1、摘要社會(huì)對(duì)環(huán)境和節(jié)能的重視有力地促進(jìn)了混合動(dòng)力車輛的發(fā)展。本文闡述了混合動(dòng)力汽車的歷史及現(xiàn)狀與發(fā)展探究的研究背景、意義，分析了國(guó)內(nèi)外混合動(dòng)力汽車的研究現(xiàn)狀，介紹了混合動(dòng)力汽車的主要結(jié)構(gòu)形式與工作特點(diǎn)，指出了混合動(dòng)力汽車目前需要解決的主要問題和采用的關(guān)鍵技術(shù)，并對(duì)其發(fā)展前景進(jìn)行了預(yù)測(cè)。關(guān)鍵字：混合動(dòng)力，控制，技術(shù)AbstractCommunity attention on the environment and energy effectively promoted the development of hybrid vehicles. This paper describes the hist

2、ory and hybrid vehicles to explore the research and development status of the background, significance, analysis of domestic and international research status of hybrid cars, hybrid vehicles introduced the main features of structure and work, pointed out the need for hybrid vehicles currently solve

3、the main problems and the use of key technologies and its development prospects were predicted.Keywords: Hybrid energy and control technology 目錄摘要IAbstractII目錄III1 混合動(dòng)力汽車概論11.1 混合動(dòng)力汽車11.2 混合動(dòng)力汽車的特點(diǎn)11.3 混合動(dòng)力汽車的發(fā)展歷史22 混合動(dòng)力汽車的類型及工作原理62.1 根據(jù)混合動(dòng)力傳輸路線分類62.1.1 串聯(lián)式62.1.2 并聯(lián)式72.1.3 混聯(lián)式82.2 根據(jù)混合度的不同分類92.2.1 微

4、混合動(dòng)力系統(tǒng)92.2.2 輕混合動(dòng)力系統(tǒng)92.2.3 中混合動(dòng)力系統(tǒng)92.2.4 完全混合動(dòng)力系統(tǒng)103 混合動(dòng)力汽車的節(jié)油原理113.1 選擇較小功率發(fā)動(dòng)機(jī)113.2 取消發(fā)動(dòng)機(jī)怠速113.3 控制發(fā)動(dòng)機(jī)工作在高效區(qū)113.4 發(fā)動(dòng)機(jī)斷油控制123.5 適當(dāng)增大電池SOC窗口123.6 回收再生 制動(dòng)能量124 結(jié)論與展望144.1 結(jié)論144.2 展望14致謝16參考文獻(xiàn)171 混合動(dòng)力汽車概論1.1 混合動(dòng)力汽車混合動(dòng)力汽車（英文為Hybrid Power Automobile）是將電驅(qū)動(dòng)與輔助動(dòng)力單元(Auxiliary Power Unit，簡(jiǎn)稱APU)合用到一輛車上。是指車上裝有兩

5、個(gè)以上動(dòng)力源：蓄電池、太陽(yáng)能電池、原動(dòng)機(jī)或動(dòng)力發(fā)電機(jī)組，當(dāng)前混合動(dòng)力汽車一般是指內(nèi)燃機(jī)車發(fā)電機(jī)，再加上蓄電池的汽車。原動(dòng)機(jī)可以是內(nèi)燃機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)、斯特林發(fā)動(dòng)機(jī)等熱機(jī)，也可以是燃料電池1。1.2 混合動(dòng)力汽車的特點(diǎn)HEV（Hybrid-ElectricVehicle）混合動(dòng)力裝置?；旌蟿?dòng)力就是指汽車使用汽油驅(qū)動(dòng)和電力驅(qū)動(dòng)兩種驅(qū)動(dòng)方式，優(yōu)點(diǎn)在于車輛啟動(dòng)停止時(shí)，只靠發(fā)電機(jī)帶動(dòng)，不達(dá)到一定速度，發(fā)動(dòng)機(jī)就不工作，因此，便能使發(fā)動(dòng)機(jī)一直保持在最佳工況狀態(tài)，動(dòng)力性好，排放量很低，而且電能的來源都是發(fā)動(dòng)機(jī)，只需加油即可。由于混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)車HEV是在車輛上裝有一套內(nèi)燃機(jī)發(fā)電機(jī)組以及一套蓄電池組。發(fā)電機(jī)組中所用內(nèi)

6、燃機(jī)(汽油機(jī)或柴油機(jī))，較同類型的普通汽車上所用發(fā)動(dòng)機(jī)的功率小。這一較小功率的內(nèi)燃機(jī)，系在最佳工況(熱效率最高、尾氣排放污染最小)的條件下作等速運(yùn)轉(zhuǎn)。汽車在起步、行車、加速和停車時(shí)，由其控制系統(tǒng)自動(dòng)判斷和控制使用何種動(dòng)力，使汽車的能源消耗和排放指標(biāo)控制在最佳范圍。汽車起步時(shí)因發(fā)動(dòng)機(jī)的效率低，由電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，在信號(hào)等待時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)行，避免了怠速空轉(zhuǎn)的燃油消耗。汽車在正常行駛中控制發(fā)動(dòng)機(jī)在最佳區(qū)域運(yùn)行，一部分動(dòng)力用于克服道路阻力，另一部分動(dòng)力用于為電池充電。當(dāng)車輛起步加速或爬坡時(shí)，除機(jī)組所產(chǎn)生的電能，通過控制設(shè)備，輸往驅(qū)動(dòng)車輪的電動(dòng)機(jī)，此外，蓄電池組也同時(shí)供電給驅(qū)動(dòng)車輪的電動(dòng)機(jī)，以保證

