1、大連東軟信息學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）論文題目：基于單片機(jī)的電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)系 所： 電子工程系 專 業(yè)： 電子信息工程（嵌入式系統(tǒng)工程方向） 學(xué)生姓名：徐明 學(xué)生學(xué)號：09160400224 指導(dǎo)教師：宋夕政 導(dǎo)師職稱：講師 完成日期：2013年5月2日 大連東軟信息學(xué)院Dalian Neusoft University of Information基于單片機(jī)的電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)摘要在現(xiàn)代社會中，電梯已經(jīng)成為人類必不可少的垂直運(yùn)輸交通工具。但是很多的電梯還依舊是直上直下式的，不能夠最快捷的到達(dá)所選樓層，這樣很不方便，且浪費(fèi)資源。為了改善電梯運(yùn)行的模式，本設(shè)計(jì)利用89C51單片

2、機(jī)為核心，配合外圍電路來組成的電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)。通過對各樓層的按鍵檢測，按照程序設(shè)定的模式，發(fā)出對LED及數(shù)碼管的調(diào)節(jié)，從而控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)來帶動(dòng)電梯模型來實(shí)現(xiàn)電梯的上下行。本文主要介紹電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)，系統(tǒng)需求分析，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，詳細(xì)的說明了本系統(tǒng)的組成原理及工作原理。關(guān)鍵詞：單片機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，自動(dòng)控制Design and Implementation ofAutomatic Control System of Elevator Based on MCUAbstractIn modern society, Elevator vertical transportation h

3、as become essential to human transport. But lots of elevators are still straight up and down.It couldt be the quickest to reach the selected floor, so inconvenient and a waste of resources.In order to improve the elevator operation mode, this design uses 89C51 microcontroller as the core, the automa

4、tic control system of the elevator with the external circuit to form. The floor buttons detection, in accordance with the procedures set out in the model, and digital tube LED regulation, so as to control the stepper motor operation to drive the elevator model to realize the up and down the elevator

5、.This article describes the elevator key technical points of the automatic control system, system requirements analysis, system design and implementation, detailed description of the principle of the system components and working principle.Key words: Single Chip Microcomputer,Stepper Motor, Auto-con

6、trol目錄摘 要IABSTRACTII第1章緒論11.1 課題研究背景與意義11.2 課題研究內(nèi)容與方法11.3 課題研究現(xiàn)狀1第2章關(guān)鍵技術(shù)介紹32.1 28BYJ-48步進(jìn)電機(jī)的使用32.2 數(shù)碼管的顯示42.3 鍵盤接口技術(shù)5第3章系統(tǒng)需求分析73.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)73.2 系統(tǒng)功能需求73.3 系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境83.4 系統(tǒng)可行性分析83.4.1 技術(shù)可行性83.4.2 經(jīng)濟(jì)可行性8第4章系統(tǒng)設(shè)計(jì)94.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)原則9先進(jìn)性9可靠性及安全性94.2 體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)94.3 硬件設(shè)計(jì)94.3.1 STC89C52RC 單片機(jī)9電機(jī)模塊設(shè)計(jì)11顯示模塊設(shè)計(jì)13按鍵模塊設(shè)計(jì)144.3.4

7、LED燈電路設(shè)計(jì)14蜂鳴器電路設(shè)計(jì)154.4 軟件設(shè)計(jì)154.4.1 主流程設(shè)計(jì)154.4.2 按鍵查詢設(shè)計(jì)16第5章系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)185.1環(huán)境配置185.2功能模塊實(shí)現(xiàn)18樓層擇優(yōu)選擇的實(shí)現(xiàn)18電機(jī)模塊實(shí)現(xiàn)19第6章系統(tǒng)測試216.1 測試概述216.2 測試用例216.2.1 步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間216.2.2 按鍵測試22第7章結(jié)論23參考文獻(xiàn)24致謝25附錄A26第1章緒論1.1 課題研究背景與意義電梯是高層建筑最可靠，安全，直上直下的運(yùn)載工具。對減輕勞動(dòng)力及其強(qiáng)度都有著很大的作用。電梯的應(yīng)用范圍極廣泛，可以用在商場，寫字樓，飯店，建設(shè)工地，學(xué)校，住宅，娛樂場所等等。在現(xiàn)代社會中，電梯已經(jīng)成

