性，終端采用單*SIM卡與唯一受控的效勞器通訊。終端主機(jī)應(yīng)具有的數(shù)據(jù)接口包括不少于5

12、路視頻信號輸入接口、2路音頻信號輸入接口、1路音視頻信號輸出接口、2路RS485接口、2路RS232接口、1路10M/100M自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)接口、1路CAN接口、1路USB Host2.0或以上標(biāo)準(zhǔn)接口。其中高級駕駛輔助系統(tǒng)應(yīng)包含前方前向碰撞報(bào)警、車距過近報(bào)警、車道偏離報(bào)警功能，也可包含行人碰撞報(bào)警、交通標(biāo)志識別等功能。駕駛?cè)藸顟B(tài)監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)包含疲勞駕駛報(bào)警、分神駕駛報(bào)警、抽煙報(bào)警、接打報(bào)警、駕駛?cè)水惓?bào)警等功能。終端與外接設(shè)備通訊協(xié)議按照J(rèn)T/T808-2021中附錄A的要求。4.1.1.1 主存儲器存儲介質(zhì)應(yīng)支持SSD硬盤、HDD硬盤、HHD硬盤其中之一，也可同時(shí)支持多種介質(zhì)。存儲容量支持不少于

13、480GB的常見規(guī)格。存儲器應(yīng)區(qū)分多媒體數(shù)據(jù)存儲區(qū)和其他數(shù)據(jù)存儲區(qū)，且相互不應(yīng)干擾。主存儲器應(yīng)具有一定的防碰撞保護(hù)功能，應(yīng)支持使用專用工具在非拆機(jī)方式下手動(dòng)裝卸。對存儲器內(nèi)部數(shù)據(jù)應(yīng)具有不易翻開、防止篡改的保護(hù)功能。應(yīng)具有USB Device 2.0或以上接口。4.1.2 外部配件外部配件應(yīng)符合JT/T 794標(biāo)準(zhǔn)4.1.2要求和JT/T 1076標(biāo)準(zhǔn)4.2.2要求，攝像頭除了需符合JT/T 1076中的相關(guān)要求之外，還需要配備1路專門用于駕駛?cè)藸顟B(tài)檢測的攝像頭和1路用于高級駕駛輔助系統(tǒng)的攝像頭。4.1.2.1 主動(dòng)平安報(bào)警設(shè)備以聲光的形式向駕駛?cè)税l(fā)布報(bào)警信息的設(shè)備。4.1.2.2 備份存儲器該

14、存儲器為選裝部件，存儲介質(zhì)應(yīng)支持SD卡、SSD硬盤、HDD硬盤、HHD硬盤其中之一，也可同時(shí)支持多種介質(zhì)。存儲容量支持不少于128GB的常見規(guī)格，對存儲器內(nèi)部數(shù)據(jù)應(yīng)具有不易翻開、防止篡改的保護(hù)功能。4.1.2.3 災(zāi)備存儲器該存儲器為選裝部件，存儲介質(zhì)應(yīng)支持SD卡、SSD硬盤、HDD硬盤、HHD硬盤其中之一，也可同時(shí)支持多種介質(zhì)。存儲容量支持不少于64GB的常見規(guī)格。災(zāi)備存儲器應(yīng)符合JT/T 1076中附錄B的相關(guān)要求，具有防水、防火、防塵、防碰撞、防跌落等性能，IP防護(hù)等級應(yīng)不低于IP66。應(yīng)具有USB Device 2.0或以上接口。對存儲器內(nèi)部數(shù)據(jù)應(yīng)具有不易翻開、防止篡改的保護(hù)功能。災(zāi)備

15、存儲器至少應(yīng)記錄存儲器停頓工作時(shí)間點(diǎn)10秒以前的車輛的視頻數(shù)據(jù)以及駕駛操作記錄數(shù)據(jù)。4.2 外設(shè)組成4.2.1 概述外設(shè)是用戶根據(jù)實(shí)際需求選擇安裝，能夠?qū)崿F(xiàn)特定功能的產(chǎn)品，外設(shè)與主機(jī)之間通過數(shù)據(jù)接口連接，接口定義見附錄A，并符合?道路運(yùn)輸車輛主動(dòng)平安智能防控系統(tǒng)通訊協(xié)議規(guī)*?中第5章要求。外設(shè)可包括盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)、導(dǎo)航屏等設(shè)備。4.3 其它終端的外觀、銘牌、文字、圖形、標(biāo)志、材質(zhì)和機(jī)殼防護(hù)應(yīng)符合JT/T 794中車載終端的要求。5 功能要求5.1 行車記錄儀功能行車記錄儀功能應(yīng)符合GB/T 19056標(biāo)準(zhǔn)中功能要求。5.2 衛(wèi)星定位功能衛(wèi)星定位功能應(yīng)符合JT/T 794標(biāo)準(zhǔn)中功能要求。5.3 車

16、載視頻監(jiān)控功能車載視頻監(jiān)控功能在符合JT/T 1076標(biāo)準(zhǔn)功能要求外，還應(yīng)滿足以下要求：終端應(yīng)具備記錄至少300h錄像的能力。錄制圖像至少2路采用1280×720720P或以上圖像分辨率。5.4 高級駕駛輔助系統(tǒng)5.4.1 功能說明高級駕駛輔助系統(tǒng)應(yīng)具備前向碰撞報(bào)警、車距過近報(bào)警、車道偏離報(bào)警、虛擬保險(xiǎn)杠，推薦行人碰撞報(bào)警、交通標(biāo)志識別、主動(dòng)拍照功能。5.4.2 車距過近報(bào)警車輛在行駛過程中，終端應(yīng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測與前車的距離時(shí)間，且應(yīng)具備以下功能：a) 具有區(qū)分正在同車道行進(jìn)的前車、反向車道的車輛的功能。b) 在雙向彎道條件下，終端應(yīng)具有區(qū)分同向車道前車和反向車道的車輛的功能。c) 具

17、備設(shè)置報(bào)警分級速度閾值與平安距離時(shí)間閾值的功能：當(dāng)車輛速度低于報(bào)警分級速度閾值時(shí)，假設(shè)與前車距離時(shí)間低于平安距離時(shí)間閾值，產(chǎn)生一級報(bào)警，同時(shí)進(jìn)展語音報(bào)警提示或者顯示報(bào)警提示；當(dāng)車輛速度高于報(bào)警分級速度閾值時(shí)，假設(shè)與前車距離時(shí)間低于平安距離時(shí)間閾值，產(chǎn)生二級報(bào)警，同時(shí)進(jìn)展語音報(bào)警提示或者顯示報(bào)警提示；產(chǎn)生報(bào)警時(shí)，終端應(yīng)向平臺發(fā)送車距過近報(bào)警信息，信息需包含報(bào)警級別。假設(shè)報(bào)警級別為二級報(bào)警，則終端還需保存報(bào)警點(diǎn)至少包含車外前部區(qū)域的照片和視頻，并上傳至平臺。5.4.3 前向碰撞報(bào)警前車碰撞報(bào)警功能應(yīng)符合JT/T 883標(biāo)準(zhǔn)5.3條要求。且應(yīng)具備以下功能：a) 能夠在以下狀況下正常工作：包含晴天、雨

