1、-工業(yè)自動(dòng)化基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)及串行通信設(shè)計(jì)電器技術(shù). z-基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)及串行通信設(shè)計(jì). z-保許艷玲朱紅永許驥海軍士官學(xué)校. z-摘要：設(shè)計(jì)采用了 單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)展控制，主要介紹了步進(jìn)電機(jī)控制器的根本電路設(shè)計(jì)，編寫(xiě)了驅(qū)動(dòng)程序，并實(shí)現(xiàn)了與機(jī)的連接。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)通信設(shè)計(jì) . z- . z- . z-， ￥ . z-： . z-的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使工件轉(zhuǎn)到相應(yīng)的位置，同時(shí)能夠使系. z-前言步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或直線位移的機(jī)電控制元件，即控制執(zhí)行部件，也是機(jī)電一體化的關(guān)鍵部件之一，廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)與精細(xì)機(jī)械等領(lǐng)域。步進(jìn)電

2、機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別在于脈沖驅(qū)動(dòng)的形式，正是這個(gè)特點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。盡管步進(jìn)電機(jī)在控制的精度、速度變化的圍、低速性能等方面不如傳統(tǒng)的閉環(huán)控制的直流伺服電動(dòng)機(jī)，但在精度不需要特別高的場(chǎng)合就可以使用步進(jìn)電機(jī)，可以發(fā)揮其構(gòu)造簡(jiǎn)單、可靠性高和本錢(qián)低的特點(diǎn)。因此，隨著數(shù)字化技術(shù)的開(kāi)展以及步進(jìn)電機(jī)自身技術(shù)的提高，步進(jìn)電機(jī)將會(huì)在更多的領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本文運(yùn)用 單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)步進(jìn)電機(jī)的數(shù)字控制，同時(shí)將步進(jìn)電機(jī)的脈沖信號(hào)通過(guò)串口輸出，被所接收，從而控制整個(gè)系統(tǒng)。統(tǒng)調(diào)速方便。設(shè)計(jì)中利用串口通信，可以實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與機(jī)的連接。將步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速分為級(jí)，每控制一次，轉(zhuǎn)速加一級(jí)或者減一級(jí)，轉(zhuǎn)速也跟

3、著變化，并將基數(shù)顯示出來(lái)。總體方案的構(gòu)造框圖如圖所示。由系統(tǒng)總體方框圖步進(jìn)電機(jī)的控制原理步進(jìn)電機(jī)是純粹的數(shù)字控制電動(dòng)機(jī)。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)，就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而到達(dá)準(zhǔn)確定位的目的；同. z-總體方案設(shè)計(jì)在本設(shè)計(jì)系統(tǒng)中，主要控制步進(jìn)電機(jī)帶開(kāi)工件時(shí)，通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度與加速度，到達(dá)調(diào)速的目的。. z-萬(wàn)方數(shù)據(jù). z-電器技術(shù)基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)及串行通信設(shè)計(jì)工業(yè)自動(dòng)化. z-步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)控制信號(hào)工作。在步進(jìn)電機(jī)的單片機(jī)控制中，控制信號(hào)由單片機(jī)產(chǎn)生。其根本控制作用如下：控制換相順序步進(jìn)

4、電機(jī)的通電換相順序嚴(yán)格按工作方式進(jìn)行。通常，我們把通電、換相這一過(guò)程稱為脈沖分配。例如，四相步進(jìn)電機(jī)的四相八拍工作方式，其各 正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。通電、控制脈沖必須嚴(yán)格這一順序分別控制、相的通電和斷電?？刂撇竭M(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向如果按給定的工作方式正序通電、換相，步進(jìn)電機(jī)就正轉(zhuǎn)；按反序通電、換相，步進(jìn)電機(jī)就反轉(zhuǎn)?？刂撇竭M(jìn)電機(jī)的速度由于給定步進(jìn)電機(jī)一個(gè)控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個(gè)控制脈沖，就會(huì)再轉(zhuǎn)一步，兩個(gè)脈沖的間隔時(shí)間越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。因此脈沖的頻率決定了步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。調(diào)整單片機(jī)發(fā)出脈沖的頻率，就可以對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)展調(diào)速?？刂破鞯母究刂齐娐氛袷幤骷皶r(shí)鐘電路。系統(tǒng)中，單片機(jī)的主要作用是接收鍵盤(pán)設(shè)定值

