1、M7120型平面磨床的電氣控制電路及工作原理磨床是用磨具和磨料（如砂輪、砂帶、油石、研磨劑等）對工件的表面進行磨削加工的一種機床，它可以加工各種表面，如平面、內(nèi)外圓柱面、圓錐面和螺旋面等。通過磨削加工，使工件的形狀及表面的精度、光潔度達到預(yù)期的要求；同時，它還可以進行切斷加工。根據(jù)用途和采用的工藝方法不同，磨床可以分為平面磨床、外圓磨床、內(nèi)圓磨床、工具磨床和各種專用磨床（如螺紋磨床、齒輪磨床、球面磨床、導(dǎo)軌磨床等），其中以平面磨床使用最多。平面磨床又分為臥軸和立軸、矩臺和圓臺四種類型，下面以M7130型臥軸矩臺平面磨床為例介紹磨床的電氣控制電路。M7130型平面磨床型號的含義為吐工工世I工作合

2、工件面寬度為刊W賂疑臺式半血阱com電備減婕支一、平面磨床的主要結(jié)構(gòu)和運動形式M7120型臥軸矩形工作臺平面磨床的主要結(jié)構(gòu)包括床身、立柱、滑座、砂輪箱、工作臺和電磁吸盤，如圖74所示。磨床的工作臺表面有T型槽，可以用螺釘和壓板將工件直接固定在工作臺上，也可以在工作臺上裝上電磁吸盤，用來吸持鐵磁性的工件。平面磨床進行磨削加工的示意圖如圖75所示，砂輪與砂輪電動機均裝在砂輪箱內(nèi)，砂輪直接由砂輪電動機帶動旋轉(zhuǎn)；砂輪箱裝在滑座上，而滑座裝在立柱上。圖74M7130臥軸矩臺平面磨床結(jié)構(gòu)示意圖磨床的主運動是砂輪的旋轉(zhuǎn)運動，而進給運動則分為以下三種運動（1）工作臺（帶動電磁吸盤和工件）作縱向往復(fù)運動；（2）

3、砂輪箱沿滑座上的燕尾槽作橫向進給運動；（3）砂輪箱和滑座一起沿立柱上的導(dǎo)軌作垂直進給運動。進翳翻N?*1qlpcfbJorrTJ柄就垂宜雄姑運荊主返動圖75磨床的主運動和進給運動示意圖二、平面磨床的電力拖動形式和控制要求M7120型臥軸矩臺平面磨床采用多臺電動機拖動，其電力拖動和電氣控制、保護的要求是：（1）砂輪由一臺籠型異步電動機拖動，因為砂輪的轉(zhuǎn)速一般不需要調(diào)節(jié)，所以對砂輪電動機沒有電氣調(diào)速的要求，也不需要反轉(zhuǎn)，可直接起動。（2）平面磨床的縱向和橫向進給運動一般采用液壓傳動，所以需要由一臺液壓泵電動機驅(qū)動液壓泵，對液壓泵電動機也沒有電氣調(diào)速、反轉(zhuǎn)和降壓起動的要求。（3）同車床一樣，也需要一

4、臺冷卻泵電動機提供冷卻液，冷卻泵電動機與砂輪電動機也具有聯(lián)鎖關(guān)系，即要求砂輪電動機起動后才能開動冷卻泵電動機。（4）平面磨床往往采用電磁吸盤來吸持工件。電磁吸盤要有退磁電路，同時，為防止在磨削加工時因電磁吸盤吸力不足而造成工件飛出，還要求有弱磁保護環(huán)節(jié)。（5）具有各種常規(guī)的電氣保護環(huán)節(jié)（如短路保護和電動機的過載保護）；具有安全的局部照明裝置。三、M7130型平面磨床電氣控制電路分析1MW|n卜廬!fl諂宜1£甌砂朽府乂勒站3和胡啊咖電*員通電“語Er：Ft（一）主電路三相交流電源由電源開關(guān)QS引入，由FU1作全電路的短路保護。M7120型平面磨床的主線路有四臺電動機，M1為液壓泵電動

