1、2.1.1 數(shù)控編程的一般步驟數(shù)控編程的一般步驟數(shù)控加工：在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行零件加工的一種工藝方法。數(shù)控加工：在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行零件加工的一種工藝方法。2.1 數(shù)控加工程序編制的基本概念數(shù)控加工程序編制的基本概念加工程序：按規(guī)定的代碼及格式，記錄加工過(guò)程的全部信加工程序：按規(guī)定的代碼及格式，記錄加工過(guò)程的全部信息（工藝過(guò)程、工藝參數(shù)、位置數(shù)據(jù)和方向、操作步驟等）息（工藝過(guò)程、工藝參數(shù)、位置數(shù)據(jù)和方向、操作步驟等）的軟件。的軟件。 數(shù)控機(jī)床是嚴(yán)格按照數(shù)控加工程序來(lái)自動(dòng)地對(duì)被加工數(shù)控機(jī)床是嚴(yán)格按照數(shù)控加工程序來(lái)自動(dòng)地對(duì)被加工工件進(jìn)行加工的。工件進(jìn)行加工的。 為了與數(shù)控系統(tǒng)的的內(nèi)部程序（系統(tǒng)軟件）相區(qū)別

2、，為了與數(shù)控系統(tǒng)的的內(nèi)部程序（系統(tǒng)軟件）相區(qū)別，把加工的程序稱為數(shù)控加工程序。它是數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用軟把加工的程序稱為數(shù)控加工程序。它是數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用軟件。件。2.1 數(shù)控加工程序編制的基本概念 加工程序編制：從分析零件圖，將加工過(guò)程加工程序編制：從分析零件圖，將加工過(guò)程所需的全部信息（工藝過(guò)程、工藝參數(shù)、位置所需的全部信息（工藝過(guò)程、工藝參數(shù)、位置數(shù)據(jù)和方向、操作步驟等）按規(guī)定的代碼及格數(shù)據(jù)和方向、操作步驟等）按規(guī)定的代碼及格式記錄的全過(guò)程軟件。式記錄的全過(guò)程軟件。2.1 數(shù)控加工程序編制的基本概念程序編制分為手工和自動(dòng)編程兩種：程序編制分為手工和自動(dòng)編程兩種：. .程序編制工作的大部分在計(jì)算機(jī)

3、及相應(yīng)軟件程序編制工作的大部分在計(jì)算機(jī)及相應(yīng)軟件系統(tǒng)的支持下，自動(dòng)完成，稱謂自動(dòng)編程。系統(tǒng)的支持下，自動(dòng)完成，稱謂自動(dòng)編程。. .用手工完成程序編制的全部工作（包括用計(jì)用手工完成程序編制的全部工作（包括用計(jì)算機(jī)進(jìn)行輔助數(shù)值計(jì)算），稱為手工編程。算機(jī)進(jìn)行輔助數(shù)值計(jì)算），稱為手工編程。3.3.圖形交互編程系統(tǒng)是建立在圖形交互編程系統(tǒng)是建立在CAD/CAMCAD/CAM系統(tǒng)基礎(chǔ)系統(tǒng)基礎(chǔ)上的，利用其進(jìn)行零件的設(shè)計(jì)、分析及加工編程。上的，利用其進(jìn)行零件的設(shè)計(jì)、分析及加工編程。1 手工編程手工編程n手工編程是指從零件圖紙分析、工藝處理、數(shù)值計(jì)手工編程是指從零件圖紙分析、工藝處理、數(shù)值計(jì)算、編寫(xiě)程序單直到程

4、序校核等各步驟的數(shù)控編程算、編寫(xiě)程序單直到程序校核等各步驟的數(shù)控編程工作均由人工完成的全過(guò)程。手工編程適合于編寫(xiě)工作均由人工完成的全過(guò)程。手工編程適合于編寫(xiě)進(jìn)行點(diǎn)位加工或幾何形狀不太復(fù)雜的零件的加工程進(jìn)行點(diǎn)位加工或幾何形狀不太復(fù)雜的零件的加工程序，以及程序坐標(biāo)計(jì)算較為簡(jiǎn)單、程序段不多、程序，以及程序坐標(biāo)計(jì)算較為簡(jiǎn)單、程序段不多、程序編制易于實(shí)現(xiàn)的場(chǎng)合，這種方法比較簡(jiǎn)單，容易序編制易于實(shí)現(xiàn)的場(chǎng)合，這種方法比較簡(jiǎn)單，容易掌握，適應(yīng)性較強(qiáng)。手工編程方法是編制加工程序掌握，適應(yīng)性較強(qiáng)。手工編程方法是編制加工程序的基礎(chǔ)，也是機(jī)床現(xiàn)場(chǎng)加工調(diào)試的主要方法，對(duì)機(jī)的基礎(chǔ)，也是機(jī)床現(xiàn)場(chǎng)加工調(diào)試的主要方法，對(duì)機(jī)床操

5、作人員來(lái)講是必須掌握的基本功，其重要性是床操作人員來(lái)講是必須掌握的基本功，其重要性是不容忽視的。圖不容忽視的。圖2-22-2為為 手工編程的一般過(guò)程。手工編程的一般過(guò)程。1 手工編程手工編程 自動(dòng)編程：自動(dòng)編程是指在計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的自動(dòng)編程：自動(dòng)編程是指在計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的軟件系統(tǒng)的支持下，自動(dòng)生成數(shù)控加工程序的軟件系統(tǒng)的支持下，自動(dòng)生成數(shù)控加工程序的過(guò)程。它充分發(fā)揮了計(jì)算機(jī)快速運(yùn)算和存儲(chǔ)的過(guò)程。它充分發(fā)揮了計(jì)算機(jī)快速運(yùn)算和存儲(chǔ)的功能。功能。 圖形交互式編程系統(tǒng)：自動(dòng)編程是指在計(jì)算圖形交互式編程系統(tǒng)：自動(dòng)編程是指在計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的軟件系統(tǒng)的支持下，自動(dòng)生成數(shù)控機(jī)及相應(yīng)的軟件系統(tǒng)的支持下，自動(dòng)生成數(shù)控加

6、工程序的過(guò)程。它充分發(fā)揮了計(jì)算機(jī)快速運(yùn)加工程序的過(guò)程。它充分發(fā)揮了計(jì)算機(jī)快速運(yùn)算和存儲(chǔ)的功能。算和存儲(chǔ)的功能。n 在數(shù)控編程時(shí)，為了描述機(jī)床的運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)在數(shù)控編程時(shí)，為了描述機(jī)床的運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)化程序編制的方法及保證記錄數(shù)據(jù)的互換性，數(shù)化程序編制的方法及保證記錄數(shù)據(jù)的互換性，數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)方向均已標(biāo)準(zhǔn)化，控機(jī)床的坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)方向均已標(biāo)準(zhǔn)化，ISOISO和和我國(guó)都擬定了相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。我國(guó)都擬定了相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。 n（1 1）機(jī)床坐標(biāo)系的確定）機(jī)床坐標(biāo)系的確定n（a a）機(jī)床相對(duì)運(yùn)動(dòng)的規(guī)定）機(jī)床相對(duì)運(yùn)動(dòng)的規(guī)定 n無(wú)論機(jī)床的實(shí)際運(yùn)動(dòng)是如何分配的，我們都假定工件靜止，刀具運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)進(jìn)給，這并沒(méi)有改變其相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系

7、。這樣編程人員必不考慮機(jī)床實(shí)際運(yùn)動(dòng)的情況，就可以依據(jù)零件圖樣，確定機(jī)床的加工過(guò)程。nb b）機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定）機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定n在數(shù)控機(jī)床上，機(jī)床的動(dòng)作是由數(shù)控裝置來(lái)控制的，為了確定數(shù)控機(jī)床上的成形運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)，必須先確定機(jī)床上運(yùn)動(dòng)的位移和運(yùn)動(dòng)的方向，這就需要通過(guò)坐標(biāo)系來(lái)實(shí)現(xiàn)，這個(gè)坐標(biāo)系被稱之為機(jī)床坐標(biāo)系。 n標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系采用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系，其X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系右手定則決定：1、機(jī)床坐標(biāo)系n伸出右手的大拇指、食指和中指，并互為伸出右手的大拇指、食指和中指，并互為9090，則大拇指代表，則大拇指代表X X坐標(biāo)，食指代表坐標(biāo)，食指代表Y Y坐坐標(biāo)，中指代表標(biāo)，中指代表Z Z坐標(biāo)。

