1、污水管道CCTV檢測技術(shù)介紹技術(shù)支持單位：拓維地理信息工程1 CCTV檢測系統(tǒng)開展概述管道的檢測是進(jìn)展修復(fù)和合理養(yǎng)護(hù)的前提，目的是了解管道部狀況。根據(jù)管道部狀況，可以確認(rèn)管道是否需要修復(fù)和修復(fù)應(yīng)采用何種工法，可以科學(xué)地制訂養(yǎng)護(hù)方案。對于人員可以進(jìn)入的大管徑管道，從經(jīng)濟(jì)上考慮，可以派施工人員直接進(jìn)入檢查記錄。而對于人員無法進(jìn)入的管道，必須采用其他方法?，F(xiàn)今使用最普遍的檢測工具是管道閉路電視檢測系統(tǒng)Closed-CircuitTelevision簡稱CCTV，是專門應(yīng)用于地下管道檢測的工具。該系統(tǒng)出現(xiàn)于20世紀(jì)50年代，到該世紀(jì)80年代此項(xiàng)技術(shù)根本成熟。通常，CCTV系統(tǒng)安裝在自走車上，可以進(jìn)入管

2、道進(jìn)展攝像記錄。技術(shù)人員根據(jù)檢測錄像，進(jìn)展管道狀況的判讀，可以確定下一步管道修復(fù)采用哪些方法比較適宜。針對管水位較高的情況，CCTV不能有效地拍攝水下的情況，聲納系統(tǒng)可作為補(bǔ)充，掃描出水下的積泥、異物和重大構(gòu)造損壞情況，根本解決了CCTV的缺乏?，F(xiàn)今生產(chǎn)制造CCTV檢測系統(tǒng)的廠商很多，例如：舊AK公司、PerAarsleffA/S公司、TelespecPearpoint與Radiodetection等。雖然CCTV檢測系統(tǒng)種類繁多，但是其功能小異。通常，CCTV系統(tǒng)公司有自走式和牽引式兩種。近年來，由于自走式CCTV系統(tǒng)操作技術(shù)日趨成熟，該系統(tǒng)已經(jīng)成為主流。CCTV操作人員在地面遠(yuǎn)程控制CCT

3、V檢測車的行走，并進(jìn)展管道錄像拍攝。相關(guān)的技術(shù)人員根據(jù)這些檢測錄像，進(jìn)展管道部狀況的判讀與分析，以確定下一步管道修復(fù)采用哪種修復(fù)方法比較適宜。國應(yīng)用現(xiàn)代檢測系統(tǒng)的城市較少，、等大城市近兩年已作了不少的嘗試。非鵬公司在管道CCTV檢測方面已經(jīng)走在全國的前列，完成了大量的檢測工工程，受到廣闊業(yè)主的一致好評。國外一些興旺國家上世紀(jì)50年代就已開場了研究，現(xiàn)已形成較完整的技術(shù)體系，不少國家已建立了技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。各個國家的做法或標(biāo)準(zhǔn)并不一樣，其中英國WRC水務(wù)研究中心標(biāo)準(zhǔn)、丹麥標(biāo)準(zhǔn)和日本標(biāo)準(zhǔn)具有一定代表性。除了有標(biāo)準(zhǔn)，許多國家還公布法規(guī)文件，真正將這一事業(yè)納入法制化軌道。比方英國就規(guī)定了排水管道依據(jù)管齡的長

4、短，每隔1-5年就要檢查一次。日本那么規(guī)定一般10年一次，管齡超過30年的，每隔7年查一次。市水務(wù)局也正在起草法規(guī)性文件，對管道的檢測主體、周期和經(jīng)費(fèi)等作出了規(guī)定。除了排水管道，的自來水、煤天然氣管道也開場使用CCTV作檢測。管道檢測分為構(gòu)造狀況檢測和功能性狀況檢測兩大類。構(gòu)造性狀況指管道本身的狀況，例如管道接頭、管壁、管根底狀況等等，該項(xiàng)指標(biāo)與管道的構(gòu)造強(qiáng)度和使用壽命密切相關(guān)；功能性狀況指管道運(yùn)行中出現(xiàn)的狀況，例如管道上集結(jié)油脂、管泥沙沉積等等，它與管道的通水能力相關(guān)，通?？梢酝ㄟ^管道養(yǎng)護(hù)疏通而得到改善，對管道的壽命影響不大。CCTV的根本設(shè)備包括有：1攝影機(jī)；2燈光；3電線線卷及錄影設(shè)備；