7、車輛具有足夠的牽引能力。當(dāng)車輛在平坦道路上作等速運(yùn)行時(shí)，只需發(fā)電機(jī)組(或蓄電池組)單獨(dú)提供電能驅(qū)動(dòng)車輛即可。當(dāng)車輛減速時(shí)，發(fā)電機(jī)組產(chǎn)生的電能，通過控制設(shè)備，向蓄電池組充電；在車輛制動(dòng)過程中，驅(qū)動(dòng)車輪的電動(dòng)機(jī)，將轉(zhuǎn)變?yōu)榘l(fā)電機(jī)，并通過控制設(shè)備向蓄電池充電。此種能將車輛的動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔懿⒓右曰厥盏闹苿?dòng)方式，被成為“再生制動(dòng)”。HEV既要使用發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，又要對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)能和環(huán)保作出種種限制，使發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料消耗降低到最低，使發(fā)動(dòng)機(jī)的有害氣體的排放達(dá)到“超低污染”標(biāo)準(zhǔn)的要求。要用發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力來保證HEV正常行駛時(shí)所需要的基本動(dòng)力。采用控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速范圍、降低發(fā)動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速、保持發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定均衡地運(yùn)轉(zhuǎn)、

8、并采取“開-關(guān)”的控制方式，使發(fā)動(dòng)機(jī)避開啟動(dòng)、怠速和轉(zhuǎn)速突然變化時(shí)，燃料燃燒不完全面引起的燃料經(jīng)濟(jì)性降低和增加有害廢氣的排放，從而控制發(fā)動(dòng)機(jī)始終處于最佳狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，HEV還可以廣泛地采用轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)和斯特林發(fā)動(dòng)機(jī)作為HEV的發(fā)動(dòng)機(jī)2?；旌蟿?dòng)力汽車通過將發(fā)動(dòng)機(jī)、充電電池和電動(dòng)機(jī)的最佳組合，既可以提高發(fā)動(dòng)機(jī)工作效率，節(jié)省能源，又可以清潔排放，減少環(huán)境污染。這種車除發(fā)動(dòng)機(jī)可對(duì)電池充電外，在減速時(shí)動(dòng)力回收再生,制動(dòng)器可以將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能，避免了能量的浪費(fèi)。裝用了混合動(dòng)力系統(tǒng)的汽車燃料經(jīng)濟(jì)性比普通汽車可提高1倍，同時(shí)使能引起地球變暖的CO2排放量減少一半?；旌蟿?dòng)力驅(qū)動(dòng)車輛在運(yùn)行中，能向蓄

9、電池組補(bǔ)充電能，因此，沒有必要像電動(dòng)車(電瓶車)那樣，必須停歇在車庫(kù)(或充電站點(diǎn))內(nèi)花很長(zhǎng)時(shí)間充電?；旌蟿?dòng)力驅(qū)動(dòng)的車輛具有節(jié)能、低排放、低噪音等優(yōu)點(diǎn)，并且保持了傳統(tǒng)的由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的汽車?yán)m(xù)駛里程長(zhǎng)的固有特點(diǎn)。1.3 混合動(dòng)力汽車的發(fā)展歷史90年代普遍使用的燃油發(fā)動(dòng)機(jī)汽車存在種種弊病，統(tǒng)計(jì)表明在占80以上的道路條件下，一輛普通轎車僅利用了動(dòng)力潛能的40，在市區(qū)還會(huì)跌至25，更為嚴(yán)重的是排放廢氣污染環(huán)境。20世紀(jì)90年代以來，世界各國(guó)對(duì)改善環(huán)保的呼聲日益高漲，各種各樣的電動(dòng)汽車脫穎而出。雖然人們普遍認(rèn)為未來是電動(dòng)汽車的天下，但是目前的電池技術(shù)問題阻礙了電動(dòng)汽車的應(yīng)用。由于電池的能量密度與汽油相比差上

10、百倍，遠(yuǎn)未達(dá)到人們所要求的數(shù)值，專家估計(jì)在10年以內(nèi)電動(dòng)汽車還無(wú)法取代燃油發(fā)動(dòng)機(jī)汽車（除非燃料電池技術(shù)有重大突破）?，F(xiàn)實(shí)迫使工程師們想出了一個(gè)兩全其美的辦法，開發(fā)了一種混合動(dòng)力裝置（Hybrid-ElectricVehicel，縮寫HEV）的汽車。所謂混合動(dòng)力裝置就是將電動(dòng)機(jī)與輔助動(dòng)力單元組合在一輛汽車上做驅(qū)動(dòng)力，輔助動(dòng)力單元實(shí)際上是一臺(tái)小型燃料發(fā)動(dòng)機(jī)或動(dòng)力發(fā)電機(jī)組。形象一點(diǎn)說，就是將傳統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)盡量做小，讓一部分動(dòng)力由電池-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)承擔(dān)。這種混合動(dòng)力裝置既發(fā)揮了發(fā)動(dòng)機(jī)持續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)，動(dòng)力性好的優(yōu)點(diǎn)，又可以發(fā)揮電動(dòng)機(jī)無(wú)污染、低噪聲的好處，二者“并肩戰(zhàn)斗”，取長(zhǎng)補(bǔ)短，汽車的熱效率可提高10以上，