18、雪天氣、霧霾天氣等在內(nèi)的各類天氣情況；白天、黃昏、夜晚、黎明等不同時(shí)間、不同光照條件；國內(nèi)所有等級道路。b) 具備設(shè)置報(bào)警分級速度閾值與平安時(shí)間閾值的功能：當(dāng)車輛速度低于分級速度閾值時(shí)，假設(shè)碰撞時(shí)間TTC低于平安時(shí)間閾值本標(biāo)準(zhǔn)采用JT/T 883標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的2.7s，產(chǎn)生一級報(bào)警，同時(shí)進(jìn)展語音報(bào)警提示或者顯示報(bào)警提示；當(dāng)車輛速度高于分級速度閾值時(shí)，假設(shè)碰撞時(shí)間TTC低于平安時(shí)間閾值，產(chǎn)生二級報(bào)警，同時(shí)進(jìn)展語音報(bào)警提示或者顯示報(bào)警提示；產(chǎn)生報(bào)警時(shí)，終端應(yīng)向平臺發(fā)送前車碰撞報(bào)警信息，信息需包含報(bào)警級別。假設(shè)報(bào)警級別為二級報(bào)警，則終端還需保存報(bào)警點(diǎn)至少包含車外前部區(qū)域的照片和視頻，并上傳至平臺。5.

19、4.4 車道偏離報(bào)警終端應(yīng)符合JT/T 883標(biāo)準(zhǔn)5.4要求，且符合以下功能要求：a) 具備正確區(qū)分駕駛?cè)苏Ｗ兊篮蛙嚨榔x的功能。b) 能夠在以下狀況下正常工作：包含晴天、雨雪天氣、霧霾天氣等在內(nèi)的各類天氣情況；白天、黃昏、夜晚、黎明等不同時(shí)間、不同光照條件。c) 具備設(shè)置報(bào)警分級速度閾值的功能：當(dāng)車輛速度低于報(bào)警分級速度閾值時(shí)，假設(shè)發(fā)生車道偏移，產(chǎn)生一級報(bào)警，同時(shí)進(jìn)展語音報(bào)警提示或者顯示報(bào)警提示；當(dāng)車輛速度高于報(bào)警分級速度閾值時(shí)，假設(shè)發(fā)生車道偏移，產(chǎn)生二級報(bào)警，同時(shí)進(jìn)展語音報(bào)警提示或者顯示報(bào)警提示；產(chǎn)生報(bào)警時(shí)，終端應(yīng)向平臺發(fā)送車道偏離報(bào)警信息，信息需包含報(bào)警級別。假設(shè)報(bào)警級別為二級報(bào)警，則

20、終端還需保存報(bào)警點(diǎn)至少包含車外前部區(qū)域的照片和視頻，并上傳至平臺。5.4.5 虛擬保險(xiǎn)杠車輛在0-30km/h低速行駛中系統(tǒng)需支持識別并預(yù)報(bào)與前車可能發(fā)生的低速碰撞風(fēng)險(xiǎn)，并具備以下功能：a能夠在以下狀況下正常工作：包含晴天、雨雪天氣、霧霾天氣等在內(nèi)的各類天氣情況；白天、黃昏、夜晚、黎明等不同時(shí)間、不同光照條件；國內(nèi)所有等級道路。b產(chǎn)生報(bào)警時(shí)，終端應(yīng)向平臺發(fā)送低速前碰撞預(yù)警信息，需保存報(bào)警點(diǎn)至少包含車外前部區(qū)域的照片和視頻，并上傳至平臺。5.4.6 交通標(biāo)志識別推薦功能，非強(qiáng)制要求項(xiàng)終端可具備交通標(biāo)志識別的功能，且應(yīng)符合以下要求：a) 能夠在以下狀況下正常工作：包含晴天、雨雪天氣、霧霾天氣等在內(nèi)

21、的各類天氣情況；白天、黃昏、夜晚、黎明等不同時(shí)間、不同光照條件；國內(nèi)所有等級道路；不同速度情況。b) 終端可具備本地或遠(yuǎn)程設(shè)置車輛可平安通過的高度參數(shù)的功能。c) 識別到交通標(biāo)志時(shí)，終端應(yīng)立即保存包含車外前部區(qū)域的照片或者視頻，并向平臺發(fā)送交通標(biāo)示識別事件信息，信息中應(yīng)包含交通標(biāo)志類型及內(nèi)容。d) 識別到限高或限速交通標(biāo)志時(shí)，如檢測到車身參數(shù)不能滿足限制值要求時(shí)，應(yīng)立即對駕駛?cè)诉M(jìn)展報(bào)警提示，報(bào)警提示包含語音提示及顯示提示。e) 產(chǎn)生報(bào)警時(shí)，終端應(yīng)立即向平臺發(fā)送交通標(biāo)示識別事件信息，信息中應(yīng)包含識別到的限制值，該報(bào)警默認(rèn)為二級報(bào)警。5.4.7 行人碰撞報(bào)警推薦功能，非強(qiáng)制要求項(xiàng)車輛行駛過程中，終

22、端可具備行人碰撞報(bào)警功能，此功能需符合以下要求：a) 能夠在以下狀況下正常工作：包含晴天、雨雪天氣、霧霾天氣等在內(nèi)的各類天氣情況；白天、黃昏、夜晚、黎明等不同時(shí)間、不同光照條件；國內(nèi)所有等級道路。b) 具備區(qū)分車輛前方行人與路側(cè)行人的功能。c) 具備檢測各種狀態(tài)行人的功能，行人狀態(tài)包括且不限于步行、跑步、下蹲、打傘、騎車等。d) 具備設(shè)置報(bào)警分級速度閾值的功能。當(dāng)車輛速度低于報(bào)警分級速度閾值時(shí)，假設(shè)檢測到與行人距離時(shí)間小于行人碰撞報(bào)警時(shí)間閾值，產(chǎn)生一級報(bào)警，同時(shí)進(jìn)展語音報(bào)警提示或者顯示報(bào)警提示；當(dāng)車輛速度高于報(bào)警分級速度閾值時(shí)，假設(shè)檢測到與行人距離時(shí)間小于行人碰撞報(bào)警時(shí)間閾值，產(chǎn)生二級報(bào)警，同

