1、第 9 章 齒輪傳動(dòng)10-1概述13）效率高；4）結(jié)構(gòu)緊湊；1）工作可靠，壽命長(zhǎng)；2）傳動(dòng)比恒定；齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中最重要的傳動(dòng)之一，其應(yīng)用范圍十分廣泛。1 概 述1. 特點(diǎn)：5）適用性廣?？蛇_(dá)99，在常用的機(jī)械傳動(dòng)中，其效率最高。在相同條件下，齒輪傳動(dòng)所需的空間一般較小。這也是齒輪傳動(dòng)獲得廣泛應(yīng)用的原因之一。優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)1）制造及安裝精度要求高；2）成本高。2. 類型按軸的布置分平行軸齒輪傳動(dòng)相交軸齒輪傳動(dòng)交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)（錐齒輪）（圓柱齒輪）內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)圓錐齒輪傳動(dòng)圓錐齒輪傳動(dòng)人字齒輪傳動(dòng)人字齒輪傳動(dòng)斜齒輪傳動(dòng)斜齒輪傳動(dòng)按齒向分：直齒輪傳動(dòng)斜齒輪傳動(dòng)人字齒輪傳動(dòng)按工作條件分：閉

2、式傳動(dòng)開(kāi)式傳動(dòng)軟齒面齒輪（齒面硬度350HBS）硬齒面齒輪（齒面硬度350HBS）按齒面硬度分：按齒廓分：漸開(kāi)線齒輪擺線齒輪圓弧齒輪3. 基本要求：1）傳動(dòng)平穩(wěn)：即要求瞬時(shí)傳動(dòng)比i恒定。2）足夠的承載能力：即要求在預(yù)期的使用期限內(nèi)不失效。2 齒輪傳動(dòng)的主要參數(shù) 1.主要參數(shù)1)齒數(shù)比u： ， 減速傳動(dòng)u=i，增速傳動(dòng)u=1/i。2)變位：12ZZu aaddxxaaddxxxxxx0, 0000212121，角度變位：，高度變位（等變位）：變位負(fù)變位：正變位：變位正變位刀具移遠(yuǎn)負(fù)變位刀具移近齒 根 變 厚齒 根 變 薄2.精度等級(jí)的選擇：1) 規(guī)定了112個(gè)等級(jí)；2) 每個(gè)精度等級(jí)公差分成三個(gè)

3、組。3) 據(jù)傳動(dòng)的用途、使用條件、傳動(dòng)功率、圓周速度等進(jìn)行選擇；齒輪精度分為：第一公差組：控制運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性。第二公差組：控制傳動(dòng)的平穩(wěn)性。第三公差組：控制載荷分布的均勻性。3 齒輪傳動(dòng)的失效形式 典型機(jī)械零件設(shè)計(jì)思路：分析失效現(xiàn)象失效機(jī)理（原因、后果、措施）建立簡(jiǎn)化力學(xué)模型 強(qiáng)度計(jì)算主要參數(shù)尺寸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)準(zhǔn)則齒輪的失效發(fā)生在輪齒，其它部分很少失效。失效形式輪齒折斷齒面損傷齒面接觸疲勞磨損（齒面點(diǎn)蝕）齒面膠合齒面磨粒磨損齒面塑性流動(dòng)一、輪齒折斷常發(fā)生于閉式硬齒面或開(kāi)式傳動(dòng)中?，F(xiàn)象：局部折斷整體折斷 過(guò)載折斷后果：傳動(dòng)失效原因： 疲勞折斷 輪齒受多次重復(fù)彎曲應(yīng)力作用，齒根受拉一側(cè)產(chǎn)生疲勞裂紋。

