1、1第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 第三章第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械典型生產(chǎn)機(jī)械 電氣控制電路分析電氣控制電路分析第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制電路的分析基礎(chǔ)電氣控制電路的分析基礎(chǔ)第二節(jié)第二節(jié) 車床的電氣控制電路分析車床的電氣控制電路分析第三節(jié)第三節(jié) X62WX62W萬能銑床的電氣控制電路分析萬能銑床的電氣控制電路分析第四節(jié)第四節(jié) T68T68型臥式鏜床的電氣控制電路分析型臥式鏜床的電氣控制電路分析第五節(jié)第五節(jié) 起重機(jī)械電氣控制電路分析起重機(jī)械電氣控制電路分析2第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 1.1.設(shè)備說明書設(shè)備說明書 設(shè)備說明書由機(jī)械（包括液壓）與電氣兩部分組成。設(shè)備說明書由機(jī)械（包括液壓）與

2、電氣兩部分組成。 (1) (1) 設(shè)備的構(gòu)造，主要技術(shù)指標(biāo)，機(jī)械、液壓氣動部設(shè)備的構(gòu)造，主要技術(shù)指標(biāo)，機(jī)械、液壓氣動部分的工作原理及主要性能指標(biāo)、規(guī)格和運(yùn)動要求等。分的工作原理及主要性能指標(biāo)、規(guī)格和運(yùn)動要求等。 (2) (2) 電氣傳動方式，電機(jī)、執(zhí)行電器等數(shù)目、規(guī)格型電氣傳動方式，電機(jī)、執(zhí)行電器等數(shù)目、規(guī)格型號、安裝位置、用途及控制要求。號、安裝位置、用途及控制要求。 (3) (3) 設(shè)備的使用方法，各操作手柄、開關(guān)、旋鈕、指設(shè)備的使用方法，各操作手柄、開關(guān)、旋鈕、指示裝置的布置以及在控制電路中的作用。示裝置的布置以及在控制電路中的作用。第一節(jié)電氣控制電路的分析基礎(chǔ) 一、電氣控制電路分析的內(nèi)

3、容一、電氣控制電路分析的內(nèi)容3第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 (4) (4) 弄清楚與機(jī)械、液壓部分直接關(guān)聯(lián)的電器（行弄清楚與機(jī)械、液壓部分直接關(guān)聯(lián)的電器（行程開關(guān)、電磁閥、電磁離合器、傳感器等）的位置、程開關(guān)、電磁閥、電磁離合器、傳感器等）的位置、工作狀態(tài)及與機(jī)械、液壓部分的關(guān)系，在控制中的作工作狀態(tài)及與機(jī)械、液壓部分的關(guān)系，在控制中的作用等。用等。 2.2.電氣控制原理圖電氣控制原理圖 這是電路分析的主要內(nèi)容。電氣控制系統(tǒng)的原理這是電路分析的主要內(nèi)容。電氣控制系統(tǒng)的原理圖有主電路、控制電路、指示照明電路、保護(hù)及聯(lián)鎖圖有主電路、控制電路、指示照明電路、保護(hù)及聯(lián)鎖環(huán)節(jié)以及特殊控制電路等部

4、分組成。環(huán)節(jié)以及特殊控制電路等部分組成。4第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 注意：注意： 我們在分析具體電路圖時(shí)，必須與閱讀其它技術(shù)我們在分析具體電路圖時(shí)，必須與閱讀其它技術(shù)資料結(jié)合起來。例如，各種電動機(jī)及執(zhí)行元件的控制資料結(jié)合起來。例如，各種電動機(jī)及執(zhí)行元件的控制方式、位置及作用，各種與機(jī)械有關(guān)的位置開關(guān)、主方式、位置及作用，各種與機(jī)械有關(guān)的位置開關(guān)、主令電器的狀態(tài)等，只有通過閱讀說明書才能了解。令電器的狀態(tài)等，只有通過閱讀說明書才能了解。5第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 1.1.分析分析主電路主電路 電動機(jī)起動、轉(zhuǎn)向控制、調(diào)速、制動等電動機(jī)起動、轉(zhuǎn)向控制、調(diào)速、制動等基本控制環(huán)節(jié)

5、?；究刂骗h(huán)節(jié)。 2.2.分析分析控制電路控制電路 將控制電路將控制電路“化整為零化整為零”，按功能不，按功能不同劃分成若干個(gè)局部控制電路來進(jìn)行分析。同劃分成若干個(gè)局部控制電路來進(jìn)行分析。 3.3.分析分析指示照明等輔助電路指示照明等輔助電路 二、電路圖閱讀分析的方法與步驟二、電路圖閱讀分析的方法與步驟分析控制電路的最基本的方法是分析控制電路的最基本的方法是“查線讀圖查線讀圖”法。法。 4. 4.分析分析聯(lián)鎖與保護(hù)聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)環(huán)節(jié)5.5.分析分析特殊控制環(huán)節(jié)特殊控制環(huán)節(jié)6.6.總體檢查總體檢查6第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 第二節(jié)第二節(jié) 臥式車床的電氣控制線路分析臥式車床的電氣控制線

6、路分析 車床是一種應(yīng)用極為廣泛的金屬切削機(jī)床。在機(jī)械加車床是一種應(yīng)用極為廣泛的金屬切削機(jī)床。在機(jī)械加工中廣泛使用，根據(jù)其結(jié)構(gòu)和用途不同、分成普通車床、工中廣泛使用，根據(jù)其結(jié)構(gòu)和用途不同、分成普通車床、立式車床、六角車床、仿形車床等。車床主要用于車削外立式車床、六角車床、仿形車床等。車床主要用于車削外圓、內(nèi)孔、端面、螺紋定型表面和回轉(zhuǎn)體的端面等，并可圓、內(nèi)孔、端面、螺紋定型表面和回轉(zhuǎn)體的端面等，并可裝上鉆頭、絞刀等刀具進(jìn)行孔加工裝上鉆頭、絞刀等刀具進(jìn)行孔加工。7第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 一、臥式車床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動形式一、臥式車床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動形式 臥式車床主要結(jié)構(gòu)如下頁圖，為了加

7、工各種旋轉(zhuǎn)表面，車床主要結(jié)構(gòu)如下頁圖，為了加工各種旋轉(zhuǎn)表面，車床必須具有車床必須具有切削運(yùn)動切削運(yùn)動和和輔助運(yùn)動輔助運(yùn)動。切削運(yùn)動包括主運(yùn)動。切削運(yùn)動包括主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動，除此之外的所有運(yùn)動均稱為輔助運(yùn)動。和進(jìn)給運(yùn)動，除此之外的所有運(yùn)動均稱為輔助運(yùn)動。 主運(yùn)動主運(yùn)動是主軸通過卡盤或頂尖帶動工件作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，它是主軸通過卡盤或頂尖帶動工件作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，它消耗絕大部分能量。消耗絕大部分能量。 進(jìn)給運(yùn)動進(jìn)給運(yùn)動是溜板帶動刀架的縱向和橫向的直線運(yùn)動，其是溜板帶動刀架的縱向和橫向的直線運(yùn)動，其運(yùn)動方式有手動和自動兩種。運(yùn)動方式有手動和自動兩種。 輔助運(yùn)動輔助運(yùn)動是指刀架的快速移動及工件的加緊與放松。是指刀架

8、的快速移動及工件的加緊與放松。8第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 臥式車床的結(jié)構(gòu)臥式車床的結(jié)構(gòu)1-1-床身；床身；2-2-進(jìn)給箱；進(jìn)給箱；3-3-掛輪箱；掛輪箱；4-4-主軸箱；主軸箱；5-5-溜板箱；溜板箱；6-6-溜板及刀架；溜板及刀架；7-7-尾座；尾座；8-8-絲杠；絲杠；9-9-光杠光杠 9第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 二、臥式車床的電力拖動及控制要求二、臥式車床的電力拖動及控制要求 根據(jù)普通臥式車床加工的需要，其控制要求：根據(jù)普通臥式車床加工的需要，其控制要求： 1.1.主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度可調(diào)，主軸轉(zhuǎn)速能在相當(dāng)大的范主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度可調(diào)，主軸轉(zhuǎn)速能在相當(dāng)大的范圍內(nèi)進(jìn)行

