1、智能機器人競賽環(huán)保主題v競賽目的競賽目的v競賽軟硬件環(huán)境競賽軟硬件環(huán)境v競賽范圍及相應(yīng)任務(wù)競賽范圍及相應(yīng)任務(wù)v競賽規(guī)則（重點）競賽規(guī)則（重點）v競賽流程與各個機器人得分標準（重點）競賽流程與各個機器人得分標準（重點）v機器人現(xiàn)場主題創(chuàng)作及評分標準（重點）機器人現(xiàn)場主題創(chuàng)作及評分標準（重點）v程序動畫演示程序動畫演示v比賽中附加說明比賽中附加說明2013 NOC重點內(nèi)容場地說明 （1）場地紙有效尺寸：290厘米170厘米。（2）軌跡（黑線）寬度：約2厘米。（3）迎賓電瓶車起始位置。（4）游覽電瓶車起始位置。（5）景區(qū)：運動員游覽點。（6）A、B、C、D、E、F為運動員候車區(qū)。（7）盲區(qū)1 盲區(qū)2

2、（8）運動員換乘站。（9）綠色環(huán)保充電區(qū)域。 (10）迎賓電瓶車與游覽電瓶車行走路線自選，完成指定任務(wù)。3.場地環(huán)境場地環(huán)境機器人附圖 機器人尺寸30*30*30 運動員附圖1人物長度：約7.5厘米。 2人物寬度：約7.5厘米。3人物高度：約5.5厘米。 4人物總重：約50克。 以“亞青會運動員游覽南京景點”為主題，旨在考核參賽選手對操控智能機器人相關(guān)知識的綜合運用能力，同時提高青少年的環(huán)保意識，綠色理念。( (第一階段第一階段) )競賽目的競賽軟硬件環(huán)境 1.軟件環(huán)境（1）操作系統(tǒng)： Windows XP/Windows 7 。（2）編程系統(tǒng): RobotEdu智能機器人競技軟件平臺V3.0

3、及以上版本軟件平臺界面競賽軟硬件環(huán)境 2.硬件環(huán)境（1）電腦硬件配置:CPU1.8G以上,內(nèi)存512M以上(CPU推薦2G以上,內(nèi)存1G以上,擁有256M以上顯存的顯卡)。（2）電腦數(shù)量:組委會提供競賽現(xiàn)場編程用電腦（每人一臺），參賽選手不允許攜帶任何可以復(fù)制文件的工具進入競賽現(xiàn)場（如U盤）參賽范圍及任務(wù)標準 （1 1）小學組）小學組迎賓電瓶車完成迎賓電瓶車完成2 2個接送任務(wù)，可走盲區(qū)也可不走，游覽電瓶車完成個接送任務(wù)，可走盲區(qū)也可不走，游覽電瓶車完成2 2個接送任務(wù)，可走盲區(qū)也可不走，完成任務(wù)后兩車最終到達綠色環(huán)保充電個接送任務(wù)，可走盲區(qū)也可不走，完成任務(wù)后兩車最終到達綠色環(huán)保充電區(qū)域。區(qū)

4、域。（2 2）初中組）初中組 迎賓電瓶車完成迎賓電瓶車完成3 3個接送任務(wù)，個接送任務(wù)，須經(jīng)過一次盲區(qū)須經(jīng)過一次盲區(qū)，游覽電瓶車完成，游覽電瓶車完成3 3個接送任務(wù)，須經(jīng)過一次盲區(qū)，完成任務(wù)后兩車最終到達綠色環(huán)保充電區(qū)域。個接送任務(wù)，須經(jīng)過一次盲區(qū)，完成任務(wù)后兩車最終到達綠色環(huán)保充電區(qū)域。（3 3）高中組）高中組迎賓電瓶車完成迎賓電瓶車完成4 4個接送任務(wù)，個接送任務(wù)，須經(jīng)過一次盲區(qū)須經(jīng)過一次盲區(qū)，游覽電瓶車完成，游覽電瓶車完成4 4個接送個接送任務(wù)，須經(jīng)過一次盲區(qū)，完成任務(wù)后兩車最終到達綠色環(huán)保充電區(qū)域。任務(wù)，須經(jīng)過一次盲區(qū)，完成任務(wù)后兩車最終到達綠色環(huán)保充電區(qū)域。 注注 1 1、障礙及位置