5、4攝影監(jiān)視器；5電源控制設(shè)備；6承載攝影機(jī)的支架；7牽引器；8長度計(jì)算器。一般進(jìn)展CCTV檢測前需進(jìn)展管道清洗工作，去除管臟物，保證拍攝到效果良好的視頻錄像?，F(xiàn)今，管道清洗通常采用高壓清洗車進(jìn)展。清洗車將管的淤泥、沉積砂及污物等去除并將管外表清洗干凈，最后用清洗車的真空泵將聚集在窖井的淤泥等吸除干凈。CCTV檢測作業(yè)時，通常是從上游窘井向下游魯井方向進(jìn)展。當(dāng)管污水超過管徑的20%時，通常需要對管道進(jìn)展封堵、抽水?，F(xiàn)今國外通常采用橡皮氣囊進(jìn)展封堵，這種方法施工速度快、經(jīng)濟(jì)可靠。2 CCTV檢測技術(shù)1、CCTV檢測如圖3.1所示，排水管道CCTV檢測示意圖圖1CCTV檢測示意圖CCTV檢測儀裝備有

6、最先進(jìn)的攝像頭、爬行器及燈光系統(tǒng)，完全由帶遙控操縱桿的監(jiān)視器控制，操作簡單，移動方便?？梢赃M(jìn)展影像處理、記錄攝像頭的旋轉(zhuǎn)和定位。具有高質(zhì)量的圖像記錄和文字編輯功能。其主要工作局部為一部四輪驅(qū)動的攝像小車和一臺計(jì)算機(jī)。根據(jù)不同管徑，可以選用不同型號的CCTV。通過它能夠?qū)⒐艿乐械那闆r一覽無余。在工程中對管情況實(shí)在無法得知的時候，便采用此設(shè)備對管段進(jìn)展檢查。在檢查前首先要通過高壓沖洗車對所需檢測的管段進(jìn)展沖洗，確保CCTV車能順利通過，然后通過一種專用排水管管道堵塞器將上游排水管暫時封堵采用的是德國制的管道堵塞器，這種堵塞器是一種橡膠制品，通過對其部沖氣使其膨脹到達(dá)堵塞管道的目的，然后用抽水機(jī)將井

7、中的污水抽至附近的污水井中，待被觀察管道中水深不至于淹沒CCTV攝像頭時即可投入工作。在抽完井中污水的同時也可觀察此時被檢測管道中的水流情況，原先埋在水下不便檢查的管段此時已“浮出水面了2、CCTV檢測設(shè)備圖2CCTV檢測主要設(shè)備攝像爬行系統(tǒng)：運(yùn)用爬行系統(tǒng)將攝像設(shè)備推進(jìn)至管道部，由攝像系統(tǒng)拍攝管道部影像，并適時將影像傳送至控制臺；控制電纜：負(fù)責(zé)傳送爬行設(shè)備指令、適時影像數(shù)據(jù)；控制臺：CCTV核心操作系統(tǒng)，負(fù)責(zé)發(fā)出控制指令，如爬行系統(tǒng)前行、倒退、攝像系統(tǒng)燈光等；承受影像數(shù)據(jù)并將影像數(shù)據(jù)儲存至存儲設(shè)備。3CCTV檢測評估1、排水管道缺陷分類根據(jù)?市公共排水管道電視和聲納檢測評估技術(shù)規(guī)程例定：排水管