9、調(diào)節(jié)圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié) 2.2.主軸電動機(jī)的起動、停車應(yīng)能實(shí)現(xiàn)自動控制。主軸電動機(jī)的起動、停車應(yīng)能實(shí)現(xiàn)自動控制。 3.3.冷卻泵電動機(jī)冷卻泵電動機(jī) 4.4.快速移動電動機(jī)快速移動電動機(jī) 5.5.控制線路應(yīng)有必要的保護(hù)及照明等電路?？刂凭€路應(yīng)有必要的保護(hù)及照明等電路。 主軸啟動之后，再啟動采用機(jī)械抱閘10第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 三、三、C616C616臥式車床的電氣控制電路分析臥式車床的電氣控制電路分析11第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 1.1.主電路分析主電路分析 該車床有三臺電動機(jī)，該車床有三臺電動機(jī)，M1M1為主電動機(jī)，為主電動機(jī)，M2M2為潤滑泵電動機(jī)為潤滑泵電動機(jī)，M3M

10、3為冷卻泵電動機(jī)。為冷卻泵電動機(jī)。 三相交流電源通過開關(guān)三相交流電源通過開關(guān)QSQS引入，引入，F(xiàn)U1FU1、FR1FR1分別為主電機(jī)的短分別為主電機(jī)的短路保護(hù)和過載保護(hù)。路保護(hù)和過載保護(hù)。KM1KM1、KM2KM2為主電動機(jī)為主電動機(jī)M1M1的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)接觸的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)接觸器。器。KM3KM3為為M1M1和和M2M2電動機(jī)的起動、停止接觸器。電動機(jī)的起動、停止接觸器。SA1SA1為為M3M3電動機(jī)電動機(jī)的接通和斷開用組合開關(guān)，的接通和斷開用組合開關(guān)，F(xiàn)R2FR2、FR3FR3進(jìn)行電動機(jī)的過載保護(hù)。進(jìn)行電動機(jī)的過載保護(hù)。 2.2.控制、照明和顯示電路分析控制、照明和顯示電路分析 合上開關(guān)合上開

11、關(guān)QSQS后，三相交流電源被引入。當(dāng)后，三相交流電源被引入。當(dāng)SA2SA2的操縱手柄的操縱手柄處在零位時(shí)，合上轉(zhuǎn)換開關(guān)處在零位時(shí)，合上轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3SA3，則接觸器，則接觸器KM3KM3通電吸合，潤滑通電吸合，潤滑泵電動機(jī)泵電動機(jī)M2M2起動。起動。KM3KM3的輔助常開觸點(diǎn)閉合為主電動機(jī)的輔助常開觸點(diǎn)閉合為主電動機(jī)M1M1啟動作啟動作好準(zhǔn)備，好準(zhǔn)備，M2M2與與M1M1電動機(jī)之間有順序起動聯(lián)鎖。電動機(jī)之間有順序起動聯(lián)鎖。 12第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 操縱控制開關(guān)操縱控制開關(guān)SA2SA2，可以控制主電動機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)。當(dāng)開，可以控制主電動機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)。當(dāng)開關(guān)關(guān)SA2SA2在零位時(shí)，在零

12、位時(shí)，SA2SA20 0接通，接通，SA2SA21 1、SA2SA22 2斷開，這時(shí)中間繼電斷開，這時(shí)中間繼電器器KAKA通電吸合并自鎖。當(dāng)將操縱手柄扳到向下位置時(shí)，通電吸合并自鎖。當(dāng)將操縱手柄扳到向下位置時(shí)，SA2SA21 1接通，接通，SA2SA20 0、SA2SA22 2斷開，正轉(zhuǎn)接觸器斷開，正轉(zhuǎn)接觸器KM1KM1通電吸合，主電動通電吸合，主電動機(jī)機(jī)M1M1正轉(zhuǎn)起動。若將操縱手柄扳到向上位置時(shí)，正轉(zhuǎn)起動。若將操縱手柄扳到向上位置時(shí)，SA2SA22 2接通，接通，SA2SA20 0、SA2SA21 1斷開，反轉(zhuǎn)接觸器斷開，反轉(zhuǎn)接觸器KM2KM2通電，通電，M1M1反轉(zhuǎn)起動。反轉(zhuǎn)起動。 當(dāng)手

13、柄扳回零位時(shí)，當(dāng)手柄扳回零位時(shí)，SA2SA21 1、SA2SA22 2斷開，接觸器斷開，接觸器KM1KM1或或KM2KM2線圈斷電，線圈斷電，M1M1電動機(jī)自由停車。有經(jīng)驗(yàn)的操作工人在停車時(shí)，電動機(jī)自由停車。有經(jīng)驗(yàn)的操作工人在停車時(shí)，將手柄瞬時(shí)扳向相反轉(zhuǎn)向的位置，將手柄瞬時(shí)扳向相反轉(zhuǎn)向的位置，M1M1電動機(jī)進(jìn)入反接制動狀電動機(jī)進(jìn)入反接制動狀態(tài)，待主軸接近停止時(shí)，將手柄迅速扳回零位，可以大大縮態(tài)，待主軸接近停止時(shí)，將手柄迅速扳回零位，可以大大縮短停車時(shí)間。短停車時(shí)間。13第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 中間繼電器中間繼電器KAKA起零壓保護(hù)作用。在線路中，當(dāng)電源起零壓保護(hù)作用。在線路中，當(dāng)

14、電源電壓降低或消失時(shí)，中間繼電器電壓降低或消失時(shí)，中間繼電器KAKA釋放，釋放，KAKA的常開觸點(diǎn)的常開觸點(diǎn)斷開；接觸器斷開；接觸器KM3KM3釋放，釋放，KM3KM3的常開觸點(diǎn)斷開；的常開觸點(diǎn)斷開；KM1KM1或或KM2KM2也斷電釋放。當(dāng)電網(wǎng)電壓恢復(fù)后，因?yàn)檫@時(shí)也斷電釋放。當(dāng)電網(wǎng)電壓恢復(fù)后，因?yàn)檫@時(shí)SA2SA2開關(guān)不開關(guān)不在零位，在零位，KM3KM3不會得電吸合，所以不會得電吸合，所以KM1KM1或或KM2KM2也不會得電也不會得電吸合。即使這時(shí)手柄在零位，由于吸合。即使這時(shí)手柄在零位，由于SA2SA21 1、SA2SA22 2觸點(diǎn)斷開觸點(diǎn)斷開，KM1KM1或或KM2KM2也不會得電造成自

15、啟動，這就是中間繼電器也不會得電造成自啟動，這就是中間繼電器KAKA的零壓保護(hù)作用。的零壓保護(hù)作用。 照明電器的電源由照明變壓器照明電器的電源由照明變壓器TCTC副邊輸出副邊輸出36V36V電壓電壓供電，供電，SA4SA4為照明燈接通或斷開的按鍵開關(guān)。為照明燈接通或斷開的按鍵開關(guān)。14第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 四、四、C650C650普通車床的電氣控制線路分析普通車床的電氣控制線路分析15第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 C650 C650普通車床主電動機(jī)的功率為普通車床主電動機(jī)的功率為30kW,30kW,為提高工作效率，為提高工作效率，該機(jī)床采用了反接制動，為減小制動電流，定

