1、鄭鐵職院機(jī)電工程系電電 氣氣 控控 制制 及及 PLC項(xiàng)目二項(xiàng)目二 電動(dòng)機(jī)的基本控制電動(dòng)機(jī)的基本控制鄭鐵職院機(jī)電工程系第二章第二章 電氣控制線路基本環(huán)節(jié)電氣控制線路基本環(huán)節(jié) 一、1二、2三、三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路3四、三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路45六、異步電動(dòng)機(jī)的其他基本控制線路6電氣控制線路制圖與識(shí)圖方法三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路五、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制線路鄭鐵職院機(jī)電工程系2.1 電氣控制線路的繪制電氣控制線路的繪制電氣控制線路：電氣控制線路：電氣控制線路的作用：電氣控制線路的作用：實(shí)現(xiàn)對電力拖動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)、正實(shí)現(xiàn)對電力拖動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)、調(diào)速和保護(hù)，滿足反轉(zhuǎn)、制動(dòng)

2、、調(diào)速和保護(hù)，滿足生產(chǎn)工藝要求，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自生產(chǎn)工藝要求，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化動(dòng)化。由各種有觸點(diǎn)的接觸器、繼電器、按鈕、由各種有觸點(diǎn)的接觸器、繼電器、按鈕、行程開關(guān)等按不同連接方式組合而成的。行程開關(guān)等按不同連接方式組合而成的。第第2章章 電氣控制線路的基本環(huán)節(jié)電氣控制線路的基本環(huán)節(jié)鄭鐵職院機(jī)電工程系電氣控制線路：電氣控制線路：電動(dòng)機(jī)常見的基本控制線路：電動(dòng)機(jī)常見的基本控制線路： 點(diǎn)動(dòng)控制線路點(diǎn)動(dòng)控制線路正轉(zhuǎn)控制線路正轉(zhuǎn)控制線路正反轉(zhuǎn)控制線路正反轉(zhuǎn)控制線路位置控制線路位置控制線路順序控制線路順序控制線路多地控制線路多地控制線路降壓啟動(dòng)控制線路降壓啟動(dòng)控制線路調(diào)速控制線路調(diào)速控制線路制動(dòng)控制線路

3、制動(dòng)控制線路電氣控制線路的作用：電氣控制線路的作用：2.1 電氣控制線路的繪制電氣控制線路的繪制鄭鐵職院機(jī)電工程系電氣控制系統(tǒng)圖電氣控制系統(tǒng)圖電氣原理電氣原理圖圖電氣安裝圖電氣安裝圖框圖框圖電器安裝圖電器安裝圖電氣接線圖電氣接線圖主電路主電路控制電路控制電路輔助電路輔助電路鄭鐵職院機(jī)電工程系2.1 電氣控制線路的繪制電氣控制線路的繪制相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)：相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)：GB4728GB47288585電氣圖常用圖形符號(hào)電氣圖常用圖形符號(hào)GB5226GB52268585機(jī)床電氣設(shè)備通用技術(shù)條件機(jī)床電氣設(shè)備通用技術(shù)條件GB7159GB71598787電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通則電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通則

4、GB6988GB69888686電氣制圖電氣制圖GB5094GB50948585電氣技術(shù)中的項(xiàng)目代號(hào)電氣技術(shù)中的項(xiàng)目代號(hào) 鄭鐵職院機(jī)電工程系2.1 電氣控制線路的繪制電氣控制線路的繪制2.1.1 2.1.1 常用電氣控制系統(tǒng)的圖常用電氣控制系統(tǒng)的圖示符號(hào)示符號(hào)圖形符號(hào)圖形符號(hào)文字符號(hào)文字符號(hào)符號(hào)要素符號(hào)要素一般符號(hào)一般符號(hào)限定符號(hào)限定符號(hào)基本文字符號(hào)基本文字符號(hào)輔助文字符號(hào)輔助文字符號(hào)補(bǔ)充文字符號(hào)補(bǔ)充文字符號(hào)通常用于圖樣或其它文件，用以表示一通常用于圖樣或其它文件，用以表示一個(gè)設(shè)備或概念的圖形、標(biāo)記或字符。個(gè)設(shè)備或概念的圖形、標(biāo)記或字符。用于電氣技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)文件的編制，用于電氣技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)

