1、ARM嵌入式體系構(gòu)造與接口技術(shù)嵌入式體系構(gòu)造與接口技術(shù)第第5章章 ARM Realview MDK集成開發(fā)環(huán)境集成開發(fā)環(huán)境 第1章 嵌入式系統(tǒng)根底知識(shí)第2章 ARM技術(shù)概述第3章 ARM的指令系統(tǒng)第4章 ARM匯編言語程序設(shè)計(jì)第5章 ARM Realview MDK集成開發(fā)環(huán)境第6章 GPIO編程第7章 ARM異常中斷處置及編程第8章 串行通訊接口課程安排：課程安排： 第9章 存儲(chǔ)器接口 第10章 定時(shí)器第11章 A/D轉(zhuǎn)換器第12章 LCD接口設(shè)計(jì)第13章 溫度監(jiān)測儀開發(fā)實(shí)例課程安排：課程安排： 5.1 Realview MDK環(huán)境引見5.2 ULINK2仿真器簡介5.3 Realview

2、MDK的運(yùn)用5.4 小結(jié)5.5 思索與練習(xí)本章課程：本章課程： MDKMicrocontroller Development Kit是Keil公司如今曾經(jīng)被ARM公司收買開發(fā)的ARM開發(fā)工具M(jìn)DK包含了工業(yè)規(guī)范的Keil C編譯器、宏匯編器、調(diào)試器、實(shí)時(shí)內(nèi)核等組件MDK的最新版本是Vision 3，利用它可以開發(fā)基于ARM7、ARM9、Cortex-M3的微控制器運(yùn)用程序本書的全部例程都是在MDK環(huán)境下開發(fā)編寫的。圖5-1 MDK開發(fā)工具的組件5.1 Realview MDK環(huán)境引見 ULINK是Keil公司提供的USB-JTAG接口仿真器，目前最新的版本是2.0。ULINK2的主要功能如下：

3、下載目的程序檢查內(nèi)存和存放器片上調(diào)試，整個(gè)程序的單步執(zhí)行插入多個(gè)斷點(diǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)時(shí)程序?qū)lash存儲(chǔ)器進(jìn)展編程 本書運(yùn)用的例程均運(yùn)用ULINK2仿真器進(jìn)展調(diào)試。 圖5-2 ULINK2仿真器5.2 ULINK2仿真器簡介 運(yùn)用Realview MDK創(chuàng)建、完成一個(gè)新的工程只需求以下幾個(gè)環(huán)節(jié)：選擇工具集創(chuàng)建工程并選擇處置器創(chuàng)建源文件配置硬件選項(xiàng)配置對(duì)應(yīng)啟動(dòng)代碼編譯鏈接調(diào)試生成鏡像文件鏡像文件下載。5.3 Realview MDK的運(yùn)用 5.3.1 選擇工具集首先要選擇開發(fā)工具集。單擊ProjectManageComponents, Environment and Books在本例程中選擇RealVi

4、ew Compiler編譯器。5.3 Realview MDK的運(yùn)用 5.3.2 創(chuàng)建工程并選擇處置器選擇ProjectNew Project，輸入創(chuàng)建的新工程的文件名，即可創(chuàng)建一個(gè)新的工程。創(chuàng)建一個(gè)新工程時(shí)，需求為工程選擇一款對(duì)應(yīng)處置器或者也可以經(jīng)過單擊ProjectSelect Device for Target在本次課程中，我們選擇S3C2410A 圖5-4 選擇處置器5.3 Realview MDK的運(yùn)用 參與CPU的相關(guān)啟動(dòng)代碼啟動(dòng)代碼是用來初始化目的設(shè)備的配置，完成運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)系統(tǒng)的初始化任務(wù)，對(duì)于嵌入式系統(tǒng)開發(fā)而言是必不可少的S3C2410A.s就是系統(tǒng)自帶的啟動(dòng)代碼。這段代碼是CPU