23、時(shí)進(jìn)展語音報(bào)警提示或者顯示報(bào)警提示；產(chǎn)生報(bào)警時(shí)，終端應(yīng)向平臺發(fā)送行人碰撞報(bào)警信息，信息需包含報(bào)警級別。假設(shè)報(bào)警級別為二級報(bào)警，則終端還需保存報(bào)警點(diǎn)至少包含車外前部區(qū)域的照片和視頻，并上傳至平臺。5.4.8 主動(dòng)拍照車輛在行駛過程中，終端應(yīng)能夠定時(shí)或定距拍攝車輛前方情況照片，并將照片上傳至平臺。照片應(yīng)包含拍攝時(shí)的車輛衛(wèi)星定位信息。該功能中的時(shí)間與距離參數(shù)應(yīng)可通過終端或平臺進(jìn)展設(shè)置與修改。5.5 駕駛?cè)藸顟B(tài)監(jiān)測系統(tǒng)功能5.5.1 功能說明駕駛?cè)藸顟B(tài)監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)具備疲勞駕駛報(bào)警、分神駕駛報(bào)警、抽煙報(bào)警、接打報(bào)警、駕駛?cè)松矸葑R別等功能。5.5.2 疲勞駕駛報(bào)警駕駛?cè)藸顟B(tài)監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)具備以下功能：a) 在車

24、輛行駛過程中，能夠通過面部監(jiān)測的方式檢測到駕駛?cè)似隈{駛，并提供不同等級的疲勞駕駛警告報(bào)警。b) 能夠在白天、夜晚、黃昏和黎明等不同光照條件下實(shí)現(xiàn)疲勞駕駛檢測。c) 可在駕駛?cè)伺宕髅弊印⒀坨R、墨鏡等情況下正常工作。d) 具備設(shè)置報(bào)警分級速度閾值的功能：當(dāng)車輛速度低于報(bào)警分級速度閾值時(shí)，假設(shè)檢測到疲勞駕駛，產(chǎn)生一級報(bào)警，同時(shí)進(jìn)展語音報(bào)警提示或者顯示報(bào)警提示；當(dāng)車輛速度高于報(bào)警分級速度閾值時(shí)，假設(shè)檢測到疲勞駕駛，產(chǎn)生二級報(bào)警，同時(shí)進(jìn)展語音報(bào)警提示或者顯示報(bào)警提示；產(chǎn)生報(bào)警時(shí)，終端應(yīng)向平臺發(fā)送疲勞駕駛報(bào)警信息，報(bào)警信息需包含報(bào)警級別。假設(shè)報(bào)警級別為二級報(bào)警，則終端還需保存報(bào)警點(diǎn)至少包含駕駛?cè)嗣娌刻卣?/p>

25、的照片和視頻，并上傳至平臺。5.5.3 分神駕駛報(bào)警在車輛行駛過程中，車載終端應(yīng)能夠通過視頻的方式檢測到駕駛?cè)朔稚駹顟B(tài)，產(chǎn)生分神警告，且具備以下功能：a) 能夠在白天、夜晚、黃昏和黎明等不同光照條件下實(shí)現(xiàn)分神駕駛檢測。b) 可在駕駛?cè)伺宕髅弊?、眼鏡、墨鏡等情況下正常工作。c) 能夠區(qū)分車輛轉(zhuǎn)向、駕駛?cè)擞^察后視鏡等情況與分神駕駛狀態(tài)。d) 具備設(shè)置報(bào)警分級速度閾值的功能：當(dāng)車輛速度低于報(bào)警分級速度閾值時(shí)，假設(shè)檢測到分神駕駛，產(chǎn)生一級報(bào)警，同時(shí)進(jìn)展語音報(bào)警提示或者顯示報(bào)警提示；當(dāng)車輛速度高于報(bào)警分級速度閾值時(shí)，假設(shè)檢測到分神駕駛，產(chǎn)生二級報(bào)警，同時(shí)進(jìn)展語音報(bào)警提示或者顯示報(bào)警提示；產(chǎn)生報(bào)警時(shí)，終端

26、應(yīng)向平臺發(fā)送分神駕駛報(bào)警信息，報(bào)警信息需包含報(bào)警級別。假設(shè)報(bào)警級別為二級報(bào)警，則終端還需保存報(bào)警點(diǎn)至少包含駕駛?cè)嗣娌刻卣鞯恼掌鸵曨l，并上傳至平臺。5.5.4 抽煙報(bào)警在車輛行駛過程中，車載終端應(yīng)能夠通過接觸或非接觸的方式檢測到駕駛?cè)顺闊煹男袨楫a(chǎn)生報(bào)警，且具備以下功能：a) 能夠在白天、夜晚、黃昏和黎明等不同光照條件下實(shí)現(xiàn)抽煙行為檢測。b) 具備設(shè)置報(bào)警分級速度閾值的功能：當(dāng)車速低于報(bào)警分級速度閾值時(shí)，假設(shè)檢測到駕駛?cè)顺闊熜袨椋a(chǎn)生一級報(bào)警，同時(shí)進(jìn)展語音報(bào)警提示或者顯示報(bào)警提示；當(dāng)車速高于報(bào)警分級速度閾值時(shí)，假設(shè)檢測到駕駛?cè)顺闊熜袨?，產(chǎn)生二級報(bào)警，同時(shí)進(jìn)展語音報(bào)警提示或者顯示報(bào)警提示；產(chǎn)生報(bào)警

27、時(shí)，終端應(yīng)向平臺發(fā)送報(bào)警信息，報(bào)警信息需包含報(bào)警級別。假設(shè)報(bào)警級別為二級報(bào)警，則終端還需保存報(bào)警點(diǎn)至少包含駕駛?cè)嗣娌刻卣鞯恼掌鸵曨l，并上傳至平臺。5.5.5 接打報(bào)警在車輛行駛過程中，車載終端應(yīng)能夠通過接觸或非接觸的方式檢測到駕駛?cè)私哟虻男袨楫a(chǎn)生報(bào)警，且具備以下功能：a) 能夠在白天、夜晚、黃昏和黎明等不同光照條件下實(shí)現(xiàn)接打行為檢測。b) 具備設(shè)置平安報(bào)警分級速度閾值的功能：當(dāng)車速低于報(bào)警分級速度閾值時(shí)，假設(shè)檢測到駕駛?cè)私哟蛐袨?，產(chǎn)生一級報(bào)警，同時(shí)進(jìn)展語音報(bào)警提示或者顯示報(bào)警提示；當(dāng)車速高于報(bào)警分級速度閾值時(shí)，假設(shè)檢測到駕駛?cè)私哟蛐袨?，產(chǎn)生二級報(bào)警，同時(shí)進(jìn)展語音報(bào)警提示或者顯示報(bào)警提示；產(chǎn)生