11、廢氣排放可改善30以上。混合動(dòng)力汽車（Hybrid Electrical Vehicle, 簡(jiǎn)稱HEV) 是指同時(shí)裝備兩種動(dòng)力來源熱動(dòng)力源（由傳統(tǒng)的汽油機(jī)或者柴油機(jī)產(chǎn)生）與電動(dòng)力源（電池與電動(dòng)機(jī)）的汽車。通過在混合動(dòng)力汽車上使用電機(jī)，使得動(dòng)力系統(tǒng)可以按照整車的實(shí)際運(yùn)行工況要求靈活調(diào)控，而發(fā)動(dòng)機(jī)保持在綜合性能最佳的區(qū)域內(nèi)工作，從而降低油耗與排放?；旌蟿?dòng)力汽車雖然沒有實(shí)現(xiàn)零排放，但其動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和排放等綜合指標(biāo)能滿足當(dāng)前苛刻要求，可緩解汽車需求與環(huán)境污染及石油短缺的矛盾。所以自從90年代以來，全球刮起了研究混合動(dòng)力的風(fēng)暴。日本豐田率先將混合動(dòng)力車商品化，于1997年推出Prius，隨后的時(shí)間里，

12、多家日本汽車公司實(shí)現(xiàn)了多款混合動(dòng)力的商品化。在美國(guó)，克林頓政府上臺(tái)不久，為了開發(fā)新一代汽車，由美國(guó)政府促進(jìn)，于1993年9月29日發(fā)起了新一代汽車伙伴計(jì)劃即PNGV，目標(biāo)是開發(fā)低油耗的混合動(dòng)力汽車。然而該計(jì)劃最終被廢止，沒有達(dá)到預(yù)訂的2005年左右推出商品化的混合動(dòng)力汽車的目標(biāo)3。隨著世界人口和經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)，對(duì)能源的需求量也不斷增多。一方面是石化能源的不可再生，一方面是消耗量的不斷增大。以目前的發(fā)展速度，根據(jù)國(guó)際上通行的能源預(yù)測(cè)，地球上的石油、天然氣和煤能供人類開采的年限，分別只有40年、60年和220年。世界能源短缺常常引起國(guó)家沖突和戰(zhàn)爭(zhēng)，溫室氣體排放導(dǎo)致了大量氣候性災(zāi)難，環(huán)境污染直接影響人類

13、的生存質(zhì)量，能源和環(huán)境問題促使各國(guó)研究開發(fā)新能源和節(jié)能、環(huán)保產(chǎn)品。交通工具的能量消耗量占世界總能源消費(fèi)的40%，汽車的能源消耗量約占1/4，面對(duì)節(jié)能和環(huán)保的巨大壓力，伴隨高新技術(shù)的發(fā)展，世界各國(guó)紛紛開發(fā)新能源汽車、節(jié)能環(huán)保型汽車。中國(guó)年產(chǎn)汽車近600萬(wàn)輛，已經(jīng)是世界第二汽車生產(chǎn)大國(guó)，并且年增長(zhǎng)速度達(dá)到了25%以上。據(jù)國(guó)務(wù)院發(fā)展研究中心產(chǎn)業(yè)部預(yù)測(cè)，到2010和2020年，我國(guó)汽車的燃油需求分別為1.38億噸和2.56億噸，為當(dāng)年全國(guó)石油總需求的43%和57%，汽車將要“吃”掉一半左右的自產(chǎn)、進(jìn)口石油。目前，我國(guó)的石油對(duì)外依存度已經(jīng)超過30%，據(jù)預(yù)測(cè),我國(guó)新增的石油需求將越來越多地依賴進(jìn)口，能源缺

14、口越來越大。因此，中國(guó)汽車能源應(yīng)該納入國(guó)家安全戰(zhàn)略高度來考慮，為此，國(guó)家在“九五”、“十五”規(guī)劃都安排了“863”電動(dòng)車項(xiàng)目，“十一五”計(jì)劃安排了“863”節(jié)能與新能源汽車項(xiàng)目?；旌蟿?dòng)力電動(dòng)汽車(HEV),是在目前還找不到理想的高質(zhì)量比能量和質(zhì)量比功率的車載電源之前，電動(dòng)汽車的發(fā)展暫時(shí)受到阻撓而發(fā)展起來的新型車型，HEV既是一種過渡型車型，也是一種獨(dú)立型車型，在21世紀(jì)HEV將會(huì)得到迅速的發(fā)展。1991年大眾汽車公司推出濟(jì)科牌混合動(dòng)力電動(dòng)微型汽車，車長(zhǎng)3150mm、寬1600mm、高1480mm，可乘坐4人，整備質(zhì)量78kg。采用0.636L，壓縮比9.3:1、功率25kW/(6000r.mi

15、n)的三缸汽油機(jī)和一臺(tái)6kW/(1280r.min)的電動(dòng)機(jī)共同組成的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。汽油機(jī)和電動(dòng)機(jī)通過兩個(gè)自動(dòng)離合器和一個(gè)五檔變速器，驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)車輛行駛。當(dāng)速度低于60km/h時(shí)，由動(dòng)力電池組提供電能，車輛用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，在速度為60km/h啟動(dòng)汽油機(jī)驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)車輛行駛，當(dāng)車輛加速或爬坡時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)共同組成混合驅(qū)動(dòng)模式驅(qū)動(dòng)車輛行駛?；旌蟿?dòng)力電動(dòng)汽車HEV首先在歐洲出現(xiàn)，引起美國(guó)各大汽車公司的注意，為了減少對(duì)石油進(jìn)口的依賴，改善對(duì)大氣環(huán)境的污染，達(dá)到加州的排放標(biāo)準(zhǔn)的要求。在汽車工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)具有更強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)力和更大的市場(chǎng)，必須在HEV的整車和關(guān)鍵技術(shù)方面奪取領(lǐng)導(dǎo)地位，1993年9月，美國(guó)政府