5、機，它在工作中起到工作臺往復(fù)運動的作用；M2是砂輪電動機，可帶動砂輪旋轉(zhuǎn)起磨削加工工件作用；M3電動機做輔助工作，它是冷卻泵電動機，為砂輪磨削工作起冷卻作用；M4為砂輪機升降電動機，用于調(diào)整砂輪與工作件的位置。Ml、M2及M3電動機在工作中只要求正轉(zhuǎn)，其中對冷卻泵電動機還要求在砂輪電動機轉(zhuǎn)動工作后才能使它工作，否則沒有意義。對升降電動機要求它正反方向均能旋轉(zhuǎn)。（二）控制電路控制線路對Ml、M2、M3電動機有過載保護和欠壓保護能力，由熱繼電器FR1、FR2、FR3和欠壓繼電器完成保護，而四臺電動機短路保護則需FU1做短路保護?？刂齐娐凡捎?80V電源，由FU2作短路保護。SB1、SB2和SB3、

6、SB4分別為M1和M3的起動、停止按鈕，通過KMl、KM2控制M1和M3的起動、停止。（三）電磁吸盤電路電磁吸盤結(jié)構(gòu)與工作原理示意圖如圖77所示。其線圈通電后產(chǎn)生電磁吸力，以吸持鐵磁性材料的工件進行磨削加工。與機械夾具相比較，電磁吸盤具有操作簡便、不損傷工件的優(yōu)點，特別適合于同時加工多個小工件；采用電磁吸盤的另一優(yōu)點是工件在磨削時發(fā)熱能夠自由伸縮，不至于變形。但是電磁吸盤不能吸持非鐵磁性材料的工件，而且其線圈還必須使用直流電。圖77電磁吸盤結(jié)構(gòu)與原理示意圖圖78交流去磁器結(jié)構(gòu)原理圖直流電壓供給電磁吸盤線圈YH。SA2是電磁吸盤的控制開關(guān)，待加工時，將SA2扳至右邊的“吸合”位置，觸點（3013

7、03）、（302304）接通，電磁吸盤線圈通電，產(chǎn)生電磁吸力將工件牢牢吸持。加工結(jié)束后，將SA2扳至中間的“放松”位置，電磁吸盤線圈斷電，可將工件取下。如果工件有剩磁難以取下，可將SA2扳至左邊的“退磁”位置，觸點（301305）、（302303）接通，可見此時線圈通以反向電流產(chǎn)生反向磁場，對工件進行退磁，注意這時要控制退磁的時間，否則工件會因反向充磁而更難取下。R2用于調(diào)節(jié)退磁的電流。采用電磁吸盤的磨床還配有專用的交流退磁器，如圖78所示，如果退磁不夠徹底，可以使用退磁器退去剩磁，X2是退磁器的電源插座。（四）電氣保護環(huán)節(jié)除常規(guī)的電路短路保護和電動機的過載保護之外，電磁吸盤電路還專門設(shè)有一些

8、保護環(huán)節(jié)。1電磁吸盤的弱磁保護采用電磁吸盤來吸持工件有許多好處，但在進行磨削加工時一旦電磁吸力不足，就會造成工件飛出事故。因此在電磁吸盤線圈電路中串入欠電流繼電器KA的線圈，KA的動合觸點與SA2的一對動合觸點并聯(lián)，串接在控制砂輪電動機M1的接觸器KM1線圈支路中，SA2的動合觸點（68）只有在“退磁”檔才接通，而在“吸合”檔是斷開的，這就保證了電磁吸盤在吸持工件時必須保證有足夠的充磁電流，才能起動砂輪電動機M1；在加工過程中一旦電流不足，欠電流繼電器KA動作，能夠及時地切斷KMl線圈電路，使砂輪電動機M1停轉(zhuǎn)，避免事故發(fā)生。如果不使用電磁吸盤，可以將其插頭從插座X3上拔出，將SA2扳至“退磁