28、報(bào)警時(shí)，終端應(yīng)向平臺發(fā)送報(bào)警信息，報(bào)警信息需包含報(bào)警級別。假設(shè)報(bào)警級別為二級報(bào)警，則終端還需保存報(bào)警點(diǎn)至少包含駕駛?cè)嗣娌刻卣鞯恼掌鸵曨l，并上傳至平臺。5.5.6 駕駛?cè)水惓?bào)警在車輛行駛過程中，終端檢測到駕駛?cè)水惓r(shí)，應(yīng)能產(chǎn)生駕駛?cè)水惓?bào)警，對駕駛?cè)诉M(jìn)展報(bào)警提示，同時(shí)保存報(bào)警點(diǎn)至少包含JT/T1076中所規(guī)定音視頻通道2的照片和視頻，并向平臺發(fā)送駕駛?cè)水惓?bào)警，該報(bào)警默認(rèn)為二級報(bào)警，報(bào)警信息需包含報(bào)警級別。5.5.7 駕駛?cè)松矸葑R別 終端應(yīng)具備駕駛?cè)薎C卡認(rèn)證功能，在IC卡認(rèn)證不通過時(shí)產(chǎn)生駕駛?cè)薎C卡異常報(bào)警, 上傳到平臺。終端應(yīng)具備駕駛?cè)嗣娌空掌ヅ牡墓δ?，在插卡開場行駛、定時(shí)或駕駛?cè)穗x開

29、監(jiān)控畫面再返回等情況下應(yīng)能主動(dòng)抓拍包含駕駛?cè)苏嬲掌⑸蟼鞯狡脚_進(jìn)展身份識別。終端可具備本地駕駛?cè)嗣娌刻卣髯R別功能，終端檢測到駕駛?cè)穗x開監(jiān)控畫面再返回時(shí)，終端應(yīng)能將重新出現(xiàn)的駕駛?cè)嗣娌刻卣髋c離開前的駕駛?cè)嗣娌刻卣飨啾日铡＜僭O(shè)駕駛?cè)嗣娌刻卣鞑煌?，則產(chǎn)生駕駛?cè)松矸莓惓Ｊ录⑾蚱脚_發(fā)送駕駛?cè)松矸莞鼡Q事件信息。5.6 外設(shè)功能要求5.6.1 盲區(qū)檢測設(shè)備5.6.1.1 盲區(qū)報(bào)警功能要求車輛直線行駛速度大于1km/h小于30km/h時(shí)，車輛或行人靠近試驗(yàn)車右側(cè)0.5m以內(nèi)，或者轉(zhuǎn)彎行駛車速大于1km/h小于30km/h，車輛或行人靠近試驗(yàn)車右側(cè)1.5m以內(nèi)，系統(tǒng)會監(jiān)測到并產(chǎn)生盲區(qū)碰撞預(yù)警，以聲光提醒

30、駕駛?cè)耍A(yù)警上報(bào)平臺，可支持視頻、圖片上傳平臺，視頻為盲區(qū)攝像機(jī)視頻。5.6.1.2 系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間整個(gè)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間，從目標(biāo)滿足警告到發(fā)出有效報(bào)警指示的時(shí)間，不應(yīng)超過300毫秒。整個(gè)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間，從目標(biāo)不滿足報(bào)警到發(fā)出指示失效的時(shí)間，解除不應(yīng)超過1秒。盲區(qū)視頻分辨率不低于720P。5.6.2 導(dǎo)航屏導(dǎo)航屏應(yīng)具備車輛定位及地圖匹配、地圖顯示、運(yùn)單顯示、更新地圖包、顯示圍欄、路徑規(guī)劃、線路下發(fā)等功能，除了應(yīng)符合GB/T 19392-2021標(biāo)準(zhǔn)4.2.2相關(guān)根本功能外，還應(yīng)滿足以下要求。5.6.2.1 圍欄顯示功能導(dǎo)航屏應(yīng)具備圍欄顯示功能，相關(guān)禁行區(qū)域、危險(xiǎn)區(qū)域應(yīng)可通過圍欄形式顯示在地圖中，當(dāng)車

31、輛進(jìn)入相關(guān)圍欄區(qū)域時(shí)，應(yīng)當(dāng)能夠發(fā)出報(bào)警，并將相關(guān)信息傳輸至平臺。5.6.2.2 線路下發(fā)功能導(dǎo)航屏應(yīng)能夠接收平臺下發(fā)的行車路線，并按照下發(fā)路線對營運(yùn)車輛進(jìn)展導(dǎo)航。當(dāng)車輛偏離既定路線時(shí)，導(dǎo)航屏應(yīng)能夠發(fā)出報(bào)警，并將相關(guān)信息傳輸至平臺。5.7 其他功能5.7.1 駕駛行為管理終端可支持駕駛行為管理，可支持識別車輛急加速、車輛急減速 、車輛空擋滑行的危險(xiǎn)駕駛行為，并支持以報(bào)警方式上報(bào)平臺。5.7.2 設(shè)備參數(shù)管理終端應(yīng)支持本地或遠(yuǎn)程查看、設(shè)置相關(guān)設(shè)備參數(shù)的功能，設(shè)備參數(shù)應(yīng)包括衛(wèi)星定位參數(shù)、視頻監(jiān)控參數(shù)、高級駕駛輔助系統(tǒng)參數(shù)、駕駛?cè)藸顟B(tài)監(jiān)測參數(shù)以及與終端相關(guān)的其他參數(shù)。5.7.3 車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)采集終端應(yīng)

32、具備通過車輛數(shù)據(jù)通信總線或信號線采集車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)的功能，車輛狀態(tài)包含但不限于車輛速度信息、制動(dòng)信息、油門信息、轉(zhuǎn)向燈信息、陀螺儀數(shù)據(jù)。5.7.4 報(bào)警證據(jù)采集終端應(yīng)具備觸發(fā)報(bào)警時(shí)，采集報(bào)警證據(jù)的功能。報(bào)警證據(jù)包含并不限于報(bào)警點(diǎn)前后1路以上視頻通道的圖片和視頻，報(bào)警點(diǎn)前后車輛狀態(tài)信息等，其中車輛狀態(tài)采集方式為終端觸發(fā)報(bào)警時(shí)，終端應(yīng)以不高于200毫秒的時(shí)間間隔記錄報(bào)警點(diǎn)前后不少于5秒的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)，并生成車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)記錄文件。5.7.5 固件升級終端應(yīng)當(dāng)能夠具備遠(yuǎn)程固件升級功能，其升級功能除滿足JT/T 794標(biāo)準(zhǔn)5.10相關(guān)要求外，還應(yīng)具備通過JT/T 808中終端控制指令對終端和外設(shè)進(jìn)展固件升