16、子回路串入該機(jī)床采用了反接制動，為減小制動電流，定子回路串入了限流電阻了限流電阻R R。為減輕工人的勞動強(qiáng)度和節(jié)省輔助工作時(shí)間，。為減輕工人的勞動強(qiáng)度和節(jié)省輔助工作時(shí)間，專門設(shè)置一臺專門設(shè)置一臺2.2kW2.2kW的拖動溜板箱的快速移動電動機(jī)。的拖動溜板箱的快速移動電動機(jī)。 1.1.主電路分析主電路分析 該車床有三臺電動機(jī)，該車床有三臺電動機(jī)，M1M1為主電動機(jī)，拖動主軸旋轉(zhuǎn)為主電動機(jī)，拖動主軸旋轉(zhuǎn)，并通過進(jìn)給機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動。，并通過進(jìn)給機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動。M2M2為冷卻泵電動機(jī)，為冷卻泵電動機(jī)，提供切削液。提供切削液。M3M3為快速移動電動機(jī)，拖動刀架快速移動。為快速移動電動機(jī)，拖動刀架

17、快速移動。 開關(guān)開關(guān)QSQS將三相電源引入，將三相電源引入，F(xiàn)U1FU1為主電動機(jī)為主電動機(jī)M1M1的短路保護(hù)的短路保護(hù)用熔斷器，用熔斷器，F(xiàn)R1FR1為為M1M1的過載保護(hù)用熱繼電器。的過載保護(hù)用熱繼電器。R R為限流電阻為限流電阻，防止在點(diǎn)動時(shí)連續(xù)的起動電流造成電動機(jī)的過載。通過，防止在點(diǎn)動時(shí)連續(xù)的起動電流造成電動機(jī)的過載。通過電流互感器電流互感器TATA接入電流表接入電流表A A以監(jiān)視主電動機(jī)繞組的電流，熔以監(jiān)視主電動機(jī)繞組的電流，熔斷器斷器FU2FU2為為M2M2、M3M3電動機(jī)的短路保護(hù)，接觸器電動機(jī)的短路保護(hù)，接觸器KM4KM4、KM5KM5為為M2M2、M3M3起動用接觸器。起動

18、用接觸器。FR2FR2為為M2M2的過載保護(hù)熱繼電器，因快速的過載保護(hù)熱繼電器，因快速電動機(jī)電動機(jī)M3M3短時(shí)工作，故不設(shè)過載保護(hù)。短時(shí)工作，故不設(shè)過載保護(hù)。 16第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 2 2、控制電路分析、控制電路分析 （1 1）主電動機(jī)）主電動機(jī)M1M1的的點(diǎn)動調(diào)整點(diǎn)動調(diào)整控制控制 調(diào)整車床時(shí)，要求主電動機(jī)調(diào)整車床時(shí)，要求主電動機(jī)M1M1點(diǎn)動控制。線路中點(diǎn)動控制。線路中KM1KM1為為M1M1電動機(jī)的正轉(zhuǎn)接觸器，電動機(jī)的正轉(zhuǎn)接觸器，KM2KM2為為M1M1的反轉(zhuǎn)接觸器，的反轉(zhuǎn)接觸器，KAKA為為中間繼電器。工作過程如下：中間繼電器。工作過程如下： M1M1電動機(jī)的點(diǎn)動控制是

19、由點(diǎn)動按鈕電動機(jī)的點(diǎn)動控制是由點(diǎn)動按鈕SB4SB4控制。按下控制。按下SB4SB4，接觸器，接觸器KM1KM1的線圈得電，它的主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)的線圈得電，它的主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)定子繞組經(jīng)限流電阻定子繞組經(jīng)限流電阻R R和電源接通，電動機(jī)在低速下啟動和電源接通，電動機(jī)在低速下啟動。松開。松開SB4SB4，KM1KM1斷電，電動機(jī)停止。在點(diǎn)動過程中，中斷電，電動機(jī)停止。在點(diǎn)動過程中，中間繼電器間繼電器KAKA不通電，因此不通電，因此KM1KM1不會自鎖。不會自鎖。17第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 （2 2）主電動機(jī)）主電動機(jī)M1M1的的正、反轉(zhuǎn)控制正、反轉(zhuǎn)控制 正轉(zhuǎn)：正轉(zhuǎn)：主電動機(jī)正轉(zhuǎn)由

20、正向起動按鈕主電動機(jī)正轉(zhuǎn)由正向起動按鈕SB1SB1控制。按下控制。按下SB1SB1時(shí)時(shí)，接觸器，接觸器KM3KM3首先得電動作，它的主觸點(diǎn)閉合將限流電阻首先得電動作，它的主觸點(diǎn)閉合將限流電阻R R短接短接，輔助觸點(diǎn)也同時(shí)閉合，使中間繼電器，輔助觸點(diǎn)也同時(shí)閉合，使中間繼電器KAKA的線圈得電，的線圈得電，KAKA的輔的輔助常開觸點(diǎn)（助常開觸點(diǎn)（13-713-7）閉合使接觸器）閉合使接觸器KM1KM1得電，電動機(jī)在全電壓得電，電動機(jī)在全電壓下啟動。由于下啟動。由于KM1KM1的常開觸點(diǎn)（的常開觸點(diǎn)（13-1513-15）、）、KAKA的常開觸點(diǎn)（的常開觸點(diǎn)（5-155-15）閉合將）閉合將KM1K

21、M1自鎖。自鎖。 反轉(zhuǎn)：反轉(zhuǎn)：主電動機(jī)的反轉(zhuǎn)是由反向起動按鈕主電動機(jī)的反轉(zhuǎn)是由反向起動按鈕SB2SB2控制的。其控制的。其控制過程與上面的相類似，當(dāng)電動機(jī)處于停車狀態(tài)時(shí)，按下控制過程與上面的相類似，當(dāng)電動機(jī)處于停車狀態(tài)時(shí)，按下SB2SB2時(shí)，時(shí)，KM3KM3首先得電，然后首先得電，然后KAKA得電，它的輔助觸點(diǎn)（得電，它的輔助觸點(diǎn)（21-2321-23）閉合，使閉合，使KM2KM2得電吸合，得電吸合，KM2KM2的主觸點(diǎn)將電動機(jī)的三相電源相序的主觸點(diǎn)將電動機(jī)的三相電源相序改變，使電動機(jī)在全電壓下反轉(zhuǎn)啟動。改變，使電動機(jī)在全電壓下反轉(zhuǎn)啟動。KM2KM2的常開觸點(diǎn)（的常開觸點(diǎn)（15-2115-21

22、）和）和KAKA的常開觸點(diǎn)（的常開觸點(diǎn)（5-155-15）的閉合將）的閉合將KM2KM2自鎖。自鎖。KM2KM2和和KM1KM1的常的常閉觸點(diǎn)分別串在對方的接觸器線圈的回路中，起到正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)閉觸點(diǎn)分別串在對方的接觸器線圈的回路中，起到正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的互鎖作用。的互鎖作用。18第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 （3 3）主電動機(jī)）主電動機(jī)M1M1的的反接制動反接制動控制控制 速度繼電器與被控電動機(jī)同軸聯(lián)接速度繼電器與被控電動機(jī)同軸聯(lián)接 ，當(dāng)電動機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)電動機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器的正轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn)速度繼電器的正轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn)KS1KS1（17-2317-23）閉合，電動機(jī)反轉(zhuǎn)）閉合，電動機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼

23、電器的反轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn)時(shí)，速度繼電器的反轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn)KS2KS2（17-717-7）閉合。在電動機(jī)）閉合。在電動機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，接觸器正轉(zhuǎn)時(shí)，接觸器KM1KM1，KM3KM3和繼電器都處于得電狀態(tài)，速度繼和繼電器都處于得電狀態(tài)，速度繼電器的正轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn)電器的正轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn)KS1KS1（17-2317-23）也是閉合的，這樣就為正）也是閉合的，這樣就為正轉(zhuǎn)反接制動做好準(zhǔn)備。轉(zhuǎn)反接制動做好準(zhǔn)備。 當(dāng)當(dāng)停車時(shí)停車時(shí)，按下停止按鈕，按下停止按鈕SB6SB6，接觸器，接觸器KM3KM3失電，其主觸失電，其主觸點(diǎn)斷開，電阻點(diǎn)斷開，電阻R R串入主回路。與此同時(shí)串入主回路。與此同時(shí)KM1KM1也失電，斷開了電也失電，斷開