5、均現(xiàn)場公布（編程前）、障礙及位置均現(xiàn)場公布（編程前） 2 2、多完成任務(wù)不加分、多完成任務(wù)不加分3.場地環(huán)境場地環(huán)境競賽任務(wù)競賽任務(wù)迎賓電瓶車和游覽電瓶車同時出發(fā)，迎賓電瓶車發(fā)現(xiàn)運動員后，需將運動員接送到指定的換乘站，然后繼續(xù)進行未完成的接送任務(wù)。隨后，游覽電瓶車到達換乘站，接運動員，按照合理路徑送到指定的景點區(qū)域。兩車完成任務(wù)以后必須回到綠色環(huán)保充電區(qū)域。競賽規(guī)則競賽區(qū)域1、現(xiàn)場編程與程序調(diào)整區(qū)域：用于參賽選手統(tǒng)一編程與場地調(diào)試后的程序調(diào)整。2、場地調(diào)試與任務(wù)完成區(qū)域：用于擺放場地調(diào)試場地紙與任務(wù)完成場地紙。競賽環(huán)節(jié)競賽環(huán)節(jié)小學組小學組初中組初中組高中組高中組現(xiàn)場編程、場地調(diào)試、程序調(diào)整現(xiàn)場

6、編程、場地調(diào)試、程序調(diào)整100100分鐘分鐘110110分鐘分鐘110110分鐘分鐘任務(wù)完成任務(wù)完成9090秒秒120120秒秒120120秒秒現(xiàn)場編程時長：每個組別所有參賽選手統(tǒng)一進行現(xiàn)場編程的起止時間?，F(xiàn)場編程時長：每個組別所有參賽選手統(tǒng)一進行現(xiàn)場編程的起止時間。場地調(diào)試時長：每個組別所有參賽隊伍進行場地調(diào)試（自由、自愿方式）所限定的累計起止時間。場地調(diào)試時長：每個組別所有參賽隊伍進行場地調(diào)試（自由、自愿方式）所限定的累計起止時間。程序調(diào)整時長：每個組別所有參賽選手統(tǒng)一進行程序調(diào)整的起止時間。程序調(diào)整時長：每個組別所有參賽選手統(tǒng)一進行程序調(diào)整的起止時間。任務(wù)完成時長：每支參賽隊伍完成任務(wù)所

7、限定的起止時間。任務(wù)完成時長：每支參賽隊伍完成任務(wù)所限定的起止時間。競賽規(guī)則1、機器人尺寸：30CM（長）30CM（寬）30CM（高）以內(nèi),以其最突出部位為準，即最長點為計算點。2、參賽隊伍：每支參賽隊伍須由2名成員組成。3、程序清零：機器人檢錄后由競賽技術(shù)支持人員寫入ROBOTPC主板測試程序。4.競賽時長。競賽規(guī)則 迎賓電瓶車與游覽電瓶車同時運行，沿最佳路徑（學生自主選擇）進行常規(guī)接送任務(wù)。迎賓電瓶車到達候車區(qū)后需靜止并閃燈3秒表示接到運動員，然后將運動員送到指定的換乘站并靜止閃燈3秒表示已到達換乘站。然后繼續(xù)進行未完成的接送任務(wù)。游覽電瓶車按照最佳路徑行進至換乘站接運動員，游覽電瓶車到達

8、換乘站需靜止并閃燈3秒表示已接到運動員，然后繼續(xù)進行未完成的接送任務(wù)。到達景區(qū)需靜止并閃燈3秒表示已到達景區(qū)（運動員垂直投影須在景區(qū)內(nèi)）。在任務(wù)完成之前，送運動員任務(wù)與接運動員任務(wù)的完成有先后順序。必須是迎賓電瓶車先將運動員送到換乘站，其次游覽電瓶車到換乘站接運動員。在迎賓電瓶車未到達換乘站，游覽電瓶車不允許進換乘站，可執(zhí)行環(huán)繞或停止等動作。迎賓電瓶車和游覽電瓶車完成送運動員的任務(wù)之后必須回到綠色環(huán)保充電區(qū)域，靜止閃燈示意正在充電。競賽規(guī)則6、每臺機器人限定使用1個可編程處理器，馬達與傳感器的數(shù)量不限，其它用于結(jié)構(gòu)搭建的材料不限；機器人使用的電池種類不限，輸入電壓不超過12V；機器人部件之間的

9、銜接可以使用膠水、螺絲釘?shù)炔牧线M行固定。7、機器人檢錄：機器人能完全放入內(nèi)徑為30CM30CM30CM立方體盒內(nèi)。8、機器人啟動之前必須是靜止的，采用“按下按鈕”的方式進行啟動，成功啟動后機器人必須自動運行。迎賓車與游覽車須同時啟動。9 9、暫停：在任務(wù)完成所限定的時長內(nèi)無暫停。、暫停：在任務(wù)完成所限定的時長內(nèi)無暫停。競賽規(guī)則競賽規(guī)則10、比賽違規(guī)（1）迎賓電瓶車運行過程中脫離行駛路徑（車體任意投影不在行駛路徑上）。（2）迎賓電瓶車按規(guī)定未經(jīng)過盲區(qū)的。（3）迎賓電瓶車到達候車區(qū)后未能按規(guī)定靜止及閃燈或閃燈不足3秒。（4）迎賓電瓶車到達換乘站后未能按規(guī)定靜止及閃燈或閃燈不足3秒。 （5）迎賓電瓶

