1、1 2 3 4 5 1 1201179250110201179250110錢昊錢昊 2 2201179250114201179250114曾侃曾侃 3 3201179250115201179250115熊亮軍熊亮軍 4 4201179250117201179250117劉兆平劉兆平 5 5201179250119201179250119梅金金梅金金 6 6201179250125201179250125雷攀雷攀 7 7201179250127201179250127杜祖亮杜祖亮 8 8201179250129201179250129李榮幫李榮幫 9 9201179250130201179250

2、130漆祥俊漆祥俊 1010 201179250134201179250134馮先乾馮先乾課題設(shè)計參與人員作用：作用：挖土，運土，卸土，挖土，運土，卸土，填筑，整平填筑，整平運用：運用：公路，鐵路，水利，公路，鐵路，水利，港口及港口及大規(guī)模大規(guī)模的建筑等施工中的的建筑等施工中的土方作業(yè)土方作業(yè)。用于大面。用于大面積場地平整，開挖大型基坑，填筑堤壩和路基等積場地平整，開挖大型基坑，填筑堤壩和路基等土壤要求：土壤要求：含水量不超過含水量不超過27%27%的松土和普通土，以的松土和普通土，以及一，二級土中施工，如遇三，四級土要及一，二級土中施工，如遇三，四級土要預先松土預先松土。在土的濕度方面，在土

3、的濕度方面，最適宜的濕度最適宜的濕度較?。ê吭谳^小（含水量在25%25%以以下下）的松散沙土和粘土中施工，但）的松散沙土和粘土中施工，但不適宜不適宜于在在干燥于在在干燥的粉砂土和潮濕的黏性土中施工，更的粉砂土和潮濕的黏性土中施工，更不適宜不適宜在地下水在地下水位高的沼澤地區(qū)和沼澤地帶以及巖石類地區(qū)作業(yè)。位高的沼澤地區(qū)和沼澤地帶以及巖石類地區(qū)作業(yè)。合理運距：合理運距：鏟運機合理運距為鏟運機合理運距為1005000m1005000m，而自行，而自行式鏟運機合理運距為式鏟運機合理運距為5005000m5005000m，運距小于，運距小于500m500m時采用時采用推土機較為經(jīng)濟。推土機較為經(jīng)濟。

4、土壤濕度土壤濕度鏟運機分類鏟運機分類 1 1）自行輪胎式鏟運機）自行輪胎式鏟運機 2 2）自動履帶式鏟運機）自動履帶式鏟運機 3 3）鏈板輪胎式鏟運機）鏈板輪胎式鏟運機 4 4）雙發(fā)動機輪胎式鏟運機）雙發(fā)動機輪胎式鏟運機 5 5）拖式機械鏟運機）拖式機械鏟運機 6 6）拖式液壓鏟運機）拖式液壓鏟運機瑞龍重工瑞龍重工采用先進的采用先進的電控、動力傳動系統(tǒng)、電液控制的變電控、動力傳動系統(tǒng)、電液控制的變速操縱系統(tǒng)速操縱系統(tǒng), ,電液控制轉(zhuǎn)向制動系統(tǒng)和自動卸荷液電液控制轉(zhuǎn)向制動系統(tǒng)和自動卸荷液壓先導控制系統(tǒng)壓先導控制系統(tǒng)等等, ,整機性能優(yōu)越整機性能優(yōu)越, ,操縱輕松操縱輕松; ;LWH 637234

5、804215 mm超強結(jié)構(gòu)設(shè)計的車架超強結(jié)構(gòu)設(shè)計的車架, ,適用于重載工程作業(yè)適用于重載工程作業(yè); ;特殊設(shè)計的駕駛室特殊設(shè)計的駕駛室, ,布局合理、視野開闊、布局合理、視野開闊、操作舒適。操作舒適。SR T-12 SR T-12 TIGERTIGER多功能多功能環(huán)保節(jié)能環(huán)保節(jié)能履帶式履帶式鏟運機鏟運機623H 623H 輪式推土機式輪式推土機式鏟運機鏟運機操作臺操作臺符合人機符合人機工程學的工程學的布局布局T 形手柄形手柄機、可調(diào)機、可調(diào)式式轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)向柱動力傳動系動力傳動系 發(fā)動機發(fā)動機ACERT ACERT 技術(shù)技術(shù)等效排放配置等效排放配置Cat Cat 氮氧化物減排系統(tǒng)（氮氧化物減排系統(tǒng)