16、機(jī)構(gòu)和美國(guó)汽車研究會(huì)以及一些有關(guān)單位，共同聯(lián)合成立“新一代汽車協(xié)調(diào)會(huì)”PNGV，美國(guó)政府通過PNGV與汽車界達(dá)成了多種合作研究、開發(fā)協(xié)議，并協(xié)調(diào)政府有關(guān)部門，國(guó)家實(shí)驗(yàn)室和三大汽車公司的人力、物力資源，其研究方向代表了三大汽車公司及其用戶的利益。PNGV提出新開發(fā)的概念車樣車的所達(dá)到的標(biāo)準(zhǔn)為:在10年的時(shí)間內(nèi)達(dá)到乘坐56人，整車重898kg，燃料消耗量3L,096.56km/h，加速時(shí)間12s,行駛里程612km的目標(biāo)。經(jīng)過多年的研究、開發(fā)和試驗(yàn)等，美國(guó)三大汽車公司都推出了混合動(dòng)力電動(dòng)汽車HEV概念車或樣車，通用汽車公司的概念車為precept概念車，福特汽車公司概念車為prodigy概念車，克

17、萊斯勒汽車公司概念車為Dodge ESX3,基本上都是采用發(fā)動(dòng)機(jī)為主，電動(dòng)機(jī)為輔的配置方式，來達(dá)到上述標(biāo)準(zhǔn)的要求。2008年為了實(shí)現(xiàn)綠色奧運(yùn)的理念，北京在出租車市場(chǎng)投放了3款?yuàn)W運(yùn)混合動(dòng)力出租車。上路的混合動(dòng)力出租車是奇瑞公司生產(chǎn)的A5BSG弱混合動(dòng)力車，共50輛，分配到北京新月、三元、銀建等7家出租汽車公司，這也是國(guó)內(nèi)出租車市場(chǎng)上首次采用油電混合動(dòng)力的車型。自1972年慕尼黑奧運(yùn)會(huì)首次使用電動(dòng)車以來，歷屆奧運(yùn)會(huì)和殘奧會(huì)都使用了當(dāng)時(shí)最先進(jìn)的環(huán)保節(jié)能車輛為奧運(yùn)會(huì)服務(wù)。1996年美國(guó)亞特蘭大奧運(yùn)會(huì)至2004年雅典奧運(yùn)會(huì)期間，全球共有上千輛環(huán)保節(jié)能汽車為奧運(yùn)提供了清潔優(yōu)質(zhì)服務(wù)。參與提供的企業(yè)大多為寶馬

18、和通用這些代表最先進(jìn)技術(shù)的世界汽車巨頭。而此次，奇瑞向北京奧運(yùn)會(huì)提供的50輛A5BSG弱混合動(dòng)力出租車，其節(jié)油效率分別達(dá)到15%左右。2 混合動(dòng)力汽車的類型及工作原理2.1 根據(jù)混合動(dòng)力傳輸路線分類混合動(dòng)力汽車的關(guān)鍵是混合動(dòng)力系統(tǒng)，它的性能直接關(guān)系到混合動(dòng)力汽車整車性能。經(jīng)過十多年的發(fā)展，混合動(dòng)力系統(tǒng)總成已從原來發(fā)動(dòng)機(jī)與電機(jī)離散結(jié)構(gòu)向發(fā)動(dòng)機(jī)電機(jī)和變速箱一體化結(jié)構(gòu)發(fā)展，即集成化混合動(dòng)力總成系統(tǒng)。 混合動(dòng)力總成以動(dòng)力傳輸路線分類，可分為串聯(lián)式、并聯(lián)式和混聯(lián)式等三種:串聯(lián)式、并聯(lián)式、混聯(lián)式。2.1.1 串聯(lián)式串聯(lián)式混合動(dòng)力汽車 Series Hybrid Electric Vehicle (SHEV

19、)串聯(lián)式動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)三部分動(dòng)力總成組成，它們之間用串聯(lián)方式組成SHEV動(dòng)力單元系統(tǒng)，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電，電能通過控制器輸送到電池或電動(dòng)機(jī)，由電動(dòng)機(jī)通過變速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)汽車。小負(fù)荷時(shí)由電池驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪，大負(fù)荷時(shí)由發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。當(dāng)車輛處于啟動(dòng)、加速、爬坡工況時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)組和電池組共同向電動(dòng)機(jī)提供電能；當(dāng)電動(dòng)車處于低速、滑行、怠速的工況時(shí)，則由電池組驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，當(dāng)電池組缺電時(shí)則由發(fā)動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)組向電池組充電。串聯(lián)式結(jié)構(gòu)適用于城市內(nèi)頻繁起步和低速運(yùn)行工況，可以將發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)整在最佳工況點(diǎn)附近穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，通過調(diào)整電池和電動(dòng)機(jī)的輸出來達(dá)到調(diào)整車速的目的。使發(fā)動(dòng)機(jī)避免了

20、怠速和低速運(yùn)轉(zhuǎn)的工況，從而提高了發(fā)動(dòng)機(jī)的效率，減少了廢氣排放。但是它的缺點(diǎn)是能量幾經(jīng)轉(zhuǎn)換，機(jī)械效率較低。工作原理：串聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)一般由內(nèi)燃機(jī)直接帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電，產(chǎn)生的電能通過控制單元傳到電池，再由電池傳輸給電機(jī)轉(zhuǎn)化為動(dòng)能，最后通過變速機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)汽車。在這種聯(lián)結(jié)方式下，電池就像一個(gè)水庫(kù)，只是調(diào)節(jié)的對(duì)象不是水量，而是電能。電池對(duì)在發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的能量和電動(dòng)機(jī)需要的能量之間進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而保證車輛正常工作。這種動(dòng)力系統(tǒng)在城市公交上的應(yīng)用比較多，轎車上很少使用?；窘Y(jié)構(gòu)：由電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、HV蓄電池、變壓器組成。串聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)利用發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力發(fā)電，從而帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪。工作方式：負(fù)荷小時(shí)，電