8、大拇指的指向?yàn)樽鴺?biāo)。大拇指的指向?yàn)閄 X坐坐標(biāo)的正方向，食指的指向?yàn)闃?biāo)的正方向，食指的指向?yàn)閅 Y坐標(biāo)的正方向，坐標(biāo)的正方向，中指的指向?yàn)橹兄傅闹赶驗(yàn)閆 Z坐標(biāo)的正方向。圍繞坐標(biāo)的正方向。圍繞X X、Y Y、Z Z坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別用坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別用A A、B B、C C表示，表示，根據(jù)右手螺旋定則，大拇指的指向?yàn)楦鶕?jù)右手螺旋定則，大拇指的指向?yàn)閄 X、Y Y、Z Z坐標(biāo)中任意軸的正向，則其余四指的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)中任意軸的正向，則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向即為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)方向即為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)A A、B B、C C的正向的正向, ,見(jiàn)圖見(jiàn)圖2-32-3。n2 2）坐標(biāo)軸方向的確定）坐標(biāo)軸方向的確定n如圖如

9、圖2-42-4和圖和圖2-52-5所示為數(shù)控車(chē)床和數(shù)控銑床的坐所示為數(shù)控車(chē)床和數(shù)控銑床的坐標(biāo)系。標(biāo)系。n將機(jī)床主軸沿其軸線方向運(yùn)動(dòng)的平動(dòng)軸定義為將機(jī)床主軸沿其軸線方向運(yùn)動(dòng)的平動(dòng)軸定義為Z Z軸。軸。n所謂主軸是指產(chǎn)生切削動(dòng)力的軸，例如銑床、鉆床、所謂主軸是指產(chǎn)生切削動(dòng)力的軸，例如銑床、鉆床、鏜床上的刀具旋轉(zhuǎn)軸和車(chē)床上的工件旋轉(zhuǎn)軸。鏜床上的刀具旋轉(zhuǎn)軸和車(chē)床上的工件旋轉(zhuǎn)軸。n如果主軸能夠擺動(dòng)，即主軸軸線方向是變化的，則如果主軸能夠擺動(dòng)，即主軸軸線方向是變化的，則以主軸軸線垂直于機(jī)床工作臺(tái)裝卡面時(shí)的狀態(tài)來(lái)定以主軸軸線垂直于機(jī)床工作臺(tái)裝卡面時(shí)的狀態(tài)來(lái)定義義Z Z軸。軸。n對(duì)于對(duì)于Z Z軸的方向，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)

10、定以增大刀具與工件間距離軸的方向，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定以增大刀具與工件間距離的方向?yàn)榈姆较驗(yàn)閆 Z軸的正方向。軸的正方向。 (a).Z(a).Z坐標(biāo)軸坐標(biāo)軸n將在垂直于將在垂直于Z Z軸的平面內(nèi)的一個(gè)主要平動(dòng)軸指定為軸的平面內(nèi)的一個(gè)主要平動(dòng)軸指定為X X軸，它一軸，它一般位于與工件安裝面相平行的水平面內(nèi)。般位于與工件安裝面相平行的水平面內(nèi)。n對(duì)于不同類型的機(jī)床，對(duì)于不同類型的機(jī)床，X X軸及其方向有具體的規(guī)定。軸及其方向有具體的規(guī)定。n例如對(duì)于銑床、鉆床等刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床，若Z軸是水平的，則X軸規(guī)定為從刀具向工件方向看時(shí)沿左右運(yùn)動(dòng)的軸，且向右為正。n若Z軸是垂直的，則X軸規(guī)定為從刀具向立柱 (若有兩個(gè)立柱則

11、選左側(cè)立柱)方向看時(shí)沿左右運(yùn)動(dòng)的軸，且向右為正。 (3).Y(3).Y坐標(biāo)軸坐標(biāo)軸 Y Y軸及其方向則是根據(jù)軸及其方向則是根據(jù)X X和和Z Z軸按右手法則確定。軸按右手法則確定。(4).(4).機(jī)床原點(diǎn)的設(shè)置機(jī)床原點(diǎn)的設(shè)置 機(jī)床原點(diǎn)是指在機(jī)床上設(shè)置的一個(gè)固定點(diǎn)，機(jī)床原點(diǎn)是指在機(jī)床上設(shè)置的一個(gè)固定點(diǎn)，即機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)。它在機(jī)床裝配、調(diào)試時(shí)即機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)。它在機(jī)床裝配、調(diào)試時(shí)就已確定下來(lái)，是數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工運(yùn)動(dòng)的基就已確定下來(lái)，是數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工運(yùn)動(dòng)的基準(zhǔn)參考點(diǎn)。準(zhǔn)參考點(diǎn)。機(jī)床參考點(diǎn)機(jī)床參考點(diǎn): :n是用于對(duì)機(jī)床工作臺(tái)、滑板以及刀具相對(duì)運(yùn)動(dòng)的測(cè)量系是用于對(duì)機(jī)床工作臺(tái)、滑板以及刀具相對(duì)運(yùn)動(dòng)的測(cè)

12、量系統(tǒng)進(jìn)行定標(biāo)和控制的點(diǎn)，也稱為機(jī)床零點(diǎn)。統(tǒng)進(jìn)行定標(biāo)和控制的點(diǎn)，也稱為機(jī)床零點(diǎn)。n參考點(diǎn)相對(duì)于機(jī)床原點(diǎn)來(lái)講是一個(gè)固定值。參考點(diǎn)相對(duì)于機(jī)床原點(diǎn)來(lái)講是一個(gè)固定值。n它是在加工之前和加工之后，用控制面板上的回零按鈕它是在加工之前和加工之后，用控制面板上的回零按鈕使移動(dòng)部件移動(dòng)到機(jī)床坐標(biāo)系中的一個(gè)固定不變的極限使移動(dòng)部件移動(dòng)到機(jī)床坐標(biāo)系中的一個(gè)固定不變的極限點(diǎn)。點(diǎn)。n數(shù)控機(jī)床在工作時(shí)，移動(dòng)部件必須首先返回參考點(diǎn)，測(cè)數(shù)控機(jī)床在工作時(shí)，移動(dòng)部件必須首先返回參考點(diǎn)，測(cè)量系統(tǒng)置零，之后測(cè)量系統(tǒng)即可以以參考點(diǎn)作為基準(zhǔn)，量系統(tǒng)置零，之后測(cè)量系統(tǒng)即可以以參考點(diǎn)作為基準(zhǔn)，隨時(shí)測(cè)量運(yùn)動(dòng)部件的位置。隨時(shí)測(cè)量運(yùn)動(dòng)部件的位置

13、。n編程坐標(biāo)系是編程人員根據(jù)零件圖樣及加工工藝等編程坐標(biāo)系是編程人員根據(jù)零件圖樣及加工工藝等建立的坐標(biāo)系。一般供編程使用，確定編程坐標(biāo)系建立的坐標(biāo)系。一般供編程使用，確定編程坐標(biāo)系時(shí)不必考慮工件毛坯在機(jī)床上的實(shí)際裝夾位置。如時(shí)不必考慮工件毛坯在機(jī)床上的實(shí)際裝夾位置。如圖圖2-82-8所示，其中所示，其中O2O2即為編程坐標(biāo)系原點(diǎn)。即為編程坐標(biāo)系原點(diǎn)。n編程原點(diǎn)是根據(jù)加工零件圖樣及加工工藝要求選定編程原點(diǎn)是根據(jù)加工零件圖樣及加工工藝要求選定的編程坐標(biāo)系的原點(diǎn)。應(yīng)盡量選擇在零件的設(shè)計(jì)基的編程坐標(biāo)系的原點(diǎn)。應(yīng)盡量選擇在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上，編程坐標(biāo)系中各軸的方向應(yīng)該與準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上，編程坐標(biāo)系

14、中各軸的方向應(yīng)該與所使用的數(shù)控機(jī)床相應(yīng)的坐標(biāo)軸方向一致。所使用的數(shù)控機(jī)床相應(yīng)的坐標(biāo)軸方向一致。n加工坐標(biāo)系又稱為工件坐標(biāo)系，是指以確定的加工原點(diǎn)為加工坐標(biāo)系又稱為工件坐標(biāo)系，是指以確定的加工原點(diǎn)為基準(zhǔn)所建立的坐標(biāo)系。加工原點(diǎn)也稱為程序原點(diǎn)，是指零基準(zhǔn)所建立的坐標(biāo)系。加工原點(diǎn)也稱為程序原點(diǎn)，是指零件被裝夾好后，相應(yīng)的編程原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置。件被裝夾好后，相應(yīng)的編程原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置。在加工過(guò)程中，數(shù)控機(jī)床是按照工件裝夾好后所確定的加在加工過(guò)程中，數(shù)控機(jī)床是按照工件裝夾好后所確定的加工原點(diǎn)位置和程序要求進(jìn)行加工的。編程人員在編制程序工原點(diǎn)位置和程序要求進(jìn)行加工的。編程人員在編制程序時(shí)，

