1、NO:CYqz2012-4-29QB防爆變頻起重機(jī)性能說明批準(zhǔn)：審核：編制：許敏山東超越起重機(jī)械有限公司2012-5-2一、使用概況A、硅粉行車工作流程：B、十萬(wàn)噸硅粉行車月工作量：C、從以上工作流程可以看出，因生產(chǎn)任務(wù)緊，工作量大，LD起重機(jī)的工作級(jí)別根本滿足不了生產(chǎn)任務(wù)，經(jīng)常出現(xiàn)設(shè)備故障無(wú)法保證正常的安全生產(chǎn)需要。 因此建議更換其起重設(shè)備。二、起重機(jī)負(fù)載特點(diǎn)為了提高生產(chǎn)率以及適應(yīng)各種工作的要求，起重機(jī)的工作速度應(yīng)該是可控制的尤其是起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)，當(dāng)輕載和空鉤下降時(shí)，在大起升高度升降重物時(shí)，為節(jié)省時(shí)間，需較高的工作速度，當(dāng)?shù)踹\(yùn)危險(xiǎn)物品、重載以及進(jìn)行安裝工作時(shí)，為了安全可靠和準(zhǔn)確定位，則要求較

2、低的工作速度甚至微速。因此，起重機(jī)一般設(shè)有速度調(diào)節(jié)裝置，且要求其工作平穩(wěn)可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、調(diào)速范圍大等.對(duì)于門式起重機(jī)，其核心機(jī)構(gòu)是起升機(jī)構(gòu)，在起升機(jī)構(gòu)上電氣控制調(diào)速必須解決的關(guān)鍵技術(shù)為:1)低頻時(shí)能保證恒轉(zhuǎn)矩輸出，以避免低頻時(shí)滿負(fù)載工況下發(fā)生帶不動(dòng)負(fù)載的現(xiàn)象;2)滿負(fù)載時(shí)在空中制動(dòng)停車或再提升時(shí)，不產(chǎn)生溜鉤現(xiàn)象;3)電動(dòng)機(jī)減速或重載下放時(shí)，再生制動(dòng)能量必須迅速釋放。對(duì)于門式起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)，為了保證停車位置的準(zhǔn)確，也必須將負(fù)載按照四象限運(yùn)行來(lái)考慮。下面列舉幾種起重機(jī)常用的調(diào)速方案并進(jìn)行比較。1.2.2 原LD單梁起重機(jī)電機(jī)啟動(dòng)缺點(diǎn)傳統(tǒng)的LD單梁起重機(jī)多采用鼠籠式交流異步電動(dòng)機(jī)，電機(jī)啟

3、動(dòng)時(shí)無(wú)緩沖啟動(dòng)電流大，當(dāng)電動(dòng)機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩M相同時(shí)，轉(zhuǎn)速隨之增大，這種配置方法簡(jiǎn)單，成本低，方便維修，缺點(diǎn)是無(wú)調(diào)速，沖擊大，下降及停車時(shí)難控制，低速時(shí)機(jī)械特性軟，不易獲得穩(wěn)定的輕載低速，下降工況時(shí)調(diào)速困難，故一般與制動(dòng)器配合使用，不利用頻繁使用場(chǎng)所。三、新設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)電氣方案總述1、本設(shè)備電氣系統(tǒng)為較早前設(shè)計(jì)技術(shù)不能適應(yīng)設(shè)備的工作要求，元件老化，絕緣差，對(duì)人身和設(shè)備構(gòu)成嚴(yán)重的安全隱患。采用先進(jìn)的變頻調(diào)速技術(shù),升級(jí)舊的電控系統(tǒng)。本次升級(jí)所有機(jī)構(gòu)電氣系統(tǒng)改造為“PLC變頻器傳動(dòng)+邏輯控制”的方式。對(duì)橋機(jī)的整車電氣系統(tǒng)重新進(jìn)行設(shè)計(jì)，變頻器及低壓組件選型將根據(jù)橋機(jī)的工況特點(diǎn)重新進(jìn)行計(jì)算、選型，質(zhì)量可靠、耐用，