8、為人類必不可少的垂直運(yùn)輸交通工具。但是很多的電梯還依舊是直上直下式的，不能夠最快捷的到達(dá)所選樓層，這樣很不方便，且浪費(fèi)資源。為了改善電梯運(yùn)行的模式，本設(shè)計(jì)利用C51單片機(jī)來優(yōu)化，節(jié)約用戶寶貴的時(shí)間，同時(shí)在樓層選擇時(shí)更加智能，沒有人來選擇時(shí)，電梯可以停在某一樓層，節(jié)約了大量的人力和物力，在當(dāng)今資源日愈稀缺的環(huán)境下，此種做法是非常有必要的。1.2 課題研究內(nèi)容與方法本課題主要研究內(nèi)容是實(shí)現(xiàn)一個(gè)電梯的自動(dòng)化控制與實(shí)現(xiàn)，通過用戶對電梯層數(shù)的選擇。讓電梯做出一個(gè)最優(yōu)的判斷，高效高質(zhì)量的完成電梯的上下行任務(wù)。根據(jù)電梯的實(shí)際情況來考慮，最簡單的電梯應(yīng)具備按鍵，LED燈，數(shù)碼管，電機(jī)，及傳送裝置。然后結(jié)合這些

9、實(shí)物將其分成顯示模塊，鍵盤模塊，電機(jī)模塊，通過89C51芯片進(jìn)行結(jié)合，然后完成電路圖的設(shè)計(jì)與分析，進(jìn)行軟硬件的調(diào)試，從而達(dá)到預(yù)期的設(shè)計(jì)。1.3 課題研究現(xiàn)狀在經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，科學(xué)技術(shù)日新月異的今天，樓的高度已經(jīng)和經(jīng)濟(jì)科學(xué)技術(shù)發(fā)展一樣迅猛的成長起來。一個(gè)國家的電梯需求總量，主要受到經(jīng)濟(jì)增長、人口密集度及數(shù)量、城市化水平高低、國家產(chǎn)業(yè)鏈的結(jié)構(gòu)組成等諸多綜合性因素的影響。在全球金融連續(xù)低迷走向的狀況下，我們的人民經(jīng)濟(jì)水平卻以極高的速值增長著。城市化的水平也不斷地提高。這也致使我國的電梯業(yè)展現(xiàn)了繁華的相貌，如今中國也成了世界上最大的供應(yīng)電梯市場。作為樓房很重要的樞紐，電梯有著非常重要的作用。電梯作為樓房

10、內(nèi)的最重要運(yùn)輸工具，像其他的道路航空水路等交通工具一樣，已經(jīng)成為我們?nèi)粘Ｉ畹牟豢苫蛉钡闹匾M成部分。上世紀(jì)八十年代以來，隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展。國家對電梯的需求量也逐漸加大。從1949年建國以來至今中國共生產(chǎn)安裝了六十萬多臺的電梯。改革開放以來，大規(guī)模的開發(fā)建設(shè)為電梯產(chǎn)業(yè)帶來了很重大的發(fā)展挑戰(zhàn)，從而也達(dá)到了空前的發(fā)展。盡管如此，我國的電梯遠(yuǎn)未達(dá)到飽和的程度。2011年中國電梯的銷產(chǎn)量大約在45萬臺。比2010年的增長約23%左右，電梯的存在量大概有195萬臺。即使政府在極力的控制房地產(chǎn)的開發(fā)，從而出現(xiàn)了滯銷的局面，也給電梯的銷售蒙上了一層陰影。雖然有著諸多方面的影響，而且未來的電梯產(chǎn)業(yè)進(jìn)展情況也

11、不十分的明確，但還是會有一個(gè)上升的過程。現(xiàn)在電梯的適用人群對先進(jìn)穩(wěn)定、低成本的自動(dòng)化產(chǎn)品的需求量越來越多。更多優(yōu)秀的自動(dòng)化產(chǎn)品也將會推進(jìn)電梯行業(yè)的水平穩(wěn)步上升。如此龐大的市場需求也為我國電梯行業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了廣闊的大舞臺。第2章關(guān)鍵技術(shù)介紹本課題在設(shè)計(jì)的過程中，主要是用到了LED，按鍵，數(shù)碼管，以及步進(jìn)電機(jī)的同步。在選擇多個(gè)樓層按鍵的時(shí)候，選擇最佳的路線是本設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)。2.1 28BYJ-48步進(jìn)電機(jī)的使用步進(jìn)電機(jī)也稱之為步進(jìn)器。它利用了電磁學(xué)的原理，把電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能。人們在二十世紀(jì)20年代就開始使用這種步進(jìn)電機(jī)了。無論是在工業(yè)上、軍事上、醫(yī)療上、汽車上還是娛樂產(chǎn)業(yè)上，只要是需要把一個(gè)物體