5、，顯示轉(zhuǎn)動(dòng)速度，同時(shí)還具有串行通信功能。當(dāng)單片機(jī)發(fā)出脈沖信號(hào)的同時(shí)，機(jī)進(jìn)展接收，以便對(duì)信號(hào)進(jìn)展處理。單片機(jī)通過(guò)口提供控制步進(jìn)電機(jī)的時(shí)序脈沖，以控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行。系統(tǒng)采用軟件來(lái)完成脈沖分配，就可根據(jù)系統(tǒng)應(yīng)用的需要，方便靈活地改變步進(jìn)電機(jī)的控制方式。單片機(jī)的控制程序單片機(jī)的控制程序主要有主控制程序、鍵處理程序加速程序、減速程序、點(diǎn)位控制程序、顯示驅(qū)動(dòng)程序和串口通信監(jiān)控程序。細(xì)分驅(qū)動(dòng)主控制程序控制整個(gè)程序的流程，主要完成程序的初始化、中斷方式的設(shè)置、計(jì)數(shù)器工作方式的設(shè)置及相關(guān)子程序的調(diào)用等。該主控制程序流程圖如圖所示。局部控制程序如下：、接到口上，分別表示加速、減速、單圈控制，低電平有效；表示級(jí)數(shù)

6、；控制步進(jìn)電機(jī)使能信號(hào)，高電平有效；控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)。加速. z-控制器的主要控制電路如圖所示。信號(hào)有效，級(jí)數(shù)不超過(guò)，執(zhí)行加速. z-系統(tǒng)中的串口通信由專用的芯片組成，主要用于系統(tǒng)與機(jī)的串行通信。電路由 作為中央處理器，并配以簡(jiǎn)單的外圍電路組成：同時(shí)選用 的電容和組成系統(tǒng)自動(dòng)上電復(fù)位電路。 晶振與個(gè) 的電容組成了系統(tǒng)的時(shí)鐘基準(zhǔn)電路。由于部就有存貯器，所以本系統(tǒng)未對(duì)其進(jìn)展存儲(chǔ)擴(kuò)展?？刂奇I盤(pán)由個(gè)獨(dú)立式按鍵組成，一個(gè)加速、減速及點(diǎn)位控制按鍵。選用的是共陽(yáng)極數(shù)碼管，可以顯示相應(yīng)的速度級(jí)數(shù)。采用的單片機(jī) ，具有；鍵盤(pán)延時(shí)；步進(jìn)電機(jī)使能；級(jí)數(shù)加；速信號(hào)置沒(méi)有控制則繼續(xù)原速轉(zhuǎn)動(dòng)；一，一；調(diào)用定時(shí). z-

7、閃速存儲(chǔ)器， 部，個(gè)子程序，調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)間隔時(shí)間，控制轉(zhuǎn)速. z-口線，個(gè)位定時(shí)計(jì)數(shù)器，個(gè)六向量?jī)蓸O；輸出步進(jìn)電機(jī)控制信號(hào). z-中斷機(jī)構(gòu)，一個(gè)全雙工串行通信接口，同時(shí)片還有一一萬(wàn)方數(shù)據(jù)，相通電的順序?yàn)?. z-工業(yè)自動(dòng)化基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)及串行通信設(shè)計(jì)電器技術(shù). z-圈控制器的根本控制電路下轉(zhuǎn)第頁(yè)萬(wàn)方數(shù)據(jù). z-電器技術(shù)傳感測(cè)控技術(shù)在造紙機(jī)上的應(yīng)用與控制工業(yè)自動(dòng)化. z-一上唇口開(kāi)度板；堰板微調(diào)節(jié)桿；一集團(tuán)控制聯(lián)接座；一傳感器；一固定支架圖傳感器在堰板上的安裝示意圖. z-防腐、防潮、防干擾，無(wú)需技術(shù)維護(hù)，故適應(yīng)各種環(huán)境，控制精度高，調(diào)節(jié)功能可靠等優(yōu)點(diǎn)。結(jié)語(yǔ)通過(guò)傳感測(cè)控技術(shù)的應(yīng)用，