15、只要根據(jù)零件圖樣就可以選定編程原點(diǎn)、建立編程坐時(shí)，只要根據(jù)零件圖樣就可以選定編程原點(diǎn)、建立編程坐標(biāo)系、計(jì)算坐標(biāo)數(shù)值，而不必考慮工件毛坯裝夾的實(shí)際位標(biāo)系、計(jì)算坐標(biāo)數(shù)值，而不必考慮工件毛坯裝夾的實(shí)際位置。對(duì)于加工人員來(lái)說(shuō)，則應(yīng)在裝夾工件、調(diào)試程序時(shí)，置。對(duì)于加工人員來(lái)說(shuō)，則應(yīng)在裝夾工件、調(diào)試程序時(shí)，將編程原點(diǎn)轉(zhuǎn)換為加工原點(diǎn)，并確定加工原點(diǎn)的位置，在將編程原點(diǎn)轉(zhuǎn)換為加工原點(diǎn)，并確定加工原點(diǎn)的位置，在數(shù)控系統(tǒng)中給予設(shè)定（即給出原點(diǎn)設(shè)定值），設(shè)定加工坐數(shù)控系統(tǒng)中給予設(shè)定（即給出原點(diǎn)設(shè)定值），設(shè)定加工坐標(biāo)系后就可根據(jù)刀具當(dāng)前位置，確定刀具起始點(diǎn)的坐標(biāo)值標(biāo)系后就可根據(jù)刀具當(dāng)前位置，確定刀具起始點(diǎn)的坐標(biāo)值。在

16、加工時(shí)，工件各尺寸的坐標(biāo)值都是相對(duì)于加工原點(diǎn)而。在加工時(shí)，工件各尺寸的坐標(biāo)值都是相對(duì)于加工原點(diǎn)而言的，這樣數(shù)控機(jī)床才能按照準(zhǔn)確的加工坐標(biāo)系位置開(kāi)始言的，這樣數(shù)控機(jī)床才能按照準(zhǔn)確的加工坐標(biāo)系位置開(kāi)始加工。加工。n零件程序是指一組被傳送到數(shù)控裝置中去的指令和零件程序是指一組被傳送到數(shù)控裝置中去的指令和數(shù)據(jù)，是由遵循一定結(jié)構(gòu)、句法和格式規(guī)則的若干數(shù)據(jù)，是由遵循一定結(jié)構(gòu)、句法和格式規(guī)則的若干個(gè)程序段組成的，而每個(gè)程序段是由若干個(gè)指令字個(gè)程序段組成的，而每個(gè)程序段是由若干個(gè)指令字組成的，如圖組成的，如圖2-92-9所示。所示。n1 1、指令字的格式、指令字的格式n一個(gè)指令字是由地址符(指令字符)和帶符號(hào)

17、（如定義尺寸的字）或不帶符號(hào)（如準(zhǔn)備功能字 G 代碼）的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)組成的。程序段中不同的指令字符及其后續(xù)數(shù)值確定了每個(gè)指令字的含義，在數(shù)控程序段中包含的主要指令字符如表 2-1所示。如如O 0600程序的編號(hào)（程序的編號(hào)（600600號(hào)程序）號(hào)程序）程序程序號(hào)號(hào)的地址碼的地址碼O(%）nnnn1.1.指令字的格式指令字的格式常用地址碼的含義如表所示常用地址碼的含義如表所示機(jī)能機(jī)能地址碼地址碼意義意義程序號(hào)程序號(hào)順序號(hào)順序號(hào) 準(zhǔn)備機(jī)能準(zhǔn)備機(jī)能 ONG 程序編號(hào)程序編號(hào)順序編號(hào)順序編號(hào)機(jī)床動(dòng)作方式指令機(jī)床動(dòng)作方式指令坐標(biāo)指令坐標(biāo)指令X.Y.Z A.B.C.U.V.W R I.J.K 坐標(biāo)軸移動(dòng)指令坐

18、標(biāo)軸移動(dòng)指令附加軸移動(dòng)指令附加軸移動(dòng)指令圓弧半徑圓弧半徑 圓弧中心坐標(biāo)圓弧中心坐標(biāo) 進(jìn)給機(jī)能進(jìn)給機(jī)能主軸機(jī)能主軸機(jī)能 刀具機(jī)能刀具機(jī)能 FS T 進(jìn)給速度指令進(jìn)給速度指令主軸轉(zhuǎn)速指令主軸轉(zhuǎn)速指令刀具編號(hào)指令刀具編號(hào)指令 輔助機(jī)能輔助機(jī)能 MB 接通、斷開(kāi)、啟動(dòng)、停止指令接通、斷開(kāi)、啟動(dòng)、停止指令工作臺(tái)分度指令工作臺(tái)分度指令 補(bǔ)償補(bǔ)償暫停暫停子程序調(diào)用子程序調(diào)用重復(fù)重復(fù) 參數(shù)參數(shù) H.DP.X I P.Q.R 刀具補(bǔ)償指令刀具補(bǔ)償指令暫停時(shí)間指令暫停時(shí)間指令子程序號(hào)指定子程序號(hào)指定固定循環(huán)重復(fù)次數(shù)固定循環(huán)重復(fù)次數(shù)固定循環(huán)參數(shù)固定循環(huán)參數(shù)n程序段是可作為一個(gè)單位來(lái)處理的、連續(xù)的字組，程序段是可作為

19、一個(gè)單位來(lái)處理的、連續(xù)的字組，是數(shù)控加工程序中的一條語(yǔ)句。一個(gè)數(shù)控加工程序是數(shù)控加工程序中的一條語(yǔ)句。一個(gè)數(shù)控加工程序是若干個(gè)程序段組成的。是若干個(gè)程序段組成的。n程序段格式是指程序段中的字、字符和數(shù)據(jù)的安排程序段格式是指程序段中的字、字符和數(shù)據(jù)的安排形式，如圖形式，如圖2-102-10?，F(xiàn)在一般使用字地址可變程序段?，F(xiàn)在一般使用字地址可變程序段格式，每個(gè)字長(zhǎng)不固定，各個(gè)程序段中的長(zhǎng)度和功格式，每個(gè)字長(zhǎng)不固定，各個(gè)程序段中的長(zhǎng)度和功能字的個(gè)數(shù)都是可變的。地址可變程序段格式中，能字的個(gè)數(shù)都是可變的。地址可變程序段格式中，在上一程序段中寫(xiě)明的、本程序段里又不變化的那在上一程序段中寫(xiě)明的、本程序段里

20、又不變化的那些字仍然有效，可以不再重寫(xiě)，這種功能字稱之為些字仍然有效，可以不再重寫(xiě)，這種功能字稱之為續(xù)效功能字。續(xù)效功能字。n程序段格式舉例：程序段格式舉例：nN30 G01 X88.1 Y30.2 F500 S3000 T02 M08nN40 X90（本程序段省略了續(xù)效功能字“G01，Y30.2，F(xiàn)500，S3000，T02，M08”，但它們的功能仍然有效）n在程序段中，必須明確組成程序段的各要素：n移動(dòng)目標(biāo)：終點(diǎn)坐標(biāo)值X、Y、Z；n沿怎樣的軌跡移動(dòng)：準(zhǔn)備功能字G；n進(jìn)給速度：進(jìn)給功能字F；n切削速度：主軸轉(zhuǎn)速功能字S；n使用刀具：刀具功能字T；n機(jī)床輔助動(dòng)作：輔助功能字M。n（1 1）程序

21、開(kāi)始符、結(jié)束符）程序開(kāi)始符、結(jié)束符n程序開(kāi)始符、結(jié)束符是同一個(gè)字符，ISO代碼中是%，EIA代碼中是EP，書(shū)寫(xiě)時(shí)要單列一段。n（2 2）程序名）程序名n程序名有兩種形式：一種是由英文字母O和14位正整數(shù)組成；另一種是由英文字母開(kāi)頭，字母數(shù)字混合組成的。一般要求單列一段。n（3 3）程序主體）程序主體n程序主體是由若干個(gè)程序段組成的，每個(gè)程序段一般占一行n（4 4）程序結(jié)束指令）程序結(jié)束指令n例例1 1、如圖、如圖2-11 2-11 所示，用直線插補(bǔ)指令編程。所示，用直線插補(bǔ)指令編程。n% % 程序開(kāi)始符程序開(kāi)始符nO0211 O0211 程序名程序名nN10 G21N10 G21； 程序主體程