12、從一個(gè)地方移至另外一個(gè)地方，步進(jìn)電機(jī)就可以派上用場。步進(jìn)電機(jī)也有很多種形狀及尺寸。但是無論形狀和尺寸是怎樣的，都始終能把步進(jìn)電機(jī)歸為兩類，分別為可變磁阻的步進(jìn)電機(jī)和永磁的步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)是一種可以讓點(diǎn)脈沖轉(zhuǎn)化成為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。簡單的說：當(dāng)步進(jìn)電機(jī)獲取了一個(gè)脈沖信號，就會驅(qū)使步進(jìn)電機(jī)以一個(gè)特定方向來轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定角度。這樣就可以按照控制脈沖的數(shù)目來操控角的位移量了。從而獲得精準(zhǔn)定位的目的。同時(shí)也能利用操控脈的沖頻率來操控電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度及加速度，來獲得調(diào)整速度的目的。 通常電機(jī)的轉(zhuǎn)子是一個(gè)永磁體。當(dāng)釘子被電流導(dǎo)通時(shí)，這個(gè)磁場會帶動(dòng)著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，然后會使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子磁場的方向保

13、持一致。當(dāng)定子產(chǎn)生出的矢量磁場轉(zhuǎn)動(dòng)了一個(gè)角度。轉(zhuǎn)子就會伴隨著磁場來轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度。每當(dāng)輸入到一個(gè)電的脈沖信號，電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)了一個(gè)角度就會向前一步。如果改變了繞組所通電而來的順序，電機(jī)就會發(fā)現(xiàn)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)28BYJ-48型是一個(gè)四相八拍電機(jī)，電壓為DC5VDC12V。它可以持續(xù)地產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，如果步進(jìn)電機(jī)獲得到了一個(gè)持續(xù)的脈沖時(shí)。當(dāng)通電改變的狀態(tài)完成一個(gè)循環(huán)的時(shí)候，轉(zhuǎn)子就會轉(zhuǎn)動(dòng)過一個(gè)齒距。四相步進(jìn)電機(jī)能夠在多種類別的通電狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)。而常見的通電種類有單相（單相繞組通電）四拍（A-B-C-D-A-B-C-D），雙相（雙相繞組通電）四拍（AB-BC-CD-DA-AB-BC-CD），八拍（A-AB-B

14、-BC-C-CD-D-DA-A-AB-B-BC）。由于步進(jìn)電機(jī)需要的驅(qū)動(dòng)電流比較大，單片機(jī)是不能夠直接驅(qū)動(dòng)的，一般都是會使用ULN2003元件來驅(qū)動(dòng)，當(dāng)然了使用下拉電阻或者是三極管也是可以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的，只不過效果并不是特別的好，產(chǎn)生扭力會比較小。還有一個(gè)情況就是步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)可以運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)設(shè)置的速度太高就沒有辦法啟動(dòng)了，只能夠聽到響聲，這是因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)工作在空載的情況下能夠正常的啟動(dòng)脈沖頻率，但是當(dāng)脈沖頻率高于這個(gè)值時(shí)，電機(jī)就不能再正常啟動(dòng)了，而且可能出現(xiàn)丟步或不轉(zhuǎn)的情況。如果是有著負(fù)載的前提下，啟動(dòng)的頻率就應(yīng)該更低了。如果想要使電機(jī)能夠達(dá)到一個(gè)高速的轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖所具有的頻率應(yīng)該要有一個(gè)加速的

15、過程，也就是讓啟動(dòng)的頻率低一點(diǎn)，然后按照一定的加速度提升到了所預(yù)期的高頻率上（電機(jī)的轉(zhuǎn)速就會從低速變成到高速）。2.2 數(shù)碼管的顯示如果將數(shù)值1直接送到的I/O口時(shí)，數(shù)碼管一定不會顯示數(shù)字“1”。顯然，如果想要在數(shù)碼管上表現(xiàn)出來字符，把字符送至數(shù)碼管的段選端是不行的，必須在段控制端送至對應(yīng)的編碼。數(shù)碼管有共陰極和共陽極兩種。將單片機(jī)P1口的八個(gè)引腳與數(shù)碼管的a、bf、dp八個(gè)段控端制引腳依次相連接。如果是共陽極的接法，COM端接+5V。要顯示數(shù)字“0”，則數(shù)碼管的a、b、c、d、e、f六個(gè)段應(yīng)該被點(diǎn)亮，其它段將會熄滅，這時(shí)就應(yīng)該向P1口傳送數(shù)據(jù)11000000B（C0H），這就是與字符“0”相