4、齒根彎曲應(yīng)力最大FF 齒根應(yīng)力集中(形狀突變、刀痕等)，加速裂紋擴(kuò)展折斷t齒雙側(cè)受載(1主動(dòng))t齒單側(cè)受載123 受沖擊載荷或短時(shí)過(guò)載作用，突然折斷，尤其見(jiàn)于脆性材料（淬火鋼、鑄鋼）齒輪。位置：均始于齒根受拉應(yīng)力一側(cè)。直齒輪齒寬b較小時(shí)，載荷易均布 整體折斷齒寬b較大時(shí)，易偏載斜齒輪：接觸線傾斜載荷集中在齒一端改善措施：1）d一定時(shí)，z，m；2）正變位；局部折斷齒根厚度抗彎強(qiáng)度應(yīng)力集中改善載荷分布6）輪齒精度；7）支承剛度。4）齒根過(guò)渡圓角半徑；3）提高齒面硬度(HB)F ；5）表面粗糙度，加工損傷；輪齒折斷輪齒折斷二、齒面接觸疲勞磨損（齒面點(diǎn)蝕）常出現(xiàn)在潤(rùn)滑良好的閉式軟齒面?zhèn)鲃?dòng)中。原因：HH

5、脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力1）齒面受多次交變應(yīng)力作用，產(chǎn)生接觸疲勞裂紋；4）潤(rùn)滑油進(jìn)入裂縫，形成封閉高壓油腔，楔擠作用使裂紋擴(kuò)展。 （油粘度越小，裂紋擴(kuò)展越快）2）節(jié)線處常為單齒嚙合，接觸應(yīng)力大；3）節(jié)線處為純滾動(dòng)，靠近節(jié)線附近滑動(dòng)速度小，油膜不易形成， 摩擦力大，易產(chǎn)生裂紋?，F(xiàn)象：節(jié)線靠近齒根部位出現(xiàn)麻點(diǎn)狀小坑。點(diǎn)蝕實(shí)例后果：齒廓表面破壞，振動(dòng)，噪音，傳動(dòng)不平穩(wěn) 接觸面，承載能力傳動(dòng)失效軟齒面齒輪：收斂性點(diǎn)蝕，相當(dāng)于跑合； 跑合后，若H仍大于H，則成為擴(kuò)展性點(diǎn)蝕。硬齒面齒輪：點(diǎn)蝕一旦形成就擴(kuò)展，直至齒面完全破壞。 擴(kuò)展性點(diǎn)蝕開(kāi)式傳動(dòng)：無(wú)點(diǎn)蝕（v磨損v點(diǎn)蝕）改善措施：1）HBH 3）表面粗糙度，加工精度4）

6、潤(rùn)滑油粘度2）（綜合曲率半徑）(d1、x)接觸強(qiáng)度三、齒面膠合嚴(yán)重的粘著磨損原因：高速重載v,t ,油,油膜破壞,表面金屬直接接觸， 融焊相對(duì)運(yùn)動(dòng)撕裂、溝痕。低速重載P、v ，不易形成油膜冷膠合。后果：引起強(qiáng)烈的磨損和發(fā)熱，傳動(dòng)不平穩(wěn)，導(dǎo)致齒輪報(bào)廢。改善措施：1）采用抗膠合性能好的齒輪材料對(duì)。2）采用極壓潤(rùn)滑油。3）表面粗糙度，HB。4）材料相同時(shí)， (HB)小=(HB)大+(2550) 。5）m齒面h齒面vs（必須滿足F）。6）角度變位齒輪，嚙合開(kāi)始和終了時(shí)的vs。7）修緣齒，修去一部分齒頂，使vs大的齒頂不起作用?，F(xiàn)象：齒面沿滑動(dòng)方向粘焊、撕脫，形成溝痕。常發(fā)生于開(kāi)式齒輪傳動(dòng)。原因：相對(duì)滑

7、動(dòng)+硬顆粒(灰塵、金屬屑末等) 潤(rùn)滑不良+表面粗糙。后果：正確齒形被破壞、傳動(dòng)不平穩(wěn), 齒厚減薄、抗彎能力折斷改善措施：閉式：1）HB,選用耐磨材料;2）表面粗糙度;3）滑動(dòng)系數(shù);4）潤(rùn)滑油的清潔;開(kāi)式：5）加防塵罩。現(xiàn)象：金屬表面材料不斷減小四、齒面磨粒磨損五、齒面塑性流動(dòng)齒面較軟時(shí)，重載下，F(xiàn)f材料塑性流動(dòng)（流動(dòng)方向沿Ff）該失效主要出現(xiàn)在低速重載、頻繁啟動(dòng)和過(guò)載場(chǎng)合。主動(dòng)輪1：齒面相對(duì)滑動(dòng)速度方向vs指向節(jié)線，所以Ff背離節(jié)線，塑變后在齒面節(jié)線處產(chǎn)生凹槽。從動(dòng)輪2：vs背離節(jié)線，F(xiàn)f指向節(jié)線，塑 變后在齒面節(jié)線處形成凸脊。改善措施：1）齒面硬度 2）采用的潤(rùn)滑油齒面塑性流動(dòng)齒面塑性流動(dòng)設(shè)