21、池驅(qū)動(dòng)。負(fù)荷大時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)/電動(dòng)機(jī)一起驅(qū)動(dòng)。加速爬坡時(shí)，共同組合供電驅(qū)動(dòng)?；袝r(shí)，進(jìn)行充電。特點(diǎn)：任何工況均為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。典型車輛：適合各型車輛。2.1.2 并聯(lián)式并聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車 Parallel Hybrid Electric Vehicle (PHEV)并聯(lián)式裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)共同驅(qū)動(dòng)汽車，發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)分屬兩套系統(tǒng)，可以分別獨(dú)立地向汽車傳動(dòng)系提供扭矩，在不同的路面上既可以共同驅(qū)動(dòng)又可以單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)汽車加速爬坡時(shí)，電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)能夠同時(shí)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，一旦汽車車速達(dá)到巡航速度，汽車將僅僅依靠發(fā)動(dòng)機(jī)維持該速度。電動(dòng)機(jī)既可以作電動(dòng)機(jī)又可以作發(fā)電機(jī)使用，又稱為電動(dòng)發(fā)電機(jī)組。由

22、于沒有單獨(dú)的發(fā)電機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)可以直接通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)車輪，這種裝置更接近傳統(tǒng)的汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，機(jī)械效率損耗與普通汽車差不多，得到比較廣泛的應(yīng)用。工作原理：并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)有兩套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)系統(tǒng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。兩個(gè)系統(tǒng)既可以同時(shí)協(xié)調(diào)工作，也可以各自單獨(dú)工作驅(qū)動(dòng)汽車。這種系統(tǒng)適用于多種不同的行駛工況，尤其適用于復(fù)雜的路況?；窘Y(jié)構(gòu)：由電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、HV蓄電池、變壓器和變速器組成。并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)中利用HV蓄電池的電力來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。因電動(dòng)機(jī)兼用為發(fā)電機(jī)，所以不能一邊發(fā)電一邊用來行駛。工作方式：發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，既基本可獨(dú)立又可組合。其電動(dòng)機(jī)動(dòng)力接入可有三種位置。1）發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸處。

23、優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、電機(jī)比功率大、己形成系列產(chǎn)品和采用中間離合器可以減少回收能量損失。缺點(diǎn)是制動(dòng)回收能量損失較大。2）變速箱差速器處。優(yōu)點(diǎn)是與變速器成一體空間布置好。缺點(diǎn)是變速箱改動(dòng)大，不適合現(xiàn)有改裝車輛。3）驅(qū)動(dòng)輪處。優(yōu)點(diǎn)是不改動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)總成、最適合單一的無(wú)怠速系統(tǒng)、可以使用常規(guī)的12V電源。缺點(diǎn)是功能單一，要設(shè)計(jì)一個(gè)增扭器。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。典型車輛：本田的Accord和Civic。2.1.3 混聯(lián)式混聯(lián)式（串、并聯(lián)式）混合動(dòng)力電動(dòng)汽車 Split Hybrid Electric Vehicle (PSHEV)混聯(lián)式裝置包含了串聯(lián)式和并聯(lián)式的特點(diǎn)。動(dòng)力系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)，根據(jù)助

24、力裝置不同，它又分為發(fā)動(dòng)機(jī)為主和電機(jī)為主兩種。以發(fā)動(dòng)機(jī)為主的形式中，發(fā)動(dòng)機(jī)作為主動(dòng)力源，電機(jī)為輔助動(dòng)力源；以電機(jī)為主的形式中，發(fā)動(dòng)機(jī)作為輔助動(dòng)力源，電機(jī)為主動(dòng)力源。該結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是控制方便，缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。豐田的Prius屬于以電機(jī)為主的形式。工作原理：混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)的特點(diǎn)在于內(nèi)燃機(jī)系統(tǒng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)各有一套機(jī)械變速機(jī)構(gòu)，兩套機(jī)構(gòu)或通過齒輪系，或采用行星輪式結(jié)構(gòu)結(jié)合在一起，從而綜合調(diào)節(jié)內(nèi)燃機(jī)與電動(dòng)機(jī)之間的轉(zhuǎn)速關(guān)系。與并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)相比，混聯(lián)式動(dòng)力系統(tǒng)可以更加靈活地根據(jù)工況來調(diào)節(jié)內(nèi)燃機(jī)的功率輸出和電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。利用電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)車輪，并可用發(fā)電機(jī)來發(fā)電及自行充電?；窘Y(jié)構(gòu)：由電動(dòng)機(jī)

25、、發(fā)動(dòng)機(jī)、HV蓄電池、發(fā)電機(jī)、動(dòng)力分離裝置、電子控制單元(變壓器、轉(zhuǎn)換器)組成。利用動(dòng)力分離裝置將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力分成兩份，一部分用來直接驅(qū)動(dòng)車輪，另一部分用來發(fā)電，給電動(dòng)機(jī)供應(yīng)電力和HV蓄電池充電。工作方式：發(fā)動(dòng)機(jī)作為軸動(dòng)力與電機(jī)組合后驅(qū)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)又與電機(jī)組合驅(qū)動(dòng)或發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)前輪，電機(jī)驅(qū)動(dòng)后輪。特點(diǎn)：聯(lián)結(jié)方式系統(tǒng)復(fù)雜，成本高。通常適合于四輪驅(qū)動(dòng)車型。典型車輛：豐田Prius8。2.2 根據(jù)混合度的不同分類根據(jù)在混合動(dòng)力系統(tǒng)中，電機(jī)的輸出功率在整個(gè)系統(tǒng)輸出功率中占的比重，也就是常說的混合度的不同，混合動(dòng)力系統(tǒng)還可以分為以下四類：2.2.1 微混合動(dòng)力系統(tǒng)代表的車型是PSA的混合動(dòng)力版C3和豐田