16、對應(yīng)的共陽極字型編碼。如果是共陰極的接法，數(shù)碼管COM端接GND，要顯示數(shù)字“1”，則數(shù)碼管的b、c兩個(gè)段應(yīng)該被點(diǎn)亮，其他段將會熄滅，這時(shí)就應(yīng)該向P1口傳送數(shù)據(jù)00000110（06H），這就是與字符“1”相對應(yīng)的共陰極字型編碼。數(shù)碼管如果想要正常的顯示，就要驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管的每一個(gè)段碼。從而才能夠得到我們想要得到字符，因此我們根據(jù)驅(qū)動(dòng)方法的不同，可以把數(shù)碼管的顯示分成靜態(tài)顯示和動(dòng)態(tài)顯示兩大類。動(dòng)態(tài)顯示：數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)顯示是單片機(jī)最廣泛的顯示方式之一。動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管是將所有數(shù)碼管的八個(gè)輸出控制端a,b,c,d,e,f,g,dp的同名端連到一起。另外用每一個(gè)數(shù)碼管的公共極COM端來增加位選通道控制電路，

17、位選通道是由單獨(dú)的I/O口來操控的。當(dāng)單片機(jī)輸出字符的時(shí)候，每一個(gè)的數(shù)碼管都會接收相同的字符，但是究竟哪一個(gè)數(shù)碼管將會輸出字符呢？這還要根據(jù)單片機(jī)對COM控制端的位選通道電路的進(jìn)行操控。這樣我們只用把想要顯示的那一個(gè)數(shù)碼管所在的選通控制端打開，該數(shù)碼管就會顯示出來字符，沒有選通到的數(shù)碼管也就不會被點(diǎn)亮。通過操控每一個(gè)數(shù)碼管的COM口，使每一個(gè)數(shù)碼管都能夠依次的顯示出來，這也就是動(dòng)態(tài)的顯示數(shù)碼管。在輪流的顯示輸出過程里，每一位數(shù)碼管所能夠點(diǎn)亮的時(shí)間約為1-2ms，但是人們的視覺發(fā)生暫留情況和發(fā)光二極管出現(xiàn)的余輝效應(yīng)，盡管在實(shí)際上，各位的數(shù)碼管都不是同一時(shí)間被點(diǎn)亮的，但是只要能夠掃描的速度足夠快速

18、的話，人們看到的就會是一組非常穩(wěn)定的顯示字符，并不會有任何的閃爍感，而且動(dòng)態(tài)顯示的所表現(xiàn)效果和靜態(tài)顯示所表現(xiàn)的效果都是一樣的，從而能夠大量的節(jié)省I/O端口，使功耗更加的低。靜態(tài)顯示：數(shù)碼管的靜態(tài)顯示也叫做直流驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管。靜態(tài)顯示是通過控制I/O口來驅(qū)動(dòng)段選碼來顯示字符的。當(dāng)然靜態(tài)顯示的最大的優(yōu)點(diǎn)就是編程十分的簡單，而且顯示的亮度很高，缺點(diǎn)就是所要占用的I/O端口太多，如驅(qū)動(dòng)4個(gè)數(shù)碼管的靜態(tài)顯示就需要4832根I/O口來驅(qū)動(dòng)它，要知道一個(gè)89C51的單片機(jī)可用的I/O口一共也就是32個(gè)，實(shí)際應(yīng)用時(shí)是必須通過增加譯碼驅(qū)動(dòng)器來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，這樣也就增加了硬件電路的復(fù)雜性。2.3 鍵盤接口技術(shù)機(jī)械式按鍵被