24、了電動機(jī)的電源，同時(shí)動機(jī)的電源，同時(shí)KAKA也失電，使它的常閉觸點(diǎn)閉合。這樣就也失電，使它的常閉觸點(diǎn)閉合。這樣就使反轉(zhuǎn)接觸器線圈使反轉(zhuǎn)接觸器線圈KM2KM2通過通過1-3-5-17-23-251-3-5-17-23-25線路得電，電機(jī)的線路得電，電機(jī)的電源反接，使其處于反接制動狀態(tài)。當(dāng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速下降為電源反接，使其處于反接制動狀態(tài)。當(dāng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速下降為速度繼電器的復(fù)位轉(zhuǎn)速時(shí)，速度繼電器的正轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn)速度繼電器的復(fù)位轉(zhuǎn)速時(shí)，速度繼電器的正轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn)KS1KS1（17-2317-23）斷開，切斷）斷開，切斷KM2KM2的通電回路，電動機(jī)停止。的通電回路，電動機(jī)停止。 電動機(jī)電動機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)的制動與正

25、轉(zhuǎn)時(shí)的制動相似反轉(zhuǎn)時(shí)的制動與正轉(zhuǎn)時(shí)的制動相似。 19第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 （4 4）刀架的）刀架的快速移動和冷卻泵控制快速移動和冷卻泵控制 刀架的快速移動由轉(zhuǎn)動刀架手柄壓動限位開關(guān)刀架的快速移動由轉(zhuǎn)動刀架手柄壓動限位開關(guān)SQSQ，使接，使接觸器觸器KM5KM5吸合，吸合，M3M3電動機(jī)轉(zhuǎn)動來實(shí)現(xiàn)。電動機(jī)轉(zhuǎn)動來實(shí)現(xiàn)。 （5 5）其它輔助線路其它輔助線路 監(jiān)視主回路負(fù)載的電流表是通過電源互感器接入的。為監(jiān)視主回路負(fù)載的電流表是通過電源互感器接入的。為防止電動機(jī)起動、點(diǎn)動和制動電流對電流表的沖擊，線路防止電動機(jī)起動、點(diǎn)動和制動電流對電流表的沖擊，線路中采用一個(gè)時(shí)間繼電器中采用一個(gè)時(shí)間

26、繼電器KTKT。例如當(dāng)啟動時(shí)，。例如當(dāng)啟動時(shí)，KTKT線圈通電，線圈通電，而而KTKT的延時(shí)斷開的常閉觸點(diǎn)尚未動作，電流互感器副邊電的延時(shí)斷開的常閉觸點(diǎn)尚未動作，電流互感器副邊電流只流經(jīng)該觸點(diǎn)構(gòu)成閉合回路，電流表沒有電流流過。啟流只流經(jīng)該觸點(diǎn)構(gòu)成閉合回路，電流表沒有電流流過。啟動后，動后，KTKT延時(shí)斷開的常閉觸點(diǎn)打開，此時(shí)電流才流經(jīng)電流延時(shí)斷開的常閉觸點(diǎn)打開，此時(shí)電流才流經(jīng)電流表。表。 控制電路的電源采用了控制變壓器控制電路的電源采用了控制變壓器TCTC低壓供電，這樣低壓供電，這樣使之更加安全。使之更加安全。20第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 銑床是用銑刀進(jìn)行銑削加工的機(jī)床?？梢杂脕砑?/p>

27、工機(jī)械銑床是用銑刀進(jìn)行銑削加工的機(jī)床。可以用來加工機(jī)械零件的平面、斜面、溝槽等型面，在裝上分度頭以后，可以零件的平面、斜面、溝槽等型面，在裝上分度頭以后，可以加工直齒輪和螺旋面；裝上回轉(zhuǎn)圓工作臺，則可以加工凸輪加工直齒輪和螺旋面；裝上回轉(zhuǎn)圓工作臺，則可以加工凸輪和弧形槽等回轉(zhuǎn)體。按結(jié)構(gòu)形式的不同，可分為立式銑床、和弧形槽等回轉(zhuǎn)體。按結(jié)構(gòu)形式的不同，可分為立式銑床、臥式銑床、龍門銑床、仿型銑床以及各種專用銑床。臥式銑床、龍門銑床、仿型銑床以及各種專用銑床。第三節(jié)第三節(jié) X62WX62W型臥式萬能銑床的型臥式萬能銑床的 電氣控制電路分析電氣控制電路分析21第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 X6

28、2WX62W臥式萬能銑床的結(jié)構(gòu)臥式萬能銑床的結(jié)構(gòu)22第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 一、一、X62WX62W型臥式萬能銑床主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動形式型臥式萬能銑床主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動形式 X62WX62W臥式萬能銑床臥式萬能銑床由床身、懸梁、刀桿支架、工作臺、由床身、懸梁、刀桿支架、工作臺、溜板和升降臺等部件組成。溜板和升降臺等部件組成。 該銑床可以實(shí)現(xiàn)七個(gè)方向的運(yùn)動：該銑床可以實(shí)現(xiàn)七個(gè)方向的運(yùn)動：升降臺的升降臺的上下上下移動，一般稱為垂直運(yùn)動。移動，一般稱為垂直運(yùn)動。溜板沿水平導(dǎo)軌作平行于主軸軸線方向的溜板沿水平導(dǎo)軌作平行于主軸軸線方向的前后前后運(yùn)動，運(yùn)動，一般稱橫向進(jìn)給。一般稱橫向進(jìn)給。工作臺沿回

29、轉(zhuǎn)臺上的導(dǎo)軌作垂直于軸線方向的工作臺沿回轉(zhuǎn)臺上的導(dǎo)軌作垂直于軸線方向的左右左右移移動，一般稱為縱向移動動，一般稱為縱向移動 傾斜方向傾斜方向進(jìn)給，以加工螺旋槽。進(jìn)給，以加工螺旋槽。23第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 X62WX62W型銑床有型銑床有三種三種運(yùn)動，即運(yùn)動，即主運(yùn)動主運(yùn)動、進(jìn)給運(yùn)動進(jìn)給運(yùn)動和和輔輔助運(yùn)動。助運(yùn)動。 主運(yùn)動主運(yùn)動：主軸帶動銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；：主軸帶動銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動； 進(jìn)給運(yùn)動進(jìn)給運(yùn)動：加工過程中工作臺帶動工件在三個(gè)相互垂：加工過程中工作臺帶動工件在三個(gè)相互垂直方向上的直線運(yùn)動；直方向上的直線運(yùn)動； 輔助運(yùn)動輔助運(yùn)動：工作臺在三個(gè)互相垂直方向上的快速直線：工作臺在三

30、個(gè)互相垂直方向上的快速直線運(yùn)動，以及工作臺的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。運(yùn)動，以及工作臺的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。24第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 二、二、X62WX62W型臥式萬能銑床的電力拖動及控制要求型臥式萬能銑床的電力拖動及控制要求 1 1X62WX62W型萬能銑床的主軸與工作臺各自采用型萬能銑床的主軸與工作臺各自采用單獨(dú)單獨(dú)的籠的籠型異步電動機(jī)拖動。型異步電動機(jī)拖動。 2 2主軸電動機(jī)空載起動，采用主軸電動機(jī)空載起動，采用直接直接起動。為完成順銑起動。為完成順銑和逆銑，要求有和逆銑，要求有正反轉(zhuǎn)正反轉(zhuǎn)。 3 3主軸電動機(jī)有停車主軸電動機(jī)有停車制動制動控制?？刂?。 4 4工作臺的縱向、橫向和垂直三個(gè)方向的進(jìn)給

