1、臺(tái)達(dá)伺服器異警處理RLE01：過電流：主回路電流值超越電機(jī)瞬間最大電流值1.5倍時(shí)動(dòng)作1.驅(qū)動(dòng)器輸出短路：檢查電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器接線狀態(tài)或?qū)Ь€本體是否短路，排除短路狀態(tài)，并防止金屬導(dǎo)體外露2.電機(jī)接線異常：檢查電機(jī)連接至驅(qū)動(dòng)器的接線順序，根據(jù)說明書的配線順序重新配線3.IGBT異常：散熱片溫度異常，送回經(jīng)銷商或原廠檢修4.控制參數(shù)設(shè)定異常：設(shè)定值是否遠(yuǎn)大于出廠預(yù)設(shè)值，回復(fù)至原出廠預(yù)設(shè)值，再逐量修正5.控制命令設(shè)定異常：檢查控制輸入命令是否變動(dòng)過于劇烈，修正輸入命令變動(dòng)率或開啟濾波功能RLE02：過電壓：主回路電壓值高于規(guī)格值時(shí)動(dòng)作1.主回路輸入電壓高于額定容許電壓值：用電壓計(jì)測(cè)定主回路輸入電壓是否在

2、額定容許電壓值以內(nèi)（參照11-1），使用正確電壓源或串接穩(wěn)壓器2.電源輸入錯(cuò)誤（非正確電源系統(tǒng)）：用電壓計(jì)測(cè)定電源系統(tǒng)是否與規(guī)格定義相符，使用正確電壓源或串接變壓器3.驅(qū)動(dòng)器硬件故障：當(dāng)電壓計(jì)測(cè)定主回路輸入電壓在額定容許電壓值以內(nèi)仍然發(fā)生此錯(cuò)誤，送回經(jīng)銷商或原廠檢修RLE03：低電壓：主回路電壓值低于規(guī)格電壓時(shí)動(dòng)作1.主回路輸入電壓低于額定容許電壓值：檢查主回路輸入電壓接線是否正常，重新確認(rèn)電壓接線2.主回路無輸入電壓源：用電壓計(jì)測(cè)定是否主回路電壓正常，重新確認(rèn)電源開關(guān)3.電源輸入錯(cuò)誤（非正確電源系統(tǒng)）：用電壓計(jì)測(cè)定電源系統(tǒng)是否與規(guī)格定義相符，使用正確電壓源或串接變壓器RLE04：RLE04：

3、Z脈沖所對(duì)應(yīng)磁場(chǎng)角度異常1.編碼器損壞：編碼器異常，更換電機(jī)2.編碼器松脫：檢視編碼器接頭，重新安裝RLE05：回生錯(cuò)誤：回生控制作動(dòng)異常時(shí)動(dòng)作1.回生電阻未接或過?。捍_認(rèn)回生電阻的連接狀況，重新連接回生電阻或計(jì)算回生電阻值2.回生用切換晶體管失效：檢查回生用切換晶體管是否短路，送回經(jīng)銷商或原廠檢修3.參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤：確認(rèn)回生電阻參數(shù)（P1-52）設(shè)定值與回生電阻容量參數(shù)（P1-53）設(shè)定，重新正確設(shè)定RLE06：過負(fù)載：電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器過負(fù)載時(shí)動(dòng)作1.超過驅(qū)動(dòng)器額定負(fù)載連續(xù)使用：可由驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)顯示P0-02設(shè)定為11后，監(jiān)視平均轉(zhuǎn)矩%是否持續(xù)一直超過100%以上，提高電機(jī)容量或降低負(fù)載2.控制系統(tǒng)