22、序主體nN20 T0101N20 T0101； nN30 G96 S1000 M04N30 G96 S1000 M04； nN40 G00 X100 Z10N40 G00 X100 Z10； nN50 G01 X16 Z2 F100 N50 G01 X16 Z2 F100 nN60 G01X26 Z-3 N60 G01X26 Z-3 nN70 Z-48N70 Z-48 nN80 X60 Z-58N80 X60 Z-58 nN90 X70 Z-73N90 X70 Z-73 nN100 X90N100 X90 nN110 G00 X100 Z10N110 G00 X100 Z10 nN120 M0

23、5N120 M05 nN130 M30N130 M30 程序結(jié)束指令程序結(jié)束指令n% % 程序結(jié)束符程序結(jié)束符 為了滿足設(shè)計(jì)、制造、維修和普及的需要，在輸入代為了滿足設(shè)計(jì)、制造、維修和普及的需要，在輸入代碼、坐標(biāo)系統(tǒng)、加工指令、輔助功能及程序格式等方面，國(guó)碼、坐標(biāo)系統(tǒng)、加工指令、輔助功能及程序格式等方面，國(guó)際上已經(jīng)形成了兩種通用的標(biāo)準(zhǔn)，即國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織際上已經(jīng)形成了兩種通用的標(biāo)準(zhǔn)，即國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(1SO)(1SO)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)和美國(guó)電子工業(yè)學(xué)會(huì)準(zhǔn)和美國(guó)電子工業(yè)學(xué)會(huì)(EIA)(EIA)標(biāo)準(zhǔn)。我國(guó)機(jī)械工業(yè)部根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)。我國(guó)機(jī)械工業(yè)部根據(jù)ISOISO標(biāo)準(zhǔn)制定了標(biāo)準(zhǔn)制定了JB305082JB305082數(shù)字

24、控制機(jī)床用七單位編碼字符數(shù)字控制機(jī)床用七單位編碼字符、JB305182JB305182數(shù)字控制機(jī)床坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)方向的命名數(shù)字控制機(jī)床坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)方向的命名、JB320899JB320899數(shù)控機(jī)床穿孔帶程序段格式中的準(zhǔn)備功能數(shù)控機(jī)床穿孔帶程序段格式中的準(zhǔn)備功能G G和輔和輔助功能助功能M M代碼代碼。但是由于各個(gè)數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)廠家所用的標(biāo)準(zhǔn)。但是由于各個(gè)數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)廠家所用的標(biāo)準(zhǔn)尚未完全統(tǒng)一，其所用的代碼、指令及其含義不完全相同，尚未完全統(tǒng)一，其所用的代碼、指令及其含義不完全相同，因此在編制程序時(shí)必須按所用數(shù)控機(jī)床編程手冊(cè)中的規(guī)定進(jìn)因此在編制程序時(shí)必須按所用數(shù)控機(jī)床編程手冊(cè)中的規(guī)定進(jìn)行。目前國(guó)內(nèi)外各

25、種數(shù)控機(jī)床所使用的有關(guān)指令代碼及其含行。目前國(guó)內(nèi)外各種數(shù)控機(jī)床所使用的有關(guān)指令代碼及其含義不盡完全相同，編程時(shí)必須嚴(yán)格遵守具體機(jī)床使用說(shuō)明書(shū)義不盡完全相同，編程時(shí)必須嚴(yán)格遵守具體機(jī)床使用說(shuō)明書(shū)中規(guī)定。中規(guī)定。（1 1）G G指令指令準(zhǔn)備功能指令準(zhǔn)備功能指令是使是使CNCCNC機(jī)床準(zhǔn)備好某種運(yùn)動(dòng)方式的指令機(jī)床準(zhǔn)備好某種運(yùn)動(dòng)方式的指令分為模態(tài)指令和非模態(tài)指令。分為模態(tài)指令和非模態(tài)指令。模態(tài)指令表示在程序中一經(jīng)被應(yīng)用，直到出現(xiàn)同組其它任模態(tài)指令表示在程序中一經(jīng)被應(yīng)用，直到出現(xiàn)同組其它任一一G G指令時(shí)才失效。否則該指令繼續(xù)有效，直到被同組指指令時(shí)才失效。否則該指令繼續(xù)有效，直到被同組指令取代為止。令

26、取代為止。非模態(tài)指令只在本程序段中有效。非模態(tài)指令只在本程序段中有效。組成：組成：G G后帶二位數(shù)字組成，從后帶二位數(shù)字組成，從G00G00到到G99G99共共100100種。種。（2 2）M M指令指令輔助功能指令輔助功能指令作用：用于控制作用：用于控制CNCCNC機(jī)床開(kāi)關(guān)量，如主軸正反轉(zhuǎn)、冷卻液機(jī)床開(kāi)關(guān)量，如主軸正反轉(zhuǎn)、冷卻液的開(kāi)停、工件的夾緊松開(kāi)等。的開(kāi)停、工件的夾緊松開(kāi)等。組成：組成：M M后帶二位數(shù)字組成，即后帶二位數(shù)字組成，即MnnMnn。（3 3）F F指令指令進(jìn)給速度指令進(jìn)給速度指令續(xù)效代碼，一般直接指定，即續(xù)效代碼，一般直接指定，即F F后跟的數(shù)字就是進(jìn)給速度后跟的數(shù)字就是進(jìn)

27、給速度的大小，如的大小，如F100F100表示進(jìn)給速度為表示進(jìn)給速度為100mm/min100mm/min在程序啟動(dòng)第一個(gè)在程序啟動(dòng)第一個(gè)G01G01或或G02G02或或G03G03功能時(shí)，必須同時(shí)驅(qū)動(dòng)功能時(shí)，必須同時(shí)驅(qū)動(dòng)F F功能。功能。2.2 程序編制的基本指令程序編制的基本指令（4 4）S S指令指令主軸速度功能指令主軸速度功能指令SnnSnn代碼后的數(shù)值為主軸轉(zhuǎn)速，要求為整數(shù)代碼后的數(shù)值為主軸轉(zhuǎn)速，要求為整數(shù)在零件加工之前一定要啟動(dòng)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)（在零件加工之前一定要啟動(dòng)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)（M03M03或或M04M04）（5 5）T T指令指令刀具功能指令刀具功能指令TnnTnn代碼用于選擇刀具庫(kù)中的

28、刀具，代碼用于選擇刀具庫(kù)中的刀具，nnnn表示刀號(hào)表示刀號(hào)2.2 程序編制的基本指令程序編制的基本指令1 1 有關(guān)坐標(biāo)系和坐標(biāo)的有關(guān)坐標(biāo)系和坐標(biāo)的G G指令指令（1）絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)指令絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)指令G90G90、G91G91絕對(duì)尺寸指機(jī)床運(yùn)動(dòng)絕對(duì)尺寸指機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的坐標(biāo)尺寸值相部件的坐標(biāo)尺寸值相對(duì)于坐標(biāo)原點(diǎn)給出，對(duì)于坐標(biāo)原點(diǎn)給出，如圖如圖2-122-12（a a）所示；）所示； 增量尺寸指機(jī)床運(yùn)動(dòng)增量尺寸指機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的坐標(biāo)尺寸值相部件的坐標(biāo)尺寸值相對(duì)于前一位置給出，對(duì)于前一位置給出，如圖如圖2-12(b)2-12(b)所示。所示。絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐際絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐際例例2 2、

29、如圖如圖 2-132-13所示，使用所示，使用 G90G90、G91 G91 編程：要求刀具由編程：要求刀具由原點(diǎn)按順序移動(dòng)到原點(diǎn)按順序移動(dòng)到 1 1、2 2、3 3 點(diǎn)，然后回到原點(diǎn)。點(diǎn)，然后回到原點(diǎn)。n選擇合適的編程方式可使編程簡(jiǎn)化：當(dāng)圖紙尺寸由一個(gè)固定基準(zhǔn)給定時(shí)，采用絕對(duì)方式編程較為方便；而當(dāng)圖紙尺寸是以輪廓頂點(diǎn)之間的間距給出時(shí)，采用相對(duì)方式編程較為方便。nG90、G91可用于同一程序段中，但要注意其順序所造成的差異。用以建立工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系的關(guān)系用以建立工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系的關(guān)系 將工件坐標(biāo)系中，刀具位置起將工件坐標(biāo)系中，刀具位置起始點(diǎn)的坐標(biāo)，通過(guò)始點(diǎn)的坐標(biāo)，通過(guò)G92G92指