31、運(yùn)動由工作臺的縱向、橫向和垂直三個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動由同一臺進(jìn)給電動機(jī)拖動，三個(gè)方向的同一臺進(jìn)給電動機(jī)拖動，三個(gè)方向的選擇選擇由由操縱手柄操縱手柄改變傳改變傳動鏈來實(shí)現(xiàn)，同一時(shí)間只允許工作臺向一個(gè)方向移動，故三動鏈來實(shí)現(xiàn)，同一時(shí)間只允許工作臺向一個(gè)方向移動，故三個(gè)方向的運(yùn)動之間應(yīng)有完善的聯(lián)鎖保護(hù)。個(gè)方向的運(yùn)動之間應(yīng)有完善的聯(lián)鎖保護(hù)。25第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 5 5X62WX62W型萬能銑床通過吸合一個(gè)快速電磁鐵的方法來型萬能銑床通過吸合一個(gè)快速電磁鐵的方法來改變傳動鏈改變傳動鏈的傳動比從而實(shí)現(xiàn)快速移動。的傳動比從而實(shí)現(xiàn)快速移動。 6 6要求圓工作臺旋轉(zhuǎn)運(yùn)動與工作臺的上下、左右、前要

32、求圓工作臺旋轉(zhuǎn)運(yùn)動與工作臺的上下、左右、前后三個(gè)方向的直線運(yùn)動之間有后三個(gè)方向的直線運(yùn)動之間有聯(lián)鎖聯(lián)鎖保護(hù)控制。保護(hù)控制。 7 7X62WX62W型銑床采用機(jī)械方式變速。要求主軸或進(jìn)給變型銑床采用機(jī)械方式變速。要求主軸或進(jìn)給變速時(shí)電動機(jī)進(jìn)行沖動（短時(shí)轉(zhuǎn)動）控制。速時(shí)電動機(jī)進(jìn)行沖動（短時(shí)轉(zhuǎn)動）控制。 8 8主軸旋轉(zhuǎn)與工作臺進(jìn)給之間應(yīng)有主軸旋轉(zhuǎn)與工作臺進(jìn)給之間應(yīng)有起停順序聯(lián)鎖控制，起停順序聯(lián)鎖控制， 9 9冷卻泵由一臺電動機(jī)拖動，供給銑削時(shí)的冷卻液。冷卻泵由一臺電動機(jī)拖動，供給銑削時(shí)的冷卻液。 1010為操作方便，機(jī)床的起、停要求為操作方便，機(jī)床的起、停要求兩處兩處控制?？刂?。 26第三章 典型生

33、產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 三、三、X62WX62W型臥式萬能銑床控制電路分析型臥式萬能銑床控制電路分析 X62WX62W型萬能銑床電氣控制電路見下頁。型萬能銑床電氣控制電路見下頁。 （一）主電路分析（一）主電路分析 萬能銑床主電路共有三臺電動機(jī)，其中萬能銑床主電路共有三臺電動機(jī)，其中M1M1為主軸拖動電為主軸拖動電動機(jī)，動機(jī)，M2M2為工作臺進(jìn)給拖動電動機(jī)，為工作臺進(jìn)給拖動電動機(jī)，M3M3為冷卻泵電動機(jī)。為冷卻泵電動機(jī)。 1 1控制電路電源控制電路電源 由控制變壓器由控制變壓器TCTC的的110V110V副邊供給。副邊供給。（二）控制電路分析（二）控制電路分析27第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路

34、分析 X62W X62W型萬能銑床電氣控制電路型萬能銑床電氣控制電路28第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 2 2主軸電動機(jī)主軸電動機(jī)M1M1的控制的控制（1 1）主軸電動機(jī)）主軸電動機(jī)M1M1的起動的起動SQ7處于不受力SA4扳到主軸所需要的旋轉(zhuǎn)方向起動前起動前準(zhǔn)備準(zhǔn)備起動：起動：合上QS按下SB3（或SB4）KM1得電自鎖M1直接起動n120r/minKS1（或KS2）動作 為為M1M1的停車制動作好準(zhǔn)備的停車制動作好準(zhǔn)備圖3-529第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 主軸變速時(shí)的沖動控制，是利用變速手柄、主軸變速時(shí)的沖動控制，是利用變速手柄、SQ7SQ7行程開行程開關(guān)和變速數(shù)字盤的機(jī)

35、電聯(lián)合控制實(shí)現(xiàn)的。既可以停車變速，關(guān)和變速數(shù)字盤的機(jī)電聯(lián)合控制實(shí)現(xiàn)的。既可以停車變速，又可以運(yùn)行時(shí)變速。又可以運(yùn)行時(shí)變速。 （2 2）主軸電動機(jī)）主軸電動機(jī)M1M1的停車制動的停車制動按下SB1（或SB2）KM1斷電M1串電阻反接制動n120r/minKS1（或KS2）斷開KM2得電自鎖M1停車停車停車：（3 3）主軸變速時(shí)的沖動控制）主軸變速時(shí)的沖動控制30第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 當(dāng)需要對主軸變速時(shí)，操作過程是：當(dāng)需要對主軸變速時(shí)，操作過程是：變速手柄拉出SQ7受力KM2得電M1反接制動主軸速度降低轉(zhuǎn)動變速盤快速將變速手柄復(fù)位SQ7復(fù)位KM2失電M1停車 總之，主軸變速沖動過程

36、就是總之，主軸變速沖動過程就是SQ7SQ7行程開關(guān)短時(shí)受壓又行程開關(guān)短時(shí)受壓又恢復(fù)原狀、主軸短時(shí)低速運(yùn)轉(zhuǎn)，與機(jī)械變速嚴(yán)密配合的過恢復(fù)原狀、主軸短時(shí)低速運(yùn)轉(zhuǎn)，與機(jī)械變速嚴(yán)密配合的過程。當(dāng)主軸重新起動后，就會按新的轉(zhuǎn)速運(yùn)行。程。當(dāng)主軸重新起動后，就會按新的轉(zhuǎn)速運(yùn)行。31第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 3 3工作臺進(jìn)給電動機(jī)工作臺進(jìn)給電動機(jī)M2M2的控制的控制 轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1SA1是用來控制圓工作臺接通與停止的主令是用來控制圓工作臺接通與停止的主令電器，電器，當(dāng)圓工作臺使用或停用時(shí)當(dāng)圓工作臺使用或停用時(shí)SA1SA1的狀態(tài)的狀態(tài) 如表如表3-13-1所示所示（“+”+”表示觸頭接通，表示

37、觸頭接通，“-”-”表示觸頭表示觸頭斷開）斷開）。 表表3-1 圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)工作狀態(tài)圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)工作狀態(tài) 位置位置觸點(diǎn)觸點(diǎn)接通圓工作接通圓工作臺臺斷開圓工作斷開圓工作臺臺SA1SA11 1+SA1SA12 2+SA1SA13 3+ 32第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 注意：注意：萬能銑床要求在主軸電動機(jī)起動后，才能萬能銑床要求在主軸電動機(jī)起動后，才能起動進(jìn)給電動機(jī)。所以電路原理圖設(shè)計(jì)為主軸電動機(jī)起動進(jìn)給電動機(jī)。所以電路原理圖設(shè)計(jì)為主軸電動機(jī)M1M1的控制接觸器的控制接觸器KM1KM1動作后，由其輔助常開觸頭（從動作后，由其輔助常開觸頭（從1313號線）把工作臺進(jìn)給運(yùn)動控制電路的電

