1、 第第8章章 典型液壓系統(tǒng)典型液壓系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)是根據(jù)機(jī)械設(shè)備的工作要求，通過各種液壓基本回路液壓系統(tǒng)是根據(jù)機(jī)械設(shè)備的工作要求，通過各種液壓基本回路組合而成的，其組合狀態(tài)通常采用液壓系統(tǒng)圖來表示。完整的液壓組合而成的，其組合狀態(tài)通常采用液壓系統(tǒng)圖來表示。完整的液壓系統(tǒng)比單一的基本回路要復(fù)雜和全面得多，所以熟悉更多的液壓系系統(tǒng)比單一的基本回路要復(fù)雜和全面得多，所以熟悉更多的液壓系統(tǒng)，讀懂液壓系統(tǒng)圖，可以為分析和設(shè)計(jì)各種液壓系統(tǒng)奠定厚實(shí)的統(tǒng)，讀懂液壓系統(tǒng)圖，可以為分析和設(shè)計(jì)各種液壓系統(tǒng)奠定厚實(shí)的基礎(chǔ)?；A(chǔ)。 在閱讀較復(fù)雜的液壓系統(tǒng)時(shí)，通?？砂慈缦虏襟E進(jìn)行：在閱讀較復(fù)雜的液壓系統(tǒng)時(shí)，通?？砂慈缦虏襟E

2、進(jìn)行： 1.熟悉機(jī)械設(shè)備的工作流程。熟悉機(jī)械設(shè)備的工作流程。 2.認(rèn)識液壓系統(tǒng)的動力元件和調(diào)壓回路的基本組成。認(rèn)識液壓系統(tǒng)的動力元件和調(diào)壓回路的基本組成。 3.以執(zhí)行元件為單位，將系統(tǒng)分成若干子系統(tǒng)。了解各子系統(tǒng)以執(zhí)行元件為單位，將系統(tǒng)分成若干子系統(tǒng)。了解各子系統(tǒng)需要執(zhí)行的基本動作、回路結(jié)構(gòu)及工作原理。需要執(zhí)行的基本動作、回路結(jié)構(gòu)及工作原理。 4.掌握各執(zhí)行元件執(zhí)行各動作步驟的啟動信號、發(fā)信點(diǎn)及相互掌握各執(zhí)行元件執(zhí)行各動作步驟的啟動信號、發(fā)信點(diǎn)及相互間的制約和協(xié)調(diào)關(guān)系。間的制約和協(xié)調(diào)關(guān)系。 5.依照機(jī)械設(shè)備的工作流程，逐步分析液壓系統(tǒng)的工作原理和依照機(jī)械設(shè)備的工作流程，逐步分析液壓系統(tǒng)的工作原

3、理和動作狀態(tài)。動作狀態(tài)。 6.歸納總結(jié)整個液壓系統(tǒng)的工作特點(diǎn)，豐富對液壓系統(tǒng)的認(rèn)歸納總結(jié)整個液壓系統(tǒng)的工作特點(diǎn)，豐富對液壓系統(tǒng)的認(rèn)識和理解。識和理解。 8.1 組合機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng)組合機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng) 8.1.1 概述概述 組合機(jī)床是一種高效率的機(jī)械加工專用機(jī)床。該機(jī)床通過動力組合機(jī)床是一種高效率的機(jī)械加工專用機(jī)床。該機(jī)床通過動力滑臺實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動，只要在主軸頭上配以不同用途的加工刀具，即滑臺實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動，只要在主軸頭上配以不同用途的加工刀具，即可實(shí)現(xiàn)鉆、擴(kuò)、鏜、銑、攻絲等多種加工?？蓪?shí)現(xiàn)鉆、擴(kuò)、鏜、銑、攻絲等多種加工。組合機(jī)床的動力滑臺有機(jī)械動力滑臺和液壓動力滑臺兩種形式，組合機(jī)床的動

4、力滑臺有機(jī)械動力滑臺和液壓動力滑臺兩種形式，液壓動力滑臺由雙作用液壓缸推動，具有機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)液壓動力滑臺由雙作用液壓缸推動，具有機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)自動循環(huán)操作，調(diào)速方便等優(yōu)點(diǎn)，所以應(yīng)用較為廣泛。自動循環(huán)操作，調(diào)速方便等優(yōu)點(diǎn)，所以應(yīng)用較為廣泛。 圖圖8-1所示為所示為YT4543型液壓動力滑臺的液壓系統(tǒng)原理圖。圖型液壓動力滑臺的液壓系統(tǒng)原理圖。圖8-2所示為所示為YT4543型液壓動力滑臺的液壓系統(tǒng)工作流程圖。型液壓動力滑臺的液壓系統(tǒng)工作流程圖。圖圖8-1 YT4543型動力滑臺型動力滑臺液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖圖圖8-2 YT4543型動力滑臺型動力滑臺液壓系統(tǒng)工作流程圖液壓

5、系統(tǒng)工作流程圖 8.1.2 YT4530型動力滑臺液壓系統(tǒng)的工作原理型動力滑臺液壓系統(tǒng)的工作原理 該系統(tǒng)采用限壓式變量泵供油，且只有一個子系統(tǒng)，其工作原該系統(tǒng)采用限壓式變量泵供油，且只有一個子系統(tǒng)，其工作原理如下：理如下： (1) 快進(jìn)快進(jìn) 啟動條件：初循環(huán)由手動按鈕啟動。啟動條件：初循環(huán)由手動按鈕啟動。 受控狀態(tài)：電磁線圈受控狀態(tài)：電磁線圈1YA得電。得電。 工作原理：電磁線圈工作原理：電磁線圈1YA得電，電液換向閥得電，電液換向閥6處左位。此時(shí)，由處左位。此時(shí)，由于液壓缸空載運(yùn)行，泵的出口壓力不高，順序閥于液壓缸空載運(yùn)行，泵的出口壓力不高，順序閥4處關(guān)閉狀態(tài)，處關(guān)閉狀態(tài)，所以液壓缸回油可通

6、過單向閥所以液壓缸回油可通過單向閥5形成差動聯(lián)接。同時(shí)，限壓式變形成差動聯(lián)接。同時(shí)，限壓式變量泵可在低壓狀態(tài)下，以最大的工作流量推動處差動連接狀態(tài)的量泵可在低壓狀態(tài)下，以最大的工作流量推動處差動連接狀態(tài)的液壓缸快進(jìn)。液壓缸快進(jìn)。 執(zhí)行元件的進(jìn)、回油路：執(zhí)行元件的進(jìn)、回油路： 進(jìn)油路：泵進(jìn)油路：泵1單向閥單向閥2換向閥換向閥6左位左位行程閥行程閥11下下位位液壓缸左腔液壓缸左腔 回油路：液壓缸右腔回油路：液壓缸右腔換向閥換向閥6左位左位單向閥單向閥5行程閥行程閥11下位下位液壓缸左腔液壓缸左腔 (2) 一次工進(jìn)一次工進(jìn) 啟動條件：滑臺快速前進(jìn)到預(yù)定位置，觸擊行程閥啟動條件：滑臺快速前進(jìn)到預(yù)定位置

7、，觸擊行程閥11。 受控狀態(tài)：行程閥受控狀態(tài)：行程閥11閥芯被壓下。閥芯被壓下。 工作原理：行程閥工作原理：行程閥11閥芯被壓下，處上位，把通過行程閥閥芯被壓下，處上位，把通過行程閥11的的油路切斷，被切斷的壓力油只能從調(diào)速閥油路切斷，被切斷的壓力油只能從調(diào)速閥7進(jìn)入液壓缸左腔。進(jìn)入液壓缸左腔。 由于有油液流經(jīng)調(diào)速閥由于有油液流經(jīng)調(diào)速閥7，使調(diào)速閥，使調(diào)速閥7的進(jìn)、出油口產(chǎn)生壓差，于的進(jìn)、出油口產(chǎn)生壓差，于是調(diào)速閥是調(diào)速閥7進(jìn)油口（即液壓泵的出油口）壓力快速上升，順序閥進(jìn)油口（即液壓泵的出油口）壓力快速上升，順序閥被打開。被打開。 因背壓閥因背壓閥3的調(diào)定壓力小于泵輸出的工作壓力，所以單向閥的

