1、會計學1汽車汽車(qch)GPS導(dǎo)航系統(tǒng)資料導(dǎo)航系統(tǒng)資料第一頁，共23頁?？臻g衛(wèi)星系統(tǒng)：空間衛(wèi)星系統(tǒng)由均勻分布在空間衛(wèi)星系統(tǒng)：空間衛(wèi)星系統(tǒng)由均勻分布在6個軌道平面上的個軌道平面上的24顆高軌道工作衛(wèi)星構(gòu)成，各軌道平面相對于赤道平面的傾角為顆高軌道工作衛(wèi)星構(gòu)成，各軌道平面相對于赤道平面的傾角為55，軌道平面間距，軌道平面間距60。空間系統(tǒng)的每顆衛(wèi)星每。空間系統(tǒng)的每顆衛(wèi)星每12小時沿近圓形軌道繞地球一周，由星載高精度原子鐘控制無線電發(fā)射機發(fā)射小時沿近圓形軌道繞地球一周，由星載高精度原子鐘控制無線電發(fā)射機發(fā)射L1、L2兩種載波，向全球兩種載波，向全球(qunqi)的用戶接收系統(tǒng)連續(xù)的播發(fā)的用戶接收系

2、統(tǒng)連續(xù)的播發(fā)GPS導(dǎo)航信號。導(dǎo)航信號。GPS工作衛(wèi)星網(wǎng)保障全球任一時刻、任一地點都可對工作衛(wèi)星網(wǎng)保障全球任一時刻、任一地點都可對4顆以上的衛(wèi)星進行顆以上的衛(wèi)星進行(jnxng)觀測，實現(xiàn)連續(xù)、實時地導(dǎo)航和定位。觀測，實現(xiàn)連續(xù)、實時地導(dǎo)航和定位。第1頁/共23頁第二頁，共23頁。用戶接收系統(tǒng)：主要由用戶接收系統(tǒng)：主要由GPS衛(wèi)星接收機和衛(wèi)星接收機和GPS數(shù)據(jù)處理軟件構(gòu)成。數(shù)據(jù)處理軟件構(gòu)成。GPS接收機能捕獲、跟蹤衛(wèi)星，接收放大接收機能捕獲、跟蹤衛(wèi)星，接收放大GPS信號并對信號進行解調(diào)和濾波處理，還原出信號并對信號進行解調(diào)和濾波處理，還原出GPS衛(wèi)星發(fā)送的導(dǎo)航電文，解求信號的傳播時間和載波相位差，

3、實時地獲得導(dǎo)航定位衛(wèi)星發(fā)送的導(dǎo)航電文，解求信號的傳播時間和載波相位差，實時地獲得導(dǎo)航定位(dngwi)數(shù)據(jù)或采用后處理的方式，獲得定位數(shù)據(jù)或采用后處理的方式，獲得定位(dngwi)、測速、定時等數(shù)據(jù)。、測速、定時等數(shù)據(jù)。GPS系統(tǒng)提供系統(tǒng)提供P碼和碼和CA碼兩種定位服務(wù)，碼兩種定位服務(wù)，P碼提供精確定位服務(wù)，專門為軍方使用，碼提供精確定位服務(wù)，專門為軍方使用，CA碼提供標準定位服務(wù)，供給航海、車輛導(dǎo)航碼提供標準定位服務(wù)，供給航海、車輛導(dǎo)航(dohng)等非軍事用途。對于民用定位服務(wù)，系統(tǒng)提供的定位精度為等非軍事用途。對于民用定位服務(wù)，系統(tǒng)提供的定位精度為25米，不過當加上人為干擾時（美國政府的

4、米，不過當加上人為干擾時（美國政府的SA政策），其定位精度變?yōu)檎撸?，其定位精度變?yōu)?00米。米。 第2頁/共23頁第三頁，共23頁。第3頁/共23頁第四頁，共23頁。由由GPS導(dǎo)航模塊、自主導(dǎo)航模塊（車速傳感器、陀螺傳感器）、智能化地圖匹配器、微處理器導(dǎo)航模塊、自主導(dǎo)航模塊（車速傳感器、陀螺傳感器）、智能化地圖匹配器、微處理器(MPC) 、DVD-ROM驅(qū)動器、顯示器以及驅(qū)動器、顯示器以及(yj)電子地圖數(shù)據(jù)庫組成電子地圖數(shù)據(jù)庫組成 。GPS導(dǎo)航模塊導(dǎo)航模塊(m kui)：包括接收天線和相應(yīng)的硬件、軟件模塊：包括接收天線和相應(yīng)的硬件、軟件模塊(m kui)，能夠接受，能夠接受衛(wèi)星信號時作用。

