1、XX有 限 公 司 XXX焊接工裝技術(shù)協(xié)議2014年5月12日 1、設(shè)計依據(jù):1) 甲方所提供的焊接工件的圖紙,數(shù)模以及總體要求,2)生產(chǎn)綱領(lǐng)：年產(chǎn)13.56萬每天21小時，每天生產(chǎn)435套。2、工序劃分根據(jù)甲方的要求和對產(chǎn)品的分析，工序劃分如下：總成一序、總成二序、總成三序、總成四序。3、產(chǎn)能計算總成機(jī)器人工作站4、系統(tǒng)描述一、焊接工裝技術(shù)要求：1. 工裝具有機(jī)械、電子式防錯防漏、標(biāo)準(zhǔn)件焊渣防護(hù)措施；2. 焊接工裝要求設(shè)計合理，有足夠的剛度，保證滿足產(chǎn)品的焊接質(zhì)量和效率；二、工裝夾具技術(shù)說明：A. 焊接夾具的設(shè)計為模塊化、系列化和標(biāo)準(zhǔn)化，定位和夾緊采用氣動和機(jī)械式相結(jié)合的夾緊方式，夾具定位準(zhǔn)

2、確，使用方便，結(jié)實(shí)耐用；B. 夾具具有良好的剛性，具有足夠的夾緊力；夾緊力350N。夾緊的位置應(yīng)為正基準(zhǔn)面（夾緊面積70定位面積）；C. 夾具設(shè)計過程中要結(jié)合弧焊焊槍設(shè)計，考慮焊槍可達(dá)性，焊接夾具功能要求三維可調(diào)功能，以滿足機(jī)器人工作時具有足夠的靈活操作空間；D. 焊接夾具的主體主要材料為低碳鋼或型鋼鋼板18mm，為靠近焊縫部位的壓頭和支撐塊用要有安全防護(hù)（有疑問的地方須甲方確認(rèn)）其余壓頭表面硬度需達(dá)到HRC40-45，夾具支座部分的固定螺釘位置不要相互干涉；E. 夾具的氣路均采用通用的標(biāo)準(zhǔn)接口形式；F. 夾具上的主管路整齊布置在夾具底座上，在配氣塊與各執(zhí)行元件之間使用SMC單層阻燃軟管和防燙

3、管連接；氣管和電纜用管卡或線卡固定在執(zhí)行元件支座上，并彼此分開固定；同時鋪設(shè)在底座上的氣管要排布整齊并封閉固定，且線槽要留有一定的空間給電纜排布，保證整套夾具的整潔、美觀和維修方便；氣動元件（包括電磁閥、閥導(dǎo)）使用日本SMC品牌，并提供氣動元件的詳細(xì)清單，包括型號、品牌等；G.焊接夾具沖壓件定位銷材質(zhì)為40Cr，采用調(diào)質(zhì)鋼表面鍍硬鉻處理，表面硬度HRC50-52，并提供相應(yīng)的硬度報告；定位塊、支撐塊材質(zhì)為4cr13不銹鐵材料，加工完成后真空淬火，表面硬度HRC50-52，并提供相應(yīng)的硬度報告；I定位銷直徑尺寸以沖壓件圖紙公差下偏差-0.02-0.04為準(zhǔn)； J夾具可滑動部位皆有明顯警示顏色；夾

4、具連接部件皆經(jīng)過發(fā)黑表面處理；K在保證控制精度的前提下，為使工件易于裝卸，定位銷采用氣動升縮；M氣缸分段動作詳細(xì)步驟，氣缸對工件的夾緊、松開順序（包括中泄）及其他外圍事宜根據(jù)現(xiàn)場調(diào)試的需要，由乙方提供方案，甲方評審； N.原則情況下不采用用墊片調(diào)節(jié)，除特殊情況下，使用墊片調(diào)節(jié)。焊接夾具調(diào)整部位所使用的調(diào)整墊片以5mm為準(zhǔn)（其中2mm的1片、1mm的1片、0.5mm的2片、0.3mm的2片0.2mm的2片），且每種同類型的墊片除夾具上安裝的外還要即提供夾具上使用的墊片兩倍以上的墊片備品，調(diào)整墊片強(qiáng)度要求： 向要外六角；Y方向和X方向可根據(jù)工具使用空間情況，可采用外和內(nèi)六角M8-M10；局部空間小

5、的可用M6，禁止使用M5以下螺釘。如出現(xiàn)不可抗拒困難情況下，經(jīng)得甲方同意后使用相關(guān)規(guī)格，螺釘及螺母墊片強(qiáng)度要求：必須是8.8級以上；P焊接夾具安裝時，底座螺紋孔深度不得小于18mm-20mm；支撐和工作連接部分深度10mm，不影響夾具設(shè)計前提則下應(yīng)為通孔；管梁Z向定位面與管子相切接觸面不可以開通孔；Q.夾具大孔調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，X/Y方向設(shè)計限位塊，限位塊上須設(shè)計三顆螺栓，中間螺栓為擰緊螺栓，兩側(cè)為限位螺栓；壓頭處限位螺釘M8螺釘；R.焊接夾具組件安裝定位銷根據(jù)工件情況可選用6-10；長度等于安裝合件總厚度；沉孔處要求選用帶拔銷孔的標(biāo)準(zhǔn)鋼銷，鋼銷與不動側(cè)須緊配，經(jīng)常拆卸側(cè)間隙為0.02-0.03mm；