33、級的功能，使用終端控制制定對終端進(jìn)展升級時(shí)，終端應(yīng)先判斷是否滿足升級條件，然后再下載對應(yīng)的升級文件。固件升級操作還需要滿足以下平安要求：a) 終端升級固件只能來源于唯一備案或者受控的效勞器，不可采用第三方效勞器。b) 終端固件的遠(yuǎn)程下發(fā)只能通過唯一受控的移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)進(jìn)展。5.7.6 報(bào)警提示功能主動(dòng)平安預(yù)警車載終端及外設(shè)應(yīng)當(dāng)為駕駛?cè)颂峁┫鄳?yīng)的報(bào)警提示設(shè)備，以聽覺、觸覺或視覺等形式給出的危險(xiǎn)狀態(tài)報(bào)警提示，報(bào)警方式應(yīng)在各種環(huán)境下清楚識別。5.8 功能配置要求終端的功能應(yīng)可以根據(jù)車輛營運(yùn)性質(zhì)、用戶需求、政策法規(guī)進(jìn)展增減，增減功能不應(yīng)影響其他功能正常運(yùn)行。車輛營運(yùn)性質(zhì)與終端功能配置要求見表 51。表

34、51 終端功能配置要求表 終端功能營運(yùn)性質(zhì)行車記錄儀衛(wèi)星定位視頻監(jiān)控高級駕駛輔助駕駛?cè)诵袨楸O(jiān)測盲區(qū)監(jiān)測危險(xiǎn)品運(yùn)輸車輛三類以上客運(yùn)班線旅游包車注：表示必選功能，表示推薦功能，未標(biāo)明的表示不做要求6 性能要求6.1 電氣性能要求終端及外設(shè)的電氣性能應(yīng)滿足JT/T 794中6.4的規(guī)定。6.2 環(huán)境適應(yīng)性要求終端及外設(shè)的環(huán)境適應(yīng)性除了應(yīng)符合JT/T 794中6.5的規(guī)定外，終端主存儲設(shè)備應(yīng)能在-2070環(huán)境中正常啟動(dòng)和工作。6.3 電磁兼容性能要求終端及外設(shè)的電磁兼容性應(yīng)符合JT/T 794中6.6和6.7的規(guī)定。6.4 通訊部件符合JT/T794標(biāo)準(zhǔn)6.3.2、6.3.3、6.3.4要求，還應(yīng)支持

35、基于通用GSM、CDMA、TD-SCDMA、WCDMA、CDMA2000、TDD-LTE、FDD-LTE或其他無線通信網(wǎng)絡(luò)傳輸機(jī)制下的通信模式一種或者多種，并預(yù)留北斗短報(bào)文通訊接口。6.5 音視頻終端音視頻應(yīng)滿足JT/T 1076中的相關(guān)要求。6.6 光源標(biāo)準(zhǔn)終端及外設(shè)中具備發(fā)光功能的原件或設(shè)備，其發(fā)出的光線不得對駕駛?cè)水a(chǎn)生危害，其輻射強(qiáng)度、輻射亮度等參數(shù)指標(biāo)應(yīng)當(dāng)滿足EN 62471:2021中的相關(guān)要求。6.7 電源輸出終端及外設(shè)提供的電源輸出應(yīng)滿足以下要求：5V電源輸出：+5V±5%，電流1A。12V電源輸出：+12V±5%，電流0.5A。終端的主電源為車輛電源，終端內(nèi)

36、應(yīng)具有備用可充電電池，當(dāng)終端失去主電源后，備用電池工作時(shí)間不少于10分鐘，備用電池工作時(shí)間應(yīng)足夠向監(jiān)控中心報(bào)警或傳輸必要的數(shù)據(jù)。6.8 電器性能終端運(yùn)行功率等電器性能應(yīng)滿足JT/T 794標(biāo)準(zhǔn)6.4的要求，主機(jī)接口輸入應(yīng)滿足以下要求：高電平輸入值適應(yīng)*圍：536v。低電平輸入值適應(yīng)*圍：02V。有報(bào)警時(shí)輸出低電平小于0.7V。其它接口符合GB/T 19056-2021標(biāo)準(zhǔn)中4.2.2的要求。6.9 衛(wèi)星定位符合JT/T 794標(biāo)準(zhǔn)6.2要求，還應(yīng)支持GPS和北斗二代定位。6.10 振動(dòng)和沖擊終端在承受振動(dòng)試驗(yàn)、沖擊試驗(yàn)等機(jī)械環(huán)境試驗(yàn)后，應(yīng)無永久性構(gòu)造變形、無零部件損壞，無電氣故障，無緊固部件松

37、脫現(xiàn)象，無插頭、通信接口等插器脫落或接觸不良等現(xiàn)象，其各項(xiàng)功能應(yīng)保持正常，無試驗(yàn)前存儲的信息喪失現(xiàn)象。振動(dòng)試驗(yàn)條件應(yīng)符合JT/T 794-2021標(biāo)準(zhǔn)6.5.2.2要求，沖擊試驗(yàn)條件應(yīng)符合JT/T 794-2021標(biāo)準(zhǔn)6.5.2.3要求。6.11 報(bào)警視覺報(bào)警設(shè)備應(yīng)可以通過不同顯示方式表示不同報(bào)警類型及等級，方式包括且不限于不同顏色、頻率及圖標(biāo)等。其設(shè)備視角應(yīng)不小于100°。聽覺報(bào)警設(shè)備應(yīng)可以通過不同聲音方式表示不同報(bào)警類型及等級，方式包括且不限于不同分貝、不同頻率等。一級報(bào)警使用語音提示，二級報(bào)警使用報(bào)警音提示，每類報(bào)警應(yīng)具備其獨(dú)特的報(bào)警音，不同報(bào)警類型之間的報(bào)警音應(yīng)易于區(qū)分。報(bào)警

38、聲音SPLsound pressure level最大不可超過86dB10cm。另外終端應(yīng)具備修改視覺報(bào)警和聽覺報(bào)警的報(bào)警提示內(nèi)容或提示方式的功能。終端需具備連接觸覺報(bào)警設(shè)備的接口。6.12 盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的電氣性能、環(huán)境適應(yīng)性能、電磁兼容性能應(yīng)符合JT/T 794的性能要求。6.13 導(dǎo)航屏導(dǎo)航屏的相關(guān)性能應(yīng)滿足GB/T 19392-2021標(biāo)準(zhǔn)5.3的相關(guān)要求。7 安裝要求7.1 總體要求終端安裝必須防止改變車輛本身的電氣構(gòu)造與布線，保證不會因?yàn)榻K端的安裝而產(chǎn)生車輛平安隱患。如產(chǎn)品說明書上對其安裝和維護(hù)有特殊要求規(guī)定，還必須遵守其規(guī)定。對于在用車輛，由終端設(shè)備安裝效勞商與用戶共同

