1、會計(jì)學(xué)1氣動基本回路氣動基本回路第1頁/共36頁第2頁/共36頁用三位五通換向閥可控制單作用氣缸伸、縮、任意位置用三位五通換向閥可控制單作用氣缸伸、縮、任意位置停止，但定位精度不高。停止，但定位精度不高。 第3頁/共36頁b b）圖只有當(dāng)）圖只有當(dāng)A A有氣時(shí)，氣缸才能伸出，反之則縮回。有氣時(shí)，氣缸才能伸出，反之則縮回。c c）圖可用小通徑手動換向閥控制二位五通閥換向。）圖可用小通徑手動換向閥控制二位五通閥換向。第4頁/共36頁第5頁/共36頁 因氣動系統(tǒng)所用功率都不大，故常因氣動系統(tǒng)所用功率都不大，故常用的調(diào)速回路主要是節(jié)流調(diào)速用的調(diào)速回路主要是節(jié)流調(diào)速第6頁/共36頁a)a)升降速度升降速

2、度分別由兩個(gè)分別由兩個(gè)節(jié)流閥控制節(jié)流閥控制b)b)快返回路，活快返回路，活塞返回時(shí)，氣缸塞返回時(shí)，氣缸下腔通過快速排下腔通過快速排氣閥排氣。氣閥排氣。第7頁/共36頁在氣動系統(tǒng)中，對水在氣動系統(tǒng)中，對水平安裝的氣缸，較少使平安裝的氣缸，較少使用進(jìn)口節(jié)流調(diào)速，主要用進(jìn)口節(jié)流調(diào)速，主要是氣缸在運(yùn)動中易產(chǎn)生是氣缸在運(yùn)動中易產(chǎn)生“爬行爬行”或或“跑空跑空”現(xiàn)現(xiàn)象。象。為獲得穩(wěn)定的運(yùn)動速為獲得穩(wěn)定的運(yùn)動速度，氣動系統(tǒng)多采用出度，氣動系統(tǒng)多采用出口節(jié)流調(diào)速?？诠?jié)流調(diào)速。第8頁/共36頁排氣節(jié)流閥排氣節(jié)流閥調(diào)速回路調(diào)速回路 ：通過兩個(gè)單通過兩個(gè)單向節(jié)流閥或向節(jié)流閥或兩個(gè)排氣節(jié)兩個(gè)排氣節(jié)流閥控制氣流閥控制氣缸

3、伸縮的速缸伸縮的速度。度。第9頁/共36頁第10頁/共36頁 采用二位二通采用二位二通閥與節(jié)流閥并聯(lián)，閥與節(jié)流閥并聯(lián)，由行程開關(guān)發(fā)出電由行程開關(guān)發(fā)出電信號，控制二位二信號，控制二位二通閥換向，改變排通閥換向，改變排氣通路，從而控制氣通路，從而控制氣缸速度改變。行氣缸速度改變。行程開關(guān)的位置，可程開關(guān)的位置，可根據(jù)需要選定。根據(jù)需要選定。第11頁/共36頁 活塞快速向右運(yùn)活塞快速向右運(yùn)動接近末端，壓下機(jī)動接近末端，壓下機(jī)動換向閥，氣體經(jīng)節(jié)動換向閥，氣體經(jīng)節(jié)流閥排氣，活塞低速流閥排氣，活塞低速運(yùn)動到終點(diǎn)。運(yùn)動到終點(diǎn)。 適用于活塞慣性適用于活塞慣性力大的場合。力大的場合。第12頁/共36頁作用：使儲