5、衛(wèi)星信號時作用。自主導(dǎo)航模塊：自主導(dǎo)航模塊：包括車速傳感器、陀螺傳感器等，行駛到地下隧道，高層包括車速傳感器、陀螺傳感器等，行駛到地下隧道，高層 樓群樓群，密集森林等地段時，由于遮擋，此時汽車與衛(wèi)星失去聯(lián)系。，密集森林等地段時，由于遮擋，此時汽車與衛(wèi)星失去聯(lián)系。微處理器微處理器(MPC)：處理數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)地圖匹配器：地圖匹配器：由由GPS導(dǎo)航和自主導(dǎo)航模塊所測得的汽車坐標位置數(shù)據(jù)、導(dǎo)航和自主導(dǎo)航模塊所測得的汽車坐標位置數(shù)據(jù)、前進的方向和行駛路線軌跡在電子地圖上都存在一定誤差，為了修正這前進的方向和行駛路線軌跡在電子地圖上都存在一定誤差，為了修正這些誤差，需采用地圖匹配技術(shù)。些誤差，需采用地圖匹

6、配技術(shù)。 電子地圖數(shù)據(jù)庫：電子地圖數(shù)據(jù)庫：地理、道路信息，定位與導(dǎo)航的定位標準。地理、道路信息，定位與導(dǎo)航的定位標準。LCD顯示器：顯示器：顯示相關(guān)信息顯示相關(guān)信息 第4頁/共23頁第五頁，共23頁。電子陀螺儀：當汽車行駛在彎路，蛇形路面，勾狀山道，雪地打滑，輪渡過河，更換輪胎，環(huán)狀盤形橋等路況時，汽車的前進方向，行駛狀態(tài)（即汽車行駛的角速度）都要發(fā)生變化，此時只有通過電子陀螺儀：當汽車行駛在彎路，蛇形路面，勾狀山道，雪地打滑，輪渡過河，更換輪胎，環(huán)狀盤形橋等路況時，汽車的前進方向，行駛狀態(tài)（即汽車行駛的角速度）都要發(fā)生變化，此時只有通過(tnggu)陀螺傳感器對航向絕對位置的檢測和修正才能得

7、到汽車的正確定位坐標。陀螺傳感器對航向絕對位置的檢測和修正才能得到汽車的正確定位坐標。車速傳感器：直接檢測出車速脈沖送微處理器，然后通過計算求出汽車前進距離，紀錄汽車與衛(wèi)星失去車速傳感器：直接檢測出車速脈沖送微處理器，然后通過計算求出汽車前進距離，紀錄汽車與衛(wèi)星失去(shq)聯(lián)系后的每一瞬間運動狀態(tài)，從而給出汽車前進的正確位置聯(lián)系后的每一瞬間運動狀態(tài)，從而給出汽車前進的正確位置第5頁/共23頁第六頁，共23頁。1空間衛(wèi)星系統(tǒng)空間衛(wèi)星系統(tǒng)(xtng)2地面監(jiān)控系統(tǒng)地面監(jiān)控系統(tǒng)(xtng)3用戶接收系統(tǒng)用戶接收系統(tǒng)(xtng)第6頁/共23頁第七頁，共23頁?？ㄊ诉_卡仕達CA3646G是豐田是豐田

8、(fn tin)蘭德酷路澤專用的影音導(dǎo)航系統(tǒng)。蘭德酷路澤專用的影音導(dǎo)航系統(tǒng)。 高清液晶高清液晶(yjng)彩數(shù)字顯示屏技術(shù)，高分辨率彩數(shù)字顯示屏技術(shù)，高分辨率800*480，能播放，能播放DVD/VCD/CD/MP3/MPEG/CD-R/WMA/JPEG等市面流行格式碟片。等市面流行格式碟片。 第7頁/共23頁第八頁，共23頁。第8頁/共23頁第九頁，共23頁。導(dǎo)航導(dǎo)航(dohng)功能功能 收音收音(shuyn)功能功能 高靈敏度數(shù)字調(diào)頻，信號更強更穩(wěn)高靈敏度數(shù)字調(diào)頻，信號更強更穩(wěn)定，可存儲定，可存儲24個個AM/FM電臺，滿足電臺，滿足不同廣播愛好的車主不同廣播愛好的車主(ch zh)需要