19、按下或者釋放的時(shí)候，由于受到機(jī)械性彈性作用的影響下，通常會伴隨著有一段時(shí)間的觸點(diǎn)機(jī)械性抖動(dòng)，然后觸點(diǎn)才會慢慢的穩(wěn)定下來。抖動(dòng)時(shí)間的長短和開關(guān)的機(jī)械性彈性有關(guān)，一般為5-10 ms。在觸點(diǎn)出現(xiàn)抖動(dòng)的時(shí)候，檢測按鍵的通和斷的情況，就可能會出現(xiàn)判斷錯(cuò)誤。即按鍵的每一次釋放或按下都有被錯(cuò)誤地認(rèn)定是很多次操控的可能性，這樣的情況在開發(fā)的過程中不應(yīng)該發(fā)生的。所以為了避免按鍵的觸點(diǎn)發(fā)生的機(jī)械性抖動(dòng)帶來的的檢測性錯(cuò)誤判斷，就必須用消除抖動(dòng)的一些措施。這一點(diǎn)就可從硬件上和軟件上兩方面來考慮了。這樣在鍵數(shù)比較少的時(shí)候，可以采取硬件消抖的方式，但當(dāng)鍵數(shù)較多的時(shí)候，就得要采用軟件消抖的方式。在硬件方面上可以采用在按鍵

20、的輸出端加一個(gè)R-S觸發(fā)器(即為雙穩(wěn)態(tài)的觸發(fā)器)或者單穩(wěn)態(tài)的觸發(fā)器所構(gòu)成消除抖動(dòng)的電路。用軟件來采取的措施是：當(dāng)在測試下到有按鍵被按下的時(shí)候，會采用一個(gè)10 ms左右的延時(shí)程序（具體時(shí)間可以通過使用的按鍵來調(diào)節(jié)）。再確認(rèn)這個(gè)按鍵的電平是否仍然持續(xù)著一個(gè)閉合的電平。若仍然持續(xù)著一個(gè)閉合的電平，則確認(rèn)此按鍵這會正處在一個(gè)閉合著的情況下。同理所示，當(dāng)按鍵被釋放以后，也要采用相同的措施來確認(rèn)，這樣也可以去除抖動(dòng)對開發(fā)的不利因素。鍵盤的一個(gè)完整的控制程序應(yīng)該所具備以下的功能：(1) 檢測有沒有按鍵被按下，應(yīng)該采取軟件或是硬件消抖的方式來避免不利的影響。(2) 有著可靠的邏輯性處理，每次只是處理了一個(gè)按鍵

21、，其間會對任何其它按鍵的使用對系統(tǒng)也不會發(fā)生影響，而且無論到底一次按鍵的時(shí)間到底有多久，系統(tǒng)也僅會執(zhí)行僅有一次的按鍵功能的程序。(3) 準(zhǔn)確的輸出按鍵值，以滿足跳轉(zhuǎn)指令要求。在單片機(jī)中如果只用為數(shù)不多的幾個(gè)按鍵，就可以采用獨(dú)立式的按鍵。獨(dú)立按鍵是一個(gè)直接連接I/O口組成為的單獨(dú)按鍵電路。其特點(diǎn)就是每一個(gè)按鍵會單獨(dú)占用了一根I/O口，每一個(gè)按鍵的按下并不會影響到別的I/O口的狀態(tài)。獨(dú)立式的按鍵所配置的電路十分靈活，軟件結(jié)構(gòu)也很簡單，但是每一個(gè)按鍵都必須占有一根I/O口，因此，在按鍵如果較多的時(shí)候，I/O口就會浪費(fèi)很大，所以不宜被采用。(2) 矩陣式的鍵盤I/O端線可以分之為行線和列線。按鍵的跨接

22、是在行線上和列線上，按鍵按下的時(shí)候，行線和列線會產(chǎn)生電路短路。矩陣式的鍵盤特點(diǎn)：(1)占用I/O口比較少。(2)軟件結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。(3)適用在按鍵比較多的時(shí)候。鍵盤掃描的控制方式：(1)程序控制的掃描方式按鍵處理的程序是固定在主程序上的某一段程序。其特點(diǎn)是：對CPU工作比較影響小，但是應(yīng)該考慮在鍵盤上處理程序的運(yùn)行所用的間隔周期不要太長了，否則就會影響到對按鍵輸入響應(yīng)的及時(shí)性。(2)中斷控制方式中斷控制的方式是利用了外部中斷源來響應(yīng)按鍵輸入的信號。特點(diǎn)：克服了前兩種的控制方式可能產(chǎn)生的空掃描以及不能夠及時(shí)地響應(yīng)按鍵輸入的缺點(diǎn)，既能夠及時(shí)處理按鍵的輸入，又可以提高CPU運(yùn)行的效率，但要占用一個(gè)十

