1、液壓技術(shù)基礎(chǔ)液壓技術(shù)基礎(chǔ)1/ 22上堂課內(nèi)容回顧上堂課內(nèi)容回顧 1、液壓傳動的基本概念？ 2、液壓傳動的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)？ 3、液壓傳動的應(yīng)用和發(fā)展趨勢？2/ 22第二章第二章 液壓油與液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)液壓油與液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)u 液壓傳動是以液壓傳動是以液體作為工作介質(zhì)液體作為工作介質(zhì)傳遞能量的。傳遞能量的。液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)中的液壓油既是傳遞功率的介質(zhì)，又是液壓元件的冷卻、中的液壓油既是傳遞功率的介質(zhì)，又是液壓元件的冷卻、防銹和潤滑劑。防銹和潤滑劑。u 在工作中產(chǎn)生的磨粒和來自外界的在工作中產(chǎn)生的磨粒和來自外界的污染物污染物，也要靠液壓，也要靠液壓油帶走。油帶走。u 液壓油的液壓油的物理、化學(xué)特性物

2、理、化學(xué)特性將直接影響液壓系統(tǒng)的工作。將直接影響液壓系統(tǒng)的工作。3/ 22工業(yè)液壓油液可分為：石油型工業(yè)液壓油液可分為：石油型 和和 難燃型難燃型（1）石油型：）石油型：是以機(jī)械油為基礎(chǔ)，精煉后按需要加入適當(dāng)?shù)奶砑觿┒?。這類油液的潤滑性好，但抗燃性差。我國目前大量采用的石油型液壓油液為：機(jī)械油和汽輪機(jī)油。 機(jī)械油是一種工業(yè)用潤滑油，價(jià)格低，但物理化學(xué)性質(zhì)較差，使用時(shí)易產(chǎn)生黏稠膠質(zhì)，堵塞元件，影響系統(tǒng)性能。因此，只在壓力低和要求不高的場合使用。 汽輪機(jī)油與機(jī)械油相比，氧化穩(wěn)定性好，使用壽命長，與水混合能迅速分離，純凈度高，使用廣泛。第一節(jié)第一節(jié) 液壓油液壓油4/ 22（2）難燃型：包括）難燃型

3、：包括乳化型和乳化型和 合成型合成型1） 乳化型乳化型有兩類為：水包油乳化液和油包水乳化液。 水包油乳化液水包油乳化液為少量油分散在大量水中，也稱為高水基液。 油包水乳化液油包水乳化液為水分散在大量油中。潤滑性比前者好。2）合成型有）合成型有水乙二醇液和 磷酸酯液 水乙二醇液水乙二醇液適用于防火的液壓系統(tǒng)。 磷酸酯液磷酸酯液自然點(diǎn)高，氧化穩(wěn)定性好，潤滑性好，使用溫度寬，對絕大多數(shù)金屬不腐蝕，但能溶解非金屬材料，因此，必須選擇合適的密封材料。注意：注意：該液體有毒。5/ 22（3）油液添加劑）油液添加劑 為了改善液壓油液的性能，往往在油液中加入各種不同的添加劑。添加劑分為改善化學(xué)性質(zhì)化學(xué)性質(zhì)和和

4、物理特性物理特性兩類： 1）改善油液）改善油液化學(xué)性質(zhì)化學(xué)性質(zhì)的添加劑：的添加劑： 有抗氧化劑、防腐劑、防銹劑等。 2）改善油液）改善油液物理特性物理特性的添加劑：的添加劑： 有增粘劑、抗泡劑和抗磨劑等。6/ 22一、液壓油液的物理性質(zhì)一、液壓油液的物理性質(zhì) 1.液體的密度液體的密度 單位體積液體的質(zhì)量稱為液體的密度。體積為單位體積液體的質(zhì)量稱為液體的密度。體積為V、質(zhì)量為、質(zhì)量為m的液體的密度的液體的密度為為m/V 一般 =890900kg/m3 注意：注意： G/V G為重量為重量 2.液體的可壓縮性液體的可壓縮性 (1)壓縮性：壓縮性：液體受壓后體積變小的性質(zhì)，用液體受壓后體積變小的性質(zhì)