9、”檔，此時SA2的觸點（68）接通，不影響對各臺電動機的操作。2電磁吸盤線圈的過電壓保護電磁吸盤線圈的電感量較大，當SA2在各擋間轉(zhuǎn)換時，線圈會產(chǎn)生很大的自感電動勢，使線圈的絕緣和電器的觸點損壞。因此在電磁吸盤線圈兩端并聯(lián)電阻器R3作為放電回路。3整流器的過電壓保護在整流變壓器TI的二次側(cè)并聯(lián)由R1、C組成的阻容吸收電路，用以吸收交流電路產(chǎn)生的過電壓和在直流側(cè)電路通斷時產(chǎn)生的浪涌電壓，對整流器進行過電壓保護。（五）照明電路照明變壓器T2將380V交流電壓降至36V安全電壓供給照明燈EL,EL的一端接地，SAl為燈開關(guān)，由FU3提供照明電路的短路保護。線路中的照明燈電路是由變壓器提供36V電壓，

10、由低壓燈泡進行照明。另外還有5個指示燈：HL亮證明工作臺通入電源；HL1亮表示液壓泵電動機已運行；HL2亮表示砂輪機電動機及冷卻泵電動機已工作；HL3亮表示升降電動機工作；HL4亮表示電磁吸盤工作。電磁工作臺控制線路首先由變壓器T1進行變壓后，再經(jīng)整流提供110V的直流電壓，供電磁工作臺用，它的保護線路是由欠壓繼電器、放電電容和電阻組成。（六）M7120型平面磨床的工作原理是當電源380V正常通入磨床后，線路無故障時，欠壓繼電器動作，其常開觸點KA閉合，為KM1、KM2接觸器吸合做好準備，當按下SB1按鈕后，接觸器KM1的線圈得電吸合，液壓泵電動機開始運轉(zhuǎn)，由于接觸器KM1的吸合，自鎖點自鎖使

11、M1電動機在松開按鈕后繼續(xù)運行，如工作完畢按下停止按鈕，KM1失電釋放，M1便停止運行。如需砂輪電動機以及冷卻泵電動機工作時，按下按鈕SB3后，接觸器KM2便得電吸合，此時砂輪機和冷卻泵電動機可同時工作，正向運轉(zhuǎn)。停車時只需按下停止按鈕SB4,即可使這兩臺電動機停止工作。在工作中，如果需操作升降電動機做升降運動時，按下點動按鈕SB5或SB6即可升降；停止升降時，只要松開按鈕即可停止工作。如需操動電磁工作臺時，把工件放在工作臺上，按下按鈕SB7后接觸器KM5吸合，從而把直流電110V電壓接入工作臺內(nèi)部線圈中，使磁通與工件形成封閉回路因此就把工件牢牢地吸住，以便對工件進行加工。當按下SB8后，電磁

12、工作臺便失去吸力。有時其本身存在剩磁，為了去磁可按下按鈕SB9,使接觸器KM6得電吸合，把反向直流電通入工作臺，進行退磁，待退完磁后松開SB9按鈕即可將工件拿出。M7120型平面磨床的常見故障及檢修方法故障（1）：磨床砂輪電動機不能啟動可能原因電源無電壓或電壓缺相。熱繼電器FR2和FR3動作后未復(fù)位。欠壓繼電器動作或觸點接觸不上。停止按鈕SB4常閉點接觸不良或啟動按鈕SB3按下后觸點接觸不上。接觸器KM2線圈斷線或燒毀?？刂凭€路線頭脫落或有接觸不良處。砂輪機電動機機械卡死。M2電動機燒毀。檢修方法與技巧用萬用表測FU1下樁頭三相是否有380V電壓，如無電壓或電壓缺相應(yīng)檢查FU1哪只保險熔斷，如