23、分寶貴的中斷源。(3)定時(shí)控制的掃描方式利用定時(shí)器或計(jì)數(shù)器在每隔的一段時(shí)間產(chǎn)生一個(gè)定時(shí)中斷，CPU響應(yīng)中斷以后對鍵盤進(jìn)行掃描。特點(diǎn)：在掃描的間隔里，前一個(gè)用CPU工作程序來填補(bǔ)，后一個(gè)用定時(shí)/計(jì)數(shù)器定時(shí)來操控。但是如果定時(shí)的時(shí)間太長的話，就會影響到按鍵的反應(yīng)和速度處理性。第3章系統(tǒng)需求分析3.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)將電梯的樓層控制由用戶來選擇，用按鍵來控制選擇的樓層情況，同時(shí)數(shù)碼管顯示當(dāng)前樓層，電機(jī)帶動(dòng)電梯的上下行，LED燈顯示選擇的樓層，到達(dá)對應(yīng)樓層是LED燈熄滅，蜂鳴器發(fā)聲，電機(jī)停止工作，停留一段時(shí)間后，電梯繼續(xù)運(yùn)行。3.2 系統(tǒng)功能需求根據(jù)需求調(diào)研結(jié)果確定本系統(tǒng)主要包括以下功能模塊。顯示模塊：

24、根據(jù)用戶的選擇來顯示對應(yīng)的樓層，并隨著電梯的運(yùn)行，數(shù)碼管顯示的樓層數(shù)字會發(fā)生變化，LED燈顯示所選擇的樓層，被用戶選擇時(shí)LED燈亮起，當(dāng)?shù)竭_(dá)所選樓層時(shí)LED熄滅，數(shù)碼管會停留在所在的層數(shù)。鍵盤模塊：設(shè)定鍵盤按鍵對應(yīng)不同的樓層，當(dāng)用戶鍵入所對應(yīng)的樓層時(shí)，系統(tǒng)將其轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的信號來操控顯示模塊及電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。電機(jī)模塊：當(dāng)鍵盤鍵入時(shí)，系統(tǒng)會擇優(yōu)選擇一個(gè)最佳的上下行線路，根據(jù)不同的樓層情況來決定電梯上行還是下行，對應(yīng)的電機(jī)是正傳還是反轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)好電機(jī)每次運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間跟所模擬的電梯樓層高度同步。以下是本系統(tǒng)的模塊連接圖，如圖3.1所示。圖 3.1 模塊連接圖3.3 系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境硬件環(huán)境：450*2MHZ/40

25、G/1024MB/40G/軟件環(huán)境：Windows XP，KEIL, STC-ISP開發(fā)用板：TX-1C單片機(jī)3.4 系統(tǒng)可行性分析3.4.1 技術(shù)可行性本系統(tǒng)采用的是89C51體系結(jié)構(gòu)的單片機(jī)，由于只是完成一些比較基本的操作，所以對單片機(jī)的選擇上并沒有很苛刻的要求，最終決定使用性價(jià)比都很高的STC89C52RC單片機(jī)來進(jìn)行開發(fā)試驗(yàn)。在電路的搭載上我們使用比較基本的模塊就可以了，根據(jù)之前所描述的系統(tǒng)模塊，我們發(fā)現(xiàn)要有顯示、鍵盤和電機(jī)三大組成部分。所以我們可以進(jìn)行電路部分的組成，分別由數(shù)碼管、LED作為顯示部分，4個(gè)獨(dú)立鍵盤作為鍵盤部分，帶有放大功能的ULN2003芯片和步進(jìn)電機(jī)作為電機(jī)部分。在

26、進(jìn)行開發(fā)的時(shí)候可以通過單片機(jī)的開發(fā)板來進(jìn)行軟件方面的測試，把系統(tǒng)所用到的步進(jìn)電機(jī)跟開發(fā)板相連。使用KEIL軟件來進(jìn)行程序的編譯。開始可以分模塊進(jìn)行試驗(yàn)測試，從比較簡單的地方開始弄。比如驅(qū)動(dòng)對應(yīng)的數(shù)碼管，LED燈及蜂鳴器，并記錄對應(yīng)所占用的端口。然后可以把鍵盤加上，通過鍵盤的按鍵來控制數(shù)碼管和LED的顯示，及蜂鳴器的響應(yīng)。通過調(diào)試進(jìn)行算法的對比，測試是否符合系統(tǒng)的流程需要，最后在把步進(jìn)電機(jī)帶上。 在進(jìn)行系統(tǒng)測試的時(shí)候要通過使用STC-ISP軟件來下載至板子上進(jìn)行功能的驗(yàn)證與實(shí)現(xiàn)。此系統(tǒng)當(dāng)中最主要難點(diǎn)是在樓層的擇優(yōu)算法上面，如何選擇能夠最簡單方便的達(dá)到所在的樓層，從而達(dá)到節(jié)約時(shí)間以及成本是本次課題