5、文件的編制，表示電氣設(shè)備、裝置和元件的名稱、功表示電氣設(shè)備、裝置和元件的名稱、功能、狀態(tài)和特征。能、狀態(tài)和特征。鄭鐵職院機(jī)電工程系1.1.圖形符號(hào)圖形符號(hào)符號(hào)要素：符號(hào)要素： 具有確定意義的具有確定意義的簡單圖形簡單圖形，必須同其它圖形，必須同其它圖形組合構(gòu)成一個(gè)設(shè)備或概念的完整符號(hào)。組合構(gòu)成一個(gè)設(shè)備或概念的完整符號(hào)。如接觸器常開主觸點(diǎn)符號(hào)，由接觸器觸點(diǎn)功如接觸器常開主觸點(diǎn)符號(hào)，由接觸器觸點(diǎn)功能符號(hào)和常開觸點(diǎn)符號(hào)組合而成。能符號(hào)和常開觸點(diǎn)符號(hào)組合而成。一般符號(hào)：一般符號(hào)： 表示一類產(chǎn)品和此類產(chǎn)品特征的一種簡單的表示一類產(chǎn)品和此類產(chǎn)品特征的一種簡單的符號(hào)，如電動(dòng)機(jī)可用一個(gè)圓圈表示。符號(hào)，如電動(dòng)機(jī)

6、可用一個(gè)圓圈表示。限定符號(hào)：限定符號(hào)： 提供附加信息的一種加在其它符號(hào)上的符號(hào)。提供附加信息的一種加在其它符號(hào)上的符號(hào)。鄭鐵職院機(jī)電工程系2.2.文字符號(hào)文字符號(hào)基本文字符號(hào)：基本文字符號(hào)：單字母符號(hào)：單字母符號(hào)：雙字母符號(hào)雙字母符號(hào)按拉丁字母順序?qū)⒏鞣N電氣按拉丁字母順序?qū)⒏鞣N電氣設(shè)備、裝置和元器件劃分成設(shè)備、裝置和元器件劃分成為為2323大類，每一類用一個(gè)專大類，每一類用一個(gè)專用單字母符號(hào)表示。用單字母符號(hào)表示。由一個(gè)表示種類的單字母符由一個(gè)表示種類的單字母符號(hào)與另一個(gè)字母組成，且以號(hào)與另一個(gè)字母組成，且以單字母符號(hào)在前，另一字母單字母符號(hào)在前，另一字母在后的次序列出在后的次序列出。 鄭鐵職

7、院機(jī)電工程系輔助文字符號(hào)：輔助文字符號(hào)：表示電氣設(shè)備、裝置和元器件以及電路的功表示電氣設(shè)備、裝置和元器件以及電路的功能、狀態(tài)和特征。能、狀態(tài)和特征。如如“RDRD”表示紅色，表示紅色，“L L”表示限制等。表示限制等。補(bǔ)充文字符號(hào)：補(bǔ)充文字符號(hào)：當(dāng)規(guī)定的基本文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)不夠當(dāng)規(guī)定的基本文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)不夠使用時(shí)，可按國家標(biāo)準(zhǔn)中文字符號(hào)組成規(guī)律使用時(shí)，可按國家標(biāo)準(zhǔn)中文字符號(hào)組成規(guī)律和下述原則予以補(bǔ)充。和下述原則予以補(bǔ)充。鄭鐵職院機(jī)電工程系 3.3.接線端子標(biāo)記接線端子標(biāo)記主電路接點(diǎn)表示：主電路接點(diǎn)表示：三相交流電源采用三相交流電源采用L1、L2、L3標(biāo)記標(biāo)記主電路按主電路按U、V

8、、W順序標(biāo)記順序標(biāo)記分級(jí)電源在分級(jí)電源在U、V、W前加數(shù)字前加數(shù)字1、2、3來標(biāo)記來標(biāo)記分支電路在分支電路在U、V、W后加數(shù)字后加數(shù)字1、2、3來標(biāo)記來標(biāo)記控制電路用不多于控制電路用不多于3位的阿拉伯?dāng)?shù)字編號(hào)位的阿拉伯?dāng)?shù)字編號(hào)鄭鐵職院機(jī)電工程系2.1.2 電氣原理圖電氣原理圖電氣原理圖：電氣原理圖： 用圖形符號(hào)和項(xiàng)目代用圖形符號(hào)和項(xiàng)目代號(hào)表示電路各個(gè)電器號(hào)表示電路各個(gè)電器元件連接關(guān)系和工作元件連接關(guān)系和工作原理的圖。原理的圖。它并不反映電器元它并不反映電器元件的實(shí)際大小和安件的實(shí)際大小和安裝位置。如右圖所裝位置。如右圖所示。示。 CW6132 型普通車床的電氣原理圖型普通車床的電氣原理圖 鄭鐵