4、參數(shù)設(shè)定不當(dāng)：機(jī)械系統(tǒng)是否擺振、加減速設(shè)定常數(shù)過快，調(diào)整控制回路增益值、加減速設(shè)定時(shí)間減慢3.電機(jī)、編碼器接線錯(cuò)誤：檢查U、V、W及編碼器接線是否準(zhǔn)確4.電機(jī)的編碼器不良：送回經(jīng)銷商或原廠檢修RLE07：過速度：電機(jī)控制速度超過正常速度過大時(shí)動(dòng)作1.速度輸入命令變動(dòng)過?。河眯盘?hào)檢測(cè)計(jì)檢測(cè)輸入的模擬電壓信號(hào)是否異常，調(diào)整輸入變信號(hào)動(dòng)率或開啟濾波功能2.過速度判定參數(shù)設(shè)定不當(dāng)：檢查過速度設(shè)定參數(shù)P2-34（過速度警告條件）是否太小，檢查過速度設(shè)定參數(shù)P2-34（過速度警告條件）是否太小RLE08：異常脈沖控制命令：脈沖命令的輸入頻率超過硬件界面容許值時(shí)動(dòng)作1.脈沖命令頻率高于額定輸入頻率：用脈沖頻

5、率檢測(cè)計(jì)檢測(cè)輸入頻率是否超過額定輸入頻率，正確設(shè)定輸入脈沖頻率RLE09:位置控制誤差過大：位置控制誤差量大于設(shè)定容許值時(shí)動(dòng)作1.最大位置誤差參數(shù)設(shè)定過小：確認(rèn)最大位置誤差參數(shù)P2-35（位置控制誤差過大警告條件）設(shè)定值，加大P2-35（位置控制誤差過大警告條件）設(shè)定值2增益值設(shè)定過小：確認(rèn)設(shè)定值是否適當(dāng)，正確調(diào)整增益值3.扭矩限制過低：確認(rèn)扭矩限制值，正確調(diào)整扭矩限制值4.外部負(fù)載過大：檢查外部負(fù)載，減低外部負(fù)載或重新評(píng)估電機(jī)容量。更換搖床電機(jī)。RLE10:芯片執(zhí)行超時(shí)：芯片異常時(shí)動(dòng)作1.芯片動(dòng)作異常：電源復(fù)位檢測(cè)，復(fù)位仍異常時(shí)，送回經(jīng)銷商或原廠檢修RLE11:編碼器異常：編碼器產(chǎn)生脈沖信號(hào)

6、異常時(shí)動(dòng)作RevisionMay,201011.編碼器接線錯(cuò)誤：確認(rèn)接線是否遵循說明書內(nèi)的建議線路是否準(zhǔn)確2.編碼器松脫：檢視驅(qū)動(dòng)器上CN2與編碼器接頭，重新安裝3.編碼器接線不良：檢查驅(qū)動(dòng)器上的CN2與伺服電機(jī)編碼器兩端接線是否松脫，重新連接接線4.編碼器損壞：電機(jī)異常，更換電機(jī)RLE12:校正異常：執(zhí)行電氣校正時(shí)校正值超越容許值時(shí)動(dòng)作1.模擬輸入接點(diǎn)無正確歸零：量測(cè)模擬輸入接點(diǎn)的電壓準(zhǔn)位是否同接地電位，模擬輸入接點(diǎn)正確接地2.檢測(cè)元件損壞：電源復(fù)位檢測(cè)，復(fù)位仍異常時(shí)，送回經(jīng)銷商或原廠檢修RLE13:緊急停止：緊急按鈕按下時(shí)動(dòng)作1.緊急停止開關(guān)按下：確認(rèn)開關(guān)位置，開啟緊急停止開關(guān)RLE14:

7、逆向運(yùn)轉(zhuǎn)極限異常：逆向極限開關(guān)被按下時(shí)動(dòng)作1.逆向極限開關(guān)按下：確認(rèn)開關(guān)位置，開啟逆向極限開關(guān)2.伺服系統(tǒng)穩(wěn)定度不夠：確認(rèn)設(shè)定的控制參數(shù)及負(fù)載慣量，重新修正參數(shù)或是重新評(píng)估電機(jī)容量RLE15:正向運(yùn)轉(zhuǎn)極限異常：正向極限開關(guān)被按下時(shí)動(dòng)作1.正向極限開關(guān)按下：確認(rèn)開關(guān)位置，開啟逆向極限開關(guān)2伺服系統(tǒng)穩(wěn)定度不夠：確認(rèn)設(shè)定的控制參數(shù)及負(fù)載慣量，重新修正參數(shù)或是重新評(píng)估電機(jī)容量RLE16：IGBT溫度異常：IGBT溫度過高時(shí)動(dòng)作1.超過驅(qū)動(dòng)器額定負(fù)載連續(xù)使用：檢查是否負(fù)載過大或電機(jī)電流過高，提高電機(jī)容量或降低負(fù)載2.驅(qū)動(dòng)器輸出短路：檢查驅(qū)動(dòng)器輸出接線，正確接線RLE17:存儲(chǔ)器異常：存儲(chǔ)器（EE-PRO

8、M）存取異常時(shí)動(dòng)作1.存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)存取異常：參數(shù)復(fù)位或電源復(fù)位，復(fù)位仍異常時(shí)，送回經(jīng)銷商或原廠檢修2使用通訊長(zhǎng)時(shí)間寫入，造成存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)存取異常：使用長(zhǎng)時(shí)間通訊寫入時(shí),是否將P2-30設(shè)為5,設(shè)定此值可防止連續(xù)寫入存儲(chǔ)器，而降低存儲(chǔ)器壽命。然而各參數(shù)的設(shè)定值于斷電后不保持與儲(chǔ)存，復(fù)位仍異常時(shí)，送回經(jīng)銷商或原廠檢修RLE18:芯片通訊異常：芯片通訊異常時(shí)動(dòng)作1.控制電源異常：檢測(cè)及復(fù)位控制電源，復(fù)位仍異常時(shí)，送回經(jīng)銷商或原廠檢修RLE19:串行通訊異常：RS-232/485通訊異常時(shí)動(dòng)作1.通訊參數(shù)設(shè)定不當(dāng)：檢視通訊參數(shù)設(shè)定值，正確設(shè)定參數(shù)值2.通訊地址不正確：檢查通訊地址，正確設(shè)定通訊地址3.通訊

9、數(shù)值不正確：檢查存取數(shù)值，正確設(shè)定數(shù)值RLE20：串行通訊超時(shí)：RS-232/485通訊異常時(shí)動(dòng)作1.超時(shí)參數(shù)設(shè)定不當(dāng)：檢查超時(shí)參數(shù)的設(shè)定，正確設(shè)定數(shù)值2.長(zhǎng)時(shí)間未接收通訊命令：檢查通訊線是否松脫或斷線，正確接線RLE21：命令寫入異常：控制命令下達(dá)異常時(shí)動(dòng)作1.控制電源異常：檢測(cè)及復(fù)位控制電源，復(fù)位仍異常時(shí)，送回經(jīng)銷商或原廠檢修RLE22：主回路電源缺相：主回路電源缺僅單相輸入1.主回路電源異常：檢查RST電源線是否松脫或僅單相輸入，確實(shí)接入三相電源，仍異常時(shí)，送回經(jīng)銷商或原廠檢修RLE23：預(yù)先過負(fù)載警告：電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器根據(jù)參數(shù)P1-56過負(fù)載輸出準(zhǔn)位設(shè)定的百分比，預(yù)先產(chǎn)生過負(fù)載警告動(dòng)作1.