27、的關(guān)鍵。3.4.2 經(jīng)濟(jì)可行性本系統(tǒng)在開發(fā)的過程中所使用的軟件是免費(fèi)的，硬件是TX-1C開發(fā)板，價(jià)錢適中，在學(xué)生的接受范圍之內(nèi)。所用的步進(jìn)電機(jī)是28BYJ-48，價(jià)錢上不是很貴，所用的模型是在院外實(shí)習(xí)的過程中用數(shù)控和簡單的機(jī)械加工完成的。所以在此次研發(fā)的過程中，經(jīng)濟(jì)方面并沒有太大的問題，作為學(xué)生的我們都是可以承受的了的，無任何憂慮。第4章系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)原則4.1.1先進(jìn)性隨著科學(xué)技術(shù)和人文水平的日益發(fā)展，嵌入式產(chǎn)品已被廣大的人們所使用。無論是各個(gè)層次年齡的人群都會看到嵌入式的影子，所以在今天這種科技水平發(fā)展迅猛的年代，新鮮的事物應(yīng)被更多的人都了解并使用在生活當(dāng)中。本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)就是

28、用到了嵌入式的產(chǎn)品，最小的應(yīng)用系統(tǒng)單片機(jī)，利用單片機(jī)的核心處理器來控制并實(shí)現(xiàn)所需的功能。4.1.2可靠性及安全性許多的應(yīng)用系統(tǒng)就是著用這種成本低，體積小的單片機(jī)機(jī)構(gòu)來完成高性能的控制，在很多尖端的領(lǐng)域更是用到了專用單片機(jī)來完成其他電路系統(tǒng)完成不了的工作任務(wù)。由于單片機(jī)本身的特點(diǎn)抗干擾能力強(qiáng)，適用溫度范圍寬，在各種惡劣的環(huán)境下都能夠可靠高效的工作，所以在本系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過程中用到的單片機(jī)安全性極高。4.2 體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)系統(tǒng)體系架構(gòu)如圖4.1所示。圖4.1 系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)4.3 硬件設(shè)計(jì)4.3.1 STC89C52RC 單片機(jī)單片機(jī)的種類繁多，功能上也有著很大的不同，我們學(xué)習(xí)使用的都是51內(nèi)核的單片機(jī)。

29、ATMEL公司的89系列單片機(jī)是以8051為內(nèi)核構(gòu)成的，其芯片引腳和MSC-51的單片機(jī)是一樣的。由于89系列單片機(jī)內(nèi)含F(xiàn)lash存儲器，在開發(fā)的過程中可以很容易的進(jìn)行修改調(diào)試，所以大大的簡化了系統(tǒng)的開發(fā)時(shí)間，對于我們來說89c51就是一個(gè)不錯(cuò)的選擇，不過在價(jià)格方面AT89C51比較的貴，相對而言，國內(nèi)的STC公司的的89c51系列的單片機(jī)就便宜的多，在此我選擇了性價(jià)比都很高的STC89C52RC單片機(jī)進(jìn)行開發(fā)。以下就是STC89C51RC的管腳圖，如圖4.2所示。圖4.2 STC89C52RC管腳圖單片機(jī)STC89C52RC有256KB的片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器，8KB的片內(nèi)程序存儲器。因此在構(gòu)成單片

30、機(jī)的最小應(yīng)用系統(tǒng)時(shí)候，也不在需要在單片機(jī)的外部擴(kuò)展片外存儲器。 單片機(jī)STC89C52RC中有四個(gè)8位雙向I/O接口。P0-P3這四個(gè)接口可以作為輸入，也可以作為輸出。可以按8位地址處理，也可以按位處理。P0口也可以作數(shù)據(jù)/地址線使用，P2口也可以作地址線使用。RST：上電復(fù)位端。當(dāng)單片機(jī)振蕩時(shí)，輸入連續(xù)的兩個(gè)機(jī)器周期以上高電平，單片機(jī)就可實(shí)現(xiàn)復(fù)位初始化操作。 XTAL1：振蕩器反相放大器和內(nèi)部時(shí)鐘電路輸入端。XTAL2：振蕩器反相放大器輸入端。 /EA：訪問外部程序存儲器控制信號，低電平有效。 /PSEN：外部程序存儲器選通信號，低電平有效。ALE：地址鎖存控制信號輸出端。VCC：電源電壓。