30、令通知數(shù)控指令通知數(shù)控系統(tǒng)，并把這一設(shè)定值存儲(chǔ)在數(shù)控系統(tǒng)，并把這一設(shè)定值存儲(chǔ)在數(shù)控裝置的存儲(chǔ)器中。由于刀具位置起裝置的存儲(chǔ)器中。由于刀具位置起始點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)以知，始點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)以知，所以間接建立起工件坐標(biāo)與機(jī)床坐所以間接建立起工件坐標(biāo)與機(jī)床坐標(biāo)系的關(guān)系。標(biāo)系的關(guān)系。機(jī)床原點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)工件原點(diǎn)工件原點(diǎn)機(jī)床參考點(diǎn)機(jī)床參考點(diǎn)數(shù)控車(chē)床坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系及相關(guān)點(diǎn)的關(guān)系數(shù)控車(chē)床坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系及相關(guān)點(diǎn)的關(guān)系G92：指令是用來(lái)建立工件坐標(biāo)系的，它：指令是用來(lái)建立工件坐標(biāo)系的，它規(guī)定了工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置。規(guī)定了工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置。 編程時(shí)通過(guò)編程時(shí)通過(guò)G92指令將工件坐標(biāo)系的指令將工件

31、坐標(biāo)系的原點(diǎn)告訴數(shù)控裝置，并把這個(gè)設(shè)定值記憶原點(diǎn)告訴數(shù)控裝置，并把這個(gè)設(shè)定值記憶在數(shù)控裝置的存儲(chǔ)器中，執(zhí)行該指令后就在數(shù)控裝置的存儲(chǔ)器中，執(zhí)行該指令后就確定了起刀點(diǎn)與工件原點(diǎn)的相對(duì)位置。確定了起刀點(diǎn)與工件原點(diǎn)的相對(duì)位置。 v例如，圖例如，圖2-14所示坐標(biāo)系的所示坐標(biāo)系的設(shè)定，當(dāng)以工件左端面為工設(shè)定，當(dāng)以工件左端面為工件原點(diǎn)時(shí)，應(yīng)按下行建立工件原點(diǎn)時(shí)，應(yīng)按下行建立工件坐標(biāo)系。件坐標(biāo)系。vG92 X180 Z254；v當(dāng)以工件右端面為工件原點(diǎn)當(dāng)以工件右端面為工件原點(diǎn)時(shí)，應(yīng)按下行建立工件坐標(biāo)時(shí)，應(yīng)按下行建立工件坐標(biāo)系。系。vG92 X 180 Z44；v說(shuō)明：說(shuō)明：vG54G59 是系統(tǒng)預(yù)定的是系

32、統(tǒng)預(yù)定的6個(gè)個(gè)坐標(biāo)系坐標(biāo)系(如圖如圖 2-15)，可根據(jù)，可根據(jù)需要任意選用。需要任意選用。v加工時(shí)其坐標(biāo)系的原點(diǎn)，必加工時(shí)其坐標(biāo)系的原點(diǎn)，必須設(shè)為工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)在須設(shè)為工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，否機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，否則加工出的產(chǎn)品就有誤差或則加工出的產(chǎn)品就有誤差或報(bào)廢，甚至出現(xiàn)危險(xiǎn)。這報(bào)廢，甚至出現(xiàn)危險(xiǎn)。這 6個(gè)預(yù)定工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)在個(gè)預(yù)定工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的值機(jī)床坐標(biāo)系中的值(工件零點(diǎn)工件零點(diǎn)偏置值偏置值)可用可用 MDI方式輸入，方式輸入，系統(tǒng)自動(dòng)記憶。系統(tǒng)自動(dòng)記憶。n例例3 3、如圖、如圖 2-16 2-16 所示，使用工件坐標(biāo)系編程，要所示，使用工件坐

33、標(biāo)系編程，要求刀具從當(dāng)前點(diǎn)移動(dòng)到求刀具從當(dāng)前點(diǎn)移動(dòng)到 A A點(diǎn)，再?gòu)狞c(diǎn)，再?gòu)?A A點(diǎn)移動(dòng)到點(diǎn)移動(dòng)到 B B點(diǎn)點(diǎn)。nG53 G53 是機(jī)床坐標(biāo)系編程，在含有是機(jī)床坐標(biāo)系編程，在含有 G53 G53 的程序段中的程序段中，絕對(duì)值編程時(shí)的指令值是在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，絕對(duì)值編程時(shí)的指令值是在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，為非模態(tài)指令。值，為非模態(tài)指令。n格式：不同的數(shù)控系統(tǒng)設(shè)定不同，具體格式參見(jiàn)所格式：不同的數(shù)控系統(tǒng)設(shè)定不同，具體格式參見(jiàn)所用數(shù)控系統(tǒng)的編程說(shuō)明書(shū)。用數(shù)控系統(tǒng)的編程說(shuō)明書(shū)。 n數(shù)控車(chē)床的工件外形通常是旋轉(zhuǎn)體，其數(shù)控車(chē)床的工件外形通常是旋轉(zhuǎn)體，其X X 軸尺寸可軸尺寸可以用兩種方式加以指定：直

34、徑方式和半徑方式。機(jī)以用兩種方式加以指定：直徑方式和半徑方式。機(jī)床出廠一般設(shè)為直徑編程。床出廠一般設(shè)為直徑編程。n例例4 4、按同樣的軌、按同樣的軌跡分別用直徑、跡分別用直徑、半徑編程，車(chē)削半徑編程，車(chē)削加工圖加工圖2-172-17工件工件。下面以華中數(shù)。下面以華中數(shù)控系統(tǒng)的格式為控系統(tǒng)的格式為例編程例編程n n用用G17G17、G18G18、G19G19分別表示在分別表示在XYXY、ZXZX、YZYZ坐標(biāo)平面坐標(biāo)平面內(nèi)的加工功能，程序段中的坐標(biāo)地址符也應(yīng)按平面內(nèi)的加工功能，程序段中的坐標(biāo)地址符也應(yīng)按平面指令規(guī)定的坐標(biāo)軸來(lái)書(shū)寫(xiě)，有的數(shù)控機(jī)床只有一個(gè)指令規(guī)定的坐標(biāo)軸來(lái)書(shū)寫(xiě)，有的數(shù)控機(jī)床只有一個(gè)坐

35、標(biāo)平面內(nèi)的加工功能，則在程序中只寫(xiě)出坐標(biāo)地坐標(biāo)平面內(nèi)的加工功能，則在程序中只寫(xiě)出坐標(biāo)地址符及其后的編程尺寸，不必書(shū)寫(xiě)坐標(biāo)平面指令。址符及其后的編程尺寸，不必書(shū)寫(xiě)坐標(biāo)平面指令。（1 1）. .快速點(diǎn)定位指令快速點(diǎn)定位指令0000n功用：功用：該指令是使刀具從當(dāng)前位置以系統(tǒng)設(shè)定的速度該指令是使刀具從當(dāng)前位置以系統(tǒng)設(shè)定的速度快速移動(dòng)到目的點(diǎn)。它只是快速定位，不進(jìn)行切削加工，快速移動(dòng)到目的點(diǎn)。它只是快速定位，不進(jìn)行切削加工，一般用作為空行程運(yùn)動(dòng)。其運(yùn)動(dòng)軌跡視具體系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一般用作為空行程運(yùn)動(dòng)。其運(yùn)動(dòng)軌跡視具體系統(tǒng)的設(shè)計(jì)而定。而定。注意注意： G00G00指令中不需要指定速度，即指令中不需要指定速度，即

36、F F指令無(wú)效。指令無(wú)效。 在在G00G00狀態(tài)下，不同數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)情況可能不同狀態(tài)下，不同數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)情況可能不同。 快速點(diǎn)定位指令控制刀具以點(diǎn)位控制的方式快速點(diǎn)定位指令控制刀具以點(diǎn)位控制的方式快速移動(dòng)到目標(biāo)位置，其移動(dòng)速度由參數(shù)來(lái)設(shè)定快速移動(dòng)到目標(biāo)位置，其移動(dòng)速度由參數(shù)來(lái)設(shè)定。指令執(zhí)行開(kāi)始后，刀具沿著各個(gè)坐標(biāo)方向同時(shí)。指令執(zhí)行開(kāi)始后，刀具沿著各個(gè)坐標(biāo)方向同時(shí)按參數(shù)設(shè)定的速度移動(dòng)，最后減速到達(dá)終點(diǎn)，如按參數(shù)設(shè)定的速度移動(dòng)，最后減速到達(dá)終點(diǎn)，如圖圖a所示。注意：在各坐標(biāo)方向上有可能不是同時(shí)所示。注意：在各坐標(biāo)方向上有可能不是同時(shí)到達(dá)終點(diǎn)。刀具移動(dòng)軌跡是幾條線段的組合，不到達(dá)終點(diǎn)