6、（NRSNRS）柴油顆粒濾清器再生柴油顆粒濾清器再生動力傳動系變速箱動力傳動系變速箱電子變速箱電子變速箱Cat Cat 八速前進檔與一速八速前進檔與一速后退檔后退檔變速箱平穩(wěn)換檔變速箱平穩(wěn)換檔ECPC ECPC 換擋扭矩管理系統(tǒng)換擋扭矩管理系統(tǒng)（STMSTM）制動性能制動性能液壓驅(qū)動式濕盤制動器液壓驅(qū)動式濕盤制動器鏟運斗鏟運斗重新設(shè)計的鏟斗重新設(shè)計的鏟斗地板門滑輪地板門滑輪鏟斗采用了低斷面設(shè)計，使得進料阻力更小鏟斗采用了低斷面設(shè)計，使得進料阻力更小推料系統(tǒng)推料系統(tǒng)減少殘余物料的同時，提供恒定的攤鋪控制減少殘余物料的同時，提供恒定的攤鋪控制鏟刃和鏟刃和 Cat Cat 掘地工具（掘地工具（GET

7、GET）標準的鋸齒狀耐磨物料（標準的鋸齒狀耐磨物料（ARMARM）運送機運送機物料處理物料處理提升物料離開鏟刃，運送到運送機的上方提升物料離開鏟刃，運送到運送機的上方卸載到鏟斗中卸載到鏟斗中閉合回路運送機液壓系統(tǒng)閉合回路運送機液壓系統(tǒng)全新可變排量活塞泵和固定排量馬達全新可變排量活塞泵和固定排量馬達全新設(shè)計的運送機結(jié)構(gòu)全新設(shè)計的運送機結(jié)構(gòu)使用耐磨板替換了滾輪鏈條調(diào)整使用耐磨板替換了滾輪鏈條調(diào)整運送機刮板運送機刮板1、價格因素價格因素2、市場因素市場因素技術(shù)因素技術(shù)因素對于對于工程分包工程分包制度制度下的下的中小中小型承包商型承包商而言，而言，購置挖掘機或是購置挖掘機或是自卸車成本更低自卸車成本更

8、低鏟運機的整體鏟運機的整體技術(shù)含量相對技術(shù)含量相對于裝載機一類于裝載機一類的產(chǎn)品要高一的產(chǎn)品要高一些，其中些，其中有較有較高的技術(shù)難度高的技術(shù)難度存在。存在。制造商制造商沒去引導沒去引導用戶使用先進、用戶使用先進、合理的施工方法，合理的施工方法，特別是對于適宜特別是對于適宜用鏟運機的工程用鏟運機的工程1500m1500m以上以上3002000m3002000m80300m80300m080m080m自行式鏟運機自行式鏟運機拖式鏟運機拖式鏟運機推土機推土機自卸汽車自卸汽車 經(jīng)濟運距分層經(jīng)濟運距分層傳統(tǒng)的作業(yè)方式傳統(tǒng)的作業(yè)方式（挖機與自卸（挖機與自卸卡車、推土機的卡車、推土機的協(xié)同作業(yè)）協(xié)同作業(yè)）

9、 每每小時最多只可鏟小時最多只可鏟土、平整土、平整240m3,240m3,各機械使用壽命各機械使用壽命均為均為2 2萬萬h h。主動式多功能履主動式多功能履帶鏟運機帶鏟運機每小時至少可以每小時至少可以鏟土、平整鏟土、平整300m3300m3，使用壽，使用壽命至少命至少3 3萬萬h h250m250m運距運距t鏟運機鏟運機能自行完能自行完成鏟土、運土、成鏟土、運土、卸土等一系列流卸土等一系列流程程。效率更高、效率更高、回收周期更短、回收周期更短、能效更好。能效更好。鏟運機在我國的運用與發(fā)展鏟運機在我國的運用與發(fā)展 1961 1961年年4 4月月鄭州工程機械制造廠、一機部工程鄭州工程機械制造廠、