26、的混合動(dòng)力版Vitz。這種混合動(dòng)力系統(tǒng)在傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)上的起動(dòng)電機(jī)（一般為12V）上加裝了皮帶驅(qū)動(dòng)起動(dòng)電機(jī)（也就是常說的Belt-alternator Starter Generator, 簡(jiǎn)稱BSG系統(tǒng)）。該電機(jī)為發(fā)電起動(dòng)一體式電動(dòng)機(jī)，用來控制發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停止，從而取消了發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速，降低了油耗和排放。從嚴(yán)格意義上來講，這種微混合動(dòng)力系統(tǒng)的汽車不屬于真正的混合動(dòng)力汽車，因?yàn)樗碾姍C(jī)并沒有為汽車行駛提供持續(xù)的動(dòng)力。在微混合動(dòng)力系統(tǒng)里，電機(jī)的電壓通常有兩種：12v 和42v。其中42v主要用于柴油混合動(dòng)力系統(tǒng)。2.2.2 輕混合動(dòng)力系統(tǒng)代表車型是通用的混合動(dòng)力皮卡車。該混合動(dòng)力系統(tǒng)采用了集成起動(dòng)電

27、機(jī)（也就是常說的Integrated Starter Generator，簡(jiǎn)稱ISG系統(tǒng)）。與微混合動(dòng)力系統(tǒng)相比，輕混合動(dòng)力系統(tǒng)除了能夠?qū)崿F(xiàn)用發(fā)電機(jī)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停止，還能夠?qū)崿F(xiàn)在減速和制動(dòng)工況下，對(duì)部分能量進(jìn)行吸收；在行駛過程中，發(fā)動(dòng)機(jī)等速運(yùn)轉(zhuǎn)，發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的能量可以在車輪的驅(qū)動(dòng)需求和發(fā)電機(jī)的充電需求之間進(jìn)行調(diào)節(jié)。輕混合動(dòng)力系統(tǒng)的混合度一般在20以下。2.2.3 中混合動(dòng)力系統(tǒng)代表車型是本田旗下混合動(dòng)力的Insight, Accord 和Civic都屬于這種系統(tǒng)。該混合動(dòng)力系統(tǒng)同樣采用了ISG系統(tǒng)。與輕度混合動(dòng)力系統(tǒng)不同，中混合動(dòng)力系統(tǒng)采用的是高壓電機(jī)。另外，中混合動(dòng)力系統(tǒng)還增加了一個(gè)功能

28、，在汽車處于加速或者大負(fù)荷工況時(shí)，電動(dòng)機(jī)能夠輔助驅(qū)動(dòng)車輪，從而補(bǔ)充發(fā)動(dòng)機(jī)本身動(dòng)力輸出的不足，從而更好的提高整車的性能。這種系統(tǒng)的混合程度較高，可以達(dá)到30左右，目前技術(shù)已經(jīng)成熟，應(yīng)用廣泛。2.2.4 完全混合動(dòng)力系統(tǒng)代表車型是豐田的Prius 和未來的Estima。該系統(tǒng)采用了272-650v的高壓起動(dòng)電機(jī)，混合程度更高。與中混合動(dòng)力系統(tǒng)相比，完全混合動(dòng)力系統(tǒng)的混合度可以達(dá)到甚至超過50。該技術(shù)的發(fā)展將使得完全混合動(dòng)力系統(tǒng)逐漸成為混合動(dòng)力技術(shù)的主要發(fā)展方向11。3 混合動(dòng)力汽車的節(jié)油原理混合動(dòng)力汽車可通過下列途徑達(dá)到節(jié)油目的選擇較小功率發(fā)動(dòng)機(jī)；取消發(fā)動(dòng)機(jī)怠速；控制發(fā)動(dòng)機(jī)工作在高效區(qū)；發(fā)動(dòng)機(jī)斷油

29、；適當(dāng)增大電池SOC(State of Charge)窗口；回收再生制動(dòng)能量。3.1 選擇較小功率發(fā)動(dòng)機(jī)并聯(lián)混合動(dòng)力汽車的基本控制策略為：通過限制發(fā)動(dòng)機(jī)的工作區(qū)間，將發(fā)動(dòng)機(jī)控制在高效率區(qū)運(yùn)行，提供所要求的扭矩 ；將電機(jī)作為載荷調(diào)節(jié)裝置，當(dāng)需要大扭矩輸出時(shí)參與驅(qū)動(dòng)，當(dāng)需要小扭矩輸出時(shí)吸收發(fā)動(dòng)機(jī)能量進(jìn)行發(fā)電，并將電池組的電量狀態(tài)維持在高效率區(qū)間內(nèi)。發(fā)動(dòng)機(jī)的選擇只需滿足整車要求的平均功率即可，因此降低了發(fā)動(dòng)機(jī)需求功率。發(fā)動(dòng)機(jī)功率降低帶來如下優(yōu)點(diǎn)：減小功率損失，提高了發(fā)動(dòng)機(jī)的效率；所消耗的燃油減少，相應(yīng)降低了油耗。原來傳統(tǒng)汽車需求的6缸機(jī)降為4缸機(jī)，即可滿足混合動(dòng)力汽車的整車要求。研究表明，發(fā)動(dòng)機(jī)由大