8、實(shí)施對(duì)造紙機(jī)網(wǎng)前箱堰板的調(diào)節(jié)控制。根據(jù)控制系統(tǒng)電磁感應(yīng)的原理，通過(guò)無(wú)觸點(diǎn)、高精度、重復(fù)控制的傳感測(cè)控技術(shù)，上接第實(shí)施對(duì)造紙機(jī)網(wǎng)前箱堰板的調(diào)節(jié)控制，到達(dá)造紙生產(chǎn)中理想的堰板唇口開(kāi)度，滿足生產(chǎn)工藝的條件和控制要求，保證紙品的生產(chǎn)質(zhì)量。參考文獻(xiàn)造紙學(xué)會(huì)科普工作委員會(huì)制漿造紙工藝，：；調(diào)用子程序?qū)⒖刂菩盘?hào)通過(guò)串口輸出. z-結(jié)語(yǔ). z-基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)具有本錢(qián)低、硬件電路簡(jiǎn)單、控制方便、運(yùn)行穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，利用串口通信，實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)與機(jī)的聯(lián)機(jī)。在實(shí)際運(yùn)行中，未發(fā)現(xiàn)有不穩(wěn)定的現(xiàn)象。參考文獻(xiàn)何立民單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)：航空航天大學(xué)，. z-于海生微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)：清華大學(xué)出. z-版社，圈單片機(jī)主

9、程序流程圖. z-；調(diào)用子程序?qū)⒓?jí)數(shù)顯示出來(lái)一一萬(wàn)方數(shù)據(jù)寶廷步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)：哈爾濱工業(yè)大學(xué)，. z-基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)及串行通信設(shè)計(jì). z-作者單位：刊名：英文刊名：年，卷(期)：引用次數(shù)：保， 許艷玲， 朱紅永，許驥海軍士官學(xué)校電器技術(shù)SHANGHAI ELECTRIC APPLIANCE TECHNOLOGY2021，(4)0次. z-1.何立民 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) 19932.于海生 微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 19993.寶廷 步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) 19971.期刊論文 高亮 8051單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制及步進(jìn)電機(jī)升降速曲線的設(shè)計(jì) -測(cè)控技術(shù)2002,21(11)步進(jìn)

10、電機(jī)是一種易于準(zhǔn)確控制的電機(jī),由于其良好的性能而受到廣泛的應(yīng)用.其控制方法也多種多樣.介紹了8051系列單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制方法,并且提出和比照了幾種步進(jìn)電機(jī)升降速曲線的設(shè)計(jì)方案.2.學(xué)位論文 愛(ài)萍 基于C8051F005單片機(jī)的兩相混合式直線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 2007本課題采用比普通單片機(jī)快十多倍的C8051F005單片機(jī)，設(shè)計(jì)了基于C8051F005控制的直線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，擴(kuò)大了細(xì)分度和速度的可調(diào)節(jié)圍。 在控制策略上，依據(jù)直線步進(jìn)電機(jī)力一速特性和動(dòng)力學(xué)方程，推導(dǎo)了直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)理想的升降速控制曲線，實(shí)現(xiàn)了指數(shù)規(guī)律的升降速控制，使系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)特性，解決了點(diǎn)位控制中的失步

11、和直線步進(jìn)電機(jī)行程末端的機(jī)械沖擊問(wèn)題；采用等幅均勻細(xì)分控制技術(shù)，有效地克制直線步進(jìn)電機(jī)低頻振動(dòng)，提高了電機(jī)在中、低速運(yùn)行時(shí)的性能，提高了系統(tǒng)的分辨率，減小了噪音；采用具有恒流斬波功能的專用驅(qū)動(dòng)芯片，使直線步進(jìn)電機(jī)繞組電流恒定，電機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn)。 完成了C8051F005單片機(jī)和UC3717A結(jié)合的硬件電路設(shè)計(jì)，用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)直線步進(jìn)電機(jī)定位、勻速往返和加減速三種運(yùn)行方式控制程序。實(shí)現(xiàn)了對(duì)直線步進(jìn)電機(jī)的啟停、定位、調(diào)速及正反向運(yùn)行的控制。最后在SLPMU-025A樣機(jī)上進(jìn)展了測(cè)試，實(shí)驗(yàn)結(jié)果滿足設(shè)計(jì)要求。 該驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)可做為步進(jìn)電機(jī)本體研發(fā)的配套設(shè)備，通過(guò)修改軟件參數(shù)也可推廣應(yīng)用于其他步進(jìn)電機(jī)的