5、復(fù)位后首先要執(zhí)行的代碼圖5-5 參與啟動(dòng)代碼后的工程5.3 Realview MDK的運(yùn)用 5.3.3 建立一個(gè)新的源文件選擇菜單項(xiàng)FileNew開場編寫程序在輸入完源程序后，選擇FileSave As，保管相應(yīng)的程序格式，如xxx.s或xxx.c等5.3 Realview MDK的運(yùn)用 5.3.4 工程中文件的參與在Project WorkspaceFiles菜單項(xiàng)中選擇文件組，右擊將會(huì)彈出如圖5-6所示的快捷菜單，單擊選項(xiàng)Add Files to Group翻開一個(gè)規(guī)范文件對(duì)話框，將已創(chuàng)建好的源文件參與到工程中。5.3 Realview MDK的運(yùn)用 5.3.5 工程根本配置1硬件選項(xiàng)配置

6、單擊菜單項(xiàng)ProjectOptions for Target，在彈出的Target頁面中可指定目的硬件和所選擇設(shè)備片內(nèi)組件的相關(guān)參數(shù)，處置器配置對(duì)話框如下：5.3 Realview MDK的運(yùn)用 5.3.5 工程根本配置2. 處置器啟動(dòng)代碼配置通常情況下，ARM程序都需求初始化代碼用來配置所對(duì)應(yīng)的目的硬件仿真器驅(qū)動(dòng)配置圖：仿真器下載運(yùn)用程序配置圖 ：5.3 Realview MDK的運(yùn)用 5.3.5 工程根本配置3工具配置，工具選項(xiàng)Utilities主要設(shè)置Flash的下載選項(xiàng)“Utilities配置對(duì)話框Flash下載選項(xiàng)設(shè)置選擇Flash編程算法5.3 Realview MDK的運(yùn)用 5.

7、3.5 工程根本配置5編譯配置Vision IDE目前支持RealView、Keil CARM和GNU這三種編譯器選擇編譯器： 運(yùn)用RealView編譯器 5.3 Realview MDK的運(yùn)用 5.3.5 工程根本配置5編譯配置編譯器配置頁：5.3 Realview MDK的運(yùn)用 5.3.5 工程根本配置6匯編選項(xiàng)設(shè)置5.3 Realview MDK的運(yùn)用 5.3.5 工程根本配置7鏈接選項(xiàng)設(shè)置5.3 Realview MDK的運(yùn)用 5.3.5 工程根本配置8輸出文件設(shè)置5.3 Realview MDK的運(yùn)用 5.3.6 工程的編譯鏈接完成工程的設(shè)置后，就可以對(duì)工程進(jìn)展編譯鏈接翻開 “MDK

8、的安裝盤符:KeilARMExamplesHello.Uv2 5.3 Realview MDK的運(yùn)用 5.3.6 工程的編譯鏈接編譯鏈接：編譯結(jié)果：5.3 Realview MDK的運(yùn)用 5.3.7 工程的調(diào)試點(diǎn)擊Debug中的“Start/stop debug session“，進(jìn)入調(diào)試形狀debug選項(xiàng)：debug調(diào)試工具5.3 Realview MDK的運(yùn)用 5.3.7 工程的調(diào)試在調(diào)試過程中設(shè)置斷點(diǎn)的方法：1、簡單的程序斷點(diǎn)，可以經(jīng)過在程序行前雙擊鼠標(biāo)左鍵2、復(fù)雜的斷點(diǎn)，可以經(jīng)過選擇Debug菜單下的Breakpoinks 5.3 Realview MDK的運(yùn)用 5.3.8 映像文件下載在仿真環(huán)境下調(diào)試好程序后，還需求將生成的文件鏡像燒寫到目的板的flash中。Realview MDK結(jié)合ULINK2可以支持flash燒寫功能。步驟如下：按照5.3.5小節(jié)中的“工具配置的要求選擇正確的flash算法銜接好ULINK2仿真器編譯勝利后，點(diǎn)擊工具欄中的“l(fā)oad按鈕，如圖5-29，實(shí)現(xiàn)鏡像文件下載。5.3 Realview MDK的運(yùn)用 本章主要引見了Realview MDK環(huán)境的運(yùn)用。本書后面章節(jié)的大部分實(shí)驗(yàn)都是基于這