10、車到達綠色環(huán)保充電區(qū)域后未能按規(guī)定靜止及閃燈或閃燈不足3秒。（6）游覽電瓶車運行過程中脫離行駛路徑（車體任意投影不在行駛路徑上）。（7）游覽電瓶車按規(guī)定未經(jīng)過盲區(qū)的。（8）游覽電瓶車到達任換乘站未能按規(guī)定靜止及閃燈或閃燈不足3秒。（9）游覽電瓶車到達綠色環(huán)保充電區(qū)域未能按規(guī)定靜止及閃燈或閃燈不足3秒。競賽規(guī)則1111、機器人損壞、機器人損壞: :在任務(wù)完成所限定的時間內(nèi)，參賽機器人如發(fā)生結(jié)構(gòu)件脫落在任務(wù)完成所限定的時間內(nèi)，參賽機器人如發(fā)生結(jié)構(gòu)件脫落，在不影響機器人正常行走的情況下，參賽選手可請求裁判幫助取回。，在不影響機器人正常行走的情況下，參賽選手可請求裁判幫助取回。1212、比賽失敗、比賽

11、失?。? 1）迎賓電瓶車啟動后）迎賓電瓶車啟動后1010秒內(nèi)無動作，視為迎賓電瓶車任務(wù)失敗。秒內(nèi)無動作，視為迎賓電瓶車任務(wù)失敗。（2 2）迎賓電瓶車未到綠色環(huán)保充電區(qū)域前脫離行駛路徑）迎賓電瓶車未到綠色環(huán)保充電區(qū)域前脫離行駛路徑5 5秒及以上（車體任意投秒及以上（車體任意投影不在行駛路徑上）視為迎賓電瓶車任務(wù)失敗。影不在行駛路徑上）視為迎賓電瓶車任務(wù)失敗。（3 3）游覽電瓶車啟動后）游覽電瓶車啟動后1010秒內(nèi)無動作，視為游覽電瓶車任務(wù)失敗。秒內(nèi)無動作，視為游覽電瓶車任務(wù)失敗。（4 4）游覽電瓶車未到綠色環(huán)保充電區(qū)域前脫離行駛路徑）游覽電瓶車未到綠色環(huán)保充電區(qū)域前脫離行駛路徑5 5秒及以上（車

12、秒及以上（車體任意投影不在行駛路徑上）視為游覽電瓶車任務(wù)失敗。體任意投影不在行駛路徑上）視為游覽電瓶車任務(wù)失敗。比賽規(guī)則1313、比賽結(jié)束、比賽結(jié)束（1 1）進入綠色環(huán)保充電區(qū)域靜止及閃燈。）進入綠色環(huán)保充電區(qū)域靜止及閃燈。（2 2）迎賓車及游覽車均出現(xiàn)比賽失敗現(xiàn)象。）迎賓車及游覽車均出現(xiàn)比賽失敗現(xiàn)象。1414、比賽棄權(quán)、比賽棄權(quán)（1 1）參賽隊伍兩名選手均未簽到或有一名選手未簽到。）參賽隊伍兩名選手均未簽到或有一名選手未簽到。（2 2）機器人尺寸不符合規(guī)定。）機器人尺寸不符合規(guī)定。（3 3）參賽隊伍遲到）參賽隊伍遲到5 5分鐘（含分鐘（含5 5分鐘）以上。分鐘）以上。競賽規(guī)則1515、比賽過

13、程中不可增加、除去、交換、變更機器人的軟硬件。、比賽過程中不可增加、除去、交換、變更機器人的軟硬件。1616、不可使用無線、紅外等遙控設(shè)備人為控制兩車，但允許兩車之間無線通訊。、不可使用無線、紅外等遙控設(shè)備人為控制兩車，但允許兩車之間無線通訊。1717、每支參賽隊伍、每支參賽隊伍“任務(wù)完成任務(wù)完成”限兩次。限兩次。1818、參賽隊伍必須對參賽機器人進行個性化設(shè)計，機身上要有明顯的本、參賽隊伍必須對參賽機器人進行個性化設(shè)計，機身上要有明顯的本隊標志。隊標志。流程及各個機器人得分標準1、比賽流程選手簽到選手抽簽程序清零現(xiàn)場題目公布機器人檢錄程序調(diào)整按抽簽順序進行任務(wù)完成現(xiàn)場編程場地調(diào)試評分項目評分

