1、 機 電 傳 動 控 制 復(fù) 習(xí) 題一、填空題：1.機電傳動控制的目的是： 把電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能、 實現(xiàn)生產(chǎn)機械的啟動、停止與調(diào)速、 滿足生產(chǎn)工藝的要求、 保證生產(chǎn)過程的正常進行。.機電傳動控制系統(tǒng)的四個發(fā)展階段是： 接觸器-繼電器控制 、 具有反饋環(huán)節(jié)的控制 、 大功率可控電力半導(dǎo)體器件控制 、 工業(yè)機器人控制 。2. .寫出交流電動機的5個主要組成部分： （任意5個組成部分、次序不限） 。.寫出直流電動機的5個主要組成部分： （任意5個組成部分、次序不限） 。3. .畫(寫)出下列電氣控制元件圖形符號和文字符號：繼電器線圈、熔斷器、繼電器常開觸點、常開按鈕、常閉行程開關(guān)。. 畫(寫)出下列電

2、氣控制元件圖形符號和文字符號：接觸器線圈、單極開關(guān)、繼電器常閉觸點、常閉按鈕、熱繼電器觸點。4.寫出下列邏輯電路的表達式：“或”門、“非”門、“與非”門。 .寫出下列邏輯電路的表達式：“與”門、“或非”門、“非”門。 5.PLC的編程語言中主要且最常用的兩種是： 梯形圖 、 指令（語句）表。6.開環(huán)控制是指輸出端與輸入端沒有任何電路聯(lián)系、輸出端無信號反饋回輸入端的控制 。.閉環(huán)控制是指 輸出端與輸入端具有電路聯(lián)系、輸出端有信號反饋回輸入端的控制。二、問答題：1.簡述三相交流異步電動機的工作原理？ 答：三相交流電通入定子繞組在定子鐵芯中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)磁場的磁力線切割轉(zhuǎn)子繞組轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電

3、流轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場相互作用在轉(zhuǎn)子上形成電磁轉(zhuǎn)矩(且方向與旋轉(zhuǎn)磁場相同) 使得轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)與轉(zhuǎn)子固定聯(lián)接在一起的轉(zhuǎn)軸上就有了轉(zhuǎn)矩輸出。.交流電動機變頻調(diào)速的依據(jù)是什么？并說明各項參數(shù)的意義？答：交流電動機變頻調(diào)速是依據(jù)公式：。式中：旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速；電動機定子繞組的供電頻率（可調(diào)值）； 靜差度(可調(diào)，但不如調(diào)頻方便)；電動機的磁極對數(shù)(不可變)。2.單相交流異步電動機不能自行啟動的原因是什么？答：通入交流電后，在定、轉(zhuǎn)子間只形成一個交變的脈動磁場，該磁場在空間并不旋轉(zhuǎn)，對轉(zhuǎn)子沒有啟動能力，即啟動轉(zhuǎn)矩為零，所以不能自行啟動。.單相交流異步電動機采用什么結(jié)構(gòu)改變了它不能自行啟動的缺陷？答：增加啟動線圈和

4、電容器，做成“電容分相式”或在磁極上開槽嵌入短路銅環(huán)，做成“罩極式”，即可解決單相交流異步電動機不能自行啟動的問題。3.PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟都有哪些？答：根據(jù)生產(chǎn)工藝過程分析控制要求；根據(jù)控制要求確定所需的輸入、輸出設(shè)備，確定其I/O點數(shù)；選擇PLC；分配PLC的I/O點，設(shè)計I/O連接圖；進行PLC的程序設(shè)計，同時可進行控制臺（柜）的設(shè)計。.PLC的特點有哪些？答：多功能、專門適用于工業(yè)環(huán)境；具有可直接利用的專門接口，硬件可靠性高；具有自診斷能力，易于維修，容錯能力強；編程語言直觀簡單，易于掌握；對于復(fù)雜數(shù)學(xué)運算的能力，PLC遠遠小于通用微機。4.某機床在接通電源后，按下啟動按鈕不能

5、開車，可能的原因是什么？答：可能原因是：與電動機相連接的支路中的熔斷器熔絲已斷；或是控制電路中的熔斷器的熔絲已斷；或是繼電器的線圈損壞；或是啟動按鈕的觸點接觸不良。5.什么是主電路？它在圖紙上規(guī)定的位置是什么？答：在電氣控制原理圖中，從電源到被控對象(多指電動機)的強電流回路。要求采用粗實線繪制、位于圖紙的左側(cè)或上部。.在電氣原理圖上觸點的狀態(tài)規(guī)定按“常態(tài)”繪制，該所謂的“常態(tài)”是指什么？答：所謂的“常態(tài)”是指：繼電器或接觸器的線圈不通電、按鈕未施加外力、操作手柄置“0”位。三、計算題：1.已知：一臺五相十拍運行的步進電機，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z48，在繞組中電流頻率f600Hz。求： 步矩角? 轉(zhuǎn)速n？

