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1、PLC應(yīng)用程序設(shè)計過程中應(yīng)注意的幾個問題 1.先編制I/O分配表,然后設(shè)計梯形圖。先對輸入輸出信號及內(nèi)部線圈舉行編號分配,再決定PLC各輸入輸出接線端子的實際接線圖。尤其要留意各輸入信號是電器的常開觸點還是常閉觸點接入PLC的輸入端子,然后再設(shè)計梯形圖。 2.合理羅列梯形圖,使輸入、輸出響應(yīng)滯后現(xiàn)象不影響實際響應(yīng)速度。因為PLC的工作方式是周期循環(huán)掃描的工作方式,因而語句的安頓直接影響著輸入輸出響應(yīng)速度。通??砂凑展に嚵鞒虉D按動作先后挨次羅列各輸出線圈,同時兼顧內(nèi)部線圈、時光繼電器等線圈的羅列挨次,使輸入/輸出延遲響應(yīng)不影響實際輸出對響應(yīng)速度的要求。通常PLC最大動作延遲時光為2個掃描周期+輸
2、入輸出電路延遲時光。 3.高速計數(shù)指令、告知脈沖輸出指令應(yīng)盡量放在囫圇用戶程序的前部。因為高速計數(shù)器和高速脈沖串發(fā)生器與CPU之間的信息交換式在I/O掃描時舉行的,所以在執(zhí)行其他命令時就可能影響高速計數(shù)器、高速脈沖串發(fā)生器與CPU之間的信息交換,甚至有可能走失脈沖。為了防止這種現(xiàn)象,在使用高速計數(shù)器指令和高速脈沖輸出指令時,應(yīng)將它們放在囫圇用戶程序的前部。 4.在PLC輸入端子接線圖中,對于同一個發(fā)信元件通常只需選其中某一觸點(例如常開觸點或常閉觸點)接入輸入端子,即對一個發(fā)信元件它只能占一個輸入地址編號。 5.合理接入輸入信號的觸點(常開或常閉觸點),提高設(shè)備的牢靠性、平安性,PLC實際I/
3、O接線圖中,某輸入信號(如按鈕)到底是接入電器的常開觸點還是常閉觸點應(yīng)從設(shè)備的牢靠性、平安性角度考慮。當(dāng)輸入端接線故障斷線時,設(shè)備狀態(tài)應(yīng)向著平安的狀態(tài)進展。因此,停止按鈕應(yīng)以常閉觸點接入PLC輸入接線端子,而起動按鈕應(yīng)以常開觸點接入PLC輸入接線端子(為便于理解本書前面章節(jié)各圖均按常開觸點接入處理)。 6.從平安考慮,重大平安部分不接入PLC的輸入端,而作硬件處理。例如,緊張停車按鈕、互鎖觸點、緊張跟位開關(guān)(超程庇護)、熱繼電器控制觸點等,可將上述電器的觸點接至PLC的輸出端子上,直接對輸出負載(KM1、KM2)舉行控制,以保證PLC故障時不損壞設(shè)備,不造成重大平安事故,如圖7-19所示。圖中
4、緊張停車按鈕SA應(yīng)是閉鎖按鈕。 7.應(yīng)保證有效輸入信號的電平保持時光。因為PLC是周期循環(huán)的掃描方式,且采用集中采樣、集中輸出的形式。倘若要保證輸入信號有效,輸入信號的電平保持時光務(wù)必大于PLC一個掃描周期。除非對開關(guān)量輸入信號設(shè)置允許脈沖捕獲功能,這樣就允許PLC捕獲到持續(xù)時光很短的脈沖。 8.PLC指令的執(zhí)行條件有信號電平有效和跳變有效的區(qū)分,編程時應(yīng)加以留意。 9.由電氣控制圖轉(zhuǎn)換為梯形圖時應(yīng)留意:對舊設(shè)備改造時可借鑒原繼電器控制電路圖轉(zhuǎn)換為梯形圖。繼電器控制電路圖中的電器觸點大多為先斷后合型,而PLC梯形圖中的“軟繼電器”的常開觸點和常閉觸點的狀態(tài)的轉(zhuǎn)換是同時發(fā)生的。設(shè)計梯形圖時可使用延遲電路(如利用內(nèi)部時光繼電器延遲或利用PLC循環(huán)掃描工作方式而產(chǎn)生的輸入輸出延遲響應(yīng))來模擬先斷后合型電器的功能
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