8、調(diào)定壓力小于泵輸出的工作壓力，所以單向閥5上上部的壓力大于下部的壓力。單向閥部的壓力大于下部的壓力。單向閥5被關(guān)閉，切斷了液壓缸的差被關(guān)閉，切斷了液壓缸的差動回路，液壓缸的回油只能通過順序閥動回路，液壓缸的回油只能通過順序閥4、背壓閥、背壓閥3流回油箱，并流回油箱，并依靠調(diào)速閥依靠調(diào)速閥7實(shí)現(xiàn)進(jìn)油節(jié)流調(diào)速，執(zhí)行一次工進(jìn)（較慢速）。實(shí)現(xiàn)進(jìn)油節(jié)流調(diào)速，執(zhí)行一次工進(jìn)（較慢速）。 執(zhí)行元件的進(jìn)、回油路：執(zhí)行元件的進(jìn)、回油路： 進(jìn)油路：泵進(jìn)油路：泵1單向閥單向閥2換向閥換向閥6左位左位調(diào)速閥調(diào)速閥7換換向閥向閥12右位右位液壓缸左腔液壓缸左腔回油路：液壓缸右腔回油路：液壓缸右腔換向閥換向閥6左位左位卸荷

9、閥卸荷閥4背壓閥背壓閥3油箱油箱 (3) 二次工進(jìn)二次工進(jìn) 啟動條件：一次工進(jìn)結(jié)束后，滑臺觸發(fā)了執(zhí)行二次工進(jìn)的電氣啟動條件：一次工進(jìn)結(jié)束后，滑臺觸發(fā)了執(zhí)行二次工進(jìn)的電氣 行程開關(guān)，發(fā)出電信號。行程開關(guān)，發(fā)出電信號。 受控狀態(tài)：電磁線圈受控狀態(tài)：電磁線圈3YA得電。得電。 工作原理：工作原理：3YA得電，二位二通換向閥得電，二位二通換向閥12處左位，切斷了通過處左位，切斷了通過行程閥行程閥12的油路，壓力油通過調(diào)速閥的油路，壓力油通過調(diào)速閥7后只能再經(jīng)過調(diào)速閥后只能再經(jīng)過調(diào)速閥8進(jìn)進(jìn)入液壓缸左腔。入液壓缸左腔。 此時(shí)，由于調(diào)速閥此時(shí)，由于調(diào)速閥8的開口量比調(diào)速閥的開口量比調(diào)速閥7小，所以流經(jīng)調(diào)速

10、閥小，所以流經(jīng)調(diào)速閥8的流量更小，從而使液壓缸的進(jìn)給速度再次降低，執(zhí)行二次工進(jìn)的流量更小，從而使液壓缸的進(jìn)給速度再次降低，執(zhí)行二次工進(jìn)（更慢速）。（更慢速）。 執(zhí)行元件的進(jìn)、回油路：執(zhí)行元件的進(jìn)、回油路： 進(jìn)油路：泵進(jìn)油路：泵1 單向閥單向閥2 換向閥換向閥6左位左位 調(diào)速閥調(diào)速閥7 調(diào)速閥調(diào)速閥8液壓缸左腔液壓缸左腔 回油路：液壓缸右腔回油路：液壓缸右腔換向閥換向閥6左位左位順序閥順序閥4 背壓閥背壓閥3油箱油箱 (4) 暫停暫停 啟動條件：二次工進(jìn)結(jié)束后，滑臺碰到止擋塊被迫停止運(yùn)動。啟動條件：二次工進(jìn)結(jié)束后，滑臺碰到止擋塊被迫停止運(yùn)動。 受控狀態(tài)：滑臺被迫停止運(yùn)動，系統(tǒng)壓力隨之升高。當(dāng)壓力

11、升受控狀態(tài)：滑臺被迫停止運(yùn)動，系統(tǒng)壓力隨之升高。當(dāng)壓力升高到壓力繼電器高到壓力繼電器9的調(diào)定值時(shí)，壓力繼電器的調(diào)定值時(shí)，壓力繼電器9發(fā)出的電信號，激發(fā)發(fā)出的電信號，激發(fā)暫停時(shí)間繼電器?；_在止擋塊處的停留時(shí)間由暫停時(shí)間繼電器暫停時(shí)間繼電器?；_在止擋塊處的停留時(shí)間由暫停時(shí)間繼電器調(diào)定。調(diào)定。 在止擋塊停留階段，限壓式變量泵的最大工作壓力可達(dá)泵的限在止擋塊停留階段，限壓式變量泵的最大工作壓力可達(dá)泵的限定壓力，此時(shí)，泵的流量幾乎為零。定壓力，此時(shí)，泵的流量幾乎為零。 (5) 快退快退 啟動條件：滑臺暫停結(jié)束后，暫停時(shí)間繼電器發(fā)出暫停結(jié)束信啟動條件：滑臺暫停結(jié)束后，暫停時(shí)間繼電器發(fā)出暫停結(jié)束信號。號

12、。 受控狀態(tài)：受控狀態(tài)：2YA得電，得電，1YA、3YA失電。失電。 工作原理：工作原理：2YA得電，電液換向閥得電，電液換向閥6處右位。處右位。 因滑臺后退時(shí)液壓缸空載運(yùn)行，系統(tǒng)的工作壓力較低，限壓式因滑臺后退時(shí)液壓缸空載運(yùn)行，系統(tǒng)的工作壓力較低，限壓式變量泵的流量則可自動恢復(fù)到最大，通過電液換向閥變量泵的流量則可自動恢復(fù)到最大，通過電液換向閥6右位，推動右位，推動滑臺快退?；_快退。 執(zhí)行元件的進(jìn)、回油路為：執(zhí)行元件的進(jìn)、回油路為： 進(jìn)油路：泵進(jìn)油路：泵1單向閥單向閥2換向閥換向閥6右位右位液壓缸右腔液壓缸右腔 回油路：液壓缸左腔回油路：液壓缸左腔單向閥單向閥10換向閥換向閥6右位右位油箱

13、油箱 (6) 原位停止原位停止 啟動條件：滑臺回程到位，觸發(fā)行程到位的電器行程開關(guān)，發(fā)啟動條件：滑臺回程到位，觸發(fā)行程到位的電器行程開關(guān)，發(fā)出電信號。出電信號。 受控狀態(tài)：受控狀態(tài)：2YA失電。失電。 工作原理：工作原理：2YA失電，換向閥失電，換向閥6處中位，液壓缸處雙向鎖緊狀處中位，液壓缸處雙向鎖緊狀態(tài)，滑臺停止運(yùn)動。同時(shí)，液壓泵輸出的油液也可經(jīng)換向閥態(tài)，滑臺停止運(yùn)動。同時(shí)，液壓泵輸出的油液也可經(jīng)換向閥6的中的中位直接流回油箱，進(jìn)行空載卸荷。位直接流回油箱，進(jìn)行空載卸荷。 該動力滑臺液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的動作狀態(tài)和控制元件的時(shí)序邏該動力滑臺液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的動作狀態(tài)和控制元件的時(shí)序邏輯圖如圖輯

14、圖如圖8-3所示。所示。圖圖8-3 各元件的動作狀態(tài)及動作時(shí)序邏輯圖各元件的動作狀態(tài)及動作時(shí)序邏輯圖 8.1.3 YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)型動力滑臺液壓系統(tǒng)的特點(diǎn) 1限壓式變量泵的使用非常合理：其一，利用限壓式變量泵限壓式變量泵的使用非常合理：其一，利用限壓式變量泵在低壓時(shí)流量最大的特點(diǎn)，推動液壓缸差動聯(lián)接空載快進(jìn)和液壓缸在低壓時(shí)流量最大的特點(diǎn)，推動液壓缸差動聯(lián)接空載快進(jìn)和液壓缸空載快退。其二，利用限壓式變量泵出口壓力達(dá)到限壓點(diǎn)時(shí)流量幾空載快退。其二，利用限壓式變量泵出口壓力達(dá)到限壓點(diǎn)時(shí)流量幾乎為零、壓力被限定的特點(diǎn)，在暫停階段，一方面為液壓缸提供了乎為零、壓力被限定的特點(diǎn)，在暫停