37、。刀具移動(dòng)軌跡是幾條線段的組合，不是一條直線。例如，在是一條直線。例如，在FANUC系統(tǒng)中，運(yùn)動(dòng)總是系統(tǒng)中，運(yùn)動(dòng)總是先沿先沿45度角的直線移動(dòng)，最后再在某一軸單向移度角的直線移動(dòng)，最后再在某一軸單向移動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)位置，如圖動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)位置，如圖b所示。編程人員應(yīng)了解所所示。編程人員應(yīng)了解所使用的數(shù)控系統(tǒng)的刀具移動(dòng)軌跡情況，以避免加使用的數(shù)控系統(tǒng)的刀具移動(dòng)軌跡情況，以避免加工中可能出現(xiàn)的碰撞。工中可能出現(xiàn)的碰撞。 G00G00指令的運(yùn)動(dòng)軌跡指令的運(yùn)動(dòng)軌跡YYYXXXAAABBBa)b)c)（）（）. .直線插補(bǔ)指令直線插補(bǔ)指令G01G01n功用：功用：該指令是直線運(yùn)動(dòng)控制指令，它命令刀具從當(dāng)前位置以

38、兩坐標(biāo)該指令是直線運(yùn)動(dòng)控制指令，它命令刀具從當(dāng)前位置以兩坐標(biāo)或三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)方式按指定的或三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)方式按指定的F F進(jìn)給速度作任意斜率的直線運(yùn)動(dòng)到達(dá)指定進(jìn)給速度作任意斜率的直線運(yùn)動(dòng)到達(dá)指定的位置。該指令一般用作為輪廓切削。的位置。該指令一般用作為輪廓切削。n格式：格式：G01 XG01 X Y Y Z Z ；其中：其中：X X、Y Y、z z為直線終點(diǎn)的絕對(duì)或增量坐標(biāo)為直線終點(diǎn)的絕對(duì)或增量坐標(biāo)F F為沿插補(bǔ)方向的進(jìn)給速度。為沿插補(bǔ)方向的進(jìn)給速度。n注意注意：(1) G01 (1) G01 指令既可雙坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，又可三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)指令既可雙坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，又可三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，取決于數(shù)控

39、系統(tǒng)的功能，當(dāng)運(yùn)動(dòng)，取決于數(shù)控系統(tǒng)的功能，當(dāng)G01G01指令后面只有兩個(gè)坐標(biāo)值時(shí)，刀指令后面只有兩個(gè)坐標(biāo)值時(shí)，刀具將作平面直線插補(bǔ)，若有三個(gè)坐標(biāo)值時(shí)，將作空間直線插補(bǔ)。具將作平面直線插補(bǔ)，若有三個(gè)坐標(biāo)值時(shí)，將作空間直線插補(bǔ)。 (2 G01 (2 G01 程序段中必須含有進(jìn)給速度程序段中必須含有進(jìn)給速度F F指令，否則機(jī)床不動(dòng)作。指令，否則機(jī)床不動(dòng)作。 (3)G01 (3)G01 和和F F指令均為續(xù)效指令。指令均為續(xù)效指令。空間直線插補(bǔ)空間直線插補(bǔ)ZXY起點(diǎn)起點(diǎn)A(x0, y0, z0)終點(diǎn)終點(diǎn)B(x, y, z)例：實(shí)現(xiàn)圖例：實(shí)現(xiàn)圖1中從中從A點(diǎn)到點(diǎn)到B點(diǎn)的直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),其程

40、序段為其程序段為 絕對(duì)方式編程：絕對(duì)方式編程：G90 G01 X10 Y10 F100增量方式編程：增量方式編程：G91 G01 X-10 Y-20 F100 % 程序開(kāi)始符程序開(kāi)始符O0211 程序名程序名N10 G21； 公制單位編程公制單位編程N(yùn)20 T0101； 換換1號(hào)刀，號(hào)刀，1號(hào)刀補(bǔ)，建立工件坐標(biāo)系號(hào)刀補(bǔ)，建立工件坐標(biāo)系N30 G96 S1000 M04； 主軸反轉(zhuǎn)，恒線速度主軸反轉(zhuǎn)，恒線速度1000m/minN40 G00 X100 Z10； 快速走刀至快速走刀至X100 Z10點(diǎn)點(diǎn)N50 G01 X16 Z2 F100 直線進(jìn)給至直線進(jìn)給至X16 Z2點(diǎn)點(diǎn)N60 G01X26

41、 Z-3 倒倒 345角角N70 Z-48 加工加工26 外圓外圓N80 X60 Z-58 切第一段錐切第一段錐N90 X70 Z-73 切第二段錐切第二段錐N100 X90 退刀退刀N110 G00 X100 Z10 快速退回到快速退回到X100 Z10點(diǎn)點(diǎn)N120 M05 主軸停主軸停N130 M30 程序結(jié)束并復(fù)位程序結(jié)束并復(fù)位% 程序結(jié)束符程序結(jié)束符例例5.5.車(chē)削加工如圖車(chē)削加工如圖2-182-18所示零件輪廓，用直線插補(bǔ)指令編程。所示零件輪廓，用直線插補(bǔ)指令編程。n功用：功用：G02：順時(shí)針圓?。喉槙r(shí)針圓弧(順圓順圓)插補(bǔ)。插補(bǔ)。G03：逆時(shí)針圓?。耗鏁r(shí)針圓弧(逆圓逆圓)插補(bǔ)。插補(bǔ)

42、。圓弧運(yùn)動(dòng)控制指令，用圓弧運(yùn)動(dòng)控制指令，用以實(shí)現(xiàn)圓弧插補(bǔ)加工。以實(shí)現(xiàn)圓弧插補(bǔ)加工。圓弧順、逆的判斷方法為：圓弧順、逆的判斷方法為： 在圓弧插補(bǔ)中，沿垂直在圓弧插補(bǔ)中，沿垂直于要加工的圓弧所在平面的于要加工的圓弧所在平面的坐標(biāo)軸由正方向向負(fù)方向看，坐標(biāo)軸由正方向向負(fù)方向看，由圓弧起點(diǎn)由圓弧起點(diǎn)終點(diǎn)，終點(diǎn)，半徑矢量轉(zhuǎn)動(dòng)方向是順時(shí)半徑矢量轉(zhuǎn)動(dòng)方向是順時(shí)針?lè)较驗(yàn)獒樂(lè)较驗(yàn)?202，是逆時(shí)針?lè)?，是逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)橄驗(yàn)镚03G03。格式格式: :G17G17G18G18G19G19G02G03I- J-I- J-I- K-I- K-J- K-J- K-或或；X- Y-X- Y-X- Z-X- Z-Y- Z-Y-

43、 Z-注意：注意： 程序段中的終點(diǎn)坐標(biāo)、程序段中的終點(diǎn)坐標(biāo)、Y Y、Z Z可以用絕對(duì)坐標(biāo)，也可以用增量坐標(biāo)?？梢杂媒^對(duì)坐標(biāo)，也可以用增量坐標(biāo)。取決于程序段中已指定的取決于程序段中已指定的G90G90或或G91G91，還可以用增量坐標(biāo)字、指定，還可以用增量坐標(biāo)字、指定( (如車(chē)床如車(chē)床) )。 程序段中的圓心坐標(biāo)、程序段中的圓心坐標(biāo)、J J、一般用從圓弧起點(diǎn)指向圓心的矢量在坐、一般用從圓弧起點(diǎn)指向圓心的矢量在坐標(biāo)系中的分矢量標(biāo)系中的分矢量( (投影投影) )來(lái)決定。且對(duì)大部分?jǐn)?shù)控系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，總是為增量值。來(lái)決定。且對(duì)大部分?jǐn)?shù)控系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，總是為增量值。即不受即不受G90G90控制?？刂啤?有些數(shù)控系

44、統(tǒng)允許用半徑參數(shù)有些數(shù)控系統(tǒng)允許用半徑參數(shù)R R代替圓心坐標(biāo)參數(shù)、代替圓心坐標(biāo)參數(shù)、 、編程。、編程。加工圓弧時(shí)，不僅要用加工圓弧時(shí)，不僅要用G02、G03指出圓弧的順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较?，用指出圓弧的順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较颍肵、Y、Z指定圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)，而且還要指定圓弧的圓心位置。指定圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)，而且還要指定圓弧的圓心位置。 nG90 G19 G02 Y- Z- J- K- F-;G90 G19 G02 Y- Z- J- K- F-; XYZ起點(diǎn)起點(diǎn)(y0, z0)終點(diǎn)終點(diǎn)(y, z)O(O(、K K）nG90 G19 G03 Y- Z- J- K- F-;G90 G19 G03 Y- Z-