38、源接通，即號線）把工作臺進(jìn)給運(yùn)動控制電路的電源接通，即KM1KM1得電，工作臺才能運(yùn)動。得電，工作臺才能運(yùn)動。33第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 由工作臺縱向操縱手柄來控制。手柄有三個(gè)位置：向由工作臺縱向操縱手柄來控制。手柄有三個(gè)位置：向右、向左、中間。工作臺縱向操縱手柄在不同位置會壓到右、向左、中間。工作臺縱向操縱手柄在不同位置會壓到SQ1SQ1、SQ2SQ2兩個(gè)行程開關(guān)，這些行程開關(guān)的工作狀態(tài)見表兩個(gè)行程開關(guān)，這些行程開關(guān)的工作狀態(tài)見表3-23-2。（1 1）工作臺左右（縱向）運(yùn)動的控制：）工作臺左右（縱向）運(yùn)動的控制：表表3-2 工作臺縱向行程開關(guān)工作狀態(tài)工作臺縱向行程開關(guān)工作狀態(tài)

39、向左向左中間中間（停）（停）向右向右SQ11-+SQ12+-SQ21+-SQ22-+縱向操縱手柄縱向操縱手柄觸點(diǎn)觸點(diǎn)34第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 工作臺移動的前提條件是工作臺移動的前提條件是“主軸已啟動主軸已啟動”，即，即1313號線得電。號線得電。 向右移動：向右移動： 向左移動：向左移動：手柄扳到右手柄扳到右壓下壓下SQ1SQ1KM4KM4得電得電M2正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)拖動工作臺向右移動拖動工作臺向右移動手柄扳到左手柄扳到左壓下壓下SQ2SQ2KM3KM3得電得電M2反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)拖動工作臺向左移動拖動工作臺向左移動35第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 （2 2）工作臺的上下（升降）和前后

40、（橫向）運(yùn)動的控制：）工作臺的上下（升降）和前后（橫向）運(yùn)動的控制：工作臺的上下運(yùn)動和前后運(yùn)動由十字復(fù)式操縱手柄來控制。工作臺的上下運(yùn)動和前后運(yùn)動由十字復(fù)式操縱手柄來控制。此手柄有五個(gè)位置，即上、下、前、后和中間位置。工作此手柄有五個(gè)位置，即上、下、前、后和中間位置。工作臺橫向、升降行程開關(guān)工作狀態(tài)見下表臺橫向、升降行程開關(guān)工作狀態(tài)見下表3-33-3。表表3-3 工作臺升降、橫向行程開關(guān)工作狀態(tài)工作臺升降、橫向行程開關(guān)工作狀態(tài)向前向前向下向下中間中間（停）（停）向后向后向上向上SQ31+-SQ32-+SQ41-+SQ42+-升降及橫向操升降及橫向操縱手柄縱手柄 觸點(diǎn)觸點(diǎn) 36第三章 典型生產(chǎn)機(jī)

41、械電氣控制電路分析 向上運(yùn)動：向上運(yùn)動：主軸起動后主軸起動后十字手柄扳至十字手柄扳至“向上向上”位置位置 壓下壓下SQ4SQ4KM3KM3得電得電M2反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)工作臺向上運(yùn)動工作臺向上運(yùn)動向下運(yùn)動：向下運(yùn)動：主軸起動后主軸起動后十字手柄扳至十字手柄扳至“向下向下”位置位置 壓下壓下SQ3SQ3KM4KM4得電得電M2正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)工作臺向下運(yùn)動工作臺向下運(yùn)動 注意：注意：對電路分析來說，工作臺的對電路分析來說，工作臺的“向前向前”與與“向下向下”運(yùn)運(yùn)動使用的是同一個(gè)電流通路；而動使用的是同一個(gè)電流通路；而“向后向后”與與“向上向上”運(yùn)動在控運(yùn)動在控制電路上也沒有區(qū)別制電路上也沒有區(qū)別。與十字手柄聯(lián)動的

42、機(jī)械機(jī)構(gòu)會相應(yīng)切換。與十字手柄聯(lián)動的機(jī)械機(jī)構(gòu)會相應(yīng)切換垂直運(yùn)動和橫向運(yùn)動傳動鏈，區(qū)分兩種不同的運(yùn)動。垂直運(yùn)動和橫向運(yùn)動傳動鏈，區(qū)分兩種不同的運(yùn)動。 37第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 （3 3）工作臺進(jìn)給運(yùn)動時(shí)的變速沖動控制：）工作臺進(jìn)給運(yùn)動時(shí)的變速沖動控制： 工作臺在以上六個(gè)方向的運(yùn)動均可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)速度的運(yùn)工作臺在以上六個(gè)方向的運(yùn)動均可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)速度的運(yùn)行。其變速過程與主軸變速過程相類似。行。其變速過程與主軸變速過程相類似。變速必須在進(jìn)給電變速必須在進(jìn)給電動機(jī)停止時(shí)進(jìn)行。動機(jī)停止時(shí)進(jìn)行。 （4 4）工作臺的快速移動控制：）工作臺的快速移動控制： 在縱向、橫向和垂直六個(gè)方向上工作臺均可以

43、快速移動，在縱向、橫向和垂直六個(gè)方向上工作臺均可以快速移動，快速移動是由快速移動電磁鐵快速移動是由快速移動電磁鐵YAYA控制的?？刂频?。38第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 （5 5）工作臺各運(yùn)動方向的聯(lián)鎖：）工作臺各運(yùn)動方向的聯(lián)鎖： 由于工作臺在同一時(shí)間內(nèi)，只允許向一個(gè)方向運(yùn)動，這種由于工作臺在同一時(shí)間內(nèi)，只允許向一個(gè)方向運(yùn)動，這種連鎖是利用機(jī)械和電氣的方法來實(shí)現(xiàn)的。例如連鎖是利用機(jī)械和電氣的方法來實(shí)現(xiàn)的。例如工作臺工作臺向左、向向左、向右控制，是同一手柄操作的，手柄本身起到左右運(yùn)動的機(jī)械聯(lián)右控制，是同一手柄操作的，手柄本身起到左右運(yùn)動的機(jī)械聯(lián)鎖作用。而工作臺的縱向與橫向、升降運(yùn)動的聯(lián)鎖

44、，則是利用鎖作用。而工作臺的縱向與橫向、升降運(yùn)動的聯(lián)鎖，則是利用電氣方法來實(shí)現(xiàn)的。電氣方法來實(shí)現(xiàn)的。 39第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 其旋轉(zhuǎn)速度也可通過蘑菇狀變速手輪進(jìn)行調(diào)節(jié)。其旋轉(zhuǎn)速度也可通過蘑菇狀變速手輪進(jìn)行調(diào)節(jié)。（6 6）圓工作臺控制：）圓工作臺控制：工作臺縱向及十字操作手柄都應(yīng)置于中間位置！工作臺縱向及十字操作手柄都應(yīng)置于中間位置！SA1SA1扳到扳到“接通圓工作臺接通圓工作臺”位置位置按下按下SB3SB3或或SB4SB4M1起動起動圓工作臺單向運(yùn)轉(zhuǎn)圓工作臺單向運(yùn)轉(zhuǎn)電流路徑為：電流路徑為：1313SQ6SQ62 2SQ4SQ42 2SQ3SQ32 2SQ1SQ12 2SQ2S

45、Q22 2SA1SA12 2KM4KM4線圈線圈KM3KM3常閉觸頭常閉觸頭191940第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 4 4冷卻泵電動機(jī)冷卻泵電動機(jī)M3M3的控制的控制 將轉(zhuǎn)換開關(guān)將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2SA2合上，接觸器合上，接觸器KM6KM6線圈得電吸合，冷卻泵線圈得電吸合，冷卻泵電動機(jī)電動機(jī)M3M3起動，通過機(jī)械機(jī)構(gòu)將冷卻液輸送到機(jī)床切削部分。起動，通過機(jī)械機(jī)構(gòu)將冷卻液輸送到機(jī)床切削部分。 5 5照明電路照明電路 機(jī)床照明電路由變壓器機(jī)床照明電路由變壓器TCTC供給供給36V36V安全電壓，并由開關(guān)安全電壓，并由開關(guān)SA3SA3控制?？刂?。 6 6保護(hù)環(huán)節(jié)保護(hù)環(huán)節(jié) 由由FU1FU1、FU