15、階段，一方面為液壓缸提供了穩(wěn)定的工作壓力，同時(shí)微小流量可大大減小泵的能量省耗，避免了穩(wěn)定的工作壓力，同時(shí)微小流量可大大減小泵的能量省耗，避免了油溫上升。其三，在原位停止階段，又利用三位換向閥的中位為液油溫上升。其三，在原位停止階段，又利用三位換向閥的中位為液壓泵卸荷，提高了能源的使用效率。壓泵卸荷，提高了能源的使用效率。2. 采用調(diào)速閥進(jìn)油節(jié)流調(diào)速和背壓閥提供背壓的組合調(diào)速方式，采用調(diào)速閥進(jìn)油節(jié)流調(diào)速和背壓閥提供背壓的組合調(diào)速方式，不僅提高了調(diào)速閥的調(diào)速范圍，而且提高了調(diào)速閥的調(diào)速精度，能不僅提高了調(diào)速閥的調(diào)速范圍，而且提高了調(diào)速閥的調(diào)速精度，能保證活塞在穩(wěn)定的低速運(yùn)行。保證活塞在穩(wěn)定的低速運(yùn)

16、行。3.采用行程閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)切換，不僅減化了電氣回路，而采用行程閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)切換，不僅減化了電氣回路，而且動作穩(wěn)定可靠。且動作穩(wěn)定可靠。 8.2 Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng) 8.2.1 系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述 汽車起重機(jī)是一種應(yīng)用范圍相當(dāng)廣的工程機(jī)械。它的所有負(fù)重汽車起重機(jī)是一種應(yīng)用范圍相當(dāng)廣的工程機(jī)械。它的所有負(fù)重動作都是由液壓傳動完成的，不僅操作方便，而且負(fù)重能力大。動作都是由液壓傳動完成的，不僅操作方便，而且負(fù)重能力大。圖圖8-4所示為所示為Q2-8型全回轉(zhuǎn)臂伸縮式汽車起重機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖，其起型全回轉(zhuǎn)臂伸縮式汽車起重機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖，其起重部分安裝在黃河重部分安裝在黃河

17、JN-150C型汽車底盤上，可隨回轉(zhuǎn)臺連續(xù)回轉(zhuǎn)。型汽車底盤上，可隨回轉(zhuǎn)臺連續(xù)回轉(zhuǎn)。由于液壓系統(tǒng)的整個油路分布在回轉(zhuǎn)臺的上下兩部分，所以兩部分由于液壓系統(tǒng)的整個油路分布在回轉(zhuǎn)臺的上下兩部分，所以兩部分之間的管路采用回轉(zhuǎn)接頭聯(lián)結(jié)之間的管路采用回轉(zhuǎn)接頭聯(lián)結(jié)(如圖如圖8-5中所示的中所示的7號元件號元件)。圖圖8-4 Q2-8型全回轉(zhuǎn)臂伸縮式汽車起重機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖型全回轉(zhuǎn)臂伸縮式汽車起重機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖 該液壓系統(tǒng)有該液壓系統(tǒng)有9個執(zhí)行元件，分別完成前、后支腿收放、轉(zhuǎn)臺個執(zhí)行元件，分別完成前、后支腿收放、轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)、吊臂伸縮、吊臂變幅、吊重起升和吊重制動等回轉(zhuǎn)、吊臂伸縮、吊臂變幅、吊重起升和吊重制動等7個動作

18、（即個動作（即該液壓系統(tǒng)包含有該液壓系統(tǒng)包含有7個子系統(tǒng)）。其中有個子系統(tǒng)）。其中有2個雙作用液壓缸用于前支個雙作用液壓缸用于前支腿收放，腿收放，2個雙作用液壓缸用于后支腿收放，個雙作用液壓缸用于后支腿收放，1個雙向液壓馬達(dá)控制個雙向液壓馬達(dá)控制轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)，1個伸縮缸用于吊臂伸縮，個伸縮缸用于吊臂伸縮，1個雙作用液壓缸用于吊臂變個雙作用液壓缸用于吊臂變幅，幅，1個雙向液壓馬達(dá)控制吊重起升和個雙向液壓馬達(dá)控制吊重起升和1個附彈簧式預(yù)伸型單作用液個附彈簧式預(yù)伸型單作用液壓缸作為吊重馬達(dá)的制動器。壓缸作為吊重馬達(dá)的制動器。 由于各個執(zhí)行元件完成的動作都比較簡單，所以，除吊重馬達(dá)由于各個執(zhí)行元

19、件完成的動作都比較簡單，所以，除吊重馬達(dá)的制動器外，其余的執(zhí)行元件之間都沒有聯(lián)動，全部采用手動換向的制動器外，其余的執(zhí)行元件之間都沒有聯(lián)動，全部采用手動換向閥單獨(dú)操作。閥單獨(dú)操作。 圖圖8-5所示為所示為Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖。型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖。 該汽車起重機(jī)由一個軸向柱塞泵作為液壓系統(tǒng)的動力源，由汽車該汽車起重機(jī)由一個軸向柱塞泵作為液壓系統(tǒng)的動力源，由汽車發(fā)動機(jī)通過傳動裝置驅(qū)動柱塞泵工作。發(fā)動機(jī)通過傳動裝置驅(qū)動柱塞泵工作。圖圖8-5 Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖 8.2.2 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理 由于前、后

20、支腿收放的工作原理基本一樣，吊重制動由于前、后支腿收放的工作原理基本一樣，吊重制動隸屬隸屬于吊于吊重起升，所以下面僅從支腿收放、轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)、吊臂伸縮、吊臂變幅重起升，所以下面僅從支腿收放、轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)、吊臂伸縮、吊臂變幅和吊重起升和吊重起升5個部分對汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理予以介紹。個部分對汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理予以介紹。 （1）支腿收放）支腿收放由于汽車輪胎的支重能力有限，且極不穩(wěn)定，所以，在起重工由于汽車輪胎的支重能力有限，且極不穩(wěn)定，所以，在起重工作前必須把前、后支腿放下，使汽車輪胎架空，用支腿承重。作前必須把前、后支腿放下，使汽車輪胎架空，用支腿承重。 起重機(jī)械的整體前、后各安有兩條支

21、腿，每條支腿均采用起重機(jī)械的整體前、后各安有兩條支腿，每條支腿均采用1個個液壓缸。液壓缸。 前支腿兩個液壓缸同時(shí)用一個手動換向閥前支腿兩個液壓缸同時(shí)用一個手動換向閥A控制其收、放和鎖控制其收、放和鎖緊：當(dāng)手動換向閥緊：當(dāng)手動換向閥A處于左位時(shí)，兩前支腿放下；當(dāng)手動換向閥處于左位時(shí)，兩前支腿放下；當(dāng)手動換向閥A處于右位時(shí)，兩前支腿收回；當(dāng)手動換向閥處于右位時(shí)，兩前支腿收回；當(dāng)手動換向閥A處中位時(shí)，兩前支腿處中位時(shí)，兩前支腿鎖定不動。鎖定不動。 后支腿兩個液壓缸同時(shí)用一個手動換閥后支腿兩個液壓缸同時(shí)用一個手動換閥B控制其收、放和鎖緊：控制其收、放和鎖緊：當(dāng)手動換向閥當(dāng)手動換向閥B處于左位時(shí)，兩后支