13、熔斷要更換同樣規(guī)格的保險心，如全無電壓應(yīng)向線路查找停電原因。 用低壓驗電筆測熱繼電器FR2、FR3動作觸點，發(fā)現(xiàn)哪個觸點使低壓驗電筆發(fā)光微弱，則說明該熱繼電器動作或觸點接觸不好；如果是熱繼電器動作，要查該電動機的過載原因（如電動機負荷過重，電動機軸承損壞，電動機燒毀等）。如果是熱繼電器觸點本身接觸不良，要更換同規(guī)格的熱繼電器 用低壓驗電筆測欠壓繼電器動作觸點是否動作，如動作時要查找動作原因，如觸點本身接觸不良，要更換欠壓繼電器。 用萬用表電阻擋測停止按鈕SB4常閉觸點是否導(dǎo)通可靠，若接觸不良要更換同型號按鈕;如接觸良好，再查啟動按鈕按下時觸點能否接通，若不通或不能可靠接通，應(yīng)更換同型號按鈕開關(guān)

14、。 用萬用表電阻擋在斷開電源情況下，測KM2的線圈電阻是否正常，如不通或電阻過小，說明該線圈斷路或短路燒毀，應(yīng)更換同型號線圈。 檢查按鈕到電源、按鈕到接觸器線圈、接觸器線圈到熱繼電器常閉觸點FR2、FR3以及熱繼電器常閉觸點FR3到欠壓繼電器KA常開觸點之間有無斷線，線路有無接觸不良處，查出接觸不良處要重新接好線路。 用手先轉(zhuǎn)一下電動機風(fēng)葉，檢查電動機是否卡死，如是電動機軸承損壞卡死，要從更換電動機軸承著手，若是機械負載太重而卡死時要檢修機械部分。 用500V兆歐表測量電動機M2線圈是否有斷路、短路、接地等故障，如查出電動機燒毀要更換電動機線包。故障(2)：磨床砂輪機在運轉(zhuǎn)后，冷卻泵電動機不啟

15、動?？赡茉蚶鋮s泵電動機引入線插座接觸不良或斷線冷卻泵電動機線圈已燒斷。檢修方法與技巧斷開電源檢查插座XI與插頭的接觸處，太松要重新夾緊插座，插座與插頭中間有氧化物要清除氧化物并重新連接好。 用500V兆歐表測冷卻泵電動機線圈，如果斷路時，要打開電動機檢查線包，如線頭燒斷要重新焊接，并加強絕緣處理；如果電動機燒毀要重新繞制電動機線包。故障(3)：升降磨頭電動機不能工作運轉(zhuǎn)可能原因控制回路有線頭脫落或斷線處。升降電動機卡死。升降電動機線圈燒毀。檢修方法與技巧檢查控制回路各個連接線頭是否有松脫斷線處，查出后，要重新接好控制線路。 檢查升降機電動機是否機械卡死，若轉(zhuǎn)不動或機械卡死要清除障礙物，或從機

16、械方面著手修復(fù)。 用500V兆歐表對升降電動機繞組進行測量，如果線圈燒斷或接地，要打開電動機檢查損壞情況，能局部修復(fù)的要局部修復(fù)，若線包燒毀則要重新繞制線包。故障(4)：升降電動機只能上升而不能下降或只能下降而不能上升?？赡茉螯c動按鈕SB5或SB6按下后接點接觸不良。接觸器KM3或KM4互鎖輔助觸點接觸不良或未復(fù)位。接觸器線圈KM3或KM4斷路或燒毀。檢修方法與技巧用萬用表電阻擋在斷開磨床電源情況下，測SB5或SB6按鈕按下后是否通路并接觸可靠，若損壞或接觸不良要更換SB5或者SB6。 檢查升降電動機的接觸器，是否兩只接觸器都能在不工作時復(fù)位，若一只接觸器機械卡死或觸點發(fā)生輕微熔焊時不能復(fù)位