4、并且電氣設(shè)備故障率低。使改造后的設(shè)備，無(wú)論從性能上、還是從技術(shù)含量上，都達(dá)到國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平。變頻器采用日本安川全數(shù)字式矢量變頻CIMR G7系列產(chǎn)品，PLC采用西門子S7-200產(chǎn)品，主要低壓電氣元件選用西門子或施耐德公司的產(chǎn)品，電阻器采用不銹鋼電阻。起升及運(yùn)行調(diào)速系統(tǒng)達(dá)到1：10的調(diào)速范圍，主令操作采用無(wú)級(jí)有擋調(diào)速控制方式。變頻器采用全數(shù)字式參數(shù)設(shè)定，能夠?qū)﹄妱?dòng)機(jī)參數(shù)自動(dòng)識(shí)別，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)矢量控制。由脈沖編碼器作為速度檢測(cè)組件構(gòu)成速度閉環(huán)控制，在全速度范圍內(nèi)其靜態(tài)精度達(dá)到0.1%。要求具有速度的附加給定功能，在全速度范圍進(jìn)行5%范圍內(nèi)的微調(diào)修正；調(diào)速裝置具有高轉(zhuǎn)矩響應(yīng)速度和零轉(zhuǎn)速時(shí)能夠輸出額定轉(zhuǎn)

5、矩以防止抱閘制動(dòng)時(shí)的溜鉤現(xiàn)象。抱閘的“松開”和“制動(dòng)”應(yīng)盡量設(shè)定在較低的頻率定值（34Hz），以減少抱閘的磨損和機(jī)械沖擊力矩。變頻器內(nèi)部的保護(hù)功能應(yīng)設(shè)置完備（如短路保護(hù)、過流保護(hù)、過載保護(hù)、低電壓保護(hù)、過電壓保護(hù)、缺相保護(hù)、漏電流保護(hù)、過熱保護(hù)、掉電保護(hù)等）。改造后橋機(jī)的電氣控制系統(tǒng)應(yīng)具有起動(dòng)、制動(dòng)平穩(wěn)，對(duì)機(jī)械設(shè)備的沖擊小，噪聲和振動(dòng)低等特性，且具有起重行業(yè)完備的各種保護(hù)功能，可靠性高。電氣控制水平，達(dá)到目前國(guó)內(nèi)起重機(jī)行業(yè)的先進(jìn)水平。2、 配電系統(tǒng)進(jìn)線處設(shè)進(jìn)線隔離開關(guān)，然后分兩路，一路為工作回路，另一路為照明輔助回路。配電控制回路中，要有整機(jī)電源的起動(dòng)、停止、電鎖、緊停、電源、安全開關(guān)及緊急限

6、位開關(guān)等環(huán)節(jié)，設(shè)有相序監(jiān)測(cè)、缺相、短路、漏電（對(duì)檢修插座部分）、過流、過負(fù)荷、過欠壓、接地及失壓保護(hù)。檢修及照明回路，在主回路檢修時(shí)檢修電源可以正常供電。3、主、副起升機(jī)構(gòu)主、副起升機(jī)構(gòu)采用數(shù)字式的參數(shù)設(shè)定和帶編碼器的閉環(huán)控制變頻調(diào)速系統(tǒng)；變頻器采用Varispeed G7變頻器并且?guī)ㄓ嵐δ?。變頻器的其它配套件包括帶快熔保護(hù)的刀熔開關(guān)、制動(dòng)單元、進(jìn)線電抗器等；加裝主起升上、下限旋轉(zhuǎn)限位，更換重錘限位，并增設(shè)主、副起升超速保護(hù)。主、副起升機(jī)構(gòu)設(shè)三級(jí)限位保護(hù)。制動(dòng)器的控制要求實(shí)現(xiàn)三級(jí)控制，確保故障狀態(tài)迅速抱閘。制動(dòng)器要求狀態(tài)監(jiān)測(cè)，磨損檢測(cè)，并參與系統(tǒng)控制。主令控制器采用無(wú)級(jí)有檔給定（4檔連續(xù)有感