6、 S.夾具安裝后，在調(diào)試之前對主要定位孔及面進(jìn)行三座標(biāo)測量，且由甲方人員參加，并提供檢測報告和測量方案；T.氣缸夾緊機(jī)構(gòu)活動部分的旋轉(zhuǎn)軸部位必須帶有可換耐磨套；U.考慮到工作站的擴(kuò)展能力，所有夾具與變位機(jī)之間采用V型槽定位，使之在夾具調(diào)換過程中，保證其相對機(jī)器人系統(tǒng)的準(zhǔn)確定位，并且需要打三坐標(biāo)；V.防轉(zhuǎn)銷子全部用導(dǎo)向鍵或者防轉(zhuǎn)扁套結(jié)構(gòu)，不能用銷釘；W.電磁閥安裝底座預(yù)留至少2個電磁閥的安裝位置；電池閥防護(hù)罩要有方便觀察其信號燈的透明窗口；X.焊接夾具在調(diào)試和終驗(yàn)收前，供應(yīng)商提供零件定位銷：所有定位銷提供4套,并提供材質(zhì)證明、硬度報告、尺寸報告；Y可擺動氣缸要求氣路圓管在原有安裝合理情況下，增加

7、80mm余量；是否合理由甲方來確認(rèn)；ZZ1.焊接工裝上所有滑動部分要安裝防焊渣和飛濺防護(hù)罩，護(hù)罩材料為黃銅皮或者紫銅皮，厚度為1.0mm以上；Z2.焊接夾具滑動部分前、后端，必須增加限位且限位塊需有定位銷，防止脫落；Z3.每副夾具端部連接塊上需設(shè)計安裝一個尖頭定位銷用于校槍；單機(jī)一邊一個（共2個），雙機(jī)一邊2個（共4個）；Z4.較小沖壓件或沖壓件傾斜、倒置安裝，則其定位面須設(shè)計磁鋼孔（靠近焊縫處復(fù)議）； Z5.所有標(biāo)準(zhǔn)件必須增加防焊渣裝置及防漏防錯裝置 附加：補(bǔ)充說明：a：傳感器銅質(zhì)保護(hù)套全部安裝到位、銅套緊固螺絲全部安裝、銅套及其緊固螺栓要預(yù)留備品配件；b：所有定位銷套的緊固螺栓安裝完成再發(fā)

8、出、關(guān)節(jié)部位無油軸承套長度與夾具板寬度一致；c：每副夾具整體的限位塊、兩側(cè)面4個鎖緊螺栓安裝完成再發(fā)出；d：所有氣缸確定含有磁性再發(fā)出、氣缸桿鎖緊螺母緊固后再發(fā)出；e:電磁閥導(dǎo)安裝完成再發(fā)出，閥導(dǎo)下部氣管整齊安裝在接頭處；f：電器盒安裝完再發(fā)出； g：傳感器感應(yīng)距離2mm，其信號線要包裹防燙管；h：滑塊規(guī)格不能低于25，如果由于空間結(jié)構(gòu)問題，須告知我司確認(rèn)；I：所有螺栓或螺母鎖緊之后須用白色筆劃線標(biāo)示；J:所有滑塊前后須設(shè)計擋塊；四技術(shù)資料 制造商必須向用戶提供詳細(xì)完整的技術(shù)資料；1全套夾具書面圖紙及光盤；2全套夾具書面圖紙中帶氣缸位置圖及標(biāo)識、所有傳感器位置圖及標(biāo)識；3設(shè)備氣路書面圖紙及光盤

9、；4詳細(xì)完整的外購件清單等相關(guān)資料；5設(shè)備制造方在用戶方安裝調(diào)試完設(shè)備后，應(yīng)及時向用戶提供詳細(xì)完整的設(shè)備技術(shù)資料。（在調(diào)試過程中需要的資料也需提供）以上資料提供兩套，總部與分公司各存檔一份； 7、技術(shù)支持乙方（XXX有限公司）向甲方（）提供免費(fèi)技術(shù)支持。7.1預(yù)驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)1. 由甲方完成OTS樣件，乙方須全程配合完成交樣；2. 完成規(guī)定數(shù)量零件的焊接，達(dá)到技術(shù)協(xié)議的有關(guān)規(guī)定；7.2終驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)1. 最終驗(yàn)收合格后，甲乙雙方簽定終驗(yàn)收紀(jì)要及終驗(yàn)收單；2. 終驗(yàn)收前乙方提供給甲方設(shè)備相關(guān)資料；8、項(xiàng)目進(jìn)度計劃 項(xiàng)目的進(jìn)度計劃如下：2014年7月15日全部完成，發(fā)往甲方公司。9、夾具顏色噴涂規(guī)定 9.1顏色要求序號噴涂部位色號顏色名稱樣例備注1夾具主題5PB11孔雀藍(lán)所有靜止部件包括夾具臺基準(zhǔn)面除外、L型支承、腳支座、控制臺等2壓頭表面部分62R03大紅所有的壓頭，但不包含其與零件的接觸面3獨(dú)立活動部分59YR04桔黃簡單的直接由氣缸驅(qū)動的部件、帶導(dǎo)軌的可活動組件、壓塊的連接板轉(zhuǎn)接塊，壓頭除外4防護(hù)47Y05檸黃導(dǎo)軌、氣動元件防護(hù)罩等 9.2技術(shù)要求： 1、噴涂部位應(yīng)先進(jìn)行防銹處理后再進(jìn)行噴涂； 2、夾具BASE板基