8、道的缺陷分為功能性缺陷和構(gòu)造性缺陷，功能性缺陷檢查主要是檢查管道的暢通情況，構(gòu)造性檢查主要是檢查管道構(gòu)造的完好程度。各缺陷類別及代碼表示可按照相關(guān)規(guī)程規(guī)定表示。表2.1排水管道功能性缺陷分類、代碼及等級表缺陷名稱代碼缺陷定義等級數(shù)量沉積CJ管道的油脂、有機(jī)物或泥沙質(zhì)沉淀物減少了橫截面面積。有軟質(zhì)和硬質(zhì)兩種。3結(jié)垢JG由于含鐵或石灰質(zhì)的水長時間沉積于管道外表，形成硬質(zhì)或軟質(zhì)結(jié)垢。3障礙物ZW管道堅(jiān)硬的雜物，如石頭、柴枝、樹枝、遺棄的工具、破損管道的碎片等。3樹根SG單根樹根或是樹根群自然生長進(jìn)入管道。3洼水WS管道沉降或堵塞形成水洼，水處停滯狀態(tài)。4壩頭BT殘留在管道的封堵材料。3浮渣FZ管道水

9、面上的漂浮物。3表2.2排水管道構(gòu)造性缺陷分類、代碼及等級表缺陷名稱代碼缺陷定義等級數(shù)量破裂PL管道的外部壓力超過自身的承受力致使管材發(fā)生破裂。其形式有縱向、環(huán)向和復(fù)合三種。4變形BX管道的原樣被改變只適用于柔性管。變形比率-最大變形徑一原徑3錯位CW兩根管道的套口接頭偏離，未處于管道的正確位置。鄰近的管道看似“半月形。4脫節(jié)TJ由于沉降，兩根管道的套口接頭未充分推進(jìn)或接口脫離。鄰近的管道看似“全月形。4滲漏SL來源于地下的按照不向的季節(jié)或來自于鄰近漏水管的水從管壁、接口及檢查井壁流出。4腐蝕FS管道壁受到有害物質(zhì)的腐蝕或管道壁受到磨損。管道標(biāo)準(zhǔn)水位上部的腐蝕來自于排水管道中的硫化氫所造成的腐

10、蝕。管道底部的腐蝕是由于水的影響。3膠圈脫落JQ接口材質(zhì)，如橡膠圈、瀝青、水泥等類似的材料進(jìn)入管道。懸掛在管道底部的橡膠圈會造成運(yùn)行方面的重大問題。3支管暗接AJ支管未通過檢查井直接側(cè)向接入主管。該方式須得到政府有關(guān)部門批準(zhǔn)，未批準(zhǔn)的定為4級。4異物侵入QR非自身管道附屬設(shè)施的物體穿透管壁進(jìn)入管。32、各缺陷的時鐘表示法如圖3.3所示，采用時鐘時針位置來描述管道病害出期在管道環(huán)向的位置口3.9圖2.3時鐘表示法圖例圖中：第一幅表示管道環(huán)向3點(diǎn)至9點(diǎn)位置存在病害，第二幅表示管道環(huán)向9點(diǎn)至3點(diǎn)位置存在病害。3、管道構(gòu)造狀況評估RI=0.7XF+0.1XK+0.05XE+0.15XT式中：RI-管道

11、構(gòu)造狀況評估指數(shù)F-構(gòu)造性缺陷參數(shù)K-地區(qū)重要性參數(shù)E-管道重要性參數(shù)T-土質(zhì)影響參數(shù)如表2.3所示，根據(jù)RI的值評估排水管道構(gòu)造狀況，劃分不同的構(gòu)造狀況等級。表2.3排水管道構(gòu)造狀況評估修復(fù)指數(shù)RI447等級一級二級三級構(gòu)造狀況總體評價等級無或有少量管道損壞，構(gòu)造狀況總體較好，可對損壞管道作點(diǎn)狀修理或不修復(fù)。有較多管道損壞，構(gòu)造狀況總體一般，對損壞管道可作點(diǎn)狀修理或缺陷管段整體修復(fù)。大部份管道已損壞，構(gòu)造狀總值總體較差，可作更新改造。管段修復(fù)方案點(diǎn)狀修理或不修復(fù)點(diǎn)狀修理或缺陷管段整體修復(fù)。整段緊急修復(fù)或翻新4、管道功能狀況評估MI=0.8XG+0.15XK+0.05XE式中：MI-管道功能狀況評估指數(shù)G-功能性缺陷參數(shù)K-地區(qū)重要性參數(shù)E-管道重要性參數(shù)如表2.4所示，根據(jù)MI的值評估排水管道