5、，用壓縮系數(shù)壓縮系數(shù)描述。描述。 k=-(V/V)/p m2/kg 壓縮系數(shù)的壓縮系數(shù)的物理意義：物理意義：指液體所受壓力增加一個(gè)工程大氣壓指液體所受壓力增加一個(gè)工程大氣壓時(shí)所發(fā)生的體積時(shí)所發(fā)生的體積相對變化率相對變化率,其中其中V為壓縮前的體積，為壓縮前的體積，V為體積為體積為為V的液體壓力變化的液體壓力變化p時(shí)體積變化量。時(shí)體積變化量。7/ 22（2 2）液體體積壓縮系數(shù)的倒數(shù)，稱為液體的液體體積壓縮系數(shù)的倒數(shù)，稱為液體的體積彈性模量體積彈性模量，以以E表示，即表示，即 E1/k 液壓油的體積彈性模量和溫度、壓力以及含在油液中的液壓油的體積彈性模量和溫度、壓力以及含在油液中的空氣有關(guān)。一般

6、在分析時(shí)取空氣有關(guān)。一般在分析時(shí)取 E=7001400MPa。（3）封閉在容器內(nèi)的液體在外力作用下的情況極像一個(gè)彈封閉在容器內(nèi)的液體在外力作用下的情況極像一個(gè)彈簧（稱為液壓彈簧）：外力增大，體積減??；外力減小，簧（稱為液壓彈簧）：外力增大，體積減?。煌饬p小，體積增大。體積增大。液壓彈簧的剛度液壓彈簧的剛度：2hFpAAKkllV 液體的可壓縮性很小，在一般情況下液體的可壓縮性很小，在一般情況下當(dāng)液壓系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)下工作時(shí)可以不考慮當(dāng)液壓系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)下工作時(shí)可以不考慮可壓縮性的影響。但在高壓下或受壓體可壓縮性的影響。但在高壓下或受壓體積較大以及對液壓系統(tǒng)進(jìn)行動態(tài)分析時(shí)，積較大以及對液壓系統(tǒng)進(jìn)行動態(tài)分

7、析時(shí)，就需要考慮液體可壓縮性的影響。就需要考慮液體可壓縮性的影響。8/ 22熱膨脹熱膨脹液體受熱，體積膨脹的性質(zhì)，用體積膨脹系數(shù)液體受熱，體積膨脹的性質(zhì)，用體積膨脹系數(shù)t 來表示：來表示：t =(V/V)/t 1/ 物理意義物理意義：溫度改變：溫度改變1時(shí)，液體體積的相對變化率。時(shí)，液體體積的相對變化率。 一一般，般，t=0.00065 1/ 例如：油溫從例如：油溫從20升到升到40，體積由，體積由14000 cm3將變?yōu)閷⒆優(yōu)?4182 cm2。 由此可見，液壓傳動中，由于溫度變化引起的體積變化，由此可見，液壓傳動中，由于溫度變化引起的體積變化，是不能忽視的，尤其是對閉式系統(tǒng)。是不能忽視的，