7、）。變頻器的速度給定范圍為5%至100%之間，實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行。與電動(dòng)機(jī)構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。在下降運(yùn)行時(shí)，負(fù)載的位能全部轉(zhuǎn)換為熱能。 零速時(shí)確保輸出額定轉(zhuǎn)矩，保證不會(huì)出現(xiàn)溜鉤現(xiàn)象。系統(tǒng)設(shè)有以下保護(hù)：上下限位保護(hù)、超速保護(hù)、零位保護(hù)、電源電壓斷相保護(hù)、失壓保護(hù)、裝置過熱保護(hù)、裝置過流保護(hù)、接地故障保護(hù)、測(cè)速傳感器故障保護(hù)、電動(dòng)機(jī)缺相保護(hù)、電機(jī)過載保護(hù)、瞬時(shí)掉電保護(hù)等。另外，設(shè)置變頻裝置的故障指示能夠存儲(chǔ)在記憶單元，即使在電源出問題時(shí)，也能保存故障信號(hào)。本次升級(jí)更換為變頻專用電動(dòng)機(jī)。選用上海南洋優(yōu)質(zhì)變頻電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)帶強(qiáng)迫散熱、溫度檢測(cè)、速度檢測(cè)、超速保護(hù)。電動(dòng)機(jī)安裝調(diào)試完成后應(yīng)在底座上加裝定位塊進(jìn)行

8、定位。由于新舊標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)差異，須同時(shí)更換或改造電動(dòng)機(jī)底座，電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器等。起升機(jī)構(gòu)設(shè)置載荷實(shí)時(shí)顯示和超載限制保護(hù)，荷重傳感器信號(hào)進(jìn)系統(tǒng)參與控制，故障時(shí)起升機(jī)構(gòu)不能上升，只能下降。4、大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)方案大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用數(shù)字式的參數(shù)設(shè)定，開環(huán)控制變頻調(diào)速。變頻器采用Varispeed G7變頻器并且?guī)ㄓ嵃?。變頻器的其它配套件， 包括帶快熔保護(hù)的刀熔開關(guān)、制動(dòng)單元、進(jìn)線電抗器等；主令控制器采用無(wú)級(jí)有檔給定。變頻器的速度給定范圍為5%至100%之間,對(duì)應(yīng)頻率為3Hz至50Hz， 變頻器對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行開環(huán)控制，構(gòu)成開環(huán)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)設(shè)有以下保護(hù)：前后限位保護(hù)、零位保護(hù)、電源電壓斷相保護(hù)、失壓保護(hù)、

9、裝置過熱保護(hù)、裝置過流保護(hù)、接地故障保護(hù)、電動(dòng)機(jī)缺相保護(hù)、電機(jī)過載保護(hù)、瞬時(shí)掉電保護(hù)等。另外，變頻裝置故障信號(hào)存儲(chǔ)在記憶單元中，即使在電源出問題時(shí)，也能保存故障信號(hào)。更換為變頻專用電動(dòng)機(jī)。選用國(guó)產(chǎn)優(yōu)質(zhì)變頻電動(dòng)機(jī)，變頻電動(dòng)機(jī)帶強(qiáng)迫風(fēng)冷、溫度檢測(cè)。電動(dòng)機(jī)安裝調(diào)試完成后應(yīng)在底座上加裝定位塊進(jìn)行定位。由于新舊標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)差異，需要同時(shí)更換或改造電動(dòng)機(jī)底座，電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器。5、司機(jī)室內(nèi)設(shè)備5.1 聯(lián)動(dòng)控制臺(tái)：控制臺(tái)更換為新式QT104系列聯(lián)動(dòng)控制臺(tái)，由左右兩個(gè)控制箱及中間一把航空座椅組成，視野開闊，占地面積小，結(jié)構(gòu)緊湊，安全可靠，操作靈活。臺(tái)上臺(tái)內(nèi)元件與系統(tǒng)按照BUS通訊的方式進(jìn)行控制。5.2聯(lián)動(dòng)臺(tái)主令控制