9、，需要，實時掌握各類新聞和交通路況信息實時掌握各類新聞和交通路況信息。 可選凱立德可選凱立德/道道通兩款地圖。道道通兩款地圖。 第9頁/共23頁第十頁，共23頁。藍牙藍牙(ln y)功能功能 電視電視(dinsh)功能功能 通過內(nèi)置藍牙免提裝置，實現(xiàn)行車過通過內(nèi)置藍牙免提裝置，實現(xiàn)行車過程中直接通過程中直接通過DVD主機主機(zhj)顯示屏顯示屏接聽、撥打電話，讓車主在行車通話接聽、撥打電話，讓車主在行車通話時雙手完全專注于方向盤，行車更安時雙手完全專注于方向盤，行車更安全，通話更愉快。全，通話更愉快。 支持國標、歐標數(shù)字電視標準，滿足用支持國標、歐標數(shù)字電視標準，滿足用戶對收看移動數(shù)字電視的

10、需求；新聞、戶對收看移動數(shù)字電視的需求；新聞、經(jīng)濟、體育、娛樂、移動信息一個都不經(jīng)濟、體育、娛樂、移動信息一個都不少。使車主在行車過程中能接收到社會少。使車主在行車過程中能接收到社會新聞、娛樂等各方面信息。新聞、娛樂等各方面信息。 第10頁/共23頁第十一頁，共23頁。智能倒車智能倒車(do ch)軌跡功能軌跡功能 依據(jù)方向盤轉(zhuǎn)動角度預(yù)先估算好倒車的行進軌跡，將車輛軌跡顯示于車內(nèi)屏幕上供駕駛者參考，掛入倒檔時，影像監(jiān)視器能夠清晰地顯示車后情況，并有倒車指引線，標明合理的倒車路線依據(jù)方向盤轉(zhuǎn)動角度預(yù)先估算好倒車的行進軌跡，將車輛軌跡顯示于車內(nèi)屏幕上供駕駛者參考，掛入倒檔時，影像監(jiān)視器能夠清晰地顯

11、示車后情況，并有倒車指引線，標明合理的倒車路線(lxin)，指引駕駛者按正確的軌跡倒車，智能軌跡倒車系統(tǒng)，即使蒙上汽車，照樣精準倒車。，指引駕駛者按正確的軌跡倒車，智能軌跡倒車系統(tǒng)，即使蒙上汽車，照樣精準倒車。 第11頁/共23頁第十二頁，共23頁。胎壓檢測胎壓檢測(jin c)功能功能 支持支持(zhch)配接胎壓檢測模塊，對汽車在行車過程中輪胎內(nèi)的溫度和氣壓進行檢測，當溫度和氣壓高于或低于預(yù)設(shè)危險值時，將通過配接胎壓檢測模塊，對汽車在行車過程中輪胎內(nèi)的溫度和氣壓進行檢測，當溫度和氣壓高于或低于預(yù)設(shè)危險值時，將通過DVD主機提醒您注意，避免輪胎在車主毫不知情的情況下主機提醒您注意，避免輪胎在

12、車主毫不知情的情況下“突發(fā)性突發(fā)性”爆胎，大大提升行車安全，無憂駕駛。爆胎，大大提升行車安全，無憂駕駛。 第12頁/共23頁第十三頁，共23頁。設(shè)置設(shè)置(shzh)功能功能 用戶可根據(jù)個人喜好對主機的視頻、音頻、時間等進行個性化設(shè)置，滿足用戶可根據(jù)個人喜好對主機的視頻、音頻、時間等進行個性化設(shè)置，滿足(mnz)不同車主的個性化需求不同車主的個性化需求 第13頁/共23頁第十四頁，共23頁。一、智能交通系統(tǒng)出現(xiàn)的原因一、智能交通系統(tǒng)出現(xiàn)的原因(yunyn) 城市化進程高速發(fā)展與城市交通結(jié)構(gòu)的不合理性城市化進程高速發(fā)展與城市交通結(jié)構(gòu)的不合理性 城市地區(qū)人口的增長對城市交通的需求快速上升，特別是，家

