1、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)印刷機(jī)蘸油機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì);機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)舉例o 任務(wù)原理 o 圖12.4.4-1所示為印刷機(jī)蘸油機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)義務(wù)闡明用圖。構(gòu)件1為整個(gè)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的原動(dòng)件，經(jīng)過待設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)帶動(dòng)構(gòu)件4上的蘸油輥5繞O3軸作往復(fù)擺動(dòng)。o 蘸油輥5在上極限位置停留時(shí)，與供油輥2相接觸，供油輥2那么在同一個(gè)原動(dòng)件1的另一條機(jī)構(gòu)系統(tǒng)帶動(dòng)下，作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)先將油盒3中的油墨帶到輥的外表上，然后經(jīng)過摩擦作用再將油墨傳到蘸油輥5的外表上。o 蘸油輥5在下極限位置停留時(shí)，與程度運(yùn)動(dòng)的墨板6相接觸，將油墨刷至墨板6上。 ;設(shè)計(jì)條件與要求 一o 印刷機(jī)的原動(dòng)件為電動(dòng)機(jī)，經(jīng)過減速后原動(dòng)件1的轉(zhuǎn)速為30r/min。

2、o 供油輥2和蘸油輥5的直徑D均為60mm。o 各固定鉸鏈的相對(duì)位置及有關(guān)尺寸列于表1中。o 表1 Y1Y2Y3X2Io1o3Ico350055080200 58090;設(shè)計(jì)要求二o 要求執(zhí)行構(gòu)件4蘸油輥5和供油輥2滿足的運(yùn)動(dòng)規(guī)律y4=y4(j1)和y2=y2(j1)如圖二(a)和(b)所示，即原動(dòng)件1在轉(zhuǎn)一周的周期內(nèi)，由下極限位置以等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律順時(shí)針轉(zhuǎn)過27至上極限位置，然后停歇不動(dòng)，最后又以等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律前往至下極限位置。o 供油輥2在蘸油輥5同其接觸中轉(zhuǎn)過60，以何種運(yùn)動(dòng)規(guī)律轉(zhuǎn)過60無特殊要求。 ;圖二2;設(shè)計(jì)義務(wù)o 設(shè)計(jì)由原動(dòng)件1至蘸油輥5和供油輥2的兩條機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案

3、，并畫出機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)表示圖。o 設(shè)計(jì)思索o 1).執(zhí)行構(gòu)件4有往復(fù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求，因此應(yīng)選擇一個(gè)擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)。o 2).供油輥2有單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的要求，且有較長(zhǎng)時(shí)間的停歇，因此應(yīng)選擇一個(gè)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。o 3).由于給定原動(dòng)件固定鉸鏈O1的位置距執(zhí)行構(gòu)件有相當(dāng)大的間隔，因此，每條機(jī)構(gòu)系統(tǒng)需求選擇一個(gè)以上的機(jī)構(gòu)。o 4).由于是印刷機(jī)械，帶動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)不需求機(jī)構(gòu)去抑制大的載荷，故機(jī)構(gòu)類型的選擇和設(shè)計(jì)以滿足運(yùn)動(dòng)要求為主。;基于以上幾點(diǎn)思索，擬定出以下三種可行的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案供分析、比較。;運(yùn)動(dòng)方案之一 o 組成: o 原動(dòng)件1o 擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu) 平行雙搖桿機(jī)構(gòu)o 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 平行雙搖桿機(jī)

4、構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu)o 點(diǎn)評(píng):o a.機(jī)構(gòu)最簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)鏈較短。o b.兩條機(jī)構(gòu)系統(tǒng)中均采用了平行雙搖桿機(jī)構(gòu)，使凸輪機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)從動(dòng)件EA和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿GH均為兩執(zhí)行構(gòu)件所要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。這樣方便了下一步的機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)。o c.平行四桿機(jī)構(gòu)由于B、D兩點(diǎn)相距較遠(yuǎn)，故連桿BD較長(zhǎng)，由此引起平行四桿機(jī)構(gòu)剛度較差，連桿BD遭到不測(cè)碰撞力易產(chǎn)生彎曲變形。 ;方案一-圖o 圖;運(yùn)動(dòng)方案之二 o組成: o原動(dòng)件1o鏈條傳動(dòng)擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)o擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)o點(diǎn)評(píng):oa.機(jī)構(gòu)最簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)鏈較短。ob.在較大空間內(nèi)，有一長(zhǎng)鏈條延續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使機(jī)器操作者平安感較差，鏈條外側(cè)需加防護(hù)罩防護(hù)。oc.因供

5、油輥每次轉(zhuǎn)動(dòng)60，而無運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求，故采用凸輪機(jī)構(gòu)的必要性值得商榷。又由于要求擺動(dòng)從動(dòng)件FH的最大擺角為60，較大，因此在設(shè)計(jì)凸輪尺寸時(shí)，為使凸輪機(jī)構(gòu)壓力角在許用值范圍內(nèi)，凸輪基圓半徑能夠較大，故凸輪尺寸也較大。 ;運(yùn)動(dòng)方案之二圖o 圖;運(yùn)動(dòng)方案之三 o 組成: o 原動(dòng)件1擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu) 兩個(gè)平行雙搖桿機(jī)構(gòu)o 鏈條傳動(dòng) 不完全齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)件11和2o 點(diǎn)評(píng):o a.運(yùn)動(dòng)鏈較短，連桿機(jī)構(gòu)部分剛性有改善。o b.在較大間隔內(nèi)的鏈條傳動(dòng)，使機(jī)器操作者者平安感較差，鏈條外側(cè)需加防護(hù)罩防護(hù)。 o c.不完全齒輪機(jī)構(gòu)制造本錢比棘輪機(jī)構(gòu)要高，安裝調(diào)試及運(yùn)用中可調(diào)性較差。 ;運(yùn)動(dòng)方案之三圖o 圖;總結(jié)o 以上三種可行的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案僅在幾個(gè)主要方面作了定性的點(diǎn)評(píng)，各有優(yōu)缺陷和缺乏。o 從總體看，方案一具有更多的合理性。但還不能作出最終選擇，還需求在下一步完成機(jī)構(gòu)的幾何尺寸設(shè)計(jì)的根底上作進(jìn)一步的修正、完善，然后再根據(jù)有關(guān)評(píng)價(jià)