14、項目評分指標評分指標計分說明計分說明迎賓車迎賓車1 1、成功到達候車區(qū)并靜止閃燈、成功到達候車區(qū)并靜止閃燈3 3秒。秒。+10+10分分/ /次次2 2、成功將運動員送到指定的換乘站并靜止閃、成功將運動員送到指定的換乘站并靜止閃燈燈3 3秒。秒。+20+20分分/ /次次3 3、到達綠色環(huán)保充電區(qū)后并靜止閃燈。、到達綠色環(huán)保充電區(qū)后并靜止閃燈。+40+40分分游覽車游覽車1 1、成功到達換乘站并靜止閃燈、成功到達換乘站并靜止閃燈3 3秒。秒。+10+10分分/ /次次2 2、成功將運動員送到景區(qū)并靜止閃燈、成功將運動員送到景區(qū)并靜止閃燈3 3秒。秒。+20+20分分/ /次次3 3、到達綠色環(huán)

15、保充電區(qū)后并靜止閃燈。、到達綠色環(huán)保充電區(qū)后并靜止閃燈。+40+40分分機器人運行得分標準得分標準創(chuàng)意任務(wù)創(chuàng)意任務(wù)兩車具有創(chuàng)意性，分為兩車具有創(chuàng)意性，分為0 0、5 5、1010、1515、2020共五個等級，兩共五個等級，兩車與示例結(jié)構(gòu)相同，未做修車與示例結(jié)構(gòu)相同，未做修改計改計0 0分。分?？偪?020分分其它其它1 1、任務(wù)完成實際時長每提前、任務(wù)完成實際時長每提前一秒一秒+1+1分分2 2、比賽違規(guī)、比賽違規(guī)-10-10分分/ /次次4 4、比賽棄權(quán)（無獲獎資格）、比賽棄權(quán)（無獲獎資格）不計分不計分注：參賽隊伍該階段得分占總成績的注：參賽隊伍該階段得分占總成績的60%60%?，F(xiàn)場主題創(chuàng)

16、新賽機器人現(xiàn)場主題創(chuàng)作及評分 參賽隊伍按走軌跡的主題依序進行現(xiàn)場機器人搭建、編程及動作展示參賽隊伍按走軌跡的主題依序進行現(xiàn)場機器人搭建、編程及動作展示。軌跡圖形現(xiàn)場公布，三個組別在軌跡圖形設(shè)計上要有一定的難度差異，。軌跡圖形現(xiàn)場公布，三個組別在軌跡圖形設(shè)計上要有一定的難度差異，參賽隊伍該階段得分占其成績的參賽隊伍該階段得分占其成績的40%40%。1 1、用、用 時：時：9090分鐘分鐘/ /組別。組別。2 2、相關(guān)說明、相關(guān)說明（1 1）參賽隊伍檢錄前須將迎賓車或游覽車拆散為零部件。搭建前，工作）參賽隊伍檢錄前須將迎賓車或游覽車拆散為零部件。搭建前，工作人員會逐一核查器材拆散程度，符合要求的隊

17、伍方可進行比賽；不符合要人員會逐一核查器材拆散程度，符合要求的隊伍方可進行比賽；不符合要求的隊伍，須現(xiàn)場拆散器材（所需時間計入求的隊伍，須現(xiàn)場拆散器材（所需時間計入“用時用時”）并經(jīng)工作人員復(fù)查）并經(jīng)工作人員復(fù)查通過后方可進行比賽。通過后方可進行比賽。（2 2）機器人搭建須）機器人搭建須2 2名隊員協(xié)作進行；編程須名隊員協(xié)作進行；編程須2 2名隊員協(xié)作進行；動作展名隊員協(xié)作進行；動作展示僅限一次，按檢錄后的抽簽順序進行。示僅限一次，按檢錄后的抽簽順序進行。（3 3）在規(guī)定用時內(nèi)可進行機器人搭建、編程、程序?qū)?、場地調(diào)試及程序調(diào)）在規(guī)定用時內(nèi)可進行機器人搭建、編程、程序?qū)?、場地調(diào)試及程序調(diào)整。整。（4 4）動作展示須使用遙控器進行，時長為）動作展示須使用遙控器進行，時長為1 1分鐘。分鐘。( (第二階段第二階段) )機器人總體評分標準2 2、評分標準、評分標準完成程序編寫及導(dǎo)入完成程序編寫及導(dǎo)入+30+30分分完成機器人搭建完成機器人搭建+30+30分分完成動作展示完成動作展示+40+40分分動作展示時長獎勵動作展示時長獎勵每提前每提前1 1秒秒/1/1分分規(guī)定用時內(nèi)未完成機器人搭建規(guī)定用時內(nèi)未完成機器人搭建0 0分分遲到遲到5 5分鐘以上