10、器采用有檔有感給定，在1、2、3、4檔的速度分別設(shè)定位10、30、50、100，實(shí)現(xiàn)10：1調(diào)速，運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)的能量通過斬波器消耗在制動(dòng)電阻器上。合理選擇制動(dòng)器斬波器的容量和制動(dòng)電阻器的容量，保證在正常運(yùn)行速度時(shí)也能迅速、平穩(wěn)地制動(dòng)停車。5.3所有電纜及導(dǎo)線保持原設(shè)計(jì)，信號(hào)線采用屏蔽電纜，通訊電纜采用專用通訊電纜，接地電纜采用黃綠接地線。6、安全保護(hù)6.1系統(tǒng)設(shè)有以下保護(hù)：上下限位保護(hù)、上下預(yù)限位保護(hù)、超速保護(hù)、超載保護(hù)、零位保護(hù)、電源電壓斷相保護(hù)、電動(dòng)機(jī)缺相保護(hù)、失壓保護(hù)、裝置過流保護(hù)、接地保護(hù)等，同時(shí)變頻裝置本身還應(yīng)具有的狀態(tài)和故障指示，其故障信號(hào)存儲(chǔ)在記憶單元中，即使在電源出問題時(shí)，也能

11、保存故障信號(hào)：保護(hù)在動(dòng)作后，要確保起吊物件安全，不發(fā)溜鉤等危險(xiǎn)狀況。6.2 緊急斷電開關(guān)，在起重機(jī)的配電保護(hù)柜和司機(jī)室聯(lián)動(dòng)臺(tái)上均設(shè)有緊急斷電按鈕，在緊急情況下可方便地切斷起重機(jī)總動(dòng)力及控制電源。此控制按鈕信號(hào)應(yīng)送到PLC裝置實(shí)現(xiàn)監(jiān)視及動(dòng)作紀(jì)錄。6.3零位保護(hù)，在起重機(jī)的司機(jī)室控制臺(tái)上的手柄設(shè)有零位觸點(diǎn)，通過它和PLC內(nèi)部的聯(lián)鎖關(guān)系，達(dá)到零位保護(hù)的目的。當(dāng)機(jī)構(gòu)開始運(yùn)轉(zhuǎn)和失壓后恢復(fù)供電時(shí)必須先將控制器手柄置于零位后，機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)才能起動(dòng)：6.4 行程開關(guān)，在起重機(jī)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，起升機(jī)構(gòu)均設(shè)有行程開關(guān)；由行程開關(guān)通過PLC控制各機(jī)構(gòu)；在起升機(jī)構(gòu)中還設(shè)有上、下預(yù)限位開關(guān)，當(dāng)?shù)蹉^運(yùn)行到達(dá)

12、極限位前的一定距離時(shí)，預(yù)限位開關(guān)動(dòng)作，吊鉤的運(yùn)行速度自動(dòng)減速，減小終點(diǎn)限位時(shí)的沖擊；6.5 上升極限位置限制保護(hù)，配有起升機(jī)構(gòu)設(shè)置上升極限位置限制器，以保證當(dāng)?shù)蹙咂鹕綐O限位置時(shí)，自動(dòng)切斷起升的動(dòng)力電源，并通過PLC發(fā)出報(bào)警信號(hào)；6.6 下降極限位置限制保護(hù)，配有起升機(jī)構(gòu)設(shè)置下降極限位置限制器，以保證當(dāng)?shù)蹙呦陆档綐O限位置時(shí)，自動(dòng)切斷起升的動(dòng)力電源，使鋼絲繩在卷筒上的纏繞不少于設(shè)計(jì)所規(guī)定的圈數(shù)，并通過PLC發(fā)出報(bào)警信號(hào)；6.7 運(yùn)行極限位置限制保護(hù)，橋機(jī)的大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)有限位開關(guān)，當(dāng)機(jī)構(gòu)到達(dá)其運(yùn)動(dòng)的極限位置時(shí)，能自動(dòng)停車；6.8 聯(lián)鎖保護(hù)裝置，進(jìn)入橋機(jī)的門和由司機(jī)室等登上橋架的艙口門都設(shè)有