10、一機部工程機械研究所和廈門工程機械廠機械研究所和廈門工程機械廠( (分別為分別為現(xiàn)宇通重工、現(xiàn)宇通重工、天津工程機械研究院和廈工集團的前身天津工程機械研究院和廈工集團的前身) )成立聯(lián)合設(shè)成立聯(lián)合設(shè)計組計組, ,參考國外樣機參考國外樣機, ,研制開發(fā)我國第一代自行式鏟研制開發(fā)我國第一代自行式鏟運機運機.1963.1963年年2 2月由原一機部組織進行部級鑒定月由原一機部組織進行部級鑒定, ,產(chǎn)品產(chǎn)品型號為型號為C-6106C-6106. . 19751975年年首次從首次從波蘭波蘭引進引進LK-1LK-1型型2 m32 m3柴油鏟運機柴油鏟運機105105臺在臺在梅山鐵礦等冶金礦山試用梅山鐵礦

11、等冶金礦山試用。因其使用效果良。因其使用效果良好好, ,隨后又進口了芬蘭的隨后又進口了芬蘭的TORO-100TORO-100型型1. 3 m31. 3 m3柴油鏟柴油鏟運機、德國的運機、德國的LF-4. 1LF-4. 1型型2 m32 m3柴油鏟運機、法國的柴油鏟運機、法國的CT-1500CT-1500型型0. 83 m30. 83 m3和和CT-6000CT-6000型型3. 8m33. 8m3柴油鏟運機、柴油鏟運機、美國的美國的EHST-1AEHST-1A型型0. 76 m30. 76 m3和和922E922E、922D922D型型1. 7 m31. 7 m3電動鏟運機和柴油鏟運機電動鏟運

12、機和柴油鏟運機. .國內(nèi)最先研發(fā)的鏟運機為國內(nèi)最先研發(fā)的鏟運機為長沙礦山研究院與廈門工程機械廠和柳州工程機械長沙礦山研究院與廈門工程機械廠和柳州工程機械廠。廠。市場中企業(yè)因素市場中企業(yè)因素（1 1）（2 2）（3 3） （4 4）企業(yè)企業(yè)市場市場意識意識淡薄淡薄企業(yè)企業(yè)沒有沒有培養(yǎng)培養(yǎng)市場市場缺少缺少人力人力物力物力支撐支撐企業(yè)企業(yè)沒有沒有抓住抓住機遇機遇裝載機和鏟運機的小故事裝載機和鏟運機的小故事 1968 1968年從廣東黃浦港的一條輪船上同時卸下年從廣東黃浦港的一條輪船上同時卸下了兩臺通過新加坡中間商買來的機械了兩臺通過新加坡中間商買來的機械, ,一臺是一臺是ZL45ZL45裝載機裝載機

13、, ,另一臺是鏈板式雙發(fā)動機的另一臺是鏈板式雙發(fā)動機的自行式鏟運機自行式鏟運機. .當時同樣先由天工所與工廠技術(shù)人員合作當時同樣先由天工所與工廠技術(shù)人員合作, ,進行測進行測繪仿制繪仿制, ,其后再由工廠試制、生產(chǎn)其后再由工廠試制、生產(chǎn), ,循環(huán)發(fā)展循環(huán)發(fā)展. .4040年年后后, ,裝載機紅紅火火裝載機紅紅火火, ,撐起了我國工程機械行業(yè)的撐起了我國工程機械行業(yè)的半邊天半邊天. .可是鏟運機可是鏟運機, ,尤其是自行式鏟運機只有宇尤其是自行式鏟運機只有宇通重工一家在做通重工一家在做, ,公司內(nèi)部曾經(jīng)有人還沾沾自喜公司內(nèi)部曾經(jīng)有人還沾沾自喜, ,自以為吃的是獨一份自以為吃的是獨一份, ,沒有人