10、預(yù)先過負(fù)載警告：確定是否已經(jīng)過載使用、電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器根據(jù)參數(shù)P1-56過負(fù)載輸出準(zhǔn)位設(shè)定的百分比是否設(shè)定過小，請(qǐng)參考ALE06過負(fù)荷的異警處置、請(qǐng)將參數(shù)P1-56的設(shè)定值設(shè)大，或是將值設(shè)定超過100取消此預(yù)先過負(fù)載警告功能RLE97：內(nèi)部命令執(zhí)行超時(shí)：內(nèi)部命令執(zhí)行發(fā)生問題1.內(nèi)部命令執(zhí)行發(fā)生問題：檢測(cè)及復(fù)位控制電源，復(fù)位仍異常時(shí)，送回經(jīng)銷商或原廠檢修RLE98：芯片通訊錯(cuò)誤：硬件故障導(dǎo)致芯片通訊錯(cuò)誤1.硬件故障導(dǎo)致芯片通訊錯(cuò)誤：檢測(cè)及復(fù)位控制電源，復(fù)位仍異常時(shí)，送回經(jīng)銷商或原廠檢修RLE99：芯片通訊錯(cuò)誤：硬件故障導(dǎo)致芯片通訊錯(cuò)誤RevisionMay,201021.硬件故障導(dǎo)致芯片通訊錯(cuò)誤：檢

11、測(cè)及復(fù)位控制電源，復(fù)位仍異常時(shí)，送回經(jīng)銷商或原廠檢修10.1異警一覽表3RevisionMay,2010E>NOTE第十章異警排除IASDA-AB系芯片迪訊鉆泯就秤臨陽思散芯沖通詡齡謨I換件建芒片通訊錯(cuò)逗列若出現(xiàn)與上表內(nèi)不同的異警信息時(shí)，請(qǐng)與當(dāng)?shù)亟?jīng)銷商或技術(shù)人員聯(lián)系。RevisionMay,20104第十章異警排除IASDA-AB系列10.2異警原因與處置異警表示:過電流馳勸器輸岀如路檢代電円山做動(dòng)器播蠻i.R念或厲線木休是討拉路卅除如躋優(yōu)豈并肪止金鳳導(dǎo)體外電帆接蠅井常檢“11機(jī)理搖卒陽對(duì)眸的農(nóng)喪領(lǐng)序mmK的配建詢悶誦配賤IGBTH常迭冋螞前商或原椅誹控制型數(shù)設(shè)定碎就設(shè)總偵歴杳遠(yuǎn)人“曲預(yù)

12、迎祈»1垃至唱出丿施設(shè)厲冉逐就修it控制曲令棧定異常檢&擰制輔人命爭(zhēng)圧否變旳過劇烈條Ll.抽人命瞥變昂斗或H叫島渡丄力聽過電壓舁曲胡E住舁警逓賢上冋躋輸入電壓高于額花棄許I5kfn用電小計(jì)測(cè)足工冋路蝴人址山是否在勰定容許電壓值規(guī)內(nèi)（蒼照li-i倫用證晞電用溫或屮按相兒臨電諱箱入錯(cuò)連非圧瑜電諒系址）用電也訃制疋電曲嘉統(tǒng)也沔打%搐定義相粧便用疋碼電堡誚邂審換疫壓鶴當(dāng)電壓計(jì)團(tuán)覽主回路揄X電兒在緬定解許電壓厲已內(nèi)仍蠶垃丫此需氏送回蚪痢商或原廠椅欄上冋捋輔入電匿低額宦客許也兒値檢賢匸M躋輸人電山接縷址種止常機(jī)新確認(rèn)電壓接線摳回路無捕入電刪用電壓計(jì)関雄遙杏左回關(guān)電供jE常舖礴認(rèn)電薄薇電晾

13、輸入禍溟11止訓(xùn)電源系血川電壓計(jì)測(cè)足電SS聚純忌否期規(guī)楞疋丈相符便用止確電爪艦或串接受壓器:低電壓RevisionMay,20105第十章異警排除IASDA-AB系列：電機(jī)磁場(chǎng)位置異常界瞥檢再界警址童編対體加壞編碼戲片常翌盛電機(jī)如曙松悅攤視軸碼器接去宛新安莪:回生錯(cuò)誤異警盟園弁警業(yè)就麗世電阻素按尬過小硒認(rèn)冋生電陽的連揺秋況£斯連接冋生電膽或計(jì)諱冋忙電M冋宅用切捉汕休找興效檢忖t川切換品偉皆圧打?qū)澯[迭回經(jīng)鬧冊(cè)或城廠槍儀參數(shù)設(shè)困梆誤確認(rèn)冋生電阻辱數(shù)冋畑設(shè)定IT宀丨'卄|館用:，；.P1-53設(shè)定貳新1E筍設(shè)毎:過負(fù)載畀警覘因異警檢吏異警處置越過曲別牌飆運(yùn)詼裁討由駆功黯秋卷顯拆PO