8、計(jì)準(zhǔn)則對(duì)一般工況下的普通齒輪傳動(dòng)，其設(shè)計(jì)準(zhǔn)則為：為防止輪齒的疲勞折斷，需計(jì)算齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。為防止齒面點(diǎn)蝕，需計(jì)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度。注：對(duì)高速重載傳動(dòng)，還應(yīng)按齒面抗膠合能力進(jìn)行計(jì)算。六、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則1）閉式傳動(dòng)硬齒面：按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算（確定齒輪的參數(shù)和尺寸），然后校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度軟齒面：按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算（確定齒輪的參數(shù)和尺寸），然后校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。2）開(kāi)式傳動(dòng)：只計(jì)算齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，適當(dāng)加大模數(shù)（預(yù)留磨損量）。4 齒輪材料及熱處理 1材料：1)要求：齒面硬、芯部韌；2)應(yīng)具備的條件：a.齒面有足夠的硬度；b.有足夠的彎曲疲勞強(qiáng)度；c.具有良好的加工和熱處理

9、性；d.價(jià)廉。1.鍛鋼：(1)HB350的軟齒面齒輪： 1)常用45、40Cr經(jīng)正火或調(diào)質(zhì)處理；2)考慮到小齒輪工作次數(shù)較多，應(yīng)使HB小=HB大+2550； 3) 齒輪的精度等級(jí)一般為78級(jí)；4) 用于強(qiáng)度、精度和速度要求不高的一般機(jī)械。(2) HB350的硬齒面齒輪：1) 常用20、20Cr、20CrMnTi表面滲碳淬火，HRc5565（用于較大沖擊，需磨齒）；或用45、40Cr表面淬火HRc4565（用于中等沖擊，可需磨齒）；2) 兩齒輪的硬度可相同火小齒輪略高，精度可達(dá)45級(jí)；3) 用于高速、重載及精密機(jī)械中。3. 鑄鋼：1) 當(dāng)齒輪直徑大于400500mm時(shí)采用；2) 常用ZG350、

10、ZG450正火及回火處理。 4. 鑄鐵：1) 常用HT150、HT200、QT500等；2) 用于開(kāi)式、低速、輕載、無(wú)沖擊場(chǎng)合。5. 非金屬材料：1) 根據(jù)用途選用；2) 如膠木、尼龍等。 6 圓柱齒輪傳動(dòng)的載荷計(jì)算 1直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的受力分析：1)簡(jiǎn)化：沿齒寬均勻分布的載荷，用集中載荷Fn代替；忽略齒面間的摩擦；2)Fn沿法線方向作用，與基圓相切；3)力的大?。?)關(guān)系：； 112dTFt圓周力：costantntrFFFF法向力：徑向力：212121nnrrttFFFFFF，5)方向：a.Ft：在主動(dòng)輪上與旋轉(zhuǎn)方向相反；在從動(dòng)輪上則相同；b.Fr：由作用點(diǎn)各自指向自己的輪心。c.由于rb

11、1不變，當(dāng)T1不變，則Fn1也不變，故不管Fn1 作用點(diǎn)在那里，F(xiàn)n1大小都不變，這就是齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)的原因。111TrFbn2斜齒圓柱齒輪的受力分析：1)忽略摩擦不計(jì)，輪齒間的作用力Fn是沿法面作用的；2)Fn作用于齒寬中點(diǎn)；3)Fn分解為三個(gè)相互垂直的力：Ft2Ft1Fr2Fr1Ft2Ft1n1n2n1n2練習(xí)：Fr1Fr2coscoscostancostantantancos211ntnnntantnnttrtntFFFFFFFFFFFdTF軸向力：徑向力：，圓周力：4) 力的關(guān)系；5) 力的方向：a. Ft：在主動(dòng)輪上與旋轉(zhuǎn)方向相反；在從動(dòng)輪上則相同；b. Fr：由作用點(diǎn)各自指向自己的輪