17、，則對方互鎖常閉點就不能閉合，從而使電動機無法做反方向運轉(zhuǎn)。要用低壓驗電筆測對方的互鎖常閉觸點是否接通，如果查出不通時要找出原因，若發(fā)生熔焊要分開觸點；若機械機構(gòu)不靈活，要更換同型號的接觸器；若是互鎖觸點接觸不良，可用兩根導(dǎo)線并接該接觸器的另一組常閉觸點，使其接觸可靠。 檢查接觸器KM3或KM4線圈接線，若線頭脫落要重新接好。若線路完好，要用萬用表在斷開電源的情況下測接觸器KM3或KM4的線圈是否斷路或短路燒毀，測出線圈損壞要更換線圈或接觸器。故障(5)：磨床液壓泵電動機不能啟動?？赡茉螂娫礋o電壓或熔斷器FU1熔斷數(shù)相。欠壓繼電器KA觸點接觸不良。熱繼電器FR1動作或接觸不良。控制按鈕SB1

18、或SB2接觸不良或控制線路斷線。接觸器KM1線圈燒毀或接觸器動作機構(gòu)不靈活、卡死。液壓泵電動機負載卡死。液壓泵電動機線圈燒壞。檢修方法與技巧用低壓驗電筆測熔斷器FU1下樁頭有無電壓，若無電壓應(yīng)向線路查找原因，若一相有電壓或兩相有電壓要更換熔斷器FU1的保險。 檢查欠壓繼電器KA觸點是否接觸不良，可用低壓驗電筆在控制回路通入電源的情況下，測兩接點發(fā)亮效果是否一樣，若不一樣則說明KA接觸不良，應(yīng)更換KA。 用低壓驗電筆測熱繼電器FR1動作觸點是否動作或接觸不良，如已動作要從電動機過載查起，然后再復(fù)位，若接觸不良要更換熱繼電器。 用萬用表測SB1啟動按鈕常開點或SB2停止按鈕常閉點是否接觸可靠，若接

19、觸不良，應(yīng)更換按鈕或把啟動按鈕做停止按鈕使用；若按鈕無接觸不良處，要從控制線路查起，找出斷線或接觸不良處加以處理，重新連接好控制線路。 用萬用表在磨床斷電的情況下測接觸器線圈，若線圈電阻阻值過小或不通，要更換線圈;如果線圈完好，要查接觸器動作機構(gòu)是否卡死不靈，這時可打開接觸器滅弧蓋，用螺絲刀柄在斷開電源的情況下人為使接觸器閉合幾次，若查出動作機構(gòu)不靈活，要更換新接觸器。 用手轉(zhuǎn)動一下該電動機風(fēng)葉，若查出機械卡死，要解決機械方面問題。 用500V兆歐表測液壓泵電動機線圈對地以及三相是否短路接地，若線圈燒毀要更換電動機。故障(6)：磨床電磁工作臺操作后不工作，接觸器不吸合?？赡茉蚩刂瓢粹o的啟動按

20、鈕SB7和停止按鈕SB8觸點接觸不良?？刂凭€路有斷線處或接頭有松脫現(xiàn)象。接觸器KM5線圈斷線或燒斷，接觸器動作不靈活?；ユi輔助觸點KM6常閉觸點未閉合好或接觸不良。檢修方法與技巧用萬用表在斷開磨床電源的情況下，測停止按鈕SB8兩接點能否在常規(guī)下可靠接通，如不通要更換按鈕。另外，也可在按下SB7后測該按鈕兩接點是否能可靠接通，如不通要更換啟動按鈕。 檢查L2、L3電源控制線路以及檢查SB8、SB7、KM6輔助互鎖點，以及KM5線圈各接頭是否松動脫落，如松動脫落，要重新接好。 用萬用表在斷開控制電源的情況下，測KM5接觸器線圈電阻，判斷是否斷路或短路燒壞,若有斷路或短路時，要更換同型號線圈；如無備