39、設(shè)計(jì)、決定終端安裝方式，應(yīng)不影響汽車的構(gòu)造強(qiáng)度、電氣平安性能。7.2 終端主機(jī)設(shè)備平安應(yīng)根據(jù)車輛實(shí)際情況和設(shè)備工作條件選擇適宜的安裝位置，設(shè)備嚴(yán)禁安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)附近，應(yīng)遠(yuǎn)離碰撞、過熱、陽光直射、廢氣、水、油和灰塵的位置。如需要安裝外設(shè)，則安裝完成后應(yīng)確保外設(shè)與主機(jī)之間通訊正常，且連接穩(wěn)定。7.3 安裝布線7.3.1 取電原則參照J(rèn)T/T 794標(biāo)準(zhǔn)7.4的要求，車輛?；鹁€取電在ACC之前，不受儀表臺上所有開關(guān)控制，考慮到終端負(fù)載要求，要求在主電源上取電。控火線受ACC開關(guān)控制，在車輛的主搭鐵線上取電。7.3.2 布線原則要求和原車線路一致并固定做到整套線路布置整潔和隱蔽。信號線的接線方式按照GB

40、/T 19056-2021的要求接駁，并用防潮絕緣膠布將功能線包好，制止誤接或錯(cuò)接，確保終端的每個(gè)功能正常工作。根據(jù)連接信號、電源接線的位置，把主機(jī)信號線接好并固定牢靠。外接引線必須加波紋套管隨汽車線路走向固定，防止接觸汽車發(fā)動(dòng)機(jī)等高溫部位。連接線時(shí)需要將線穿孔絞接，纏繞圈數(shù)不少于5圈，包膠布時(shí)要防止線芯刺穿膠布導(dǎo)致短路。要求接頭結(jié)實(shí)可靠，不能起削，不能松散，以防線路發(fā)熱引發(fā)后患。每個(gè)接線頭不能緊靠線的根部，至少距離20公分左右，保存修理的空隙。7.4 設(shè)備標(biāo)定設(shè)備安裝固定完成后，為了保證設(shè)備功能的完整性和準(zhǔn)確性，需要對設(shè)備中的局部部件進(jìn)展標(biāo)定，需要升級局部主要是用于高級駕駛輔助系統(tǒng)的攝像頭方

41、向、用于駕駛?cè)藸顟B(tài)監(jiān)測的攝像頭方向、以及用于視頻監(jiān)控的攝像頭方向，其中高級駕駛輔助系統(tǒng)和駕駛?cè)藸顟B(tài)監(jiān)測需要依據(jù)設(shè)備標(biāo)定方式和標(biāo)定流程，使用設(shè)備配套的標(biāo)定工具對部件進(jìn)展標(biāo)定，標(biāo)定結(jié)果需要滿足設(shè)備標(biāo)定結(jié)果要求。攝像頭標(biāo)定時(shí)需要保證攝像頭所監(jiān)控的區(qū)域與視頻通道符合JT/T 1076中表2的要求。7.5 安裝后檢驗(yàn)設(shè)備安裝標(biāo)定完成后，需要在空曠場地對設(shè)備進(jìn)展上電測試，檢測需要遵循以下原則：a) 設(shè)備安裝完成后，不應(yīng)增加車輛狀態(tài)異常，異常包含車輛不能正常啟動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)故障以及其它車輛功能性故障。b) 設(shè)備自身工作正常，可正常定位，并連接到監(jiān)控平臺，平臺可接收終端定位數(shù)據(jù)，查看設(shè)備實(shí)時(shí)視頻。c) 保證主動(dòng)平

42、安智能防控功能可以正常工作。8 測試方法8.1 測試方法概述主動(dòng)平安智能防控車載終端包含行車記錄儀與車載視頻終端的功能，所以被測產(chǎn)品應(yīng)已經(jīng)通過相關(guān)國標(biāo)及部標(biāo)認(rèn)證，主動(dòng)平安智能防控系統(tǒng)測試不對行車記錄儀功能和視頻終端功能進(jìn)展重復(fù)測試。主動(dòng)平安智能防控系統(tǒng)中高級駕駛輔助模塊和駕駛?cè)藸顟B(tài)監(jiān)測模塊功能測試采用模擬場景測試與實(shí)車功能試驗(yàn)相結(jié)合的方式，模擬場景測試主要測試系統(tǒng)功能參數(shù)是否達(dá)標(biāo)，實(shí)車功能測試主要驗(yàn)證實(shí)際報(bào)警觸發(fā)情況。實(shí)施過程中，應(yīng)對終端及外設(shè)產(chǎn)品首先采用模擬場景測試，通過在終端正前方指定位置播放視頻場景的形式，為終端提供多樣化的模擬環(huán)境特征，通過測試結(jié)果判斷終端在復(fù)雜環(huán)境下能否正常工作，判斷

43、終端設(shè)備的環(huán)境適應(yīng)性。在模擬場景測試完畢后，應(yīng)將車載終端及外設(shè)產(chǎn)品進(jìn)展實(shí)車場地試驗(yàn)，將終端按照要求安裝在測試車輛上，測試人員在標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)場地中駕駛測試車輛觸發(fā)各類報(bào)警情形，檢測終端在實(shí)際車輛運(yùn)行時(shí)報(bào)警的可靠性，從而判斷設(shè)備在實(shí)際裝車后是否能夠有效運(yùn)作。8.2 模擬場景測試模擬場景測試時(shí)，檢測設(shè)備通過顯示器播放高級駕駛輔助模塊攝像頭安裝位置視角的場景視頻，或駕駛?cè)藸顟B(tài)監(jiān)測模塊攝像頭安裝位置視角的場景視頻，并以符合終端與外設(shè)通訊協(xié)議要求的方式輸出車輛信息，同時(shí)提供符合SAE J1939/SAE J1979標(biāo)準(zhǔn)的車輛CAN總線信息輸出。被測設(shè)備的視頻傳感器固定在顯示器正前方，測試時(shí)接收測試設(shè)備發(fā)出的車

44、輛信息，并以符合終端與外設(shè)通訊協(xié)議要求的方式輸出報(bào)警信息。測試設(shè)備結(jié)合場景信息和接收到的報(bào)警信息判斷終端是否滿足要求。8.2.1 高級駕駛輔助系統(tǒng)功能測試8.2.1.1 視頻場景要求a) 視頻場景分為正常行駛、與前方靜止車輛產(chǎn)生碰撞危險(xiǎn)、與勻速行駛車輛產(chǎn)生碰撞危險(xiǎn)以及與減速車輛產(chǎn)生碰撞危險(xiǎn)、與前車車距過近、車道偏移、與不同狀態(tài)行人產(chǎn)生碰撞危險(xiǎn)等的節(jié)選視頻，每段視頻片段約1分鐘左右。b) 視頻場景應(yīng)包含完整的道路信息、前方車輛信息等，且應(yīng)當(dāng)包含不同道路條件、天氣情況參數(shù)的視頻。c) 每段視頻場景應(yīng)匹配有對應(yīng)的場景參數(shù)說明文件。d) 視頻場景播放時(shí)橫向像素不小于2000 p*。8.2.1.2 試驗(yàn)