14、-02汝晰電機(jī)容欣癥降低麹載連斌便用Il九“所儘拠平均轉(zhuǎn)熾旳是否持歧一直超過1帥唏琨上視制握址巷數(shù)址金水巧機(jī)械豪統(tǒng)是那滋1朋舉揶湎回建申總悄2.加匹趣設(shè)定簾數(shù)過眺2川減誣設(shè)宦時(shí)問減悝電機(jī)，編碼曙按線卅娛桂僅U.V,W及編碼秣機(jī)戕臣碑揺線電機(jī)的編碼器車良|送網(wǎng)經(jīng)銷謝或原廠檢怯、辱善關(guān)因汗警虹誕迤瞳箱入命令些創(chuàng)過劇i用俏號(hào)檢測(cè)計(jì)檢欄輸入的模擬調(diào)讎輸入變肅勺動(dòng)和康開卻澹璧功能過姓反河卍參數(shù)凝松凸過迷餛汝工翠赴P2-34過述用確設(shè)足過速歡諛崔P2-34,過理不25庚暫告爍件）艷靑成小1廢嚳告家件）:過速度RevisionMay,201010-4第十章異警排除IASDA-AB系列:異常脈沖控制命令異警檢

15、侵界營(yíng)處說肱沖謫哼頻率奇于備用船沖貓率檢測(cè)計(jì)檢測(cè)軸入城!正確設(shè)足輸入財(cái)沖頻率足輸入頷聿宰足件塑過箭宦箍入和皋位置控制誤差過大甘常檢r岫丈位崔溟娃參敵設(shè)確認(rèn)岫大槪醤便垂塞數(shù)P2洛5置控刪賽過扎善眷毎秤1或宦殖川1大P2刁取住置攤制溟鑒過大瞥增讖值設(shè)址過小確認(rèn)覽足值圮仰適肖1E確開糧増益俺曲施閑制過牴晞?wù)J扭矩胞制低E碘訓(xùn)帑抑葩陛制怔蚱湍負(fù)棧過太楡査外部負(fù)我涯眠外部負(fù)載或蟲斷評(píng)煒電機(jī)'容W界警脈國(guó)井警檢奩卄皆處覽芯騒昨林電濂負(fù)僦i測(cè)|復(fù)癥側(cè)卄常時(shí)迭回婷銷商4t臣廠芯片執(zhí)行超時(shí)編碼器異常卅善檢代井書a就確認(rèn)盤邈霍普*施說喝節(jié)踐的聲愎側(cè)正喇爲(wèi)輕槪K功屢上CN2均鞘網(wǎng)瞬挨頭隔啊器按線不應(yīng)檢化矗功霽

16、上的CN2MhJJMitl貶新連林機(jī)綣碼滯站繭童維是籽松脫電就養(yǎng)*更換電機(jī)畀-諫脈倜異瞥檢疔異轉(zhuǎn)雉遡挾擬9W.扎臣磯歸零h；n模擬輸人f.的電爪冊(cè)k屋否訶接地迥世樓抱輸入接點(diǎn)正倘接地檢測(cè)元件描壞電稱鎮(zhèn)燉檢測(cè)S他仍葉常時(shí)送回捋對(duì)商或脈廠:校正異常RevisionMay,201010-5第十章異警排除IASDA-AB系列:緊急停止異瞥股因舁弊檢性異曹處程蠶急停世幵關(guān)按下晞?wù)J用光恆童幵罰席邇槨1LJF螢?zāi)嫦蜻\(yùn)轉(zhuǎn)極限異常汗恥i淚1葉警迪芒辿向輕關(guān)按卜.碗認(rèn)開黃卷匱開啟逆間極限斤關(guān)何眼麻統(tǒng)髓度申戟確認(rèn)設(shè)超的控制霽數(shù)艮宜戦懺母廉新槿在豁融或是抵新評(píng)怙電M蓉St:正向運(yùn)轉(zhuǎn)極限異常異瞽闞訊汗警處NdIJnJ檢

