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將將H(s) 作部分分式展開(kāi)，得到作部分分式展開(kāi)，得到例9-3-2用流圖的并聯(lián)結(jié)構(gòu)形式建立狀態(tài)方程。用流圖的并聯(lián)結(jié)構(gòu)形式建立狀態(tài)方程。 6116423sssssH 32146116423sssssssssH32122123sss其中每一個(gè)子系統(tǒng)的形式為其中每一個(gè)子系統(tǒng)的形式為 sHsHsH321 iiissH表示成流圖為表示成流圖為 te tri1s1i這樣，這樣， 的流圖形式可表示為的流圖形式可表示為 sH te tr1s1s1s1123112321211123取積分器的輸出為狀態(tài)變量，則有取積分器的輸出為狀態(tài)變量，則有 tetete2132223332211 321tr te212233 0 0 0 2 0 0 0 1321321表示成矩陣形式：表示成矩陣形式： 1 , 1 , 1321tr

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