1、電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)課程教學(xué)大綱課程名稱：電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)/TheAutomaticControlSystemofElectricDrives課程代碼：020354學(xué)時(shí)：48學(xué)分：3講課學(xué)時(shí)：48上機(jī)/實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：0考核方式：考查先修課程：電力拖動(dòng)基礎(chǔ)，電力電子學(xué)，自動(dòng)控制原理適用專業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)開課院系：電子電氣工程學(xué)院，電氣工程及其自動(dòng)化系教材：陳伯時(shí)主編.電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng).第三版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2004主要參考書：劉競(jìng)成主編.交流調(diào)速系統(tǒng).上海:上海交通大學(xué)出版社.1996陳堅(jiān)主編.交流電機(jī)數(shù)學(xué)模型及調(diào)速系統(tǒng).北京:國(guó)防工業(yè)出版社1990一、課程的性質(zhì)和任務(wù)電力

2、拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)是電氣工程及其自動(dòng)化的一門專業(yè)課程。本課程主要研究直流電機(jī)和交流電機(jī)調(diào)速時(shí)的數(shù)學(xué)模型，控制規(guī)律，交直流拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中的各種穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)分析及工程計(jì)算方法。二、教學(xué)內(nèi)容和基本要求通過本課程的教學(xué)活動(dòng),要求學(xué)生綜合運(yùn)用電機(jī)學(xué),電力拖動(dòng)基礎(chǔ),自動(dòng)控制原理和電力電子學(xué)所學(xué)的基礎(chǔ)理論,學(xué)習(xí)并掌握交直流電機(jī)調(diào)速時(shí)的系統(tǒng)的構(gòu)成,數(shù)學(xué)模型，控制規(guī)律及交直流拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中的各種穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)分析及工程計(jì)算方法。具體內(nèi)容如下:第一章:閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)1. 可控直流電源和V-M系數(shù)的特殊問題2. 穩(wěn)態(tài)與動(dòng)態(tài)分析3. PI調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)4. 無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的控制規(guī)律5. 電壓反饋,電流補(bǔ)償直流調(diào)

3、速系統(tǒng)第二章:多環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)1. 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的靜特性2. 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)特性3. 調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)4. 典型I型和典型II型系統(tǒng)5. 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)第三章:直流可逆調(diào)速系統(tǒng)1. 可逆調(diào)速系統(tǒng)的線路2. 可逆調(diào)速系統(tǒng)中的環(huán)流3. 有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)第四章:交流調(diào)速系統(tǒng)的基本類型和調(diào)壓調(diào)速1. 交流調(diào)速系統(tǒng)的基本類型2. 轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)第五章:VVVF交流調(diào)速系統(tǒng)1. VVVF系統(tǒng)的變頻裝置2. SPWM逆變器的工作原理和控制模式3. VVVF協(xié)調(diào)控制的機(jī)械特性4. 轉(zhuǎn)速開環(huán)VVVF調(diào)速系統(tǒng)5. 轉(zhuǎn)速閉環(huán)VVVF調(diào)速系統(tǒng)6. 異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型與坐標(biāo)變換7. 矢量

4、控制變頻調(diào)速系統(tǒng)三、實(shí)驗(yàn)（上機(jī)、習(xí)題課或討論課）內(nèi)容和基本要求1.實(shí)驗(yàn)直流閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng),學(xué)習(xí)掌握直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)交流變頻調(diào)速系統(tǒng),學(xué)習(xí)掌握交流調(diào)速系統(tǒng)的變頻器應(yīng)用實(shí)驗(yàn)納入電氣測(cè)量技術(shù)的系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)，獨(dú)立設(shè)課2.討論課（專題研究交流）直流PWM調(diào)速系統(tǒng)等SPWM逆變器的工作原理和控制模式VVVF調(diào)速系統(tǒng)異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型與坐標(biāo)變換城市軌道交通12脈波牽引整流系統(tǒng)專題等（可結(jié)合科研改變選題）3. 習(xí)題系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)說3-5題專題研究綜合分析報(bào)告1份四、教學(xué)時(shí)數(shù)分配課程內(nèi)容講課習(xí)題課討論課小計(jì)第一章：閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)1010第二章：多環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)10212第三章：直流可逆調(diào)速系統(tǒng)325第四章：交流調(diào)速系統(tǒng)的基本類型33第五章：VVVF交流調(diào)速系統(tǒng)8816其它：結(jié)合科研選題22共計(jì)341448五、對(duì)學(xué)生能力培養(yǎng)的要求1.通過直流調(diào)速系統(tǒng)分析，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用基礎(chǔ)理論分析和解決問題的能力；2.通過調(diào)速系統(tǒng)專題討論，開闊學(xué)生視野，培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立解決工程問題的能力。六、說明1本課程為電機(jī)學(xué),電力拖動(dòng)基礎(chǔ),自動(dòng)控制原理和電力電子學(xué)等課程的后續(xù)課程，是一門專業(yè)基礎(chǔ)理論綜合性應(yīng)用很強(qiáng)的課程；其實(shí)驗(yàn)要求納入電氣測(cè)量技術(shù)的系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)，獨(dú)立設(shè)課。2本課程的重點(diǎn)是：交直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)。3本課程的難點(diǎn)是：直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析和交流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。4本課