13、聯(lián)鎖保護(hù)裝置，當(dāng)門打開時(shí)，起重機(jī)的總電源被切斷，各機(jī)構(gòu)不能開動(dòng)。6.9 起升重量通過負(fù)荷限制器來(lái)限制超載重量，從而保護(hù)門機(jī)，延長(zhǎng)橋機(jī)使用壽命，起到安全作用。設(shè)計(jì)參數(shù) 起重量QB5t A5 級(jí)防爆2、 跨度S=7.5m3、 起升高度H=9m4、 起升速度主鉤0.1-9.6m/min ,副鉤0.1-18m/min5、 大車速度(雙速度)20m/min6、 小車速度(雙速度)30m/min7、 操作方式司機(jī)室電氣配置變頻器：日本安川CIMR G7系列PLC：西門子S7-200電氣元件：施耐德電機(jī)：保持原設(shè)計(jì)聯(lián)動(dòng)控制臺(tái)：浙江三門陽(yáng)光QT104系列制動(dòng)電阻器：管型及不銹鋼組件零星配件：國(guó)內(nèi)知名品牌四、設(shè)

14、計(jì)依據(jù)及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn): 本機(jī)基本參數(shù)與技術(shù)要求滿足吊鉤橋式起重機(jī)設(shè)備招標(biāo)文件的有關(guān)條款,整 機(jī)的設(shè)計(jì)符合 GB3811-83起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范中的有關(guān)規(guī)定,制造、安裝、試驗(yàn) 符合 GB/T14405-93通用橋式起重機(jī) 、GB6067-85起重機(jī)械安全規(guī)程及 GB5905-86起重機(jī)試驗(yàn)規(guī)范和程序等有關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中的相關(guān)規(guī)定。 防爆變頻器起重機(jī)的構(gòu)成防爆變頻器起重機(jī)有三部分構(gòu)成：（1）起重機(jī)的結(jié)構(gòu)部分，這是起重機(jī)承載重物的主體結(jié)構(gòu)，有鋼梁，小車和卷?yè)P(yáng)等，這里不贅述。（2）起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)部分，由電動(dòng)機(jī)，減速器和運(yùn)行在鋼軌上的車輪組成。減速器和車輪按照防爆的相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)制作；防爆變頻器起重機(jī)能夠在三維空間內(nèi)運(yùn)

15、行，因此有提升機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)，有小車左右運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)和兩臺(tái)前后運(yùn)行的大車用電動(dòng)機(jī)。起重機(jī)采用防爆電動(dòng)機(jī)技術(shù)已經(jīng)非常成熟，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上有許多相關(guān)產(chǎn)品供選購(gòu)。（3）防爆變頻器起重機(jī)的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)是此次開發(fā)的主要內(nèi)容。對(duì)于產(chǎn)品的需求越來(lái)越精細(xì)的今天，大量用戶對(duì)起重機(jī)這個(gè)以前只能完成產(chǎn)品吊裝和搬運(yùn)等粗放作業(yè)的設(shè)備，提出更高的要求：完成定點(diǎn)裝配和精確定位。以前對(duì)于此類問題只能采用伺服系統(tǒng)等昂貴的方案或采用價(jià)格較高并且難以維護(hù)的直流調(diào)速系統(tǒng)完成。現(xiàn)在只要有變頻器一切問題都迎刃而解了，滿足了用戶定點(diǎn)裝配和精確定位的要求，減少了啟動(dòng)時(shí)，停車時(shí)所調(diào)運(yùn)物品的沖擊、斜拉等限制條件，是起重機(jī)產(chǎn)品在應(yīng)用方面有了更大

16、的擴(kuò)展。五、本機(jī)主要特點(diǎn): 1、本機(jī)設(shè)計(jì)將性能優(yōu)越和安全可靠放在首位,同時(shí)結(jié)合考慮經(jīng)濟(jì)合理性，造型 美觀等因素，根據(jù)使用車間的特殊情況，將小車部分設(shè)計(jì)成，臥入主梁內(nèi)側(cè)形式。更適用于低矮廠房環(huán)境（見圖）2、本機(jī)的工作機(jī)構(gòu)由主、副起升機(jī)構(gòu),大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成。 3、各機(jī)構(gòu)均采用變頻調(diào)速方式。4、大車電源導(dǎo)電裝置安裝在起重機(jī)端梁下方,在維修平臺(tái)上可安全方便地維 修。 5、在橋架內(nèi)側(cè)設(shè)有電纜滑線支架及導(dǎo)軌與小車同行,小車采用電纜供電，小車上設(shè)有導(dǎo)電 架。 6、主梁為h偏軌箱型梁結(jié)構(gòu)。 7、司機(jī)室操作方式。8、滑輪倍率：2倍率 4繩，卷筒裝有吊裝物品斜拉時(shí)防脫繩裝置。9、結(jié)構(gòu)緊湊、故障率低等優(yōu)點(diǎn)。六、