14、來爭搶沒有人來爭搶, ,于是安于現(xiàn)于是安于現(xiàn)狀狀. .這完全印證了一句老話這完全印證了一句老話: :獨木難成林獨木難成林. .失去市場失去市場支撐支撐, ,什么產(chǎn)品也別想紅火什么產(chǎn)品也別想紅火. .企業(yè)沒有培養(yǎng)市場企業(yè)沒有培養(yǎng)市場需要工程機械制造商去引導用戶用先進、合需要工程機械制造商去引導用戶用先進、合理的施工方法理的施工方法, ,特別對于適宜用鏟運機的工特別對于適宜用鏟運機的工程更要不遺余力地推薦鏟運機程更要不遺余力地推薦鏟運機. . 鏟運機的運動分析鏟運機的運動分析除了出現(xiàn)過一只另類的除了出現(xiàn)過一只另類的扒斗外扒斗外, ,沒有多少人在沒有多少人在考慮。更不要說設(shè)計開考慮。更不要說設(shè)計開發(fā)

15、運動分析軟件了發(fā)運動分析軟件了. .VSVS 生產(chǎn)生產(chǎn)裝載機裝載機的廠家從的廠家從最初最初柳工廈工柳工廈工幾家發(fā)展幾家發(fā)展到現(xiàn)在的到現(xiàn)在的幾百家?guī)装偌? ,產(chǎn)品是產(chǎn)品是越做越精越做越精. .裝載機工作裝裝載機工作裝置的連桿機構(gòu)運動分析置的連桿機構(gòu)運動分析, ,十幾年前軟件就已問世十幾年前軟件就已問世, ,分析越琢磨越透徹分析越琢磨越透徹. .缺少缺少人力人力、物力支撐物力支撐 鏟運機項目由鄭工來搞鏟運機項目由鄭工來搞, ,本身是本身是計劃經(jīng)計劃經(jīng)濟的產(chǎn)物濟的產(chǎn)物. .由于鄭工還是軍用工程機械的定由于鄭工還是軍用工程機械的定點生產(chǎn)骨干廠家點生產(chǎn)骨干廠家, ,因此它因此它必須首先保證做好必須首先保

16、證做好軍品軍品. . 20 20世紀世紀8080年代中、后期裝載機是涉及年代中、后期裝載機是涉及工廠的工廠的“吃飯產(chǎn)品吃飯產(chǎn)品”,”,也是必須全力以赴的也是必須全力以赴的. .由于企業(yè)的主要人力、物力放在了軍品和由于企業(yè)的主要人力、物力放在了軍品和“吃飯產(chǎn)品吃飯產(chǎn)品”上去了上去了, ,鏟運機項目的位置也鏟運機項目的位置也就只可能是得過且過就只可能是得過且過. .企業(yè)沒有企業(yè)沒有抓住機遇抓住機遇 2020世紀世紀8080年代引進國外年代引進國外W W公司的鏟運機技術(shù)是一次發(fā)展我國鏟運機公司的鏟運機技術(shù)是一次發(fā)展我國鏟運機的好機會的好機會, ,但是由于歷史原因終于沒能如愿但是由于歷史原因終于沒能如

17、愿. . 目前目前, ,國外的自行式鏟運機的主要發(fā)展方向是大型化國外的自行式鏟運機的主要發(fā)展方向是大型化, ,鏟斗容量普鏟斗容量普遍在十幾立方米遍在十幾立方米, ,有的已超過有的已超過30 m3.30 m3.為了提高作業(yè)效率為了提高作業(yè)效率, ,國外大型自行國外大型自行式鏟運機也普遍采用式鏟運機也普遍采用帶鎖定裝置的油氣懸掛機構(gòu)帶鎖定裝置的油氣懸掛機構(gòu), ,在運土和空車回程在運土和空車回程時車速可高達時車速可高達5060 km/h,5060 km/h,此時在駕駛室里司機也不會感覺顛簸此時在駕駛室里司機也不會感覺顛簸. .在作在作業(yè)時懸掛鎖定業(yè)時懸掛鎖定, ,機械能發(fā)揮最大牽引力機械能發(fā)揮最大牽