45、步驟a) 隨機(jī)選擇測試場景視頻，場景需包含各類異常狀態(tài)以及正常駕駛狀態(tài)，且每種狀態(tài)次數(shù)需相對平均。b) 將顯示設(shè)備放置于終端檢測攝像頭正前方指定區(qū)域，完成標(biāo)定。c) 開場測試，測試設(shè)備記錄場景信息和終端報(bào)警信息。d) 終端運(yùn)算完畢后，輸出其判斷結(jié)果。e) 根據(jù)終端監(jiān)輸出結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)結(jié)果比照，得出設(shè)備誤報(bào)率與漏檢率。f) 判斷設(shè)備誤報(bào)率與漏檢率是否合格，并完畢本次試驗(yàn)。8.2.1.3 試驗(yàn)結(jié)果分析將終端輸出結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)結(jié)果進(jìn)展比照判別，具體判別過程如下：a) 當(dāng)對應(yīng)的報(bào)警類型正確且報(bào)警時(shí)間在有效報(bào)警區(qū)間內(nèi)時(shí)，為一次有效報(bào)警。b) 當(dāng)對應(yīng)報(bào)警類型錯(cuò)誤、報(bào)警時(shí)間不在有效報(bào)警區(qū)間內(nèi)或?qū)Ξ惓顟B(tài)未產(chǎn)生報(bào)警時(shí)

46、，記為一次漏檢，同時(shí)記錄此次漏檢報(bào)警類型。c) 當(dāng)對正常狀態(tài)測試視頻發(fā)出報(bào)警時(shí)，記錄為一次誤報(bào)，同時(shí)記錄此次誤報(bào)類型。d) 根據(jù)公式，計(jì)算各種類型報(bào)警的誤報(bào)率與漏檢率。e) 假設(shè)所有類型報(bào)警的誤報(bào)率均不高于10%且漏檢率均不高于10%，則本次試驗(yàn)成功。8.2.1.4 高級駕駛輔助系統(tǒng)功能可靠性對高級駕駛輔助系統(tǒng)功能的視頻測試應(yīng)當(dāng)重復(fù)進(jìn)展10次，終端應(yīng)通過10次試驗(yàn)中的8次試驗(yàn)，且不得連續(xù)失敗2次。8.2.2 駕駛?cè)藸顟B(tài)監(jiān)測系統(tǒng)功能測試8.2.2.1 視頻場景要求a) 視頻場景分為正常駕駛、疲勞駕駛、接打、吸煙、左顧右盼、離開監(jiān)控畫面等的節(jié)選視頻，每段視頻片段約1分鐘左右。b) 視頻場景應(yīng)包含不

47、同性別司機(jī)、戴墨鏡、帶帽子、白天、夜晚等環(huán)境。c) 每段視頻場景應(yīng)匹配有對應(yīng)的場景參數(shù)說明文件。d) 視頻場景播放時(shí)橫向像素不小于2000 p*。8.2.2.2 試驗(yàn)步驟a) 隨機(jī)選擇段測試場景視頻，場景需包含各類異常狀態(tài)以及正常駕駛狀態(tài)。且每種狀態(tài)次數(shù)需相對平均。b) 將顯示設(shè)備放置于終端檢測攝像頭正前方指定區(qū)域，完成標(biāo)定。c) 開場測試，測試設(shè)備記錄場景信息和終端報(bào)警信息。d) 終端運(yùn)算完畢后，輸出其判斷結(jié)果。e) 根據(jù)終端輸出結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)比照，得出設(shè)備誤報(bào)率與漏檢率。f) 判斷設(shè)備誤報(bào)率與漏檢率是否合格，并完畢本次試驗(yàn)。8.2.2.3 試驗(yàn)結(jié)果分析將終端輸出結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)結(jié)果進(jìn)展比照判別，具體

48、判別過程如下：a) 當(dāng)對應(yīng)的報(bào)警類型正確且報(bào)警時(shí)間在有效報(bào)警區(qū)間內(nèi)時(shí)，為一次有效報(bào)警。b) 當(dāng)對應(yīng)報(bào)警類型錯(cuò)誤、報(bào)警時(shí)間不在有效報(bào)警區(qū)間內(nèi)或?qū)Ξ惓顟B(tài)未產(chǎn)生報(bào)警時(shí)，記為一次漏檢，同時(shí)記錄此次漏檢報(bào)警類型。c) 當(dāng)對正常狀態(tài)測試視頻發(fā)出報(bào)警時(shí)，記錄為一次誤報(bào)，同時(shí)記錄此次誤報(bào)類型。d) 根據(jù)公式，計(jì)算各種類型報(bào)警的誤報(bào)率與漏檢率。e) 假設(shè)所有類型報(bào)警的誤報(bào)率均不高于10%且漏檢率均不高于10%，則本次試驗(yàn)成功。8.2.2.4 駕駛?cè)藸顟B(tài)監(jiān)測系統(tǒng)功能可靠性對駕駛?cè)藸顟B(tài)監(jiān)測系統(tǒng)功能的視頻測試應(yīng)當(dāng)重復(fù)進(jìn)展10次，終端應(yīng)通過10次試驗(yàn)中的8次試驗(yàn)，且不得連續(xù)失敗2次。8.3 實(shí)車場地試驗(yàn)8.3.1 車

49、距監(jiān)控試驗(yàn)8.3.1.1 試驗(yàn)條件 試驗(yàn)應(yīng)當(dāng)在無外界車輛干擾的試驗(yàn)場地中進(jìn)展，試驗(yàn)條件如下：a) 道路條件：枯燥平坦的瀝青或混凝土路面。b) 水平能見度：不小于1km。c) 試驗(yàn)路面上的可見車道標(biāo)線應(yīng)狀態(tài)良好，并符合 GB 5768. 32021 的規(guī)定。d) 試驗(yàn)場地直線道路長度需滿足車輛測試期間行駛及加減速距離要求。e) 試驗(yàn)車應(yīng)沿直線車道勻速行駛，障礙物模型應(yīng)當(dāng)位于試驗(yàn)車正前方，車道線以內(nèi)。f) 障礙物模型應(yīng)當(dāng)為輕質(zhì)材料，且根本符合車輛形態(tài)特征。8.3.1.2 試驗(yàn)步驟a) 試驗(yàn)車從距離障礙物后部100m的位置開場，以72km/h的速度勻速靠近障礙物，障礙物以70km/h的速度勻速運(yùn)動(dòng)。