22、腿放下；當(dāng)手動換向閥處于左位時(shí)，兩后支腿放下；當(dāng)手動換向閥B處于處于右位時(shí)，兩后支腿收回；當(dāng)手動換向閥右位時(shí)，兩后支腿收回；當(dāng)手動換向閥B處中位時(shí)，兩后支腿鎖定處中位時(shí)，兩后支腿鎖定不動。不動。為確保支腿可停止在任意位置并能可靠鎖緊，在每一個支腿液為確保支腿可停止在任意位置并能可靠鎖緊，在每一個支腿液壓缸的油路中均設(shè)置了由兩個液控單向閥組成的鎖緊回路。壓缸的油路中均設(shè)置了由兩個液控單向閥組成的鎖緊回路。 當(dāng)閥當(dāng)閥A處于左位，前支腿放下時(shí)，執(zhí)行元件的進(jìn)、回油路如下。處于左位，前支腿放下時(shí)，執(zhí)行元件的進(jìn)、回油路如下。 進(jìn)油路：液壓泵進(jìn)油路：液壓泵換向閥換向閥A左位左位液控單向閥液控單向閥前支腿液壓

23、缸前支腿液壓缸無桿腔；無桿腔；回油路：前支腿液壓缸有桿腔回油路：前支腿液壓缸有桿腔液控單向閥液控單向閥閥閥A左位左位閥閥B閥閥C閥閥D閥閥E閥閥F油箱。油箱。 當(dāng)閥當(dāng)閥A處于右位，前支腿收回時(shí)，執(zhí)行元件的進(jìn)、回油路如下。處于右位，前支腿收回時(shí)，執(zhí)行元件的進(jìn)、回油路如下。 進(jìn)油路：液壓泵進(jìn)油路：液壓泵換向閥換向閥A右位右位液控單向閥液控單向閥前支腿液壓缸前支腿液壓缸有桿腔；有桿腔； 回油路：前支腿液壓缸無桿腔回油路：前支腿液壓缸無桿腔液控單向閥液控單向閥閥閥A右位右位閥閥B閥閥C閥閥D閥閥E閥閥F油箱油箱.。 后支腿液壓缸用閥后支腿液壓缸用閥B控制，其進(jìn)、回油狀態(tài)與前支腿基本相似?？刂疲溥M(jìn)、回

24、油狀態(tài)與前支腿基本相似。 （2）轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)）轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)采用液壓馬達(dá)作為執(zhí)行元件。液壓馬達(dá)通過蝸桿渦輪轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)采用液壓馬達(dá)作為執(zhí)行元件。液壓馬達(dá)通過蝸桿渦輪減速箱減速后，再通過慢速小齒輪與轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒輪嚙合，進(jìn)行二次減減速箱減速后，再通過慢速小齒輪與轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒輪嚙合，進(jìn)行二次減速，驅(qū)動轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)。由于轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速較低速，驅(qū)動轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)。由于轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速較低(一般每分鐘為一般每分鐘為13轉(zhuǎn)轉(zhuǎn))，驅(qū)，驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速也不高，而且蝸桿渦輪還有反行程自鎖作用，動轉(zhuǎn)盤的液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速也不高，而且蝸桿渦輪還有反行程自鎖作用，所以不必設(shè)置液壓馬達(dá)制動回路。所以不必設(shè)置液壓馬達(dá)制動回路。 液壓馬達(dá)由手動換向閥液壓馬達(dá)由

25、手動換向閥C控制正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止，其正、反轉(zhuǎn)控制正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止，其正、反轉(zhuǎn)的進(jìn)、回油路如下：的進(jìn)、回油路如下： 進(jìn)油路：液壓泵進(jìn)油路：液壓泵閥閥A閥閥B閥閥C左位（或右位）左位（或右位）回轉(zhuǎn)液壓回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)。馬達(dá)。 回油路：回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)回油路：回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)閥閥C左位（或右位）左位（或右位）閥閥D閥閥E閥閥F油箱。油箱。 （3）吊臂伸縮）吊臂伸縮 吊臂由基本吊臂和伸縮臂組成。其中，伸縮臂套在基本吊臂內(nèi)，吊臂由基本吊臂和伸縮臂組成。其中，伸縮臂套在基本吊臂內(nèi)，由伸縮液壓缸構(gòu)成。為防止伸縮臂因自重下落，吊臂伸縮回路中裝由伸縮液壓缸構(gòu)成。為防止伸縮臂因自重下落，吊臂伸縮回路中裝有平衡閥有平衡閥3。吊

26、臂伸縮的工作狀態(tài)由換向閥吊臂伸縮的工作狀態(tài)由換向閥D控制：換向閥控制：換向閥D處于右位，伸處于右位，伸縮臂伸出；換向閥縮臂伸出；換向閥D處于左位，伸縮臂縮回；換向閥處于左位，伸縮臂縮回；換向閥D處中位，伸處中位，伸縮臂互鎖?？s臂互鎖。 吊臂伸出時(shí)，執(zhí)行元件的的進(jìn)、回油路如下。吊臂伸出時(shí)，執(zhí)行元件的的進(jìn)、回油路如下。 進(jìn)油路：液壓泵進(jìn)油路：液壓泵閥閥A閥閥B閥閥C閥閥D右位右位平衡閥平衡閥3中的中的單向閥單向閥伸縮液壓缸無桿腔；伸縮液壓缸無桿腔； 回油路：伸縮液壓缸有桿腔回油路：伸縮液壓缸有桿腔閥閥D右位右位閥閥E閥閥F油箱。油箱。吊臂縮回與吊臂伸出時(shí)的工作油路基本相似。吊臂縮回與吊臂伸出時(shí)的工

27、作油路基本相似。 吊臂縮回與吊臂伸出時(shí)的工作油路基本相似。吊臂縮回與吊臂伸出時(shí)的工作油路基本相似。 （4）吊臂變幅）吊臂變幅吊臂變幅是用液壓缸來改變吊臂的起落角度。為防止變幅液壓吊臂變幅是用液壓缸來改變吊臂的起落角度。為防止變幅液壓缸因自重下滑，在變幅回路中也裝有平衡閥缸因自重下滑，在變幅回路中也裝有平衡閥4。增幅或減幅動作由。增幅或減幅動作由換向閥換向閥E控制：換向閥控制：換向閥E處于右位，吊臂增幅；換向閥處于右位，吊臂增幅；換向閥E處左位，吊處左位，吊臂減幅；換向閥臂減幅；換向閥E處于中位，變幅液壓缸被互鎖。處于中位，變幅液壓缸被互鎖。 吊臂增幅時(shí)，執(zhí)行元件的進(jìn)、回油路為：吊臂增幅時(shí)，執(zhí)行

28、元件的進(jìn)、回油路為：進(jìn)油路：液壓泵進(jìn)油路：液壓泵閥閥A閥閥B閥閥C閥閥D閥閥E右位右位平衡平衡閥閥4中的單向閥中的單向閥變幅液壓缸無桿腔。變幅液壓缸無桿腔。 回油路：變幅液壓缸有桿腔回油路：變幅液壓缸有桿腔閥閥E右位右位閥閥F油箱。油箱。 吊臂減幅的工作油路可自行擬訂。吊臂減幅的工作油路可自行擬訂。 （5）吊重起升）吊重起升 起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的主要組成部分，它是一個由低速大轉(zhuǎn)矩起起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的主要組成部分，它是一個由低速大轉(zhuǎn)矩起升液壓馬達(dá)帶動的卷揚(yáng)機(jī)。起升馬達(dá)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)由手動三位四通升液壓馬達(dá)帶動的卷揚(yáng)機(jī)。起升馬達(dá)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)由手動三位四通換向閥換向閥F控制，起升馬達(dá)的轉(zhuǎn)速（即起吊速度）

29、可通過改變發(fā)動機(jī)控制，起升馬達(dá)的轉(zhuǎn)速（即起吊速度）可通過改變發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速和手動換向閥的開口大小進(jìn)行調(diào)節(jié)。的轉(zhuǎn)速和手動換向閥的開口大小進(jìn)行調(diào)節(jié)。 在馬達(dá)下降的回油路上安有平衡閥在馬達(dá)下降的回油路上安有平衡閥6，該平衡閥是一種在動作，該平衡閥是一種在動作原理上進(jìn)行了大的改進(jìn)，其工作性能特別優(yōu)良的高檔次外控平衡閥，原理上進(jìn)行了大的改進(jìn)，其工作性能特別優(yōu)良的高檔次外控平衡閥，能保證重物在下降時(shí)運(yùn)行平穩(wěn)，不會因自重產(chǎn)生下滑和能保證重物在下降時(shí)運(yùn)行平穩(wěn)，不會因自重產(chǎn)生下滑和“點(diǎn)頭點(diǎn)頭”現(xiàn)現(xiàn)象。象。 由于液壓馬達(dá)的泄漏比液壓缸大很多，盡管油路中安有平衡閥，由于液壓馬達(dá)的泄漏比液壓缸大很多，盡管油路中安有平衡