6、 解： 相數(shù)m5、拍數(shù)10、轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z48、通電方式系數(shù)K2、頻率f600Hz。 該步進電機的步矩角360°/（m·Z·K）360°/（5×48×2）0.75° 轉(zhuǎn)速nf··60/360°600×0.75°×60/360°75(轉(zhuǎn)/分)。 2.已知：一開環(huán)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降落，調(diào)速范圍。若改為閉環(huán)控制，放大器的放大倍數(shù)，該系統(tǒng)閉環(huán)控制時的、又各為多少？并分別指明這兩個值大了好、還是小了好？ 解：0.02 此值越小越好。 此值越大越好。四、分析題：（不要求

7、答案一致，視答題的對錯程度判分）1.P136/T6.37(a)為三相異步電動機能耗制動停車的主電路，試分析其中各電器的作用。答：KM控制電動機運行的接觸器觸點； KM1控制能耗制動的繼電器觸點； 整流器和變壓器T為制動提供電能的直流電源；KH熱繼電器，起過載保護作用；FU熔斷器，起短路保護作用。RP滑動變阻器，用來調(diào)整制動電流的大小?！驹嚲砩咸峁┑膱D中，元件代號可能稍有不同！】2.簡述課本P263/T9.8“電壓負反饋系統(tǒng)”的工作原理？ 答：負載。 負載，通過調(diào)節(jié)可使，趨于穩(wěn)定，與上述過程類似，只是被調(diào)參數(shù)的大小變化相反。五、設(shè)計題：（不要求答案一致，視設(shè)計的對錯程度判分）1.設(shè)計一個控制一臺

8、電動機啟動、正反轉(zhuǎn)、停車的電路圖。要求：含主電路和控制電路、短路保護、過載保護、正反轉(zhuǎn)互鎖；圖線、圖形和符號要符合標準規(guī)定，圖面清晰。 （參見P169/T7.31，以下同）2.若上題采用PLC控制，要求：畫出硬件接線圖；畫出梯形圖（可簡化些，不必像課本上那么復(fù)雜）；寫出程序清單。1、 名詞解釋1、采樣定理2、隨機信號3、靈敏度4、智能傳感器5、調(diào)制6、傳感器7、頻譜8、濾波器9、傳遞函數(shù) 10、解調(diào)11、熱電偶12、負載效應(yīng)13、頻率特性14、CCD圖像傳感器15、干擾 2、 簡答題1、 簡述周期信號的頻譜特點。2. 、畫出測試系統(tǒng)的框圖，并扼要說明各部分的功用？ 3、 簡述測試系統(tǒng)的不失真測

9、試條件。4、 二階系統(tǒng)的動態(tài)特性參數(shù)應(yīng)如何選擇？為什么？5、 簡述數(shù)字信號處理系統(tǒng)的組成及信號的數(shù)字處理過程。6、 什么是線性測試系統(tǒng)的頻率保持特性？它在測試工作中有哪些重要作用？7、 濾波器的作用是什么？作出低通濾波器的幅頻特性圖并加以說明。8、 周期信號的頻譜與瞬變信號的頻譜有何不同？舉例說明？9、 自相關(guān)函數(shù)和互相關(guān)函數(shù)的定義式及物理意義是什么？10、 在電阻應(yīng)變測量中，作為溫度補償片的作用是什么？對其有何要求？ 11、 壓電式超聲波傳感器常常既作為發(fā)聲器又作為接收器，試說明其工作原理。12、 為了提高壓電式傳感器的靈敏度，通?？蓪弘娫龊畏N連接？連接之后的參數(shù)有何變化？使用特性如何

10、？13、 為了保證熱電偶正常工作，電極和結(jié)點應(yīng)滿足的條件是什么？14、 列舉三種測位移傳感器。渦流式傳感器測量位移與其他位移傳感器比較，其主要優(yōu)點是什么?渦流傳感器能否測量大位移量?為什么?15、 敘述光生伏特效應(yīng)的產(chǎn)生機理。16、 試說明交流電橋的平衡條件。17、 簡述濾波器按其選頻方式的分類。18、課后習(xí)題2.2 2.9 3.8 3.12 3.1319、比較應(yīng)變式和壓電式加速度傳感器的結(jié)構(gòu)，工作原理和應(yīng)用的異同點。20、 簡述光柵位移傳感器的原理和優(yōu)缺點。三、計算題1、頻譜分析1）例4.1 2） 作出整流正弦波信號的頻譜，并做出頻譜圖。2、電橋1）課后習(xí)題3.6 2）期中測試第一題等截面懸