17、變頻調(diào)速優(yōu)點(diǎn) 工藝要求及變頻控制要點(diǎn) 1調(diào)速范圍 大型吊車多采用有級(jí)調(diào)速，速度檔位選擇主令控制器，調(diào)速比一般小于10；CIMR-G7高性能矢量變頻器具有16段速設(shè)定功能，在閉環(huán)矢量控制模式下，其調(diào)速范圍高達(dá)1：1000，可輕松滿足需求； 2制動(dòng)定位 大車、小車及起升機(jī)構(gòu)都要求有定位功能，較重負(fù)載制動(dòng)定位時(shí)，拖動(dòng)電機(jī)常處于再生制動(dòng)狀態(tài)；變頻調(diào)速時(shí)，需加裝制動(dòng)電阻，采用電制動(dòng)與機(jī)械制動(dòng)相結(jié)合的制動(dòng)方式，以確保準(zhǔn)確停車； 3吊鉤啟動(dòng) 吊鉤從地面拖動(dòng)重物啟動(dòng)時(shí)，為避免機(jī)械沖擊，啟動(dòng)檔的速度不能過快；CIMR-G7變頻器具有豐富的加減速預(yù)設(shè)曲線，吊鉤啟動(dòng)可選擇“S”型加速曲線，保證加速過程平穩(wěn)順暢； 溜

18、鉤處理 吊鉤拖動(dòng)重物起停時(shí)，電動(dòng)機(jī)與抱閘裝置配合不當(dāng)，容易造成重物滑落，即所謂“溜鉤”問題；CIMR-G7變頻器在閉環(huán)矢量控制模式下，0Hz運(yùn)行時(shí)最大可輸出180%的額定轉(zhuǎn)矩，能很好解決吊車溜鉤問題。 節(jié)能分析 右圖為異步電動(dòng)機(jī)主回路串接變頻器后的機(jī)械特性圖。 圖中曲線為電機(jī)調(diào)速前的機(jī)械特性，曲線為電機(jī)變頻調(diào)速后的機(jī)械特性。對(duì)比可知，變頻器調(diào)速的一個(gè)顯著優(yōu)點(diǎn)就是在調(diào)速的同時(shí)能夠調(diào)整供電電壓，使電機(jī)的機(jī)械硬性基本保持不變。相比繞線式異步電機(jī)的轉(zhuǎn)差調(diào)速，在負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL不變的情況下，變頻調(diào)速具有較好的節(jié)能效果。其電磁輸入功率分配情況如下： 1電磁輸入功率為： Pin = TLn0 2電機(jī)輸出功率為（

19、曲線）： Pout = TLn2 3電機(jī)損失功率為（曲線）： P = TL( n0 - n2 ) D、電控方案說明：（只限于本臺(tái)吊車）1、起升電機(jī)的變頻器需選配PG卡，采用有PG矢量控制；其余變頻器均采用無(wú)PG矢量控制； 2、原繞線式電機(jī)可不必更換，但需把電機(jī)轉(zhuǎn)子上的電刷舉起，且轉(zhuǎn)子的出線頭要短接，如左圖所示： 3、所有變頻器均需選配制動(dòng)電阻或制動(dòng)單元（15KW以上變頻器制動(dòng)單元外置）； 以提升電機(jī)為例，其主電路示意圖如下： 用變頻器運(yùn)行信號(hào)控制電磁抱閘；變頻器在有PG矢量控制模式下，0Hz運(yùn)行時(shí)可輸出180%額定轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間在20ms以內(nèi)，完全可滿足吊車的應(yīng)用要求，有效避免溜鉤問題及起