12、心。 ），（注意，21212121aattrrFFFFFFc.軸向力Fa的判斷：I.從齒的工作面沿軸線指向齒體；II.主動(dòng)輪左右手螺旋法則：a)首先判斷主動(dòng)輪的旋向；b)主動(dòng)輪為左旋就用左手，反之用右手；c)四個(gè)手指彎向主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)方向；d)則大拇指指向即為主動(dòng)輪上Fa1方向。III.螺旋角的選?。篴)由于軸向力Fa與tan成正比。b)為不使軸承受過(guò)大的軸向力，斜齒輪=820，人字齒=1540。舉例：右旋左旋n1n2n1n2右旋右旋左旋左旋Ft2Ft1Fr1Fr2Fr2Fr1Ft2Ft1Fa1Fa2Fa1Fa2一對(duì)斜齒輪： 1=-2旋向相反旋向？3計(jì)算載荷：1)名義圓周力：據(jù)名義轉(zhuǎn)矩求得的圓周力

13、；2) 計(jì)算載荷（實(shí)際圓周力）Ftc：考慮各種因素的影響所得，一般比名義圓周力大FHFHFFVAHHVAVAttcKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKFF，齒向載荷分配系數(shù)：齒間載荷分配系數(shù)：計(jì)算彎曲強(qiáng)度：計(jì)算接觸強(qiáng)度：1. 使用系數(shù)KA：考慮嚙合的外部因素引起的動(dòng)載荷而引入的系數(shù)；2. 動(dòng)載系數(shù)KV：1) 考慮嚙合的內(nèi)部因素（嚙合誤差、運(yùn)轉(zhuǎn)速度）引起的附加動(dòng)載荷而引入的系數(shù)；2) 因必須pb1=pb2才能正確嚙合，瞬時(shí)傳動(dòng)比才恒定。3) 由于制造誤差、彈性變形等原因，兩個(gè)齒輪的基圓齒距不完全相等，造成2不定，產(chǎn)生附加動(dòng)載荷；4) 圓周速度增加，齒輪質(zhì)量增加，動(dòng)載荷增加；齒輪精度增加，

14、動(dòng)載荷降低，故應(yīng)限制Vmax；3) 基節(jié)誤差的影響：A. 當(dāng)pb2pb1： B. 當(dāng)pb21，因此工作時(shí)是單對(duì)和雙對(duì)齒嚙合交替進(jìn)行；2) 由于制造誤差和輪齒變形等原因，載荷在各嚙合齒對(duì)間的分配不均勻；3) 該系數(shù)就是考慮同時(shí)嚙合的各對(duì)輪齒間載荷分配不均的系數(shù)，它取決于輪齒嚙合剛度、基圓齒距誤差、修緣量、跑合量等因素；4) 對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)和未經(jīng)修緣的齒輪傳動(dòng)： 4. 齒向載荷分配系數(shù)K： cos112 . 388. 121zz1) 由于軸的變形、軸承位移以及制造、安裝誤差，將導(dǎo)致齒輪副相互傾斜及輪齒扭曲；2) 該系數(shù)考慮使輪齒沿接觸線載荷分布不均勻現(xiàn)象的影響；A. 齒輪在軸間不對(duì)稱布置：B. 在扭矩的

15、作用下，輪齒的變形：C. 改善齒向載荷分布不均的措施：a. 將一個(gè)齒輪的輪齒做成鼓形齒；b. 提高軸、軸承和機(jī)座的剛度；選取合理的齒輪布置、合理的齒寬；c. 提高制造、安裝精度。靠近轉(zhuǎn)矩輸入端，輪齒所受載荷較大。差好綜合考慮a、b兩因素。例： 圖示減速器哪端輸入更好？12347 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算 1齒面接觸疲勞強(qiáng)度：v點(diǎn)蝕與接觸應(yīng)力有關(guān)；v點(diǎn)蝕發(fā)生在節(jié)線附近。1.計(jì)算公式：1)預(yù)定使用期內(nèi)，齒面不發(fā)生疲勞點(diǎn)蝕的強(qiáng)度條件： 11/1222121HHEEbF小齒輪輪齒受力小齒輪輪齒受力2) 一對(duì)齒輪嚙合時(shí)，可將齒廓嚙合點(diǎn)曲率半徑1和2視為接觸圓柱體的半徑；3) 在節(jié)點(diǎn)C處，一般只有一對(duì)齒