12、驅(qū)動(dòng)控制，具有較好的應(yīng)用前景。3.學(xué)位論文 海波 單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)三相六拍指數(shù)規(guī)律升降速的并行控制 2003該文根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力學(xué)方程和矩-頻特性曲線建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,采用指數(shù)規(guī)律的升降速算法,對(duì)升降速的過(guò)程進(jìn)展離散處理,用定時(shí)器控制發(fā)出脈沖的時(shí)間間隔,采用查表和計(jì)算相結(jié)合的方法實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)的升降速過(guò)程的控制.該系統(tǒng)采用單片機(jī)為核心對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)展并行控制.系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)由C51語(yǔ)言編程來(lái)實(shí)現(xiàn),系統(tǒng)由十一個(gè)模塊構(gòu)成,各個(gè)模塊完成特定的功能.用單片機(jī)仿真系統(tǒng),對(duì)該系統(tǒng)的軟、硬件進(jìn)展了調(diào)試.該文還設(shè)計(jì)了檢測(cè)系統(tǒng)用于對(duì)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速和步數(shù)的檢測(cè).最后,該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)以下功能:在顯示器的提示下,由鍵

13、盤(pán)輸入運(yùn)行的步數(shù)和穩(wěn)定運(yùn)行的速度;由各個(gè)功能鍵控制系統(tǒng)的運(yùn)行,按啟動(dòng)鍵后,步進(jìn)電機(jī)按照輸入的步數(shù)進(jìn)展走步;如在運(yùn)行期間按停頓鍵,則步進(jìn)電機(jī)停頓運(yùn)行.研究說(shuō)明,采用指數(shù)規(guī)律的升降速曲線將大提高微機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的最高工作頻率,大大縮短所需的升降速時(shí)間.4.期刊論文 彧.鴻.裴煥斗 基于SPMC75F2413A單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制方法 -航空科學(xué)技術(shù)2007(5)提出了一種基于凌陽(yáng)SPMC75F2413A單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)微步距控制方法.通過(guò)單片機(jī)10口輸出的數(shù)據(jù)為步進(jìn)電機(jī)的控制信號(hào),信號(hào)經(jīng)微步距兩相步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)器SLA7042M驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的微步距控制.該控制方法由于減小了步進(jìn)電

14、機(jī)的步距角,從而提高了電機(jī)的分辨率.實(shí)驗(yàn)說(shuō)明,該方法能夠滿足系統(tǒng)的精度要求.5.期刊論文 黃勇.廖宇.高林.Huang Yong.Liao Yu.Gao Lin 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) -電子測(cè)量技術(shù)2021,31(5)為了改善步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用性能,提出了由PC機(jī)和單片機(jī)組成的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,包括硬件設(shè)計(jì)、軟件和界面程序,詳細(xì)介紹了步進(jìn)電機(jī)的升降速實(shí)現(xiàn)原理和方法,用Matlab 7.1繪制了升降速的指數(shù)曲線.在PC機(jī)上用C+Builder 6.0開(kāi)發(fā)了系統(tǒng)的應(yīng)用軟件,能夠通過(guò)串口向單片機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)產(chǎn)生控制信號(hào),實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制.試驗(yàn)結(jié)果說(shuō)明,整個(gè)系統(tǒng)本錢(qián)低、運(yùn)行平穩(wěn)、