30、閥，仍有可能因馬達(dá)自身泄漏產(chǎn)生仍有可能因馬達(dá)自身泄漏產(chǎn)生“溜車溜車”現(xiàn)象。為此，在液壓馬達(dá)上現(xiàn)象。為此，在液壓馬達(dá)上還安裝有制動缸。還安裝有制動缸。 制動缸具有慢速松閘和快速制動的功能，由單向節(jié)流閥自動完制動缸具有慢速松閘和快速制動的功能，由單向節(jié)流閥自動完成：當(dāng)起升馬達(dá)需要下降（正轉(zhuǎn)）或上升（反轉(zhuǎn)）時(shí)，換向閥成：當(dāng)起升馬達(dá)需要下降（正轉(zhuǎn)）或上升（反轉(zhuǎn)）時(shí)，換向閥F處處左位或右位，流入油箱的油路被斷開，節(jié)流閥入油口的壓力隨之上左位或右位，流入油箱的油路被斷開，節(jié)流閥入油口的壓力隨之上升，壓力油則可進(jìn)入節(jié)流閥，經(jīng)節(jié)流閥節(jié)流調(diào)速后，使制動缸慢速升，壓力油則可進(jìn)入節(jié)流閥，經(jīng)節(jié)流閥節(jié)流調(diào)速后，使制動缸

31、慢速松開；當(dāng)起升馬達(dá)停止運(yùn)動時(shí)，換向閥松開；當(dāng)起升馬達(dá)停止運(yùn)動時(shí)，換向閥F處中位，流入油箱的油路處中位，流入油箱的油路又重新被打開，制動缸的入油口則經(jīng)單向閥又重新被打開，制動缸的入油口則經(jīng)單向閥5與油箱相通，缸中的與油箱相通，缸中的油液可經(jīng)單向閥快速排入油箱，使制動缸在彈簧彈力的作用下將起油液可經(jīng)單向閥快速排入油箱，使制動缸在彈簧彈力的作用下將起升馬達(dá)快速制動。升馬達(dá)快速制動。 起升液壓馬達(dá)由手動換向閥起升液壓馬達(dá)由手動換向閥F控制正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止。控制正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止。 起升液壓馬達(dá)正轉(zhuǎn)（下降）時(shí)的進(jìn)、回油路如下。起升液壓馬達(dá)正轉(zhuǎn)（下降）時(shí)的進(jìn)、回油路如下。 進(jìn)油路：液壓泵進(jìn)油路：液壓泵閥閥

32、A閥閥B閥閥C閥閥D閥閥E閥閥F左位左位起升液壓馬達(dá)。起升液壓馬達(dá)。 回油路：起升液壓馬達(dá)回油路：起升液壓馬達(dá)平衡閥平衡閥6閥閥F左位左位油箱。油箱。 起升液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)（上升）時(shí)的工作油路可自行擬訂。起升液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)（上升）時(shí)的工作油路可自行擬訂。 8.2.3Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn) 因系統(tǒng)各部分執(zhí)行元件的油路通過三位換向閥的中位進(jìn)行了因系統(tǒng)各部分執(zhí)行元件的油路通過三位換向閥的中位進(jìn)行了串聯(lián)組合，在吊重起升馬達(dá)不滿載時(shí)，其它執(zhí)行元件可根據(jù)需要在串聯(lián)組合，在吊重起升馬達(dá)不滿載時(shí)，其它執(zhí)行元件可根據(jù)需要在油路串聯(lián)的狀態(tài)下任意組合，同時(shí)動作。因此可縮短吊運(yùn)時(shí)間，提

33、油路串聯(lián)的狀態(tài)下任意組合，同時(shí)動作。因此可縮短吊運(yùn)時(shí)間，提高工作效率。高工作效率。 支腿收放子系統(tǒng)中的液壓缸采用了可靠的鎖緊回路，可將前、支腿收放子系統(tǒng)中的液壓缸采用了可靠的鎖緊回路，可將前、后支腿鎖定在任一位置，防止支腿可能出現(xiàn)的后支腿鎖定在任一位置，防止支腿可能出現(xiàn)的“軟腿軟腿”現(xiàn)象?，F(xiàn)象。 為防止重物在重力作用下下滑，吊臂伸縮、吊臂變幅、吊重為防止重物在重力作用下下滑，吊臂伸縮、吊臂變幅、吊重起升等子系統(tǒng)中的執(zhí)行元件均設(shè)置了平衡閥。起升等子系統(tǒng)中的執(zhí)行元件均設(shè)置了平衡閥。 采用預(yù)伸型單作用液壓缸作為起升馬達(dá)的制動缸，并采用單采用預(yù)伸型單作用液壓缸作為起升馬達(dá)的制動缸，并采用單向節(jié)流閥控制

34、制動缸的進(jìn)油和回油，不僅制動力大，而且上閘快，向節(jié)流閥控制制動缸的進(jìn)油和回油，不僅制動力大，而且上閘快，松閘慢，制動效果穩(wěn)定可靠。松閘慢，制動效果穩(wěn)定可靠。 8.3塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng)塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng) 8.3.1 概述概述 塑料注射成型機(jī)簡稱注塑機(jī)，它將顆粒狀的塑料加熱到可流塑料注射成型機(jī)簡稱注塑機(jī)，它將顆粒狀的塑料加熱到可流動的熱熔狀態(tài)，然后利用注射裝置注入合好的模腔，在模腔內(nèi)經(jīng)保動的熱熔狀態(tài)，然后利用注射裝置注入合好的模腔，在模腔內(nèi)經(jīng)保壓、冷卻后成型為塑料制品。壓、冷卻后成型為塑料制品。 圖圖8-6所示為所示為SZ-250A型注塑機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖。圖型注塑機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖。圖8-7

35、所示為所示為SZ-50A型注塑成型機(jī)的工作流程圖。型注塑成型機(jī)的工作流程圖。圖圖8-6 SZ-250A型注塑機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖型注塑機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖圖圖8-7 SZ-250A型注塑機(jī)工作流程圖型注塑機(jī)工作流程圖 該系統(tǒng)采用復(fù)合泵為系統(tǒng)供油。泵該系統(tǒng)采用復(fù)合泵為系統(tǒng)供油。泵1為低壓大排量泵，由電磁為低壓大排量泵，由電磁溢流閥控制泵溢流閥控制泵1的供油和卸荷：當(dāng)?shù)墓┯秃托逗桑寒?dāng)1Y失電，泵失電，泵1卸荷；當(dāng)卸荷；當(dāng)1Y得電，得電，泵泵1可為系統(tǒng)提供大流量低壓油。泵可為系統(tǒng)提供大流量低壓油。泵2為高壓小排量泵，由電磁溢流為高壓小排量泵，由電磁溢流閥閥4控制泵控制泵2的供油和卸荷：當(dāng)?shù)墓┯秃托逗桑寒?dāng)2Y

36、失電，泵失電，泵2卸荷；當(dāng)卸荷；當(dāng)2Y得電，泵得電，泵2可為系統(tǒng)提供高壓小流量油。另外，電磁溢流閥可為系統(tǒng)提供高壓小流量油。另外，電磁溢流閥4還與溢流閥還與溢流閥18、19、20組成多級調(diào)壓回路，使高壓小排量泵可在不同的工作段為系組成多級調(diào)壓回路，使高壓小排量泵可在不同的工作段為系統(tǒng)提供不同壓力的壓力油。統(tǒng)提供不同壓力的壓力油。 該系統(tǒng)有該系統(tǒng)有5個執(zhí)行元件（合模杠、頂出缸、注射座移動缸、注個執(zhí)行元件（合模杠、頂出缸、注射座移動缸、注射缸和預(yù)塑液壓馬達(dá)），組成了合模、頂出、注射座移動缸、注射射缸和預(yù)塑液壓馬達(dá)），組成了合模、頂出、注射座移動缸、注射和預(yù)塑和預(yù)塑5個子系統(tǒng)。個子系統(tǒng)。 8.3.2