16、嚙合，點(diǎn)蝕往往先在節(jié)線附近的齒根表面出現(xiàn)；4) 接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算常以節(jié)點(diǎn)為計(jì)算點(diǎn)； uutgdddduudCNdCNduzzdduub1cos21coscoscos1sin21sin2sin2)11111112221111212121211221，（1211cos2cosdbzbLdTFFdtn，（計(jì)算式）（校核式）32112111212HHEdHHEHZZZuuKTduubdKTZZZ12tancos21112112222121HHuubdKTZEE5) 注意：a. 以上對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪和變位齒輪均適用；b. H選兩齒輪中小的代入； （因材料、熱處理不同H1 H2 ）c. 一對(duì)嚙合的齒輪，H相同而

17、H不同；即H1= H2。d. 齒輪傳動(dòng)的H主要取決于齒輪的直徑d（或中心距a）e. d1 （a ） ，b ， H ，疲勞強(qiáng)度變好。f. 采用正變位、斜齒輪可提高齒輪的強(qiáng)度。6) 接觸疲勞強(qiáng)度取決于齒輪的直徑，模數(shù)的大小由彎曲強(qiáng)度確定。 2. 參數(shù)選擇：(1)綜合曲率半徑：(2)接觸線總長(zhǎng)L和重合度系數(shù)Z：1) L影響單位齒寬上的載荷，L ，單位齒寬上載荷 ;2) ，L ，則單位接觸載荷 :3) Z用來(lái)考慮對(duì)單位齒寬載荷的影響。342ZZbL，222121111EEZE(3)彈性系數(shù)ZE：1) E和對(duì)H的影響用該系數(shù)修正；2) 尼龍=0.5；其余=0.3。(4)節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)ZH： ，這是考慮節(jié)點(diǎn)

18、處齒廓曲率對(duì)H的影響。(5)齒寬系數(shù)d=b/d1：1) b ，H ，當(dāng)H 不變時(shí)，b ，d1 從而使a和V ，磨損 ， Kv 。2) b ，載荷不均 ， K ；3) 據(jù)d1和d計(jì)算b，則取 ，但H計(jì)算仍按b2計(jì)算。3. 許用接觸應(yīng)力：1) 即 ；2) Hlim：失效率為1%時(shí)，試驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極限； 5 . 2cos22HHZtgZ，對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)齒輪minHNHLimHSZ1b2bmmbbbb105212（應(yīng)圓整）t2輪主動(dòng)t1輪主動(dòng)1234. 分度圓直徑的初步計(jì)算：hLntN60mihiniiVLTTtnNNmax1603) 工作應(yīng)力循環(huán)次數(shù)NL：a. 載荷穩(wěn)定：b. 載荷不穩(wěn)定：對(duì)于設(shè)計(jì)計(jì)算

19、：b、d1未知 KH（b、d1）、 Kv（v、精度）、 Z()未知無(wú)法應(yīng)用設(shè)計(jì)式計(jì)算簡(jiǎn)化為用下式初算（校核）：3211uuTAdHddaEMPZ8 .189（鋼制）5 . 2HZ22 . 1K，（標(biāo)準(zhǔn)）1Z) 1(e.故得：此式對(duì)直齒和斜齒均適用；f.若為其它材料配對(duì)時(shí)，應(yīng)將Ad進(jìn)行修正：Ad=Ad1Ad2；g.初步計(jì)算時(shí)取H=0.9Hlim.2齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算：a. 不計(jì)摩擦?xí)r，F(xiàn)n沿接觸點(diǎn)公法線NN傳遞；b. 輪齒的折斷與彎曲強(qiáng)度有關(guān)；c. 考慮最危險(xiǎn)情況，F(xiàn)n全部作用于一個(gè)輪齒的齒頂情況。（單側(cè)、雙側(cè)受載情況）1. 計(jì)算公式：1) 輪齒看作寬度為b得懸臂梁，齒根處為危險(xiǎn)截面；3211