30、功率降為中等功率，可節(jié)油 515。3.2 取消發(fā)動(dòng)機(jī)怠速大型柴油機(jī)怠速1 h消耗燃油約3.785L。按照統(tǒng)計(jì)的城市公交客車循環(huán)工況 ，發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)間約占整個(gè)循環(huán)時(shí)間的3040：如果一輛公交汽車每天運(yùn)行8 h，則怠速燃油消耗將達(dá)到912L，可見取消發(fā)動(dòng)機(jī)怠速有利于節(jié)約燃油。混合動(dòng)力汽車通過控制策略，可以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與停止。當(dāng)車速為零、加速踏板松開時(shí)，程序控制自動(dòng)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)；當(dāng)加速踏板踩下時(shí)，程序控制電動(dòng)機(jī)在0.5 S內(nèi)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)怠速控制。研究表明，取消發(fā)動(dòng)機(jī)怠速可節(jié)油5l0。3.3 控制發(fā)動(dòng)機(jī)工作在高效區(qū)傳統(tǒng)汽車其動(dòng)力來源只有發(fā)動(dòng)機(jī)。為滿足汽車的各種動(dòng)力性能要求，發(fā)動(dòng)機(jī)必然要選

31、擇的很大，使得汽車在絕大多數(shù)情況下的低負(fù)荷運(yùn)行時(shí)，造成發(fā)動(dòng)機(jī)在較小負(fù)載區(qū)域內(nèi)工作，因此使發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)性和排放性變差。發(fā)動(dòng)機(jī)在較高的負(fù)荷率及中高轉(zhuǎn)速下工作時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的平均效率明顯提高?；旌蟿?dòng)力汽車通過控制策略并選用了較小功率的發(fā)動(dòng)機(jī)，可使絕大多數(shù)的工作點(diǎn)落在發(fā)動(dòng)機(jī)的高效區(qū)。在低速低負(fù)荷時(shí)如果電機(jī)能夠滿足需求功率，則電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)純電動(dòng)模式；如果電機(jī)不能夠滿足需求功率，則控制發(fā)動(dòng)機(jī)工作在高效區(qū)，剩余的功率為電池充電，以提高燃料利用率。而在汽車急加速和爬坡、發(fā)動(dòng)機(jī)滿足不了整車需求時(shí)，電機(jī)參與工作，實(shí)現(xiàn)電機(jī)助力聯(lián)合驅(qū)動(dòng)模式?？刂瓢l(fā)動(dòng)機(jī)工作在高效區(qū)，可以實(shí)現(xiàn)節(jié)油。研究表明，控制發(fā)動(dòng)機(jī)工作在高效區(qū)，可以節(jié)

32、油5一l012。3.4 發(fā)動(dòng)機(jī)斷油控制當(dāng)松開加速踏板使汽車減速時(shí)，可以控制發(fā)動(dòng)機(jī)高速反拖斷油，直到怠速恢復(fù)供油為止，實(shí)現(xiàn)節(jié)油目的。研究表明，控制發(fā)動(dòng)機(jī)斷油，可節(jié)油5。3.5 適當(dāng)增大電池SOC窗口對(duì)于能量平衡型的混合動(dòng)力汽車，電池的荷電狀態(tài)SOC窗口適當(dāng)增大有利于節(jié)油。因?yàn)檫m當(dāng)增大電池的荷電狀態(tài)SOC窗口，電池所能提供的能量越多，電機(jī)參與的工作越多，而電機(jī)和電池的效率要高于發(fā)動(dòng)機(jī)，因此可以實(shí)現(xiàn)節(jié)油。另一方面，適當(dāng)增大電池的荷電狀態(tài) SOC窗口，電池的充放電頻率減少，這樣能量間的轉(zhuǎn)化損失減少。因此越節(jié)油。因此，根據(jù)每種電池的性能，以及所允許的電池 SOC工作窗口不同，在兼顧電池效率(要求效率最高

33、)和內(nèi)阻(內(nèi)阻最小)的情況下，可適當(dāng)增大電池SOC窗口，達(dá)到節(jié)油的目的。3.6 回收再生 制動(dòng)能量當(dāng)車輛滑行或制動(dòng)時(shí)，傳統(tǒng)汽車通過機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)將車輛的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為熱能，消耗在轉(zhuǎn)動(dòng)鼓(盤)上而浪費(fèi)掉?；旌蟿?dòng)力汽車由于加裝了電機(jī)系統(tǒng)，在車輛滑行或制動(dòng)時(shí)，可利用電機(jī)吸收能量，回饋到電池組中儲(chǔ)存起來。為了最大限度地回收再生制動(dòng)能量，控制策略應(yīng)是優(yōu)先由電機(jī)再生制動(dòng)，當(dāng)電機(jī)滿足不了整車制動(dòng)強(qiáng)度或電池的SOC達(dá)到最大限值時(shí)，機(jī)械制動(dòng)參與工作以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的可靠性。在制動(dòng)過程中，整車控制策略分配制動(dòng)力矩，實(shí)現(xiàn)電機(jī)最大限度地回收再生制動(dòng)能量。研究表明，由于電機(jī)再生制動(dòng)能量的回收可節(jié)油512。綜合采取上述措施，可大大降