37、 SZ-250A型注塑機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理型注塑機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理 注塑機(jī)液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的順序動作狀態(tài)、各控制元件的發(fā)注塑機(jī)液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的順序動作狀態(tài)、各控制元件的發(fā)信點(diǎn)以及各控制信號的時(shí)序邏輯圖如圖信點(diǎn)以及各控制信號的時(shí)序邏輯圖如圖8-8所示。所示。 在圖在圖8-8中，中，a0、a1、a2、a3為合模缸為合模缸的的行程開關(guān)行程開關(guān)，b0、b1為為注射座注射座的的行程開關(guān)行程開關(guān)，c0、c1、c2、c3為注射缸為注射缸的的行程開關(guān)行程開關(guān)，d0、d1為頂出缸為頂出缸的的行程開關(guān)行程開關(guān)，各個行程開關(guān)圖中的所在位置即為各行程，各個行程開關(guān)圖中的所在位置即為各行程開關(guān)的發(fā)信點(diǎn)，開關(guān)的發(fā)信點(diǎn)，t

38、1為冷卻定型時(shí)間繼電器的冷卻延時(shí)信號，為冷卻定型時(shí)間繼電器的冷卻延時(shí)信號，t2為注為注射保壓時(shí)間繼電器的保壓延時(shí)信號；射保壓時(shí)間繼電器的保壓延時(shí)信號；p為合模缸為合模缸壓力檢測繼電器壓力檢測繼電器的的壓力開關(guān)信號。壓力開關(guān)信號。 （1） 啟動啟動 該注塑機(jī)由手動按鈕該注塑機(jī)由手動按鈕ON啟動。在手動按鈕啟動程序運(yùn)行前必啟動。在手動按鈕啟動程序運(yùn)行前必需具備以下兩個條件：一是安全認(rèn)可：即必須關(guān)好安全門，使行程需具備以下兩個條件：一是安全認(rèn)可：即必須關(guān)好安全門，使行程閥閥6復(fù)位，才能啟動合模缸合模。二是循環(huán)結(jié)束：即必須最后一道復(fù)位，才能啟動合模缸合模。二是循環(huán)結(jié)束：即必須最后一道工序結(jié)束，頂出缸退

39、回原位。工序結(jié)束，頂出缸退回原位。 另外，手動啟動按鈕另外，手動啟動按鈕ON只負(fù)責(zé)初始循環(huán)啟動，后續(xù)循環(huán)則由頂只負(fù)責(zé)初始循環(huán)啟動，后續(xù)循環(huán)則由頂出缸退回到原位時(shí)，觸發(fā)行程開關(guān)出缸退回到原位時(shí)，觸發(fā)行程開關(guān)d0啟動。啟動。 （2）合模）合模 合模過程是合模缸通過對稱的連桿結(jié)構(gòu)推動模板完成的，對稱合模過程是合模缸通過對稱的連桿結(jié)構(gòu)推動模板完成的，對稱的連桿結(jié)構(gòu)具有增力和自鎖功能。的連桿結(jié)構(gòu)具有增力和自鎖功能。 為了合模安全，合模缸的合模過程分慢速合模、快速合模、低為了合模安全，合模缸的合模過程分慢速合模、快速合模、低壓合模和高壓合模四步進(jìn)行。壓合模和高壓合模四步進(jìn)行。 1）慢速合模）慢速合模 啟動

40、條件：初始循環(huán)由手動按鈕啟動條件：初始循環(huán)由手動按鈕ON啟動，后續(xù)循環(huán)由頂出缸啟動，后續(xù)循環(huán)由頂出缸后退到位，觸發(fā)行程開關(guān)后退到位，觸發(fā)行程開關(guān)do啟動。啟動。 受控狀態(tài)：受控狀態(tài)：2Y、3Y1得電。得電。 工作原理：工作原理：2Y得電，僅由高壓小排量泵得電，僅由高壓小排量泵2提供小流量壓力油。提供小流量壓力油。3Y1得電，電液換向閥得電，電液換向閥5被打開，小流量壓力油可經(jīng)電液換向閥被打開，小流量壓力油可經(jīng)電液換向閥5的的液控閥右位，進(jìn)入合模缸左腔，推動合模缸慢速合模。液控閥右位，進(jìn)入合模缸左腔，推動合模缸慢速合模。 執(zhí)行元件的進(jìn)、回油路如下。執(zhí)行元件的進(jìn)、回油路如下。 進(jìn)油路：小排量泵進(jìn)油

41、路：小排量泵2電液換向閥電液換向閥5右位右位合模缸左腔。合模缸左腔。 回油路：合模缸右腔回油路：合模缸右腔電液換向閥電液換向閥5右位右位油箱。油箱。 2）快速合模）快速合模 啟動條件：合模缸前進(jìn)時(shí)，觸發(fā)行程開關(guān)啟動條件：合模缸前進(jìn)時(shí)，觸發(fā)行程開關(guān)a1。 受控狀態(tài)：受控狀態(tài)：1Y、2Y、3Y1得電。得電。 工作原理：工作原理： 1Y、2Y同時(shí)得電，低壓大排量泵同時(shí)得電，低壓大排量泵1和高壓小排量泵和高壓小排量泵2可同時(shí)提供大流量可同時(shí)提供大流量壓力油。壓力油。 3Y1得電，大流量壓力油可經(jīng)電液換向閥得電，大流量壓力油可經(jīng)電液換向閥5的液控閥右位，進(jìn)入的液控閥右位，進(jìn)入合模缸左腔，推動合模缸快速合

42、模。合模缸左腔，推動合模缸快速合模。 執(zhí)行元件的進(jìn)、回油路如下。執(zhí)行元件的進(jìn)、回油路如下。 進(jìn)油路：泵進(jìn)油路：泵1、泵、泵2電液換向閥電液換向閥5右位右位合模缸左腔。合模缸左腔。 回油路：合模缸右腔回油路：合模缸右腔電液換向閥電液換向閥5右位右位油箱。油箱。 3）低壓合模）低壓合模 啟動條件：合模缸前進(jìn)時(shí)，觸發(fā)行程開關(guān)啟動條件：合模缸前進(jìn)時(shí)，觸發(fā)行程開關(guān)a2。 受控狀態(tài)：受控狀態(tài)：1Y失電，失電，2Y、9Y1、3Y1得電。得電。 工作原理：工作原理：2Y得電，僅高壓小排量泵得電，僅高壓小排量泵2供油。供油。9Y1得電，合模壓得電，合模壓力由力由2級低壓溢流閥級低壓溢流閥18調(diào)定。調(diào)定。3Y1得

43、電，由低壓溢流閥得電，由低壓溢流閥18調(diào)定的低調(diào)定的低壓小流量壓力油可經(jīng)電液換向閥壓小流量壓力油可經(jīng)電液換向閥5的液控閥右位，推動合模缸低壓的液控閥右位，推動合模缸低壓（慢速）合模。（慢速）合模。 執(zhí)行元件的進(jìn)、回油路如下。執(zhí)行元件的進(jìn)、回油路如下。 進(jìn)油路：小排量泵進(jìn)油路：小排量泵2電液換向閥電液換向閥5右位右位合模缸左腔。合模缸左腔。 回油路：合模缸右腔回油路：合模缸右腔電液換向閥電液換向閥5右位右位油箱。油箱。 4）高壓合模）高壓合模 啟動條件：合模缸前進(jìn)時(shí)，觸發(fā)行程開關(guān)啟動條件：合模缸前進(jìn)時(shí)，觸發(fā)行程開關(guān)a3。 受控狀態(tài)：受控狀態(tài)：9Y1失電，失電，2Y、3Y1得電。得電。 工作原理：