20、停抖動(dòng)問題； 當(dāng)然，對(duì)于一些高檔提升機(jī)械，還會(huì)應(yīng)用到PLC來(lái)進(jìn)行對(duì)提升機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、橫動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行集中控制，實(shí)現(xiàn)多種功能，控制簡(jiǎn)易示圖如下： 變頻器的外圍接線配置圖如下： 變頻調(diào)速性能 本設(shè)備起升及小車運(yùn)行采用矢量型變頻器，閉環(huán)控制，加配制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻，可以實(shí)現(xiàn)180制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。靜態(tài)指標(biāo)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速比 1：1000（0.05HZ-50HZ）調(diào)速精度 0.02轉(zhuǎn)矩響應(yīng) 40ms零速轉(zhuǎn)矩 180動(dòng)態(tài)指標(biāo)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速比 1：20（2.5HZ-50HZ）調(diào)速精度 0.5轉(zhuǎn)矩響應(yīng)速度 100ms轉(zhuǎn)矩 1HZ提供180轉(zhuǎn)矩（1HZ開機(jī)閘）7、小車由一臺(tái)變頻器獨(dú)立驅(qū)動(dòng)左右小車電機(jī)。開環(huán)矢量控制使大車具有很好同

21、步調(diào)速性能靜態(tài)指標(biāo)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速比 1：1000（0.05HZ-50HZ）調(diào)速精度 0.02轉(zhuǎn)矩響應(yīng) 100ms啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 1HZ/150%動(dòng)態(tài)指標(biāo)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速比 1：20（2.5HZ-50HZ）調(diào)速精度 0.5轉(zhuǎn)矩響應(yīng) 150ms轉(zhuǎn)矩 1HZ提供150轉(zhuǎn)矩8、大車與小車相同，改造時(shí)并入新系統(tǒng) （略）9、控制信號(hào)由駕駛室的主令發(fā)出，直接送入大車控制柜的PLC輸入點(diǎn)，PLC接受主令信號(hào)后，檢測(cè)變頻器備好信號(hào)確認(rèn)變頻器正常，并以準(zhǔn)備好，則發(fā)出相應(yīng)的速度指令給變頻器，變頻器接受到運(yùn)行、速度指令后，先給電機(jī)發(fā)出相應(yīng)勵(lì)磁電流0.3s待電機(jī)充分勵(lì)磁，并以建立100零轉(zhuǎn)矩后通過變頻發(fā)出開閘信號(hào)，電機(jī)運(yùn)行。停電時(shí)，電

22、機(jī)減速，變頻器頻率指令低于電機(jī)旋轉(zhuǎn)頻率，電機(jī)正轉(zhuǎn)差運(yùn)行，相當(dāng)于子切割磁力線，定子產(chǎn)生電流通過變頻器的續(xù)流二級(jí)管，直流母線，進(jìn)入制動(dòng)單元，回饋能量由制動(dòng)單元斬波控制以熱能形式釋放在制動(dòng)電阻上。當(dāng)電機(jī)速度降為0.5HZ變頻器發(fā)出抱閘信號(hào)，同時(shí)向電機(jī)輸出直流制動(dòng)信號(hào)1.0S待命。防爆型變頻起重機(jī)主回路圖防爆型變頻起重機(jī)控制回路圖七、結(jié)構(gòu)部分 1、結(jié)構(gòu)用材料選擇: 主要承載構(gòu)件如主梁、端梁、小車架等選用 Q235-B 碳素結(jié)構(gòu)鋼制造。非受 力構(gòu)件如平臺(tái)、欄桿等采用 Q235-A 碳素結(jié)構(gòu)鋼制造。 2、橋架結(jié)構(gòu)組成及特點(diǎn): 2.1 橋架:橋架由主梁、端梁、走臺(tái)欄桿、端梁欄桿、電纜滑架及欄桿、梯子、 平臺(tái)、大車導(dǎo)電維修平臺(tái)、大車導(dǎo)電線擋架等組成。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)及電氣設(shè)備裝 在橋架上,走臺(tái)側(cè)鋪有花紋板供人員通行。 橋架采用偏軌箱型梁結(jié)構(gòu),具有足夠的 強(qiáng)度、剛度和整體穩(wěn)定性。 主梁是起重機(jī)的重要受力構(gòu)件,結(jié)構(gòu)選用優(yōu)質(zhì) Q235-B 鋼板,在設(shè)計(jì)上除了滿 足強(qiáng)度,穩(wěn)定性要求外,還須滿足剛度要求。尺寸符合整體的要求,同時(shí)考慮它的 可運(yùn)