46、2FU2實(shí)現(xiàn)主電路的短路保護(hù)，實(shí)現(xiàn)主電路的短路保護(hù)，F(xiàn)U3FU3作為照明電路作為照明電路的短路保護(hù)，的短路保護(hù)，F(xiàn)U4FU4實(shí)現(xiàn)控制電路的短路保護(hù)。實(shí)現(xiàn)控制電路的短路保護(hù)。41第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 1 1電氣控制電路與機(jī)械配合相當(dāng)密切，因此分析中要詳電氣控制電路與機(jī)械配合相當(dāng)密切，因此分析中要詳細(xì)了解機(jī)械機(jī)構(gòu)與電氣控制的關(guān)系。細(xì)了解機(jī)械機(jī)構(gòu)與電氣控制的關(guān)系。 2 2運(yùn)動速度的調(diào)整主要是通過機(jī)械方法，因此簡化了電運(yùn)動速度的調(diào)整主要是通過機(jī)械方法，因此簡化了電氣控制系統(tǒng)中的調(diào)速控制電路，但機(jī)械結(jié)構(gòu)就相對比較復(fù)雜氣控制系統(tǒng)中的調(diào)速控制電路，但機(jī)械結(jié)構(gòu)就相對比較復(fù)雜。 3 3控制電路中

47、設(shè)置了變速沖動控制，從而使變速順利進(jìn)控制電路中設(shè)置了變速沖動控制，從而使變速順利進(jìn)行。行。 4 4采用兩地控制，操作方便。采用兩地控制，操作方便。 5 5具有完整的電氣聯(lián)鎖，并具有短路、零壓、過載及行具有完整的電氣聯(lián)鎖，并具有短路、零壓、過載及行程限位保護(hù)環(huán)節(jié)，工作可靠。程限位保護(hù)環(huán)節(jié)，工作可靠。 四、四、X62W臥式萬能銑床電氣控制電路的特點(diǎn)臥式萬能銑床電氣控制電路的特點(diǎn)42第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 第四節(jié) T68型臥式鏜床的電氣控制線路分析43第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 一、一、臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動情況臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動情況 由結(jié)構(gòu)，臥式鏜床的運(yùn)動大致有三種

48、：由結(jié)構(gòu)，臥式鏜床的運(yùn)動大致有三種： 主運(yùn)動主運(yùn)動：鏜軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動與花盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；：鏜軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動與花盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動； 進(jìn)給運(yùn)動進(jìn)給運(yùn)動：鏜軸的軸向進(jìn)給，花盤刀具沿溜板的徑向進(jìn)：鏜軸的軸向進(jìn)給，花盤刀具沿溜板的徑向進(jìn)給，鏜頭架的垂直進(jìn)給，工作臺的橫向進(jìn)給與縱向進(jìn)給；給，鏜頭架的垂直進(jìn)給，工作臺的橫向進(jìn)給與縱向進(jìn)給； 輔助運(yùn)動輔助運(yùn)動：工作臺的回旋，后立柱的縱向移動、尾架的：工作臺的回旋，后立柱的縱向移動、尾架的垂直移動及各部分的快速移動。垂直移動及各部分的快速移動。44第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 二、臥式鏜床電力拖動及控制要求二、臥式鏜床電力拖動及控制要求 T68T68型臥式鏜床型臥

49、式鏜床控制要求控制要求如下：如下： 1 1T68T68型臥式鏜床采用機(jī)電聯(lián)合調(diào)速。型臥式鏜床采用機(jī)電聯(lián)合調(diào)速。 2 2進(jìn)給運(yùn)動要求主電動機(jī)能正反轉(zhuǎn)。進(jìn)給運(yùn)動要求主電動機(jī)能正反轉(zhuǎn)。 3 3為機(jī)床調(diào)整方便，主軸能作正反向低速點(diǎn)動。為機(jī)床調(diào)整方便，主軸能作正反向低速點(diǎn)動。 4 4為使主軸迅速準(zhǔn)確停車，主軸電動機(jī)應(yīng)具有制動措施為使主軸迅速準(zhǔn)確停車，主軸電動機(jī)應(yīng)具有制動措施，本機(jī)床采用電磁鐵帶動的機(jī)械制動裝置。，本機(jī)床采用電磁鐵帶動的機(jī)械制動裝置。 5 5為縮短時(shí)間，各工作進(jìn)給應(yīng)能快速移動，由另一臺快為縮短時(shí)間，各工作進(jìn)給應(yīng)能快速移動，由另一臺快速移動電動機(jī)拖動。速移動電動機(jī)拖動。 6 6由于鏜床運(yùn)動部

50、件較多，應(yīng)設(shè)置必要的聯(lián)鎖和保護(hù)，由于鏜床運(yùn)動部件較多，應(yīng)設(shè)置必要的聯(lián)鎖和保護(hù)，并使操作盡量集中。并使操作盡量集中。45第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 三、三、T68型臥式鏜床的電氣控制電路分析型臥式鏜床的電氣控制電路分析 T68T68型臥式鏜床電氣控制電路見下頁。型臥式鏜床電氣控制電路見下頁。 1 1主電路分析主電路分析 T68T68型臥式鏜床有兩臺電動機(jī)，型臥式鏜床有兩臺電動機(jī)，M1M1為主電動機(jī)，為主電動機(jī)，M2M2為快為快速移動電動機(jī)。其中速移動電動機(jī)。其中M1M1為一臺為一臺4/24/2極的雙速電動機(jī)。極的雙速電動機(jī)。 2.2.控制電路分析控制電路分析 合上合上QSQS后，變壓器

51、后，變壓器TCTC向控制電路供電，控制電路主要用向控制電路供電，控制電路主要用于實(shí)現(xiàn)主軸電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制、點(diǎn)動控制、制動控制及轉(zhuǎn)于實(shí)現(xiàn)主軸電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制、點(diǎn)動控制、制動控制及轉(zhuǎn)速控制，實(shí)現(xiàn)快速移動電動機(jī)的點(diǎn)動控制。速控制，實(shí)現(xiàn)快速移動電動機(jī)的點(diǎn)動控制。 46第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 47第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 反向點(diǎn)動過程相同，請自行分析。反向點(diǎn)動過程相同，請自行分析。 (1)主軸電動機(jī)的點(diǎn)動控制主軸電動機(jī)的點(diǎn)動控制 變速手柄置于低速位置，此時(shí)變速手柄置于低速位置，此時(shí)SQ1SQ1不受力。不受力。按下按下SB4KM1得電得電KM3線圈得電線圈得電YB也得電也得電M1

52、接成三角形低速正向起動接成三角形低速正向起動松開松開SB4KM1K3 線圈斷電線圈斷電YBM1停車停車48第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 （2 2）主軸電動機(jī)的起動控制）主軸電動機(jī)的起動控制1 1）低速起動控制）低速起動控制變速手柄置于低速SQ1不受力按下SB3KM1得電自鎖KM3、YB得電M1接成三角形低速正向起動反向連續(xù)運(yùn)行個(gè)過程類似。反向連續(xù)運(yùn)行個(gè)過程類似。2 2）高速起動控制）高速起動控制變速手柄位于高速位置SQ1動作按下SB3KM1得電自鎖KM3YB得電KT線圈得電M1低速正轉(zhuǎn)起動計(jì)時(shí)時(shí)間到KM3失電KM4KM5得電自鎖 M1接成雙星型正向高速運(yùn)行接成雙星型正向高速運(yùn)行圖3-7