44、工作原理：2Y得電，僅由高壓小排量泵得電，僅由高壓小排量泵2提供由電磁溢流閥提供由電磁溢流閥4調(diào)調(diào)定的高壓小排量壓力油。定的高壓小排量壓力油。3Y1得電，高壓小排量壓力油可經(jīng)電液換得電，高壓小排量壓力油可經(jīng)電液換向閥向閥5的液控閥右位，推動合模缸高壓（慢速）合模。的液控閥右位，推動合模缸高壓（慢速）合模。 執(zhí)行元件的進(jìn)、回油路如下。執(zhí)行元件的進(jìn)、回油路如下。 進(jìn)油路：小排量泵進(jìn)油路：小排量泵2電液換向閥電液換向閥5右位右位合模缸左腔。合模缸左腔。 回油路：合模缸右腔回油路：合模缸右腔電液換向閥電液換向閥5右位右位油箱。油箱。 高壓合模運(yùn)動到位后，系統(tǒng)壓力上升，當(dāng)壓力達(dá)到壓力繼電器高壓合模運(yùn)動到

45、位后，系統(tǒng)壓力上升，當(dāng)壓力達(dá)到壓力繼電器的調(diào)定壓力時(shí)，壓力繼電器被激發(fā)。的調(diào)定壓力時(shí)，壓力繼電器被激發(fā)。 （3）注射座前移）注射座前移 啟動條件：由被激發(fā)的壓力繼電器啟動條件：由被激發(fā)的壓力繼電器p啟動。啟動。 受控狀態(tài)：受控狀態(tài)：3Y1失電，失電，2Y、5Y1得電。得電。 工作原理：工作原理：2Y得電，僅由高壓小排量泵得電，僅由高壓小排量泵2供油。供油。5Y1得電，壓得電，壓力油可經(jīng)換向閥力油可經(jīng)換向閥9右位推動注射座前移。節(jié)流閥右位推動注射座前移。節(jié)流閥10可調(diào)節(jié)注射座的可調(diào)節(jié)注射座的運(yùn)動速度。運(yùn)動速度。 執(zhí)行元件的進(jìn)、回油路如下。執(zhí)行元件的進(jìn)、回油路如下。 進(jìn)油路：小排量泵進(jìn)油路：小排量

46、泵2節(jié)流閥節(jié)流閥10電液換向閥電液換向閥9右位右位注射座移注射座移動缸右腔。動缸右腔。 回油路：注射座移動缸左腔回油路：注射座移動缸左腔電液換向閥電液換向閥9右位右位油箱。油箱。 （4）注射）注射注射是利用注射缸將螺桿周圍的塑料熔體壓入模腔，其動作過注射是利用注射缸將螺桿周圍的塑料熔體壓入模腔，其動作過程又分為慢速注射和快速注射兩種。程又分為慢速注射和快速注射兩種。 1）慢速注射）慢速注射 啟動條件：注射座前移到位，觸發(fā)行程開關(guān)啟動條件：注射座前移到位，觸發(fā)行程開關(guān)b1。 受控狀態(tài)：受控狀態(tài)：2Y、8Y、5Y1、7Y1得電。得電。 工作原理：工作原理：2Y得電，僅由高壓小排量泵得電，僅由高壓小

47、排量泵2提供小流量壓力油。提供小流量壓力油。8Y得電，慢速注射的工作壓力由二級調(diào)壓閥得電，慢速注射的工作壓力由二級調(diào)壓閥20調(diào)定。調(diào)定。5Y1得電，得電，注射座仍處推動前移狀態(tài)。注射座仍處推動前移狀態(tài)。7Y1得電，由高壓小排量泵提供的小得電，由高壓小排量泵提供的小流量壓力油可經(jīng)電磁換向閥流量壓力油可經(jīng)電磁換向閥15左位推動注射座慢速注射。單向節(jié)左位推動注射座慢速注射。單向節(jié)流閥流閥14可通過進(jìn)油節(jié)流調(diào)速調(diào)節(jié)注射座的運(yùn)動速度?？赏ㄟ^進(jìn)油節(jié)流調(diào)速調(diào)節(jié)注射座的運(yùn)動速度。 執(zhí)行元件的進(jìn)、回油路如下。執(zhí)行元件的進(jìn)、回油路如下。 進(jìn)油路：小排量泵進(jìn)油路：小排量泵2電液換向閥電液換向閥15左位左位單向節(jié)流閥

48、單向節(jié)流閥14注注射缸右腔。射缸右腔。 回油路：注射缸左腔回油路：注射缸左腔電液換向閥電液換向閥11中位中位油箱。油箱。 2）快速注射）快速注射 啟動條件：注射缸慢速注射前移時(shí)，觸發(fā)行程開關(guān)啟動條件：注射缸慢速注射前移時(shí)，觸發(fā)行程開關(guān)c1。 受控狀態(tài)：受控狀態(tài)：1Y、2Y、8Y、5Y1、7Y1、6Y0得電。得電。 工作原理：工作原理：1Y、2Y同時(shí)得電，由低壓大排量泵和高壓小排量泵同時(shí)得電，由低壓大排量泵和高壓小排量泵同時(shí)提供大流量壓力油。同時(shí)提供大流量壓力油。8Y得電，快速注射的最高工作壓力由二級得電，快速注射的最高工作壓力由二級調(diào)壓閥調(diào)壓閥20調(diào)定。調(diào)定。5Y1得電，注射座仍處推動前移狀態(tài)

49、。得電，注射座仍處推動前移狀態(tài)。7Y1和和6Y0得電，電磁換向閥得電，電磁換向閥15左位和電磁換向閥左位和電磁換向閥14右位同時(shí)為注右位同時(shí)為注射缸輸入大排量壓力油，推動注射缸快速注射。射缸輸入大排量壓力油，推動注射缸快速注射。 執(zhí)行元件的進(jìn)、回油路如下。執(zhí)行元件的進(jìn)、回油路如下。 進(jìn)油路：泵進(jìn)油路：泵1、泵、泵2電磁換向閥電磁換向閥15左位和電磁換向閥左位和電磁換向閥14右位右位注射缸右腔。注射缸右腔。 回油路：注射缸左腔回油路：注射缸左腔電液換向閥電液換向閥11右位右位油箱油箱 （5）保壓）保壓 啟動條件：注射缸快速注射前移時(shí)，觸發(fā)行程開關(guān)啟動條件：注射缸快速注射前移時(shí)，觸發(fā)行程開關(guān)c2。

50、 受控狀態(tài)：受控狀態(tài)： 1Y、8Y、6Y0失電，失電，2Y、9Y0、5Y1、7Y1、t2得得電。電。 工作原理：工作原理：2Y得電，僅由高壓小排量泵供油。得電，僅由高壓小排量泵供油。9Y0得電，保壓得電，保壓壓力由二級溢流閥壓力由二級溢流閥19調(diào)定。調(diào)定。5Y1得電，注射座仍處推動前移狀態(tài)。得電，注射座仍處推動前移狀態(tài)。7Y1得電，保壓壓力油僅通過換向閥得電，保壓壓力油僅通過換向閥15左位，注入注射缸右腔，為左位，注入注射缸右腔，為注射缸保壓。注射缸保壓。t2得電，保壓延時(shí)繼電器被激發(fā)，保壓時(shí)間由保壓延得電，保壓延時(shí)繼電器被激發(fā)，保壓時(shí)間由保壓延時(shí)繼電器時(shí)繼電器t2調(diào)定。調(diào)定。 執(zhí)行元件的進(jìn)、

51、回油路如下。執(zhí)行元件的進(jìn)、回油路如下。 進(jìn)油路：小流量泵進(jìn)油路：小流量泵2電液換向閥電液換向閥15左位左位單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥14注射注射缸右腔。缸右腔。 回油路：注射缸左腔回油路：注射缸左腔電液換向閥電液換向閥11中位中位油箱。油箱。 （6）預(yù)塑）預(yù)塑 預(yù)塑是通過預(yù)塑馬達(dá)驅(qū)動嚙合齒輪，帶動螺桿一起轉(zhuǎn)動。在螺預(yù)塑是通過預(yù)塑馬達(dá)驅(qū)動嚙合齒輪，帶動螺桿一起轉(zhuǎn)動。在螺桿轉(zhuǎn)動的過程中，可實(shí)現(xiàn)以下兩個工作過程：一是通過螺桿轉(zhuǎn)動，桿轉(zhuǎn)動的過程中，可實(shí)現(xiàn)以下兩個工作過程：一是通過螺桿轉(zhuǎn)動，將料斗中的塑料顆粒吸入和填滿螺桿腔，然后，在螺桿腔內(nèi)加熱成將料斗中的塑料顆粒吸入和填滿螺桿腔，然后，在螺桿腔內(nèi)加熱成熱熔