18、引力. . 在鏟運機頭部和尾部設(shè)計在鏟運機頭部和尾部設(shè)計助鏟、牽引碰掛機構(gòu)助鏟、牽引碰掛機構(gòu), ,這樣鏟運機群作業(yè)這樣鏟運機群作業(yè)時時, ,兩臺鏟運機連接成一體兩臺鏟運機連接成一體, ,一個鏟另一個助鏟一個鏟另一個助鏟, ,可以取消拖拉機、推可以取消拖拉機、推土機助鏟土機助鏟. .另外在國外還普遍另外在國外還普遍發(fā)展鏈板升運式鏟運機發(fā)展鏈板升運式鏟運機, ,提高鏟斗裝土效提高鏟斗裝土效率率. .國外的自行式鏟運機中的液力機械傳動系統(tǒng)也已普遍采用國外的自行式鏟運機中的液力機械傳動系統(tǒng)也已普遍采用全自動全自動換擋的多級變速器換擋的多級變速器, ,擋位一般在擋位一般在6868擋擋, ,它可根據(jù)路面狀

19、況和運行阻力它可根據(jù)路面狀況和運行阻力自動切換到最合適的擋位行駛自動切換到最合適的擋位行駛, ,大大減輕了司機操作勞動強度大大減輕了司機操作勞動強度. .技術(shù)難題技術(shù)難題 1 1、在鏟運機試用初期、在鏟運機試用初期, ,由于使用由于使用管理經(jīng)驗不足管理經(jīng)驗不足, ,操作維修人員多為未經(jīng)正規(guī)培訓的普通工人操作維修人員多為未經(jīng)正規(guī)培訓的普通工人, ,初次初次面對主要由液壓系統(tǒng)控制的鏟運機面對主要由液壓系統(tǒng)控制的鏟運機, ,感覺無從下手感覺無從下手, ,一切都要從零開始摸索。因此一切都要從零開始摸索。因此, ,這一時期鏟運機在這一時期鏟運機在我國礦山的使用效果不佳我國礦山的使用效果不佳, ,第一批鏟

20、運機的使用壽第一批鏟運機的使用壽命很短命很短, ,國產(chǎn)鏟運機使用不到一年就需要大修國產(chǎn)鏟運機使用不到一年就需要大修, ,進進口設(shè)備使用壽命減半口設(shè)備使用壽命減半。其主要表現(xiàn)為。其主要表現(xiàn)為液壓系統(tǒng)故液壓系統(tǒng)故障多障多, ,鉸銷因缺潤滑脂而過度磨損鉸銷因缺潤滑脂而過度磨損, ,輪胎壽命短輪胎壽命短, ,柴柴油發(fā)動機故障多油發(fā)動機故障多。 2 2、由于從多個國家進口、由于從多個國家進口, ,各國的各國的斗容系列相互斗容系列相互重疊重疊, ,致使我國鏟運機斗容系列繁而亂致使我國鏟運機斗容系列繁而亂, ,目前臨近目前臨近規(guī)格間在產(chǎn)能、適應(yīng)巷道尺寸等方面沒有明顯差規(guī)格間在產(chǎn)能、適應(yīng)巷道尺寸等方面沒有明顯

21、差別。別。地下鏟運機的臺效遠遠低于設(shè)計水平地下鏟運機的臺效遠遠低于設(shè)計水平 (1)地下鏟運機的故障率高地下鏟運機的故障率高,故障時間和停機時間相故障時間和停機時間相對開動時間所占的比例很大對開動時間所占的比例很大; (2)工作效率低工作效率低,操作工沒很好的發(fā)揮鏟運機的優(yōu)點操作工沒很好的發(fā)揮鏟運機的優(yōu)點,鏟裝、倒卸貨物及走道時間長鏟裝、倒卸貨物及走道時間長; (3)設(shè)備維護保養(yǎng)、點檢不及時設(shè)備維護保養(yǎng)、點檢不及時,小問題釀成大問題小問題釀成大問題,亡羊補牢亡羊補牢,為時已晚為時已晚; (4)維修工檢修質(zhì)量不過硬維修工檢修質(zhì)量不過硬,同一故障同一故障,頻繁出現(xiàn)頻繁出現(xiàn); (5)部分備件質(zhì)量跟不上