8、尤其是對閉式系統(tǒng)。3. 熱膨脹性熱膨脹性9/ 22 4. 粘度粘度 液體在外力作用流動（或有流動趨勢）時(shí)，分子間的內(nèi)聚液體在外力作用流動（或有流動趨勢）時(shí)，分子間的內(nèi)聚力要阻止分子間的相對運(yùn)動而產(chǎn)生一種內(nèi)摩擦力，這種現(xiàn)象力要阻止分子間的相對運(yùn)動而產(chǎn)生一種內(nèi)摩擦力，這種現(xiàn)象叫做叫做液體的粘性液體的粘性。液體只有在流動（或有流動趨勢）時(shí)才會。液體只有在流動（或有流動趨勢）時(shí)才會呈現(xiàn)出粘性，靜止液體是不呈現(xiàn)粘性的。呈現(xiàn)出粘性，靜止液體是不呈現(xiàn)粘性的。（1）粘度定義粘度定義 實(shí)驗(yàn)測得：實(shí)驗(yàn)測得：FAdu/dz式中，式中，為為動力粘度。動力粘度。 若以若以表示切應(yīng)力，即單位面表示切應(yīng)力，即單位面積上的內(nèi)

9、摩擦力，則積上的內(nèi)摩擦力，則 =F/A=du/dz 上式即為牛頓液體內(nèi)摩擦定律。上式即為牛頓液體內(nèi)摩擦定律。 10/ 22（2）動力粘度）動力粘度 /(du/dz) 物理意義物理意義：液體在單位速度梯度下：液體在單位速度梯度下, 單位面積上產(chǎn)生的內(nèi)摩單位面積上產(chǎn)生的內(nèi)摩擦力。擦力。 動力粘度的單位為動力粘度的單位為Pas（帕（帕秒，秒，Ns/m2） （3）運(yùn)動粘度運(yùn)動粘度 液體的動力粘度液體的動力粘度與其密度與其密度的比值，稱為液體的運(yùn)動粘度的比值，稱為液體的運(yùn)動粘度，即即=/。 運(yùn)動粘度的單位為運(yùn)動粘度的單位為m2/s。 （4）恩氏粘度恩氏粘度E 相對粘度又稱條件粘度，它是按一定的測量條件制

10、定的。相對粘度又稱條件粘度，它是按一定的測量條件制定的。根據(jù)測量的方法不同，可分為恩氏粘度根據(jù)測量的方法不同，可分為恩氏粘度E、賽氏粘度、賽氏粘度SSU、雷氏粘度雷氏粘度Re等。我國和德國等國家采用等。我國和德國等國家采用恩氏粘度恩氏粘度。 Ett1/t211/ 22式中，式中，t2為為200ml溫度為溫度為20C水流經(jīng)直徑為水流經(jīng)直徑為2.8mm小孔所用時(shí)間；小孔所用時(shí)間； t1為為200ml溫度為溫度為tC油液流經(jīng)直徑為該小孔測得的時(shí)間。油液流經(jīng)直徑為該小孔測得的時(shí)間。 恩氏粘度和運(yùn)動粘度的轉(zhuǎn)換經(jīng)驗(yàn)式恩氏粘度和運(yùn)動粘度的轉(zhuǎn)換經(jīng)驗(yàn)式 =（7.31 E6.31/E）106 （m2/s） 油液粘

11、度對溫度變化十分敏感。油液粘度對溫度變化十分敏感。在液壓技術(shù)中，希望油液粘度隨溫在液壓技術(shù)中，希望油液粘度隨溫度變化越小越好。溫度升高時(shí)，粘度變化越小越好。溫度升高時(shí)，粘度下降。可用下式表示：度下降。可用下式表示：tettt1000式中，式中，為溫粘指數(shù)。為溫粘指數(shù)。 粘度隨溫度變化特性，可以用粘粘度隨溫度變化特性，可以用粘度溫度曲線表示。度溫度曲線表示。（5）溫度對粘度影響）溫度對粘度影響12/ 22（5）壓力對粘度影響壓力對粘度影響1212()100a Eb Ec EEE 式中，式中，a、b兩種油占的百分比，兩種油占的百分比，ab100；c實(shí)驗(yàn)系數(shù)。實(shí)驗(yàn)系數(shù)。（7）其他特性其他特性 油液還