52、狀態(tài)，為下一次注射作準(zhǔn)備，即預(yù)塑。二是螺桿轉(zhuǎn)動時(shí)對塑料熱熔狀態(tài)，為下一次注射作準(zhǔn)備，即預(yù)塑。二是螺桿轉(zhuǎn)動時(shí)對塑料熔體的擠壓力可推動注射缸后退。熔體的擠壓力可推動注射缸后退。 塑料熔體在推動注射缸后退的過程中，注射缸的進(jìn)油路為；油塑料熔體在推動注射缸后退的過程中，注射缸的進(jìn)油路為；油箱箱換向閥換向閥11中位中位注射缸左腔。注射缸的回油路為；注射缸右注射缸左腔。注射缸的回油路為；注射缸右腔腔單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥14中的單向閥中的單向閥換向閥換向閥15右位右位背壓閥背壓閥16油箱。油箱。背壓閥背壓閥16可以使注射缸后退時(shí)運(yùn)行穩(wěn)定?？梢允棺⑸涓缀笸藭r(shí)運(yùn)行穩(wěn)定。 啟動條件：保壓延時(shí)時(shí)間到，由延時(shí)繼電器啟

53、動條件：保壓延時(shí)時(shí)間到，由延時(shí)繼電器t2啟動。啟動。 受控狀態(tài)：受控狀態(tài)： 9Y0、7Y1、t2失電，失電，1Y、2Y、5Y1、7Y0、t1得得電。電。 工作原理：工作原理： 1Y、2Y 得電，由低壓大排量泵和高壓小排量泵同得電，由低壓大排量泵和高壓小排量泵同時(shí)提供大排量壓力油。時(shí)提供大排量壓力油。 5Y1得電，注射座仍處推動前移狀態(tài)。得電，注射座仍處推動前移狀態(tài)。7Y0得電，大排量壓力油得電，大排量壓力油可經(jīng)換向閥可經(jīng)換向閥15右位，推動預(yù)塑馬達(dá)快速轉(zhuǎn)動。預(yù)塑馬達(dá)的轉(zhuǎn)速可由右位，推動預(yù)塑馬達(dá)快速轉(zhuǎn)動。預(yù)塑馬達(dá)的轉(zhuǎn)速可由調(diào)速閥調(diào)速閥13調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)。t1得電，冷卻定型時(shí)間繼電器被激發(fā)。得電，冷卻

54、定型時(shí)間繼電器被激發(fā)。 執(zhí)行元件的進(jìn)、回油路如下。執(zhí)行元件的進(jìn)、回油路如下。 進(jìn)油路：泵進(jìn)油路：泵1、泵、泵2電液換向閥電液換向閥15右位右位調(diào)速閥調(diào)速閥13單向閥單向閥12預(yù)塑液壓馬達(dá)。預(yù)塑液壓馬達(dá)。 回油路：預(yù)塑液壓馬達(dá)回油路：預(yù)塑液壓馬達(dá)油箱。油箱。 （7）防流涎）防流涎 SZ-250A型注塑機(jī)通常采用直通開敞式噴嘴，為了防止螺桿腔型注塑機(jī)通常采用直通開敞式噴嘴，為了防止螺桿腔中因壓力過高使塑料熔體從噴嘴流出，在預(yù)塑結(jié)束后，注射缸還需中因壓力過高使塑料熔體從噴嘴流出，在預(yù)塑結(jié)束后，注射缸還需繼續(xù)自行后退一小段距離，以適當(dāng)減小螺桿腔內(nèi)的壓力，這個過程繼續(xù)自行后退一小段距離，以適當(dāng)減小螺桿腔

55、內(nèi)的壓力，這個過程就是防流涎。就是防流涎。 啟動條件：在預(yù)過程中，注射缸被迫后退時(shí)，觸發(fā)行程開關(guān)啟動條件：在預(yù)過程中，注射缸被迫后退時(shí)，觸發(fā)行程開關(guān)C3。 受控狀態(tài)：受控狀態(tài)：1Y、7Y0失電，失電，2Y、5Y1、t1、6Y1得電。得電。 工作原理：工作原理：2Y得電，僅高壓小排量泵供油。得電，僅高壓小排量泵供油。5Y1得電，注射座得電，注射座仍處推動前移狀態(tài)。仍處推動前移狀態(tài)。t1繼續(xù)得電，冷卻定型繼電器延時(shí)未到。繼續(xù)得電，冷卻定型繼電器延時(shí)未到。6Y1得電，高壓小排量壓力油可經(jīng)電磁換向閥得電，高壓小排量壓力油可經(jīng)電磁換向閥11左位，推動注塑缸繼續(xù)左位，推動注塑缸繼續(xù)完成小距離后退。完成小距

56、離后退。 執(zhí)行元件的進(jìn)、回油路如下。執(zhí)行元件的進(jìn)、回油路如下。 進(jìn)油路：小排量泵進(jìn)油路：小排量泵2電磁換向閥電磁換向閥11左位左位注射缸左腔。注射缸左腔。 回油路：注射缸右腔回油路：注射缸右腔電磁換向閥電磁換向閥11左位左位油箱。油箱。 （8）注射座后退）注射座后退 啟動條件：注射缸后退到位，觸發(fā)行程開關(guān)啟動條件：注射缸后退到位，觸發(fā)行程開關(guān)C0。 受控狀態(tài)：受控狀態(tài)：5Y1失電，失電，2Y、t1、5Y0得電。得電。 工作原理：工作原理：2Y得電，僅高壓小排量泵得電，僅高壓小排量泵1供油。供油。t1繼續(xù)得電，冷繼續(xù)得電，冷卻定型繼電器延時(shí)未到。卻定型繼電器延時(shí)未到。5Y0得電，高壓小排量壓力油

57、可經(jīng)電磁換向閥得電，高壓小排量壓力油可經(jīng)電磁換向閥9左位，推動注射座左位，推動注射座移動缸后退。移動缸后退。 執(zhí)行元件的進(jìn)、回油路如下。執(zhí)行元件的進(jìn)、回油路如下。 進(jìn)油路：小排量泵進(jìn)油路：小排量泵2電磁換向閥電磁換向閥9左位左位注射座移動缸左腔，。注射座移動缸左腔，。 回油路：注射座移動缸右腔回油路：注射座移動缸右腔電磁換向閥電磁換向閥9左位左位油箱。油箱。 （9）開模）開模 為了安全開模，開模速度一般為慢、快、慢。為了安全開模，開模速度一般為慢、快、慢。 1）慢速開模）慢速開模 啟動條件：冷卻定型時(shí)間到，由冷卻定型時(shí)間繼電器啟動條件：冷卻定型時(shí)間到，由冷卻定型時(shí)間繼電器t1啟動。啟動。 受控狀態(tài)：受控狀態(tài)：5Y0、t1失電，失電，2Y、3Y0得電。得電。 工作原理：工作原理：2Y得電，僅高壓小排量泵提供小流量壓力油。得電，僅高壓小排量泵提供小流量壓力油。3Y0得電，壓力油可經(jīng)電液換向閥得電，壓力油可經(jīng)電液換向閥5的液控閥左位，推動合模缸慢速后的液控閥左位，推動合模缸慢速后退。退。 執(zhí)行元件的進(jìn)、回油路如下。執(zhí)行元件的進(jìn)、回油路如下。 進(jìn)油路：小排量泵進(jìn)油路：小排量泵2電液換向閥電液換向閥5的液控閥左位的液控閥左位合模缸右腔。合模缸右腔。 回油路：合模缸左腔回油