15、可靠性好.6.期刊論文 孟武勝.亮.MENG Wu-sheng.LI Liang 基于AT89C52單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) -測(cè)控技術(shù)2006,25(11)提出了一個(gè)由AT89C52單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的系統(tǒng)實(shí)例,可以通過(guò)鍵盤(pán)輸入步進(jìn)電機(jī)相關(guān)數(shù)據(jù),步進(jìn)電機(jī)根據(jù)這些數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)展工作;并且可根據(jù)需要,實(shí)時(shí)對(duì)步進(jìn)電機(jī)工作方式進(jìn)展設(shè)置,具有實(shí)時(shí)性和交互性的特點(diǎn);該系統(tǒng)可應(yīng)用于步進(jìn)電機(jī)控制的大多數(shù)場(chǎng)合.實(shí)踐說(shuō)明,系統(tǒng)性能優(yōu)于傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)控制器.7.期刊論文 閆劍虹.何泰祥.Yan Jianhong.He Tai*iang 步進(jìn)電機(jī)高速啟?？刂频膯纹瑱C(jī)實(shí)現(xiàn) -空間電子技術(shù)2021,6(2)文章討論了步

16、進(jìn)電機(jī)加-減速控制技術(shù),根據(jù)步進(jìn)電機(jī)負(fù)載對(duì)速度響應(yīng)的要求,提出了一種基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)高速啟?？刂频臄?shù)字化實(shí)現(xiàn)方法.實(shí)踐證明,該方法有效克制了步進(jìn)電機(jī)加速過(guò)程中容易出現(xiàn)的失步、堵轉(zhuǎn)等問(wèn)題.8.期刊論文 王慶東.杰輝.亦仁.馬強(qiáng).令.WANG Qing-dong.LIU Jie-hui.CHEN Yi-ren.MA Qiang.ZHANG Ling單片機(jī)在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制中的應(yīng)用 -煤礦機(jī)械2006,27(6)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路采用ULN2803達(dá)林頓管,驅(qū)動(dòng)程序?qū)懭?051單片機(jī),通過(guò)程序控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向.實(shí)現(xiàn)軟件與硬件相結(jié)合的控制方法,使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠性高,到達(dá)了對(duì)步進(jìn)電機(jī)

17、的最正確控制.9.期刊論文 房玉明.杭柏林.FANG Yu-ming.HANG Bai-lin 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng) -電機(jī)與控制應(yīng)用. z-2006,33(4)通過(guò)ATMEL89C51單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)展控制,主要介紹了步進(jìn)電機(jī)控制器、驅(qū)動(dòng)電路和LED顯示電路的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)的開(kāi)環(huán)控制.在步進(jìn)電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)中,重點(diǎn)闡述了脈沖產(chǎn)生電路以及對(duì)速度的控制.該系統(tǒng)具有本錢(qián)低、控制方便的特點(diǎn).10.學(xué)位論文 王曉丹 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究 2021混合式步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行品質(zhì)既與電機(jī)的本體性能有關(guān)，也與驅(qū)動(dòng)器和控制器的性能有關(guān)。在開(kāi)環(huán)控制下，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行噪聲大，控制精

18、度低，無(wú)法滿足很多場(chǎng)合下較高運(yùn)行品質(zhì)的要求，因此實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制可以較改善步進(jìn)電機(jī)的系統(tǒng)性能。課題的主要研究目的是設(shè)計(jì)一款新型的基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制。 本文作者在深入研究步進(jìn)電機(jī)的構(gòu)造、運(yùn)行機(jī)理和細(xì)分驅(qū)動(dòng)原理的根底上，提出了一種基于正弦電流細(xì)分和電流追蹤型脈寬調(diào)制(PWM)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行，提高了運(yùn)行精度?？紤]到步進(jìn)電機(jī)非線性的影響，對(duì)將最小二乘法應(yīng)用于擬合細(xì)分步距角誤差曲線，以到達(dá)修正系統(tǒng)非線性的方法進(jìn)展了探討。 在控制策略方面，通過(guò)研究?jī)上嗷旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，構(gòu)建了步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)的構(gòu)造；速度控制器采用模糊自整定PI控制算法。為驗(yàn)證其可行性，建立了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的仿真模型，對(duì)模糊自整定PI控制策略與常規(guī)PI控制策略進(jìn)展了比照仿真分析。 在以上研究的根底，以滿足兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)運(yùn)行特性為出發(fā)點(diǎn)，設(shè)計(jì)了驅(qū)動(dòng)控制器的硬件和軟件。驅(qū)動(dòng)控制器主要分為數(shù)字控制局部、GAL片邏輯綜合信號(hào)處理單元、TL494恒流控制電路，驅(qū)動(dòng)功放電路、電流反應(yīng)電路、速度