11、臂梁在力P和彎矩M分別作用下產(chǎn)生的應(yīng)變?yōu)镻=10000×10-6，M=1000×10-6，電橋電阻R1=R2=R3=R4=R=120，靈敏度系數(shù)K=2，供橋電壓US=12V。求：RP=？，RM=？ 力和彎矩同時作用，采用雙臂電橋工作，測彎除拉且可實現(xiàn)溫度補償時，如何布片組橋？畫出布片圖和電橋圖并計算輸出電壓。 力和彎矩同時作用，采用雙臂電橋工作，測拉除彎，如何布片組橋？畫出布片圖和電橋圖并計算輸出電壓。能否實現(xiàn)溫度補償？3、 幅值誤差1） 課后習(xí)題5.42） 課后習(xí)題5.94、 求穩(wěn)態(tài)響應(yīng)1）課后習(xí)題5.72）課后習(xí)題5.105、系統(tǒng)分析1）課后習(xí)題3.112）課后習(xí)題3.

12、11的圖換成課本圖5.8的b）圖6、傳感器靜態(tài)輸出或靈敏度的求取1）課后習(xí)題2.52）課后習(xí)題2.7四、分析題1、課本案例2.182、課本案例2.103、課本案例2.54、課本案例2.3題型：1、判斷20個 每個1分2、名詞解釋4個 每個2分3、簡答10個 每個4分4、計算6個 每個4分5、分析題2個 每個4分 從政治上說，朝鮮發(fā)射衛(wèi)星比搞核試驗要顯得溫和許多，面臨的國際壓力也要小許多，但即便這樣，今年4月朝鮮搞得那次發(fā)射還是以失敗告終。排除技術(shù)原因分析，火箭偏向落入大海不排除有朝鮮方面的故意，因為在激烈的交鋒對決中，弱勢的一方往往很會利用一些看似正常的條件來給自己找臺階下。事實上，那時美國、

13、日本、韓國反應(yīng)非常激烈，日本自衛(wèi)隊一度向周邊海域派遣“宙斯盾”驅(qū)逐艦，同時在沖繩縣和東京都地區(qū)部署“愛國者3”型導(dǎo)彈，形勢非常緊張，火箭墜海的結(jié)果實際上也挽救了朝鮮。 朝鮮近日又宣布將在本月10日22日再次發(fā)射衛(wèi)星，這究竟是什么目的呢？我認為朝鮮總的目的還是要以顯示自己的存在來換取利益。 自金正恩接班后，朝鮮最大的一次和平動作就是今年年初和美國簽訂24萬噸食品援助協(xié)議，但隨后就因為4月份“光明星三號”衛(wèi)星的發(fā)射而泡湯。我認為，這也反映著朝鮮內(nèi)部不同政治力量的角逐，隨著李英浩事件的公開，證實了人們對朝鮮高層內(nèi)部斗爭的種種猜測。事實上，朝鮮和任何一個世襲政權(quán)一樣，一直存在著政治上的變數(shù)，李英浩被解

14、職并被定性為反革命本身也證明了一次“政變”的失敗。在世界普遍關(guān)注點日益遠離朝鮮的情況下，朝鮮渴望著用一次令世界震驚的動作來證明自己的存在就顯得尤為重要。早就有人猜測是第三次核試驗，但我認為可能性極小。如果用核試驗的辦法，不僅會招致美日韓的反對，也會導(dǎo)致中俄的反對和世界范圍的反對。相比較來說還是發(fā)射衛(wèi)星顯得溫柔一些，但發(fā)射衛(wèi)星本身也違反了聯(lián)合國安理會第1718號和第1874號決議，聯(lián)合國安理會必將進行譴責(zé)，美國、日本、韓國也一定會聯(lián)手進行攔截，中俄也無法在道義上給朝鮮以支持，這將使朝鮮的生存狀況更加艱難。朝鮮一向信奉“好哭的孩子有奶吃”，但時間長了也就不靈驗了。比如它經(jīng)常向韓國發(fā)出戰(zhàn)爭威脅，就今年，它一會兒要轟擊首爾韓國媒體，一會兒要威脅韓國放傳單氣球，總是時不時地想搞出一些動靜來，其目的還是要顯示一下自己的存在來換取利益。 我認為，朝鮮問題從根本上說還不是體制問題，因為不管什么體制最根本的目標都應(yīng)該是發(fā)展本國經(jīng)濟讓人民過上富裕的生活。不管什么樣的政治，誰當(dāng)領(lǐng)導(dǎo)人，都應(yīng)該把發(fā)展經(jīng)濟改善人民生活放在首位。人們期待朝鮮的變革，希望它能盡早地進行經(jīng)濟改革，放棄先軍政治，早日融入世界就是這個道理。但從目前情況來看，朝鮮有向更封閉狀態(tài)的方向發(fā)展的趨勢，這不僅不利于自己的前途，更影響著東亞的安全。從軍事角度講，現(xiàn)代戰(zhàn)爭形式已經(jīng)