53、49第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 T68型臥式鏜床采用電磁操作的機(jī)械制動裝置，主電路中型臥式鏜床采用電磁操作的機(jī)械制動裝置，主電路中的的YB為制動電磁鐵的線圈，無論為制動電磁鐵的線圈，無論M1正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，YB線圈均線圈均通電吸合，松開電動機(jī)軸上的制動輪，電動機(jī)自由起動通電吸合，松開電動機(jī)軸上的制動輪，電動機(jī)自由起動。 當(dāng)按下停止按鈕當(dāng)按下停止按鈕SB1時(shí)，時(shí)，KM1、KM3、YB線圈均斷電，線圈均斷電，在強(qiáng)力彈簧的作用下，將制動帶緊箍在制動輪上，電動機(jī)迅在強(qiáng)力彈簧的作用下，將制動帶緊箍在制動輪上，電動機(jī)迅速停車。速停車。 （3 3）主軸電動機(jī)的停車和制動控制）主軸電動機(jī)的停

54、車和制動控制50第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 （4 4）主軸變速和進(jìn)給變速控制）主軸變速和進(jìn)給變速控制主軸變速和進(jìn)給變速可以在電動機(jī)主軸變速和進(jìn)給變速可以在電動機(jī)M1運(yùn)行時(shí)進(jìn)行。運(yùn)行時(shí)進(jìn)行。主軸變速手柄拉出SQ2動作M1停車主軸速度選擇好手柄復(fù)位SQ2復(fù)位M1自動低速起動運(yùn)行進(jìn)給變速進(jìn)給變速過程與上相似。過程與上相似。（5 5）鏜頭架、工作臺快速移動的控制）鏜頭架、工作臺快速移動的控制 由快速電動機(jī)由快速電動機(jī)M2M2經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)拖動鏜頭架和工作臺作各種經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)拖動鏜頭架和工作臺作各種快速移動?？焖僖苿?。扳動快速操作手柄SQ6或SQ7動作KM6或KM7得電M2快速正轉(zhuǎn)或快速反轉(zhuǎn)51第三

55、章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 控制變壓器的一組副邊繞組向照明電路提供控制變壓器的一組副邊繞組向照明電路提供36V36V安全電安全電壓。照明燈壓。照明燈ELEL由開關(guān)由開關(guān)SA1SA1控制。熔斷器控制。熔斷器FU3FU3作照明電路的短作照明電路的短路保護(hù)，路保護(hù)，F(xiàn)U4FU4用作指示電路的短路保護(hù)。用作指示電路的短路保護(hù)。3.3.照明電路照明電路4.4.機(jī)床的聯(lián)鎖和保護(hù)機(jī)床的聯(lián)鎖和保護(hù) T68臥式鏜床工作臺或主軸箱在自動進(jìn)給時(shí)，設(shè)置了兩臥式鏜床工作臺或主軸箱在自動進(jìn)給時(shí)，設(shè)置了兩個(gè)行程開關(guān)個(gè)行程開關(guān)SQ3和和SQ4，以實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖保護(hù)。，以實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖保護(hù)。 52第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析

56、 1. 1.主軸與進(jìn)給電動機(jī)主軸與進(jìn)給電動機(jī)M1M1為雙速電機(jī)。為雙速電機(jī)。 2.2.電動機(jī)電動機(jī)M1M1能可逆運(yùn)行，并可正反向點(diǎn)動及制動。能可逆運(yùn)行，并可正反向點(diǎn)動及制動。 3.3.主軸和進(jìn)給變速均可在運(yùn)行中進(jìn)行。只要進(jìn)行變速，主軸和進(jìn)給變速均可在運(yùn)行中進(jìn)行。只要進(jìn)行變速，M1M1電動機(jī)就停止，變速完成后，可自動低速起動，使變速過電動機(jī)就停止，變速完成后，可自動低速起動，使變速過程順利進(jìn)行。程順利進(jìn)行。 4.4.主軸箱及工作臺與主軸以單獨(dú)的電動機(jī)主軸箱及工作臺與主軸以單獨(dú)的電動機(jī)M2M2拖動其快速拖動其快速移動。它們之間的進(jìn)給有機(jī)械和電氣聯(lián)瑣保護(hù)。移動。它們之間的進(jìn)給有機(jī)械和電氣聯(lián)瑣保護(hù)。

57、四、四、T68臥式萬能鏜床電氣控制電路的特點(diǎn)臥式萬能鏜床電氣控制電路的特點(diǎn)53第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 第五節(jié)第五節(jié) 起重機(jī)械電氣控制線路分析起重機(jī)械電氣控制線路分析 一、起重機(jī)械概述一、起重機(jī)械概述1 用途和分類用途和分類 按其結(jié)構(gòu)可分按其結(jié)構(gòu)可分按起吊的重量可分按起吊的重量可分橋式起重機(jī)橋式起重機(jī)門式起重機(jī)門式起重機(jī)塔式起重機(jī)塔式起重機(jī)旋轉(zhuǎn)起重機(jī)旋轉(zhuǎn)起重機(jī)纜索起重機(jī)纜索起重機(jī)小型為小型為510t中型中型1050t重型重型50t以上以上54第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 2.橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動情況橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動情況 1駕駛室2輔助滑線架3交流磁力控制盤4電阻箱5

58、起重小車6大車拖動電動機(jī)7端梁8主滑線9主梁55第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 橋式起重機(jī)由橋架，裝有提升機(jī)構(gòu)的小車、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)及操縱室等橋式起重機(jī)由橋架，裝有提升機(jī)構(gòu)的小車、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)及操縱室等幾部分組成。幾部分組成。（1）橋架橋架：由主梁：由主梁9、端梁走臺、端梁走臺7等幾部分組成。主梁跨架在車間上等幾部分組成。主梁跨架在車間上空，其兩端連有端梁，主梁外側(cè)裝有走臺并設(shè)有安全欄桿。橋架的一頭空，其兩端連有端梁，主梁外側(cè)裝有走臺并設(shè)有安全欄桿。橋架的一頭裝有大車移行機(jī)構(gòu)裝有大車移行機(jī)構(gòu)6、電氣箱、電氣箱3、起吊機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行軌道以及輔助滑線、起吊機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行軌道以及輔助滑線架。橋架

59、的一頭裝有駕駛室，另一頭裝有引入電源的主滑線。架。橋架的一頭裝有駕駛室，另一頭裝有引入電源的主滑線。（2）大車大車移行機(jī)構(gòu)：大車移行機(jī)構(gòu)是由驅(qū)動電動機(jī)、制動器、傳動移行機(jī)構(gòu)：大車移行機(jī)構(gòu)是由驅(qū)動電動機(jī)、制動器、傳動軸（減速器）和車輪等幾部分組成。其驅(qū)動方式有集中驅(qū)動和分別驅(qū)動軸（減速器）和車輪等幾部分組成。其驅(qū)動方式有集中驅(qū)動和分別驅(qū)動兩種。整個(gè)起重機(jī)在大車移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動下，可沿車間長度方向前后移動兩種。整個(gè)起重機(jī)在大車移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動下，可沿車間長度方向前后移動。（3）小車小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)：由小車架、小車移行機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)組成。小運(yùn)行機(jī)構(gòu)：由小車架、小車移行機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)組成。小車架由鋼板焊成，其上裝

60、有小車移行機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、欄桿及提升限位車架由鋼板焊成，其上裝有小車移行機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、欄桿及提升限位開關(guān)。小車可沿橋架主梁上的軌道左右移行。在小車運(yùn)動方向的兩端裝開關(guān)。小車可沿橋架主梁上的軌道左右移行。在小車運(yùn)動方向的兩端裝有緩沖器和限位開關(guān)；有緩沖器和限位開關(guān)； 運(yùn)動形式運(yùn)動形式: :大車拖動電動機(jī)驅(qū)動的大車拖動電動機(jī)驅(qū)動的前后運(yùn)動前后運(yùn)動，小車拖動電動機(jī)驅(qū)動的，小車拖動電動機(jī)驅(qū)動的左右運(yùn)動左右運(yùn)動以及由提升電動機(jī)驅(qū)動的重物以及由提升電動機(jī)驅(qū)動的重物升降運(yùn)動升降運(yùn)動三種形式，每種運(yùn)動都三種形式，每種運(yùn)動都要求有極限位置保護(hù)。要求有極限位置保護(hù)。56第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 3橋