12、有其他特性，例如：油液還有其他特性，例如：穩(wěn)定性穩(wěn)定性（包括：熱穩(wěn)定性、氧化（包括：熱穩(wěn)定性、氧化穩(wěn)定性、水解穩(wěn)定性、剪切穩(wěn)定性）；穩(wěn)定性、水解穩(wěn)定性、剪切穩(wěn)定性）；抗泡沫性、抗乳化性、防抗泡沫性、抗乳化性、防銹性以及相容性（銹性以及相容性（對所接觸的金屬和密封材料不起作用）。對所接觸的金屬和密封材料不起作用）。 這些特性對油液的選擇和使用都具有重要影響。這些特性對油液的選擇和使用都具有重要影響。（6） 兩種混合油液的恩氏粘度兩種混合油液的恩氏粘度kpe0式中，式中，k隨液壓油而異的壓粘指數(shù)隨液壓油而異的壓粘指數(shù) 油液粘度隨壓力增大而增大，但影響很小，可用下式表示：油液粘度隨壓力增大而增大，但

13、影響很小，可用下式表示：13/ 22例題例題1： 某液壓油體積為200cm3，密度900kg/m3,在50時(shí)流過恩氏粘度計(jì)所需時(shí)間t1153s，而20的200cm3蒸餾水流過所需時(shí)間t251s，求該油的恩氏粘度、運(yùn)動粘度和動力粘度。解： 根據(jù)恩氏粘度定義，在50時(shí)該油的恩氏粘度為 E50t1/t2=3 利用恩氏粘度和運(yùn)動粘度的換算關(guān)系，可得=7.31 E50-6.31/ E50 =7.31*3-6.31/3=19.83106（m2/s） 由動力粘度和運(yùn)動粘度之間關(guān)系，可得油液動力粘度為= =19.83106890 178.5 104（Pa.s）14/ 22例題例題2： 如圖，一圓盤直徑為200

14、mm，與固定圓盤之間間隙為0.02mm。其間充滿潤滑油，密度900kg/m3,運(yùn)動粘度為3*10-5m2/s,圓盤轉(zhuǎn)速為1500r/min, 求驅(qū)動該圓盤所需要的力矩。15/ 22 礦物油基液壓油礦物油基液壓油含水液壓油含水液壓油合成液壓油合成液壓油液壓油液壓油5.5.液壓油分類液壓油分類普通液壓油普通液壓油耐磨液壓油耐磨液壓油數(shù)控液壓油數(shù)控液壓油潔凈液壓油潔凈液壓油乳化液乳化液水一二元醇液壓油水一二元醇液壓油油包水油包水水包油水包油磷酸脂基液壓油磷酸脂基液壓油合成液壓油合成液壓油( (如硅酮，鹵化物等如硅酮，鹵化物等) )16/ 22最常用的液壓油名稱及代號是：最常用的液壓油名稱及代號是：6

15、.6.液壓油的代號液壓油的代號基礎(chǔ)油（基礎(chǔ)油（HH）普通液壓油（普通液壓油（HL）抗磨液壓油（抗磨液壓油（HM）低溫液壓油（低溫液壓油（HV）17/ 22u(1)適當(dāng)?shù)恼扯龋哼^大，造成水力損失增加，效率低；粘度小，適當(dāng)?shù)恼扯龋哼^大，造成水力損失增加，效率低；粘度小，漏失大，容積效率低。漏失大，容積效率低。 選擇液壓油還與具體使用條件有關(guān)。如夏天，粘度要大些，選擇液壓油還與具體使用條件有關(guān)。如夏天，粘度要大些，冬天則選用粘度??；南方，用高號液壓油，北方則選用低號冬天則選用粘度??；南方，用高號液壓油，北方則選用低號液壓油。液壓油。u(2)具有良好的潤滑性能，這與形成油膜有直接關(guān)系。具有良好的潤滑性