13、庭汽車擁有量急劇提高。另一方面，我國城市交通系統(tǒng)結(jié)構(gòu)還存在相當?shù)牟缓侠硇裕瑢?dǎo)致我國城市交通阻塞、交通事故和交通污染等問題愈加突出，僅城市地區(qū)人口的增長對城市交通的需求快速上升，特別是，家庭汽車擁有量急劇提高。另一方面，我國城市交通系統(tǒng)結(jié)構(gòu)還存在相當?shù)牟缓侠硇裕瑢?dǎo)致我國城市交通阻塞、交通事故和交通污染等問題愈加突出，僅2003年就有交通事故報告年就有交通事故報告667,507起，造成起，造成104,372人死亡，人死亡，494,174人受傷，直接經(jīng)濟損失高達人受傷，直接經(jīng)濟損失高達33.7億元。目前，在中國，平均每億元。目前，在中國，平均每1分鐘就有分鐘就有1人因交通事故受傷，每人因交通事故受傷

14、，每5分鐘就有分鐘就有1人因交通事故死亡，交通事故已成為兒童意外死亡的第二大原因人因交通事故死亡，交通事故已成為兒童意外死亡的第二大原因(yunyn)。第14頁/共23頁第十五頁，共23頁。道路的低增長率與汽車的高增長率道路的低增長率與汽車的高增長率 根據(jù)世界各國幾十年的統(tǒng)計，道路的增長率總是根據(jù)世界各國幾十年的統(tǒng)計，道路的增長率總是(zn sh)低于汽車的增長率，在發(fā)達國家，道路的增長已接近于停滯，而低于汽車的增長率，在發(fā)達國家，道路的增長已接近于停滯，而1995年世界汽車的增長率仍然有年世界汽車的增長率仍然有3.5%。在中國，。在中國，1996年與年與1978年相比，機動車增加了年相比，機

15、動車增加了27倍，而公路通車里程僅增加了倍，而公路通車里程僅增加了0.32倍。面對越來越擁擠的交通，有限的資源和財力以及環(huán)境的壓力，基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)將受到限制。倍。面對越來越擁擠的交通，有限的資源和財力以及環(huán)境的壓力，基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)將受到限制。第15頁/共23頁第十六頁，共23頁。道路資源道路資源(zyun)使用的不充分性使用的不充分性 在交通運輸研究過程中，科學家和工程技術(shù)專家發(fā)現(xiàn)，在交通高峰時期，中心城市道路系統(tǒng)和國家高速公路并不是全部都發(fā)生交通堵塞，有相當一部分道路的交通依然暢通。在交通運輸研究過程中，科學家和工程技術(shù)專家發(fā)現(xiàn)，在交通高峰時期，中心城市道路系統(tǒng)和國家高速公路并不是全部都發(fā)生

16、交通堵塞，有相當一部分道路的交通依然暢通?？茖W技術(shù)的發(fā)展科學技術(shù)的發(fā)展 交通管理部門開始借助于當今科學發(fā)展的新技術(shù)來保障交通順暢，改善道路安全，減少交通擁擠和空氣污染對生態(tài)環(huán)境造成的惡劣影響。因此把車輛和道路綜合起來系統(tǒng)地解決交通問題的思想和方法應(yīng)運而生，這就是智能交通系統(tǒng)交通管理部門開始借助于當今科學發(fā)展的新技術(shù)來保障交通順暢，改善道路安全，減少交通擁擠和空氣污染對生態(tài)環(huán)境造成的惡劣影響。因此把車輛和道路綜合起來系統(tǒng)地解決交通問題的思想和方法應(yīng)運而生，這就是智能交通系統(tǒng)ITS（Intelligent Transportation System）。）。 第16頁/共23頁第十七頁，共23頁。二

17、、智能交通系統(tǒng)的概念及發(fā)展二、智能交通系統(tǒng)的概念及發(fā)展智能交通系統(tǒng)的概念智能交通系統(tǒng)的概念 運用先進的信息通訊、網(wǎng)絡(luò)、自動控制、交通工程等技術(shù)，改善交通運行系統(tǒng)的運行狀況，提高運輸效率和安全性，減少交通事故，降低環(huán)境污染運用先進的信息通訊、網(wǎng)絡(luò)、自動控制、交通工程等技術(shù)，改善交通運行系統(tǒng)的運行狀況，提高運輸效率和安全性，減少交通事故，降低環(huán)境污染(hunjng wrn)，從而建立一個智能化的、安全、便捷、高效、舒適、環(huán)保的綜合運輸體系。，從而建立一個智能化的、安全、便捷、高效、舒適、環(huán)保的綜合運輸體系。 把先進的檢測、通信和計算機技術(shù)綜合應(yīng)用于由汽車和道路構(gòu)成的道路交通運輸系統(tǒng)。把先進的檢測、