21、用線圈，可更換KM5接觸器。如果線圈正常，應(yīng)檢查接觸器主接點是否完好，并檢查一下動作機構(gòu)是否靈活，如卡死或不靈活，也需更換新接觸器。 用萬用表在斷電的情況下測與KM5接觸器線圈串接的KM6接觸器的輔助常閉接點，若接點不通應(yīng)檢查KM6接觸器是否觸點熔焊不能釋放，或輔助觸點太臟里面有雜質(zhì)接觸不良。若接觸器釋放不到位要更換KM6接觸器；若接觸器輔助觸點KM6常閉互鎖點太臟接觸不良，可并接另一組KM6常閉互鎖點來解決。故障(7)：磨床電磁工作臺無直流電壓輸出?？赡茉蚩刂谱儔浩鱐1接線端接線松脫或燒斷?？刂谱儔浩鱐1初級線圈或次級線圈燒毀。橋式整流二極管擊穿或燒斷損壞。熔絲FU4熔斷或接觸不良。放電電

22、容短路或電阻損壞。檢修方法與技巧 檢查控制變壓器T1接線頭有無松動燒毀，所接電源是否正常，如線頭有松動燒斷，要斷開電源重新接好。 如果用萬用表測控制變壓器輸入為380V,輸出無電壓，或變壓器通入工作電壓燒毀冒煙時(注意負載不能短路)，表明控制變壓器已燒壞，要更換變壓器。 用萬用表測橋式整流電路的各個二極管的正反向電阻，若電阻為零或無窮大或無明顯的正反向電阻差異，可判斷二極管損壞，要更換同型號的整流二極管。 檢查FU4熔絲是否熔斷，如熔斷時要首先檢查負荷端有無短路故障(如接觸器換接正負極時短路，電容損壞，線路和電磁鐵線圈短路)，短路時更換損壞器件，然后換FU4保險絲或保險管。用萬用表在斷開電源的

23、情況下測量電容和電阻，如短路、斷路、損壞時，要更換同型號、同功率的電阻或同耐壓同容量的電容。故障(8)：磨床電磁鐵工作臺工作，但不能退磁?？赡茉?按鈕SB9按下后不能閉合。 接觸器KM6線圈的互鎖點KM5常閉點未閉合。 接觸器KM6線圈斷路燒毀或機械卡死。檢修方法與技巧 用萬用表在斷開磨床電源的情況下測按鈕SB9常開點，按下按鈕觀察能否接通，如接點接不通線路，應(yīng)更換按鈕SB9。 用萬用表測一下接觸器KM5互鎖接點是否通路，如不通應(yīng)檢查一下接觸器KM5機械上是否完全復(fù)位，不復(fù)位時應(yīng)查觸點是否熔焊或機械動作不靈活，根據(jù)具體情況修復(fù)或更換接觸器KM5。如果是KM5互鎖點接觸不良，也可采取擦磨小輔助

24、接點方法解決接觸不良；如有多余的KM5常閉輔助觸點，可采取并接方法增加接點接觸的可靠性。 用萬用表測接觸器KM6線圈是否斷路、短路或燒毀。如線圈損壞，要更換同型號線圈；如線圈完好，要檢查KM6接觸器主觸點以及動作機構(gòu)，如不靈活要更換接觸器KM6。故障(9)：工作臺有直流電壓輸出，但電磁吸盤不工作?？赡茉螂姶殴ぷ髋_插座X2線路斷線，插座接觸不良或松脫。電磁工作臺線圈燒毀。檢修方法與技巧 用萬用表直流電壓擋測工作臺插座X2電壓是否正常，如正常說明前端工作線路能工作，故障主要在后端。再檢查插頭與插座是否接觸不良，修整插頭與插座的接觸。如插頭、插座接觸良好，要查線路是否斷線，有斷線處要接好。 用萬用表測插座X2,如有正常的直流電壓，插頭插座接觸良好無斷線處，那么應(yīng)查電磁工作臺線圈是否斷路或匝間短路燒毀。用萬用表測電磁吸盤線圈，若有斷路或阻值比正常小，說明電磁工作臺線圈燒毀，這時要