16、能，這與形成油膜有直接關(guān)系。u(3)對機(jī)件無腐蝕作用，也不會引起密封件的膨脹。對機(jī)件無腐蝕作用，也不會引起密封件的膨脹。u(4)良好的化學(xué)穩(wěn)定性，要加添加劑。良好的化學(xué)穩(wěn)定性，要加添加劑。u(5)不得含有空氣、蒸氣、水和雜質(zhì)不得含有空氣、蒸氣、水和雜質(zhì)(含有含有氣體氣體會造成會造成氣蝕氣蝕，空穴空穴會引起會引起振動、噪音振動、噪音；水等引起；水等引起乳化乳化）。）。u(6)閃點(diǎn)高，凝點(diǎn)低。閃點(diǎn)高，凝點(diǎn)低。 一般使用的油溫在一般使用的油溫在4050之間，當(dāng)油溫超過之間，當(dāng)油溫超過80，氧化加，氧化加劇，油溫低于劇，油溫低于10 時(shí)，粘度增大，啟動困難。時(shí)，粘度增大，啟動困難。 7. 液壓油的要求

17、液壓油的要求18/ 22u(1)簡單的就是根據(jù)液壓元件生產(chǎn)廠樣本和說明書所推薦的來簡單的就是根據(jù)液壓元件生產(chǎn)廠樣本和說明書所推薦的來選用液壓油。選用液壓油。u(2)初步根據(jù)液壓系統(tǒng)的使用性能和工作環(huán)境確定液壓油的類初步根據(jù)液壓系統(tǒng)的使用性能和工作環(huán)境確定液壓油的類型（品種）。型（品種）。 系統(tǒng)要求條件不高系統(tǒng)要求條件不高： 選用普通液壓油；選用普通液壓油； 系統(tǒng)要求條件高系統(tǒng)要求條件高： 選用各種專用液壓油。選用各種專用液壓油。u(3)根據(jù)液壓系統(tǒng)的工作壓力、環(huán)境溫度及工作部件的運(yùn)動速根據(jù)液壓系統(tǒng)的工作壓力、環(huán)境溫度及工作部件的運(yùn)動速度確定油的具體牌號，即確定液壓油粘度。度確定油的具體牌號，即

18、確定液壓油粘度。 工作壓力高：工作壓力高： 選擇粘度較高的油液。選擇粘度較高的油液。 環(huán)境溫度高環(huán)境溫度高： 選擇粘度較高的油液。選擇粘度較高的油液。 運(yùn)動速度高運(yùn)動速度高： 運(yùn)動速度高，宜采用粘度較低的油液。運(yùn)動速度高，宜采用粘度較低的油液。 8. 液壓油的選用液壓油的選用19/ 22u（1）油箱中的液面應(yīng)保持一定高度。）油箱中的液面應(yīng)保持一定高度。u（2）正常工作時(shí)油箱的溫升不應(yīng)超過液壓油所允許的范圍，）正常工作時(shí)油箱的溫升不應(yīng)超過液壓油所允許的范圍，一般不得超過一般不得超過65。u（3）為防止系統(tǒng)中進(jìn)入空氣，要做到：所有回油管都在油）為防止系統(tǒng)中進(jìn)入空氣，要做到：所有回油管都在油箱液面以下，管口切成斜斷面。箱液面以下，管口切成斜斷面。u（4）油泵吸油管應(yīng)嚴(yán)格密封。）油泵吸油管應(yīng)嚴(yán)格密封。u（5）油泵吸油高度應(yīng)盡可能小些，以減少油泵吸油阻力；）油泵吸油高度應(yīng)盡可能小些，以減少油泵吸油阻力；可能情況下?？赡芮闆r下。u（6）在系統(tǒng)最高點(diǎn)設(shè)置放氣閥。）在系統(tǒng)最高點(diǎn)設(shè)置放氣閥。u（7）定期檢查油液質(zhì)量和油面高度，以便及時(shí)更換和添加。）定期檢查油液質(zhì)量和油面高度，以便及時(shí)更換