34、低整車油耗，達(dá)到節(jié)油3050的目標(biāo)18。4 結(jié)論與展望4.1 結(jié)論混合動(dòng)力汽車的應(yīng)用是必然的，在中國(guó)混合動(dòng)力公交客車具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，是混合動(dòng)力汽車應(yīng)用的突破口，但商業(yè)化需要一個(gè)過程，大批量生產(chǎn)需要各種因素共同促進(jìn)。電機(jī)、電池和控制器的效率仍然影響節(jié)油率的提高，電池的可控性和一致性需要進(jìn)一步提高，電子電器和電控系統(tǒng)的可靠性是中國(guó)汽車工業(yè)的弱項(xiàng)，還需要很長(zhǎng)時(shí)間的努力，混合動(dòng)力的結(jié)構(gòu)需要有新突破，需要用巧妙的機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)動(dòng)力控制。總之，前景是光明的，任務(wù)是艱巨的，希望各位同仁共同努力，發(fā)揮各自所長(zhǎng)，找到獨(dú)特的解決方案。當(dāng)前普遍使用的燃油發(fā)動(dòng)機(jī)汽車存在種種弊病，除了能耗較高，更為嚴(yán)重的是污染環(huán)境。而混合

35、動(dòng)力汽車則針對(duì)不同的道路環(huán)境實(shí)施不同的供能方案，能大大降低排放污染程度。例如在城市運(yùn)行時(shí)，當(dāng)交通堵塞或遇到紅燈時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)關(guān)閉，當(dāng)車隊(duì)移動(dòng)時(shí)或信號(hào)燈轉(zhuǎn)為綠燈時(shí)駕駛者只要輕踩加速踏板，電動(dòng)機(jī)就能驅(qū)動(dòng)汽車前進(jìn)。在市區(qū)內(nèi)當(dāng)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)效率空轉(zhuǎn)或車輛移動(dòng)緩慢時(shí)，使用電動(dòng)機(jī)作動(dòng)力源不但對(duì)環(huán)境有利，而且還減少了噪音。因此，越是在交通日益擁擠的大城市使用混合動(dòng)力汽車，就越能夠顯示出它的節(jié)能、環(huán)保、適應(yīng)能力廣的優(yōu)越性。從目前的發(fā)展來看，計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)，以及各種智能控制系統(tǒng)在混合動(dòng)力汽車上的逐漸應(yīng)用，將進(jìn)一步促進(jìn)混合動(dòng)力汽車的發(fā)展。與傳統(tǒng)型汽車相比，混合動(dòng)力汽車充分吸取了電力及熱力系統(tǒng)中最大的優(yōu)勢(shì)，在節(jié)

36、能和排放上勝出一籌；與純電動(dòng)汽車相比，混合動(dòng)力汽車的電壓和功率等級(jí)與電動(dòng)車類似，但蓄電池容量大大減小，因而其造價(jià)成本低于電動(dòng)汽車。    4.2 展望混合動(dòng)力(HEV)汽車不加重，其動(dòng)力系統(tǒng)包括內(nèi)燃機(jī)和電池組，兼?zhèn)淞藘?nèi)燃機(jī)汽車和電動(dòng)汽車優(yōu)點(diǎn)，它將內(nèi)燃機(jī)、電動(dòng)機(jī)與一定容量的儲(chǔ)能器件通過控制系統(tǒng)相組合，電動(dòng)機(jī)可補(bǔ)充提供車輛起步、加速時(shí)所需轉(zhuǎn)矩，又可以存儲(chǔ)吸收內(nèi)燃機(jī)富余功率和車輛制動(dòng)能量，從而可大幅度降低油耗，減少污染物排放?；旌蟿?dòng)力汽車雖然沒有實(shí)現(xiàn)零排放，但其動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和排放等綜合指標(biāo)能滿足當(dāng)前苛刻要求，可緩解汽車需求與環(huán)境污染及石油短缺的矛盾。與傳統(tǒng)內(nèi)

37、燃機(jī)汽車相比，其主要優(yōu)點(diǎn)是采用了高功率的能量?jī)?chǔ)存裝置(飛輪、超級(jí)電容器或蓄電池)向汽車提供瞬時(shí)能量，可以提高效率、節(jié)省能源、降低排放，因此經(jīng)濟(jì)性和排放性明顯改善,技術(shù)經(jīng)濟(jì)可行性較強(qiáng)。較之純電動(dòng)汽車，其主要優(yōu)點(diǎn):續(xù)駛里程和動(dòng)力性可達(dá)到內(nèi)燃機(jī)汽車的水平；空調(diào)、真空助力、轉(zhuǎn)向助力及其它輔助電器，借助原動(dòng)機(jī)動(dòng)力，無(wú)需消耗電池組有限電能，從而保證了乘坐的舒適性；而且混合動(dòng)力汽車技術(shù)難度相對(duì)較小，成本也相對(duì)較低?；旌蟿?dòng)力汽車介于傳統(tǒng)汽車和純電動(dòng)汽車、燃料電池汽車之間，是一種承前啟后的，在經(jīng)濟(jì)和技術(shù)方面都趨于成熟的電動(dòng)汽車產(chǎn)品?；旌蟿?dòng)力汽車在發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)日益成熟，有些已經(jīng)進(jìn)入實(shí)用階段。由于構(gòu)造復(fù)雜，成本較高，在電動(dòng)汽車時(shí)代到來之前，混合動(dòng)力型汽車只是一種過渡產(chǎn)品。從20世紀(jì)90年代起，全世界又掀起研究開發(fā)和制造HEV的競(jìng)爭(zhēng)熱潮，21世紀(jì)HEV有可能成為汽車工業(yè)的主導(dǎo)產(chǎn)品?；旌蟿?dòng)力驅(qū)動(dòng)的車輛具有節(jié)能、低排放、低噪音等優(yōu)點(diǎn)，并且保持了傳統(tǒng)的由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的汽車?yán)m(xù)駛里程長(zhǎng)的固有特點(diǎn)，混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的車輛不論在小轎車或大型車輛領(lǐng)域中，均將有巨大的發(fā)展?jié)摿涂春玫氖袌?chǎng)前景。致謝本文在張紅英老師的耐心指導(dǎo)下完成的，她嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度令我深感欽佩