4、氣罐送出的作用：使儲氣罐送出的氣體壓力不超過規(guī)定壓氣體壓力不超過規(guī)定壓力。力。特點(diǎn)：采用溢流閥結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：采用溢流閥結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，但氣簡單，工作可靠，但氣量浪費(fèi)大；電接點(diǎn)壓力量浪費(fèi)大；電接點(diǎn)壓力表對電機(jī)及控制要求高表對電機(jī)及控制要求高，常用于對小型空壓機(jī)，常用于對小型空壓機(jī)的控制。的控制。第三節(jié)第三節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路第13頁/共36頁 主要是氣源壓力控制主要是氣源壓力控制：由氣動三大件：由氣動三大件空氣空氣過濾器（分水濾氣器）、過濾器（分水濾氣器）、減壓閥與油霧器組成的壓減壓閥與油霧器組成的壓力控制回路。力控制回路。采用溢流式減壓閥對氣采用溢流式減壓閥對氣源實(shí)行定壓控制。源實(shí)行定

5、壓控制。是氣動設(shè)備中必不可少是氣動設(shè)備中必不可少的常用回路。的常用回路。第14頁/共36頁由減壓閥控制同時(shí)由減壓閥控制同時(shí)輸出高低壓力輸出高低壓力p p1 1、p p2 2第15頁/共36頁由換向閥控制分時(shí)由換向閥控制分時(shí)輸出高低壓力輸出高低壓力p p1 1、p p2 2三、高、低壓力控制回路三、高、低壓力控制回路第16頁/共36頁第17頁/共36頁度容易控制度容易控制的特點(diǎn)。的特點(diǎn)。第18頁/共36頁（1 1）雙向速度控制）雙向速度控制 通過兩個(gè)單向節(jié)通過兩個(gè)單向節(jié)流閥，利用液壓油不流閥，利用液壓油不可壓縮的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)可壓縮的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的無級調(diào)速兩個(gè)方向的無級調(diào)速，油杯，油杯3 3為

6、補(bǔ)充漏油為補(bǔ)充漏油而設(shè)。而設(shè)。第19頁/共36頁變速位置不能改變變速位置不能改變,靠活塞運(yùn)動后堵住靠活塞運(yùn)動后堵住a口，實(shí)現(xiàn)快進(jìn)工口，實(shí)現(xiàn)快進(jìn)工進(jìn)的轉(zhuǎn)換。進(jìn)的轉(zhuǎn)換。第20頁/共36頁三、氣液增壓缸增力回路三、氣液增壓缸增力回路利用氣液增壓器利用氣液增壓器1 1 把較低的氣壓變把較低的氣壓變?yōu)檩^高的液壓力為較高的液壓力，提高了氣液缸，提高了氣液缸2 2的輸出力。的輸出力。第21頁/共36頁氣液缸串聯(lián)同步回路氣液缸串聯(lián)同步回路速度同步速度同步要求：缸要求：缸2 2有桿腔的有桿腔的面積必須與面積必須與缸缸1 1無桿腔無桿腔的面積相等的面積相等。第22頁/共36頁計(jì)數(shù)回路可組成二計(jì)數(shù)回路可組成二進(jìn)制計(jì)

7、數(shù)器。進(jìn)制計(jì)數(shù)器。當(dāng)當(dāng)1 1、3 3、55次次（奇數(shù)）按閥（奇數(shù)）按閥1 1，氣，氣缸伸出；缸伸出；2 2、4 4、6 6 次（次（偶數(shù)）按閥偶數(shù)）按閥1 1，氣缸，氣缸縮回?？s回。第23頁/共36頁1 1按下按下1 1抬起，抬起，2 2換左位換左位第24頁/共36頁第25頁/共36頁左圖為氣缸延時(shí)返回左圖為氣缸延時(shí)返回回路?；芈贰５?6頁/共36頁第27頁/共36頁第28頁/共36頁第29頁/共36頁 左圖為左圖為“與與”回路的雙回路的雙手操作安全回路。手操作安全回路。注意：注意： 兩個(gè)手動閥的安裝距離兩個(gè)手動閥的安裝距離必須保證單手不能同時(shí)必須保證單手不能同時(shí)操作。操作。第30頁/共36頁第31頁/共36頁第32頁/共36頁1 1、單缸單往復(fù)動作回路、單缸單往復(fù)動作回路第33頁/共36頁下圖為用阻容控制的單缸下圖為用阻容控制的單缸單往復(fù)延時(shí)返回回路。單往復(fù)延時(shí)