9、職院機(jī)電工程系2.1.2 電氣原理圖電氣原理圖1. 電氣原理圖一般分為主電路、控制電路和輔助電路電氣原理圖一般分為主電路、控制電路和輔助電路 3 個(gè)部分。個(gè)部分。2. 電氣原理圖中所有電器元件的圖形和文字符號(hào)必須符合國家規(guī)定電氣原理圖中所有電器元件的圖形和文字符號(hào)必須符合國家規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。3. 在電氣原理圖中，所有電器的可動(dòng)部分均按原始狀態(tài)畫出。在電氣原理圖中，所有電器的可動(dòng)部分均按原始狀態(tài)畫出。4. 動(dòng)力電路的電源線應(yīng)水平畫出；主電路應(yīng)垂直于電源線畫出；控動(dòng)力電路的電源線應(yīng)水平畫出；主電路應(yīng)垂直于電源線畫出；控制電路和輔助電路應(yīng)垂直于兩條或幾條水平電源線之間；耗能元件制電路和輔

10、助電路應(yīng)垂直于兩條或幾條水平電源線之間；耗能元件（如線圈、電磁閥、照明燈和信號(hào)燈等）應(yīng)接在下面一條電源線一（如線圈、電磁閥、照明燈和信號(hào)燈等）應(yīng)接在下面一條電源線一側(cè)，而各種控制觸點(diǎn)應(yīng)接在另一條電源線上。側(cè)，而各種控制觸點(diǎn)應(yīng)接在另一條電源線上。5. 應(yīng)盡量減少線條數(shù)量，避免線條交叉。應(yīng)盡量減少線條數(shù)量，避免線條交叉。鄭鐵職院機(jī)電工程系6. 在電氣原理圖上應(yīng)標(biāo)出各個(gè)電源電路的電壓值、極性或頻率及在電氣原理圖上應(yīng)標(biāo)出各個(gè)電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)；對某些元器件還應(yīng)標(biāo)注其特性（如電阻、電容的數(shù)值等）；相數(shù)；對某些元器件還應(yīng)標(biāo)注其特性（如電阻、電容的數(shù)值等）；不常用的電器（如位置傳感器、手動(dòng)開

11、關(guān)等）還要標(biāo)注其操作方不常用的電器（如位置傳感器、手動(dòng)開關(guān)等）還要標(biāo)注其操作方式和功能等。式和功能等。7. 為方便閱圖，在電氣原理圖中可將圖幅分成若干個(gè)圖區(qū)，圖區(qū)為方便閱圖，在電氣原理圖中可將圖幅分成若干個(gè)圖區(qū)，圖區(qū)行的代號(hào)用英文字母表示，一般可省略，列的代號(hào)用阿拉伯?dāng)?shù)字行的代號(hào)用英文字母表示，一般可省略，列的代號(hào)用阿拉伯?dāng)?shù)字表示，其圖區(qū)編號(hào)寫在圖的下面，并在圖的頂部標(biāo)明各圖區(qū)電路表示，其圖區(qū)編號(hào)寫在圖的下面，并在圖的頂部標(biāo)明各圖區(qū)電路的作用。的作用。8. 在繼電器、接觸器線圈下方均列有觸點(diǎn)表以說明線圈和觸點(diǎn)的在繼電器、接觸器線圈下方均列有觸點(diǎn)表以說明線圈和觸點(diǎn)的從屬關(guān)系，即從屬關(guān)系，即“符號(hào)