17、限開關(guān)按1'碑認(rèn)開題鬣耳附返問樓跟開關(guān)畫脈紮銃型定度不螺確認(rèn)設(shè)宦的揑制參數(shù)於員戦慣能盟新修正第檢或是竄新評(píng)估電輒磔鼠:IGBT溫度異常并警嫌囲磐瞥槍薦井警處商罐過嗽功器額宦負(fù)莊連綻使用檸h繪皆說盤過人或電機(jī)電軌提囪電機(jī)容吐啞障低軌戢酒拓騾訪胖輔出竝整細(xì)泠網(wǎng)監(jiān)細(xì)戍線:存儲(chǔ)器異常異貫祇閔鼻警扯詵存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)涇収汗常參數(shù)慕址啞班翩鎚位址壷仍舁席時(shí)送冋經(jīng)描商曲唄址川通訊莊時(shí)間y入尼庭存儲(chǔ)器數(shù)朋存嵐畀常便用K時(shí)間誦訊寫人【肌綻MPZ-30哋站屛設(shè)足此顒呵陰止連續(xù)51拉仍卄林忖送回經(jīng)銷商戰(zhàn)啟廠然蒯齊坯迤的說疋ft'lT-斷吐后探持馬儲(chǔ)肚RevisionMay,201010-6第十章異警排除I

18、ASDA-AB系列:芯片通訊異常升警檢柞界臂處置控制班浙異常檢測(cè)慶隨位控湖電冊(cè)如何仍井常時(shí)送冋鉀他商或剽檢魅串行通訊異常卄驚拎0F檢覘通訊參斟恥宦檢山晞設(shè)毎卷數(shù)惟適訊地址半正確檢進(jìn)適訊電址上確說述迪訊地址通訊am證確檢連存耽數(shù)值正磷址龍竝值異曾處置曲時(shí)豔數(shù)設(shè)宦不r杭賁劇時(shí)麟數(shù)的訛足正痢訛宦數(shù)俺氏時(shí)間本搖賊通訊命令檜卉述出炕広否松悅威斷耀定碑按蠻串行通訊超時(shí)異轎原園菲替楡杏歸診處置:控制電源計(jì)常檢洲矗據(jù)也控制電沁魁®仍斤胡吋送卜好銷討或啊檢懈命令寫入異常異鬧煤囚昴警檢亶異巒處置主惻路電睥異常槍件RST電關(guān)線屍脅松脫或僅單相執(zhí)確實(shí)援入.川程炬級(jí)H側(cè)兒送冋聲悄蘭或原廠粋議:主回路電源缺相:預(yù)先過負(fù)載警告曲細(xì)預(yù)先過費(fèi)歿誓沽井警檢商|1,確定足育已經(jīng)過戦址川2.電機(jī)屋盤動(dòng)器報(bào)據(jù)螫敕過負(fù)怨輸出福船設(shè)定的百仃廷否設(shè)定過生井嘗處'就1-詁參號(hào)ALEOfi過負(fù)均的沖*-處置2.請(qǐng)將辱數(shù)P1-56的禳定人*我屋將悵玫宦超過1Q0.取消此閱先過負(fù)戦警仟?jiǎng)e植RevisionMay,201010-7第十章異警排除IASDA-AB系列:內(nèi)部命令執(zhí)行超時(shí)異毎脈侷卒部命專執(zhí)桿發(fā)生問迪異瞥檢伐楡剎庚覽位控湖電源界警處邀址位仍異常時(shí)送冋妳椚商或綏芯片通訊錯(cuò)誤并警檢M1碇仆迪除導(dǎo)致芯