45、J- K- F-;XYZ終點(diǎn)終點(diǎn)(y0, z0)起點(diǎn)起點(diǎn)(y, z)O(O(、K K）nG90 G19 G02 Y- Z- G90 G19 G02 Y- Z- - F- F-；XYZ起點(diǎn)起點(diǎn)(y0, z0)終點(diǎn)終點(diǎn)(y, z)O(J, K)R（2）說(shuō)明）說(shuō)明1）采用絕對(duì)值編程時(shí)）采用絕對(duì)值編程時(shí), X、Y、Z為圓弧終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中為圓弧終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值；當(dāng)采用增量值編程時(shí)，的坐標(biāo)值；當(dāng)采用增量值編程時(shí)，X、Y、Z為為圓弧終點(diǎn)相為為圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量值。對(duì)于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量值。2）無(wú)論是絕對(duì)坐標(biāo)編程還是增量坐標(biāo)編程，）無(wú)論是絕對(duì)坐標(biāo)編程還是增量坐標(biāo)編程，I、J、K都為

46、圓都為圓心坐標(biāo)相對(duì)圓弧起點(diǎn)坐標(biāo)的坐標(biāo)增量值，如圖心坐標(biāo)相對(duì)圓弧起點(diǎn)坐標(biāo)的坐標(biāo)增量值，如圖2-6所示。所示。圓弧中心()刀具起點(diǎn)刀具終點(diǎn)刀具終點(diǎn)刀具起點(diǎn)()圓弧中心（a）順圓（）順圓（G17 G90 G02） （b）逆圓（）逆圓（G17 G90 G03）圖圖2-6 圓弧圓心坐標(biāo)的表示方法圓弧圓心坐標(biāo)的表示方法3）圓弧所對(duì)的圓心角）圓弧所對(duì)的圓心角 180 時(shí)，用時(shí)，用“+R”表示表示；當(dāng)；當(dāng) 180 時(shí)，用時(shí)，用“R”表示，如圖表示，如圖2-7中的圓中的圓弧弧1和圓弧和圓弧2。 起點(diǎn)終點(diǎn)圖圖2-7 圓弧插補(bǔ)時(shí)圓弧插補(bǔ)時(shí)+R與與-R的區(qū)別的區(qū)別例例 7、車(chē)削如圖、車(chē)削如圖2-22所示圓弧，用圓弧插

47、補(bǔ)指令編程所示圓弧，用圓弧插補(bǔ)指令編程 圖2-22 G02/G03編程實(shí)例n% %nO0222O0222nN1 T0101 N1 T0101 （設(shè)立坐標(biāo)系，定義對(duì)刀點(diǎn)的位（設(shè)立坐標(biāo)系，定義對(duì)刀點(diǎn)的位置）置）nN2 G00 X40 Z5N2 G00 X40 Z5 ( (刀尖快速點(diǎn)定位到加工起點(diǎn)刀尖快速點(diǎn)定位到加工起點(diǎn)) )nN3 M03 S400N3 M03 S400 （主軸以（主軸以 400r/min 400r/min 旋轉(zhuǎn)）旋轉(zhuǎn)）nN4 G00 X0N4 G00 X0 （到達(dá)工件中心）（到達(dá)工件中心）nN5 G01 Z0 F60N5 G01 Z0 F60 （工進(jìn)接觸工件毛坯）（工進(jìn)接觸工件毛

48、坯） nN6 G03 U24 W-24 R15 N6 G03 U24 W-24 R15 （加工（加工 R15 R15 圓弧段）圓弧段） nN7 G02 X26 Z-31 R5N7 G02 X26 Z-31 R5 （加工（加工 R5 R5 圓弧段）圓弧段）nN8 G01 Z-40N8 G01 Z-40 （加工（加工26 26 外圓）外圓）nN9 X40 Z5N9 X40 Z5 （回對(duì)刀點(diǎn)）（回對(duì)刀點(diǎn)）nN10 M30N10 M30 （主軸停、主程序結(jié)束并復(fù)位（主軸停、主程序結(jié)束并復(fù)位）n% %功用：功用： G04G04指令可使刀具作短時(shí)間的無(wú)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行光整加工，可用于車(chē)槽、指令可使刀具作短時(shí)

49、間的無(wú)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行光整加工，可用于車(chē)槽、鏜平面、锪孔等場(chǎng)合。例如，車(chē)削環(huán)槽時(shí)，若進(jìn)給完立即退刀，則其鏜平面、锪孔等場(chǎng)合。例如，車(chē)削環(huán)槽時(shí)，若進(jìn)給完立即退刀，則其環(huán)槽外形為螺旋面，用暫停指令使工件空轉(zhuǎn)幾秒鐘，即能光整成圓。環(huán)槽外形為螺旋面，用暫停指令使工件空轉(zhuǎn)幾秒鐘，即能光整成圓。格式：格式： G04 G04 注意：注意： 其中，符號(hào)其中，符號(hào)表示地址符，常用的地址符有表示地址符，常用的地址符有X X、U U、P P等，不同系統(tǒng)等，不同系統(tǒng)有有不同的規(guī)定，不同的規(guī)定， 為數(shù)字，表示暫停時(shí)間為數(shù)字，表示暫停時(shí)間( (以秒或毫秒為單位以秒或毫秒為單位) )，或，或表示工件轉(zhuǎn)數(shù)，視具體機(jī)床而定。中斷

50、時(shí)間的長(zhǎng)短可以通過(guò)地址表示工件轉(zhuǎn)數(shù)，視具體機(jī)床而定。中斷時(shí)間的長(zhǎng)短可以通過(guò)地址P P 或或X X（U U）來(lái)指定，值范圍視不同的數(shù)控系統(tǒng)而定，一般為）來(lái)指定，值范圍視不同的數(shù)控系統(tǒng)而定，一般為0.0010.00199999.99999999.999秒。其中地址秒。其中地址P P后面的數(shù)字為整數(shù)，單位為后面的數(shù)字為整數(shù)，單位為msms，如，如G04 P3000G04 P3000表示暫停表示暫停3 3秒；秒；X X（U U）后面的數(shù)字為帶小數(shù)點(diǎn)的數(shù)，單位為秒，如）后面的數(shù)字為帶小數(shù)點(diǎn)的數(shù)，單位為秒，如G04 G04 X3.2X3.2表示暫停表示暫停3.23.2秒。有些機(jī)床，秒。有些機(jī)床，X X（U

51、 U）后面的數(shù)字表示刀具或工件空）后面的數(shù)字表示刀具或工件空轉(zhuǎn)的圈數(shù)。轉(zhuǎn)的圈數(shù)。 G04G04為非續(xù)效指令，只在本程序段有效。為非續(xù)效指令，只在本程序段有效。刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償?shù)母拍睿旱毒甙霃阶詣?dòng)補(bǔ)償?shù)母拍睿?在用圓頭刀具進(jìn)行輪廓加工時(shí)、必須考慮刀具半徑的在用圓頭刀具進(jìn)行輪廓加工時(shí)、必須考慮刀具半徑的影響?，F(xiàn)以銑床為例，如圖所示。若要用半徑為影響。現(xiàn)以銑床為例，如圖所示。若要用半徑為R R的刀具的刀具加工外形輪廓為加工外形輪廓為ABAB的工件，則刀具中心必須沿著與輪廓的工件，則刀具中心必須沿著與輪廓ABAB偏離偏離R R距離的軌跡距離的軌跡A AB B移動(dòng)，即銑削時(shí)，刀具中心運(yùn)動(dòng)軌移動(dòng)，即銑削時(shí)

52、，刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡（刀心軌跡）和工件的輪廓形狀是不一致的。跡（刀心軌跡）和工件的輪廓形狀是不一致的。 機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)按刀心軌跡進(jìn)行控制。機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)按刀心軌跡進(jìn)行控制。 按刀心軌跡編程很不方便，計(jì)算繁按刀心軌跡編程很不方便，計(jì)算繁瑣，當(dāng)?shù)毒吣p、重磨以及更換新刀具瑣，當(dāng)?shù)毒吣p、重磨以及更換新刀具導(dǎo)致刀具半徑變化時(shí)，又需要重新計(jì)算導(dǎo)致刀具半徑變化時(shí)，又需要重新計(jì)算與編程。與編程。 刀具半徑補(bǔ)償就是要求數(shù)控系統(tǒng)能刀具半徑補(bǔ)償就是要求數(shù)控系統(tǒng)能根據(jù)工件輪廓（根據(jù)工件輪廓（ABAB）和刀具半徑自動(dòng)計(jì)）和刀具半徑自動(dòng)計(jì)算出刀心軌跡（算出刀心軌跡（A AB B）。）。G41:G41:刀具半徑左偏置刀具半徑