12、位置索引符號(hào)位置索引”。也就是在相應(yīng)線圈的下方，給。也就是在相應(yīng)線圈的下方，給出觸點(diǎn)的圖形符號(hào)（有時(shí)也可省去），對未使用的觸點(diǎn)用出觸點(diǎn)的圖形符號(hào)（有時(shí)也可省去），對未使用的觸點(diǎn)用“ ”表明（或不作表明）。表明（或不作表明）。2.1.2 電氣原理圖電氣原理圖鄭鐵職院機(jī)電工程系接觸器各欄表示的含義如下：接觸器各欄表示的含義如下： 左欄左欄 中欄中欄 右欄右欄 主觸點(diǎn)所在圖區(qū)號(hào)主觸點(diǎn)所在圖區(qū)號(hào) 輔助動(dòng)合觸點(diǎn)所在圖區(qū)號(hào)輔助動(dòng)合觸點(diǎn)所在圖區(qū)號(hào) 輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)所在圖區(qū)號(hào)輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)所在圖區(qū)號(hào) 繼電器各欄表示的含義如下：繼電器各欄表示的含義如下： 左欄左欄 右欄右欄 動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)所在圖區(qū)號(hào)所在圖區(qū)號(hào) 動(dòng)斷

13、觸點(diǎn)所在圖區(qū)號(hào)動(dòng)斷觸點(diǎn)所在圖區(qū)號(hào) 鄭鐵職院機(jī)電工程系2.1.3 電器元件布置圖電器元件布置圖 電器元件布置圖反映各電器元件布置圖反映各電器元件的實(shí)際安裝位置，電器元件的實(shí)際安裝位置，在圖中電器元件用實(shí)線框表在圖中電器元件用實(shí)線框表示，而不必按其外形形狀畫示，而不必按其外形形狀畫出；在圖中往往還留有出；在圖中往往還留有 10% 以上的備用面積及導(dǎo)以上的備用面積及導(dǎo)線管（槽）的位置，以供走線管（槽）的位置，以供走線和改進(jìn)設(shè)計(jì)時(shí)用；在圖中線和改進(jìn)設(shè)計(jì)時(shí)用；在圖中還需要標(biāo)注出必要的尺寸。還需要標(biāo)注出必要的尺寸。如下圖所示。如下圖所示。 注意事項(xiàng)：注意事項(xiàng)：P35CW6132 型普通車床的電器布置圖型普

14、通車床的電器布置圖 鄭鐵職院機(jī)電工程系2.1.4 2.1.4 電氣安裝圖：電氣安裝圖：原則：原則：外部單元同一電器的各部件畫在一起，其布置盡外部單元同一電器的各部件畫在一起，其布置盡可能符合電器實(shí)際情況。可能符合電器實(shí)際情況。各電器元件的圖形符號(hào)、文字符號(hào)和回路標(biāo)記均各電器元件的圖形符號(hào)、文字符號(hào)和回路標(biāo)記均以電氣原理圖為準(zhǔn)，并保持一致。以電氣原理圖為準(zhǔn)，并保持一致。不在同一控制箱和同一配電盤上的各電器元件的不在同一控制箱和同一配電盤上的各電器元件的連接，必須經(jīng)接線端子板進(jìn)行。互連圖中的電氣互連接，必須經(jīng)接線端子板進(jìn)行。互連圖中的電氣互連關(guān)系用線束表示，連接導(dǎo)線應(yīng)注明導(dǎo)線規(guī)格（數(shù)連關(guān)系用線束表

15、示，連接導(dǎo)線應(yīng)注明導(dǎo)線規(guī)格（數(shù)量、截面積），一般不表示實(shí)際走線途徑。量、截面積），一般不表示實(shí)際走線途徑。對于控制裝置的外部連接線應(yīng)在圖上或用接線表對于控制裝置的外部連接線應(yīng)在圖上或用接線表表示清楚，并注明電源的引入點(diǎn)。表示清楚，并注明電源的引入點(diǎn)。表明了電器設(shè)備外部元件的相對位置及它們之表明了電器設(shè)備外部元件的相對位置及它們之間的電氣連接，是實(shí)際安裝接線的依據(jù)。間的電氣連接，是實(shí)際安裝接線的依據(jù)。鄭鐵職院機(jī)電工程系 某生產(chǎn)機(jī)械電氣安裝接線圖某生產(chǎn)機(jī)械電氣安裝接線圖鄭鐵職院機(jī)電工程系 2.1.5 閱讀和分析電氣控制線路圖的方法1.基本識(shí)圖方法 先機(jī)后電 先主后輔 化整為零 集零為整2. 識(shí)圖的