18、通信和計算機技術(shù)綜合應(yīng)用于由汽車和道路構(gòu)成的道路交通運輸系統(tǒng)。 -交通工程手冊：美國交通工程師協(xié)會交通工程手冊：美國交通工程師協(xié)會第17頁/共23頁第十八頁，共23頁。第18頁/共23頁第十九頁，共23頁。三、智能交通系統(tǒng)的組成三、智能交通系統(tǒng)的組成 ITS是若干技術(shù)開發(fā)項目的集中表現(xiàn)，這些技術(shù)開發(fā)項目加強了道路是若干技術(shù)開發(fā)項目的集中表現(xiàn)，這些技術(shù)開發(fā)項目加強了道路(dol)、車輛和駕駛員三者之間的聯(lián)系。、車輛和駕駛員三者之間的聯(lián)系。 主要包括：主要包括：先進的交通管理系統(tǒng)先進的交通管理系統(tǒng)先進的駕駛員信息系統(tǒng)先進的駕駛員信息系統(tǒng)先進的公共交通系統(tǒng)先進的公共交通系統(tǒng)先進的商業(yè)車輛運營管理系統(tǒng)

19、先進的商業(yè)車輛運營管理系統(tǒng)先進的車輛控制和安全系統(tǒng)先進的車輛控制和安全系統(tǒng)第19頁/共23頁第二十頁，共23頁。 先進先進(xinjn)的交通管理系統(tǒng)的交通管理系統(tǒng)ATMS ATMS用于檢測、控制和管理交通，它依靠先進用于檢測、控制和管理交通，它依靠先進(xinjn)的交通檢測技術(shù)和計算機信息處理技術(shù)，獲得有關(guān)交通狀況的信息并進行處理。包括城市區(qū)域交通信號控制系統(tǒng)；高速公路管理系統(tǒng)；交通事故管理系統(tǒng)和電子收費及交通管理系統(tǒng)。的交通檢測技術(shù)和計算機信息處理技術(shù)，獲得有關(guān)交通狀況的信息并進行處理。包括城市區(qū)域交通信號控制系統(tǒng)；高速公路管理系統(tǒng)；交通事故管理系統(tǒng)和電子收費及交通管理系統(tǒng)。 第20頁/

20、共23頁第二十一頁，共23頁。 先進的駕駛員信息系統(tǒng)先進的駕駛員信息系統(tǒng) ATMS ATMS用于引導(dǎo)路網(wǎng)中的交通流盡可能的在不擁擠的路段和交叉口用于引導(dǎo)路網(wǎng)中的交通流盡可能的在不擁擠的路段和交叉口中運行。它依靠先進的交通檢測技術(shù)和計算機信息處理技術(shù)，獲得有中運行。它依靠先進的交通檢測技術(shù)和計算機信息處理技術(shù)，獲得有關(guān)交通狀況的信息并提供給駕駛員，其核心是車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，理論基關(guān)交通狀況的信息并提供給駕駛員，其核心是車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，理論基礎(chǔ)是動態(tài)交通分配（該理論為礎(chǔ)是動態(tài)交通分配（該理論為ITSITS的基礎(chǔ)理論）。主要研究內(nèi)容還包的基礎(chǔ)理論）。主要研究內(nèi)容還包括停車場停車引導(dǎo)系統(tǒng)及數(shù)字地圖數(shù)據(jù)庫。括停車場停車引導(dǎo)系統(tǒng)及數(shù)字地圖數(shù)據(jù)庫。 交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)或稱之為車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，使基于電子、計算機、交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)或稱之為車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，使基于電子、計算機、網(wǎng)絡(luò)、通信網(wǎng)絡(luò)、通信(tng xn)(tng xn)等現(xiàn)代技術(shù)，根據(jù)出行的起、訖點向駕駛員等現(xiàn)代技術(shù)，根據(jù)出行的起、訖點向駕駛員提供最優(yōu)路徑引導(dǎo)指令和豐富的實時交