20、1uuTAdHdd2) 設(shè)全部載荷由一對(duì)齒嚙合時(shí)承受并對(duì)齒頂進(jìn)行分析，用重合度系數(shù)y對(duì)齒根彎曲應(yīng)力進(jìn)行修正；3) 沿嚙合線方向得Fn分解為：4) 只考慮彎曲應(yīng)力，其余因素略去，用應(yīng)力修正系數(shù)Ysa考慮；5) 輪齒長(zhǎng)期工作，受拉側(cè)先產(chǎn)生疲勞裂紋，故以受拉側(cè)為計(jì)算依據(jù)；6) 齒根最大彎矩：7) 計(jì)入 ：使齒根產(chǎn)生壓應(yīng)力切應(yīng)力：使齒根產(chǎn)生彎曲和剪FnFnnFFFsincoscoscos2coscoscos11FFtFnldTlFlFM后：、YYKSa計(jì)算式校核式Y(jié)YYZKTmYYYbmKFYYYbmdKTYKYWMSaFaFdFSaFatSaFaSabF22211118) 注意：1） ，應(yīng)按 較大者

21、計(jì)算齒根彎曲強(qiáng)度。而校核時(shí)則應(yīng)分別校核。21FFFSaFaYY2）影響齒根彎曲強(qiáng)度的尺寸是： m 和 b 。3）采用正變位、斜齒輪可提高齒輪的強(qiáng)度。4）動(dòng)力傳動(dòng)，一般 m1.52mm。5）當(dāng)計(jì)算出一輪的F后，可用2222111FSaFaFSaFaFYYYY計(jì)算另一輪的2. 參數(shù)選?。?1)齒形系數(shù)： ，該系數(shù)只取決于輪齒形狀，而與模數(shù)大小無(wú)關(guān)； coscos62msmlYFFa(2)應(yīng)力修正系數(shù)YSa：綜合考慮齒根過(guò)渡曲線處應(yīng)力集中和除彎曲應(yīng)力外其余應(yīng)力對(duì)齒根應(yīng)力的影響系數(shù)。(3)重合度系數(shù)：75. 025. 0Y齒數(shù)、變位系齒數(shù)、變位系數(shù)、分度圓壓數(shù)、分度圓壓力角增大，均力角增大，均可使齒厚

22、增厚可使齒厚增厚， YF減小、減小、 F減小減小(4)齒數(shù)Z1的選擇：1) 由于m ，F(xiàn) ；d1 ，H ；d1=mZ1，當(dāng)d1不變時(shí)，Z1 ，m ，F(xiàn) 2) 齒數(shù)：z1m重合度 傳動(dòng)平穩(wěn)抗彎曲疲勞強(qiáng)度降低齒高h(yuǎn) 減小切削量、減小滑動(dòng)率因此，在保證彎曲疲勞強(qiáng)度的前提下，齒數(shù)多一些好！ 閉式軟齒面: z1 = 20 40 閉式硬齒面和開(kāi)式傳動(dòng): z1 = 17 20一般要求z1、z2互為質(zhì)數(shù)？避免同齒相磨，使其均勻磨損3. 許用彎曲應(yīng)力： Flim：失效概率為1%時(shí)，試驗(yàn)齒輪的齒根彎曲疲勞極限；minlimFXNFFSYY4. 計(jì)算步驟：1) 閉式傳動(dòng)常先按接觸強(qiáng)度求出齒輪直徑和齒寬，再按彎曲強(qiáng)度校核；2) 齒面硬度很高的閉式傳動(dòng)，可先按彎曲強(qiáng)度確定模數(shù)，再校核接觸疲勞強(qiáng)度；3) 開(kāi)式傳動(dòng)只進(jìn)行彎曲強(qiáng)度計(jì)算，再計(jì)算出模數(shù)后，為補(bǔ)償磨損，m應(yīng)加大1015%；5. 模數(shù)的初步計(jì)算：1) 當(dāng)需要按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)對(duì)上面計(jì)算式進(jìn)行簡(jiǎn)化；2) 對(duì)于直齒圓柱