16、查線讀圖法 P37鄭鐵職院機(jī)電工程系第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制線路 本節(jié)主要內(nèi)容：鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)控制鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)控制繞線式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制繞線式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制鄭鐵職院機(jī)電工程系第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制線路 2.2.1鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制（全壓啟動(dòng)）特點(diǎn)：操作簡單，啟動(dòng)電流大，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，適用于小容量鼠籠式異 步電動(dòng)機(jī)。1.采用刀開關(guān)直接啟動(dòng)控制鄭鐵職院機(jī)電工程系第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制線路 2.采用接觸器直接啟動(dòng)控制鄭鐵職院機(jī)電工程系第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制線路 2.2.2鼠籠式異步電

17、動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)控制特點(diǎn)：啟動(dòng)時(shí)降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓，帶電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速后再將電壓恢復(fù)到額定電壓下運(yùn)行。適用于啟動(dòng)電流大、電壓波動(dòng)大的電動(dòng)機(jī)。分類：定子電路串電阻降壓啟動(dòng) 星-三角（Y-）降壓啟動(dòng) 自耦變壓器降壓啟動(dòng)鄭鐵職院機(jī)電工程系第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制線路1.定子電路串電阻（或電抗）降壓啟動(dòng)鄭鐵職院機(jī)電工程系第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制線路 特點(diǎn)：選用降壓電阻按（2-2）公式計(jì)算。 設(shè)備簡單，啟動(dòng)過程平滑，但啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩按電壓下降比例平方倍下降，能量損耗大，故適用于啟動(dòng)要求平穩(wěn)、電動(dòng)機(jī)輕載或空載及啟動(dòng)不頻繁的場合。鄭鐵職院機(jī)電工程系第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制線路3.星-三角

18、（Y-）降壓啟動(dòng)啟動(dòng)時(shí)將定子繞組接成星型（啟動(dòng)電流為三角形接法的三分之一），啟動(dòng)完畢后，再將定子繞組換接成三角形。適用于Y系列電動(dòng)機(jī)。鄭鐵職院機(jī)電工程系第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制線路3.自耦變壓器降壓啟動(dòng)利用自耦變壓器來降低加在定子繞組上啟動(dòng)電壓。適用于電動(dòng)機(jī)容量較大，正常工作時(shí)接成三角形或星型的電動(dòng)機(jī)，可以抽頭變比的方法調(diào)節(jié)啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大小，降壓效果良好，但設(shè)備龐大，成本較搞，不適合頻繁啟動(dòng)。鄭鐵職院機(jī)電工程系鄭鐵職院機(jī)電工程系第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制線路 2.2.3繞線式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制 方法： 1.通過滑環(huán)在轉(zhuǎn)子繞組中串接外加電阻減小啟動(dòng)電流； 2.接入頻敏變阻器減小啟動(dòng)

19、電流。鄭鐵職院機(jī)電工程系第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制線路 1.轉(zhuǎn)子繞組串接電阻啟動(dòng)控制電路1）按電流原則控制繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)控制線路KA作用：保證啟動(dòng)剛開始時(shí)接入全部啟動(dòng)電阻，避免電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)。鄭鐵職院機(jī)電工程系第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制線路2）按時(shí)間原則控制繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)控制線路鄭鐵職院機(jī)電工程系第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制線路 2.轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻器啟動(dòng)控制線路頻敏變阻器特點(diǎn)：頻敏變阻器的等效阻抗值與頻率有關(guān)，電動(dòng)機(jī)剛啟頻敏變阻器的等效阻抗值與頻率有關(guān)，電動(dòng)機(jī)剛啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速較低，轉(zhuǎn)子電流的頻率較高，相當(dāng)于在轉(zhuǎn)子回路中串接一動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速較低，轉(zhuǎn)子電流的頻率較高，相