50、b) 當(dāng)車輛開場報(bào)警時(shí)，記錄車輛報(bào)警時(shí)的車距信息。c) 假設(shè)車輛與障礙物車頭時(shí)距小于0.6s時(shí)仍未報(bào)警，則立即采取制動(dòng)措施。d) 將所記錄的報(bào)警信息與傳輸至平臺的進(jìn)展對照，比較報(bào)警信息傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性。e) 將報(bào)警信息與標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定時(shí)間比較，得出評價(jià)結(jié)果。8.3.1.3 試驗(yàn)結(jié)果分析試驗(yàn)完畢后，對所記錄的報(bào)警時(shí)間及對應(yīng)車頭時(shí)距進(jìn)展比照，具體分析步驟如下：a) 假設(shè)平臺報(bào)警記錄缺失或延遲，則終端網(wǎng)絡(luò)傳輸功能異常，試驗(yàn)失敗。假設(shè)平臺報(bào)警記錄符合實(shí)際情況，則終端傳輸功能正常，進(jìn)入下一步檢驗(yàn)。b) 假設(shè)系統(tǒng)在車頭時(shí)距處于2.0s0.6s時(shí)發(fā)出初級車距警告，在車距小于0.6s時(shí)發(fā)出高級車距警告，則本次試驗(yàn)通過

51、。c) 假設(shè)系統(tǒng)在車頭時(shí)距小于2.0s*圍內(nèi)未發(fā)出初級車距警告，或在不小于0.6s時(shí)未發(fā)出高級車距警告，則本次試驗(yàn)失敗。圖 81車距監(jiān)控實(shí)驗(yàn)過程示意圖8.3.1.4 車距監(jiān)控可靠性本功能試驗(yàn)要求連續(xù)試驗(yàn)次數(shù)不小于7次，終端應(yīng)當(dāng)通過7次試驗(yàn)中的5次試驗(yàn)，且不能連續(xù)2次試驗(yàn)失敗。8.3.2 前車碰撞報(bào)警試驗(yàn)8.3.2.1 試驗(yàn)條件 試驗(yàn)應(yīng)當(dāng)在無外界車輛干擾的試驗(yàn)場地中進(jìn)展，試驗(yàn)條件如下：a) 道路條件：枯燥平坦的瀝青或混凝土路面。b) 水平能見度：不小于 1km。c) 試驗(yàn)路面上的可見車道標(biāo)線應(yīng)狀態(tài)良好，并符合 GB 5768. 32021 的規(guī)定。d) 試驗(yàn)場地直線道路長度需滿足車輛測試期間行駛

52、及加減速距離要求。e) 試驗(yàn)場地道路路側(cè)應(yīng)設(shè)有明確的距離標(biāo)識牌，以便于車距確認(rèn)。f) 用于模擬前車的障礙物應(yīng)中選用較為輕質(zhì)的材料，且根本符合車輛形態(tài)特征。8.3.2.2 試驗(yàn)車輛標(biāo)準(zhǔn)a) 車輛提供標(biāo)準(zhǔn)OBD-II接口，符合ISO 15765和SAE J1939/ SAE J1979協(xié)議。b) 車輛提供車速信號線和轉(zhuǎn)動(dòng)系數(shù)值。c) 提供左右轉(zhuǎn)向信號、制動(dòng)信號線接口。8.3.2.3 試驗(yàn)規(guī)則試驗(yàn)方法按照J(rèn)T/T 883-2021標(biāo)準(zhǔn)8.2的要求進(jìn)展。8.3.3 車道偏離報(bào)警試驗(yàn)8.3.3.1 試驗(yàn)規(guī)則試驗(yàn)方法按照GB/T 26773-2021第五章的要求進(jìn)展。8.3.3.2 車道偏離報(bào)警可靠性針對

53、在直道上進(jìn)展的重復(fù)性試驗(yàn)，終端應(yīng)通過單組4次試驗(yàn)中的3次試驗(yàn)，且通過總共16次試驗(yàn)中的13次。8.3.4 虛擬保險(xiǎn)杠測試8.3.4.1 試驗(yàn)條件 試驗(yàn)應(yīng)當(dāng)在無外界車輛干擾的試驗(yàn)場地中進(jìn)展，試驗(yàn)條件如下：a) 道路條件：枯燥平坦的瀝青或混凝土路面。b) 水平能見度：不小于 1km。c) 試驗(yàn)路面上的可見車道標(biāo)線應(yīng)狀態(tài)良好，并符合 GB 5768. 32021 的規(guī)定。d) 用于模擬前車的障礙物應(yīng)中選用較為輕質(zhì)的材料，且根本符合車輛形態(tài)特征。8.3.4.2 試驗(yàn)步驟a) 試驗(yàn)車從距離障礙物后部100m的位置開場，以小于30km/h的速度勻速駛向障礙物，障礙物位于車輛正前方保持靜止。b) 當(dāng)車輛開場

54、報(bào)警時(shí)，記錄車輛報(bào)警時(shí)與障礙物的碰撞時(shí)間。c) 假設(shè)試驗(yàn)車與障礙物碰撞時(shí)間小于平安距離時(shí)仍未報(bào)警，則立即采取制動(dòng)措施。d) 記錄的報(bào)警信息傳輸至平臺。e) 將報(bào)警信息與標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定時(shí)間比較，得出評價(jià)結(jié)果。8.3.4.3 試驗(yàn)結(jié)果分析試驗(yàn)完畢后，對所記錄的報(bào)警時(shí)間及對應(yīng)車頭時(shí)距進(jìn)展比照，具體分析步驟如下：a) 假設(shè)平臺報(bào)警記錄缺失或延遲，則終端網(wǎng)絡(luò)傳輸功能異常，試驗(yàn)失敗。假設(shè)平臺報(bào)警記錄符合實(shí)際情況，則終端傳輸功能正常，進(jìn)入下一步檢驗(yàn)。b) 假設(shè)系統(tǒng)在車頭時(shí)距小于平安車距閾值發(fā)出警告且不得與障礙物發(fā)生碰撞，則本次試驗(yàn)通過。c) 假設(shè)系統(tǒng)在車頭時(shí)距大于平安車距閾值發(fā)出警告，則本次試驗(yàn)失敗。8.3.4

55、.4 識別可靠性本功能試驗(yàn)要求試驗(yàn)次數(shù)不小于7次，終端應(yīng)當(dāng)通過7次試驗(yàn)中的5次試驗(yàn)，且不能連續(xù)2次試驗(yàn)失敗。8.3.5 道路標(biāo)志識別測試8.3.5.1 試驗(yàn)條件 試驗(yàn)應(yīng)當(dāng)在無外界車輛干擾的試驗(yàn)場地中進(jìn)展，試驗(yàn)條件如下：a) 道路條件：枯燥平坦的瀝青或混凝土路面。b) 水平能見度：不小于1km。c) 試驗(yàn)路面上的可見車道標(biāo)線應(yīng)狀態(tài)良好，并符合 GB 5768. 3-2021 的規(guī)定。d) 試驗(yàn)路段上的交通標(biāo)志應(yīng)包含限速80km/h，限速60km/h，限高2m，限高3米標(biāo)志牌，標(biāo)志牌應(yīng)狀態(tài)良好，并符合GB 5768.2-2021的規(guī)定。e) 試驗(yàn)場地直線道路長度需滿足車輛測試期間行駛及加減速距離要求