53、左偏置 G42G42：刀具半徑右偏置：刀具半徑右偏置 1 1刀具半徑指令刀具半徑指令G41G41、G42G42功用：功用：G41G41G42G42D(H) D(H) ；注意：注意： 使用使用G41G41、G42G42時(shí)，用時(shí)，用D D功能字指定刀具半徑補(bǔ)功能字指定刀具半徑補(bǔ)償值寄存器的地址號(hào)。刀具半徑補(bǔ)償值在加工前償值寄存器的地址號(hào)。刀具半徑補(bǔ)償值在加工前用用MDIMDI方式輸入相應(yīng)的寄存器，加工時(shí)由方式輸入相應(yīng)的寄存器，加工時(shí)由D(H)D(H)指令指令調(diào)用。調(diào)用。n注意：注意：n（a a）G40/G41/G42 G40/G41/G42 都是模態(tài)代碼可相互注銷(xiāo)；都是模態(tài)代碼可相互注銷(xiāo)；n（b

54、b）刀具半徑補(bǔ)償平面的切換必須在補(bǔ)償取消方式下）刀具半徑補(bǔ)償平面的切換必須在補(bǔ)償取消方式下進(jìn)行；進(jìn)行；n（c c）刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕⑴c取消只能用）刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕⑴c取消只能用 G00 G00 或或 G01 G01 指令不得是指令不得是 G02 G02 或或 G03G03。n如圖如圖2-242-24所示，在輪廓加工中，由于刀具具有一定的所示，在輪廓加工中，由于刀具具有一定的半徑，所以在加工時(shí)刀具中心軌跡與被加工工件的輪半徑，所以在加工時(shí)刀具中心軌跡與被加工工件的輪廓不相重合。只有與被加工輪廓偏置一個(gè)刀具半徑值廓不相重合。只有與被加工輪廓偏置一個(gè)刀具半徑值R R的距離時(shí)，才能加工出與圖樣上一致的

55、零件輪廓，這的距離時(shí)，才能加工出與圖樣上一致的零件輪廓，這種偏置功能叫做刀具半徑補(bǔ)償。刀具補(bǔ)償?shù)姆秶鸀榉N偏置功能叫做刀具半徑補(bǔ)償。刀具補(bǔ)償?shù)姆秶鸀? 0999mm999mm，精度為，精度為0.0010.0010.01mm0.01mm。n例8、考慮刀具半徑補(bǔ)償編制圖2-24所示零件的加工程序，要求建立如圖所示的工件坐標(biāo)系，按箭頭所指示的路徑進(jìn)行加工，設(shè)加工開(kāi)始時(shí)刀具距離工件上表面50mm，切削深度為 10mm。n%nO1008nG92 X-10 Y-10 Z50 （設(shè)立坐標(biāo)系，定義對(duì)刀點(diǎn)的位置）nG90 G17 （選擇XY平面，絕對(duì)坐標(biāo)編程）nG42 G00 X4 Y10 D01 Z2 M03

56、S900 （點(diǎn)定位到加工起點(diǎn)，選擇半徑右補(bǔ)償）nG01 Z-10 F800 （下刀，指定切削速度）nX30 （加工AB）nG03 X40 Y20 I0 J10 （加工BC段圓?。﹏G02 X30 Y30 I0 J10 （加工CD段圓弧）nG01 X10 Y20 Y5 （加工DE）nG00 Z50 M05 （提刀，主軸停轉(zhuǎn)）nG40 X-10 Y-10 （取消半徑補(bǔ)償）nM02 (程序結(jié)束)n%功用：功用： 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令一般用于刀具軸向刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令一般用于刀具軸向(Z(Z方向方向) )的補(bǔ)償，它可的補(bǔ)償，它可使刀具在使刀具在Z Z方向上的實(shí)際位移大于或小于程序結(jié)定值，即方向上的實(shí)際位移大

57、于或小于程序結(jié)定值，即: : 實(shí)際位移量程序給定值實(shí)際位移量程序給定值補(bǔ)償值補(bǔ)償值 上式中，二值相加稱為正偏置，用上式中，二值相加稱為正偏置，用G43G43指令來(lái)表示；二值相減稱指令來(lái)表示；二值相減稱為負(fù)偏置，用為負(fù)偏置，用G44G44指令來(lái)表示。給定的程序坐標(biāo)值和輸入的補(bǔ)償指令來(lái)表示。給定的程序坐標(biāo)值和輸入的補(bǔ)償值本身都可正可負(fù)，由需要而定。值本身都可正可負(fù)，由需要而定。格式：格式：G43G44Z HZ H 其中其中Z Z值是程序中給定的坐標(biāo)值。值是程序中給定的坐標(biāo)值。H H值是刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值寄存器值是刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值寄存器的地址號(hào)該寄存器中存放著補(bǔ)償值。的地址號(hào)該寄存器中存放著補(bǔ)償值。 刀具

58、長(zhǎng)度補(bǔ)償指令刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令G43G43、G44G44的注銷(xiāo)也用取消刀補(bǔ)指令的注銷(xiāo)也用取消刀補(bǔ)指令G40G40。 數(shù)控加工中，一般一個(gè)動(dòng)作就要編制一條加工程序，數(shù)控加工中，一般一個(gè)動(dòng)作就要編制一條加工程序，但在許多情況下，常常重復(fù)一組固定的動(dòng)作。如能用一但在許多情況下，常常重復(fù)一組固定的動(dòng)作。如能用一條固定循環(huán)指令去執(zhí)行，則程序段數(shù)就會(huì)大為減少。條固定循環(huán)指令去執(zhí)行，則程序段數(shù)就會(huì)大為減少。 在在G G指令中，常用指令中，常用G80-G89G80-G89作為固定循環(huán)指令。而在作為固定循環(huán)指令。而在有些車(chē)床中，常用有些車(chē)床中，常用G33-G35G33-G35和和G76-G79G76-G79作為固

59、定循環(huán)指令。作為固定循環(huán)指令。固定循環(huán)指令一般隨機(jī)床的種類、型號(hào)、生產(chǎn)廠家等而固定循環(huán)指令一般隨機(jī)床的種類、型號(hào)、生產(chǎn)廠家等而變，是不通用的。變，是不通用的。 輔助功能代碼（輔助功能代碼（M M代碼）是控制機(jī)床輔助動(dòng)作的指令，代碼）是控制機(jī)床輔助動(dòng)作的指令，主要用作機(jī)床加工時(shí)的工藝性指令。主要用作機(jī)床加工時(shí)的工藝性指令。 1M00 程序停止。程序停止。執(zhí)行執(zhí)行M00M00后程序停止，可按機(jī)床上后程序停止，可按機(jī)床上的起動(dòng)按鈕使機(jī)床重新起動(dòng)，繼續(xù)執(zhí)行以后的程序的起動(dòng)按鈕使機(jī)床重新起動(dòng)，繼續(xù)執(zhí)行以后的程序。 2 2M01 M01 可選擇的程序停止。當(dāng)按下機(jī)床操作面板上可選擇的程序停止。當(dāng)按下機(jī)床操

60、作面板上的的“選擇開(kāi)機(jī)選擇開(kāi)機(jī)”按鈕時(shí)，執(zhí)行按鈕時(shí)，執(zhí)行M0lM0l以后程序停止，重新起以后程序停止，重新起動(dòng)則繼續(xù)執(zhí)行下段。動(dòng)則繼續(xù)執(zhí)行下段。 3 3M02M02和和M30 M30 程序結(jié)束。程序結(jié)束。 4M03、M04和和M05 主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)。主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)。 5M06 換刀。換刀。 6M07、M08 2號(hào)切削液（霧狀）開(kāi)、號(hào)切削液（霧狀）開(kāi)、1號(hào)號(hào)切削液（液切削液（液狀）開(kāi)。狀）開(kāi)。7Ml9 主軸定位。執(zhí)行主軸定位。執(zhí)行M19后可使主軸正轉(zhuǎn)后停在后可使主軸正轉(zhuǎn)后停在 規(guī)定的角度上。規(guī)定的角度上。8M118 主定位主定位(反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn))。執(zhí)行。執(zhí)行M118后可使主軸反向旋轉(zhuǎn)后后可