20、當(dāng)于在轉(zhuǎn)子回路中串接一個(gè)阻抗很大的電抗器，隨著轉(zhuǎn)速的升高，轉(zhuǎn)子頻率逐漸降低，其等效個(gè)阻抗很大的電抗器，隨著轉(zhuǎn)速的升高，轉(zhuǎn)子頻率逐漸降低，其等效阻抗自動(dòng)減小，實(shí)現(xiàn)了平滑無級(jí)啟動(dòng)。阻抗自動(dòng)減小，實(shí)現(xiàn)了平滑無級(jí)啟動(dòng)。鄭鐵職院機(jī)電工程系第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制線路電流互感器TA作用：將主電路的大電流變換成小電流進(jìn)行測量。熱繼電器FR位置作用：用KA常閉觸點(diǎn)將FR熱元件短接，待啟動(dòng)結(jié)束電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)才將FR熱元件接入電路。鄭鐵職院機(jī)電工程系第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制線路總結(jié)：1.繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻的啟動(dòng)方法，由于在啟動(dòng)過程中逐漸切除轉(zhuǎn)子電阻，切除瞬間電流及轉(zhuǎn)矩會(huì)突然增大，產(chǎn)生一定機(jī)械沖擊

21、力，啟動(dòng)電阻體積較大，控制線路復(fù)雜。2.轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻器啟動(dòng)控制線路可以實(shí)現(xiàn)平滑無極啟動(dòng)，較為理想，但成本較高，常用于較大容量的繞線式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制。鄭鐵職院機(jī)電工程系第三節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路 通過改變電動(dòng)機(jī)三相電源的相序改變電動(dòng)機(jī)三相電源的相序改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向。 2.3.1按鈕控制的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路鄭鐵職院機(jī)電工程系第三節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路 2.3.2行程開關(guān)控制的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路鄭鐵職院機(jī)電工程系第三節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路鄭鐵職院機(jī)電工程系第四節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路 制動(dòng)：切斷電源后電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。 方法：電氣機(jī)械結(jié)合（電磁機(jī)械制動(dòng)）

22、電氣方法（能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)）鄭鐵職院機(jī)電工程系第四節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路2.4.1能耗制動(dòng)控制路線 在電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源后，給定子繞組加一直流電源，產(chǎn)生靜止磁場，從而產(chǎn)生一個(gè)與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。鄭鐵職院機(jī)電工程系第四節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路 能耗制動(dòng)特點(diǎn)： 制動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)，能量損耗小，但需要附加直流電源裝置，設(shè)備費(fèi)用較高，制動(dòng)力較小，適用于制動(dòng)要求平穩(wěn)準(zhǔn)確的場合，如磨床、立式銑床等設(shè)備的控制線路中。鄭鐵職院機(jī)電工程系第四節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路 2.4.2反接制動(dòng)控制線路將運(yùn)動(dòng)中的電動(dòng)機(jī)電源反接以改變電動(dòng)機(jī)定子繞組中的電源相序改變電動(dòng)機(jī)定子繞組中的電源

23、相序，使定子繞組的旋轉(zhuǎn)磁場反向，轉(zhuǎn)子受到與原旋轉(zhuǎn)方向相反的制動(dòng)力矩而迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)。鄭鐵職院機(jī)電工程系第四節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路 反接制動(dòng)特點(diǎn)： 制動(dòng)力矩大、制動(dòng)快，但制動(dòng)準(zhǔn)確性差，制動(dòng)過程中沖擊強(qiáng)烈、易損壞傳動(dòng)零件。電動(dòng)機(jī)在反接制動(dòng)過程中既吸取機(jī)械能，又吸取電能，并將兩部分能量消耗于電樞繞組上，能量消耗大。反接制動(dòng)適用于系統(tǒng)慣性較大、制動(dòng)要求迅速且不頻繁的場合。鄭鐵職院機(jī)電工程系第五節(jié)第五節(jié) 異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制線路異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制線路由公式n=(60f/p)(1-s)知，通過改變定子電壓頻率f、極對數(shù)p以及轉(zhuǎn)差率s可以改變交流異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。雙速電動(dòng)機(jī)定子繞組接線圖：鄭鐵職院機(jī)電工程系第五節(jié)第五節(jié) 異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制線路異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制線路4/2級(jí)雙速異步電動(dòng)機(jī)控制線路鄭鐵職院機(jī)電工程系第六節(jié)第六節(jié) 異步電動(dòng)機(jī)的其他基本控制要求異步電動(dòng)機(jī)的其他基本控制要求 點(diǎn)動(dòng)與長動(dòng) 多地點(diǎn)多條件控制 順序控制 聯(lián)