22、部分備件質(zhì)量跟不上,使用周期短使用周期短;部分備件采部分備件采購困難購困難,等待備件時間長等待備件時間長; (6)油溫油質(zhì)導致液壓零部件損耗加劇油溫油質(zhì)導致液壓零部件損耗加劇,影響運行。影響運行。WJD-0.75WJD-0.75型電動鏟運機的型電動鏟運機的典型故障、故障原因、典型故障、故障原因、排除方法及經(jīng)驗教訓排除方法及經(jīng)驗教訓1.1.轉(zhuǎn)向失靈轉(zhuǎn)向失靈 2. 2.卷纜液壓馬達不轉(zhuǎn)卷纜液壓馬達不轉(zhuǎn)3. 3. 油泵發(fā)燒油泵發(fā)燒 4. 4. 密封圈易壞密封圈易壞5. 5. 柱塞油泵不出油柱塞油泵不出油 6. 6. 翻斗缸活塞桿損壞翻斗缸活塞桿損壞 7. 7. 差速器缺油差速器缺油 8. 8. 無聲

23、鏈條損壞無聲鏈條損壞 9.9.驅(qū)動橋斷軸驅(qū)動橋斷軸 10. 10.電氣故障電氣故障國內(nèi)外的施工實踐表明，國內(nèi)外的施工實踐表明， 加強對提高鏟運機作業(yè)效率的研究，加強對提高鏟運機作業(yè)效率的研究， 將其成將其成果應(yīng)用于實踐，果應(yīng)用于實踐， 可以有效地可以有效地提高鏟運機的作業(yè)效率。提高鏟運機的作業(yè)效率。對策一對策一 串聯(lián)作業(yè)串聯(lián)作業(yè) 在三級及四級以上的土壤條件下作業(yè)時可將兩臺鏟運在三級及四級以上的土壤條件下作業(yè)時可將兩臺鏟運機串聯(lián)起來，機串聯(lián)起來， 有效地進行串聯(lián)作業(yè)，有效地進行串聯(lián)作業(yè)， 充分利用前后兩臺充分利用前后兩臺鏟運機的推力和牽引力。其串聯(lián)作業(yè)的順序（見圖一）當鏟運機的推力和牽引力。其串

24、聯(lián)作業(yè)的順序（見圖一）當前方鏟運機用牽引力鏟裝前方鏟運機用牽引力鏟裝土壤時，后方鏟運機施加推土壤時，后方鏟運機施加推力為其助力；力為其助力； 當后方鏟運當后方鏟運機用牽引力鏟裝土壤時，機用牽引力鏟裝土壤時， 前前方鏟運機對其施加牽引力為方鏟運機對其施加牽引力為其助力。其助力。對策二對策二 配置鏟斗輔助裝土機配置鏟斗輔助裝土機構(gòu)構(gòu) 鏟裝式是鏟斗依靠牽引車鏟裝式是鏟斗依靠牽引車 的牽引力裝土的牽引力裝土， 若用助鏟推土機，若用助鏟推土機， 其推力也協(xié)助裝土。其推力也協(xié)助裝土。 在上述作用力的拖曳下，在上述作用力的拖曳下， 被切出而堆積在鏟刀前面的松土被切出而堆積在鏟刀前面的松土進入鏟斗。進入鏟斗。

25、組合式是鏟刀依靠牽引車的牽引力切削土壤組合式是鏟刀依靠牽引車的牽引力切削土壤，被，被切出的松土由配置在鏟斗內(nèi)的裝土機構(gòu)送進鏟斗。切出的松土由配置在鏟斗內(nèi)的裝土機構(gòu)送進鏟斗。裝土機構(gòu)裝土機構(gòu)有鏈板式裝土器、有鏈板式裝土器、 葉片式裝土器、葉片式裝土器、 螺旋式裝土器等，螺旋式裝土器等， 后后二種為近年來新開發(fā)的裝置二種為近年來新開發(fā)的裝置。鏟斗裝土機構(gòu)均為液壓驅(qū)動，。鏟斗裝土機構(gòu)均為液壓驅(qū)動，由牽引車液壓系統(tǒng)供油和操縱。配置有鏟斗裝土機構(gòu)的鏟運由牽引車液壓系統(tǒng)供油和操縱。配置有鏟斗裝土機構(gòu)的鏟運機在作業(yè)時不需要推土機助鏟，鏟斗的裝滿系數(shù)比鏟裝式高，機在作業(yè)時不需要推土機助鏟，鏟斗的裝滿系數(shù)比鏟裝式高，可有效地用于軟質(zhì)