31、 GND：接地。電機(jī)模塊設(shè)計(jì)此設(shè)計(jì)在最初選用電機(jī)時(shí)有兩個(gè)方案，分別如下。方案一：電機(jī)選用直流電機(jī)。直流電機(jī)雖然轉(zhuǎn)速方面比步進(jìn)電機(jī)強(qiáng)很多，而且在編程上也十分的容易控制，但是其缺點(diǎn)也是很明確的，其一是在電機(jī)負(fù)載的承重上明顯不足，其二是在電機(jī)的控制上效果上沒有那么好，很難使其立即停止，達(dá)不到電梯定點(diǎn)停止的效果。方案二：使用步進(jìn)電機(jī)由于上述所描述的情況，直流電機(jī)不容易操控速度，實(shí)現(xiàn)不能立即停轉(zhuǎn)。這樣用步進(jìn)電機(jī)利用程序的控制下就能很輕松的客服上述的難題了。再者，本設(shè)計(jì)重在模擬電梯的運(yùn)行，對電機(jī)的載重的要求不是很嚴(yán)格。只用步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)就行，所以選擇了28BYJ-48作為本設(shè)計(jì)的電機(jī)。以下是28BYJ-4

32、8的實(shí)物圖，如圖4.3所示。圖4.3 28BYJ-48實(shí)物圖在此紅線接電源5V，橙色線接P1.3口，黃色線接P1.2口，粉色線接P1.1口，藍(lán)色線接P1.0口。因?yàn)閱纹瑱C(jī)輸出的信號不夠大，不能滿足步進(jìn)電機(jī)的工作。所有要有一個(gè)ULN2003來放大后再連接至對應(yīng)的電機(jī)接口上。以下是電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分，如圖4.4所示。圖4.4 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路4.3.3顯示模塊設(shè)計(jì)此設(shè)計(jì)的顯示模塊用到了LED數(shù)碼管，這是由LED發(fā)光二極管組合而成顯示字符的器件，它使用了8個(gè)LED的發(fā)光二極管，1個(gè)用于顯示小數(shù)點(diǎn)，另外7個(gè)用于顯示字符。LED數(shù)碼管的連接方式有共陰極和共陽極兩種。當(dāng)發(fā)光二極管的陽極是高電平時(shí)發(fā)光二極管被點(diǎn)亮。共

33、陽極陽極接+5V，每個(gè)發(fā)光二極管的陰極通過電阻和輸入端相連接。當(dāng)陰極端是低電平時(shí)發(fā)光二極管被點(diǎn)亮。此設(shè)計(jì)只用到了一個(gè)數(shù)碼管來顯示樓層，所有只用到一個(gè)鎖存器74HC573就可以了。以下是顯示模塊和鎖存器，如4.5，4.6所示。圖4.4 顯示模塊圖4.5鎖存器D0-D7 為輸入端。Q0-Q7 為輸出端。E為輸出使能端，輸入高電平輸出關(guān)閉，輸入低電平有效。L為輸出輸入使能端，當(dāng)端口為高電平時(shí)，輸出值跟D0-D7一樣，當(dāng)端口為低電平時(shí)，輸出保持之前的狀態(tài)。4.3.4按鍵模塊設(shè)計(jì)在本設(shè)計(jì)中由于需要用到的按鍵只有4個(gè)，所有在此不需要用到矩陣鍵盤，只需要4個(gè)獨(dú)立按鍵就可以了，分別來代表4個(gè)樓層。以下是獨(dú)立按

34、鍵的原理圖，如圖4.6所示。圖4.6 獨(dú)立按鍵原理圖四個(gè)按鍵分別對應(yīng)著P3.4 P3.5 P3.6 P3.7。此處為低電平有效。此處還有一個(gè)很重要的問題，在使用的過程中會遇到按鍵抖動(dòng)，可能會出現(xiàn)按鍵不明顯或達(dá)不到預(yù)期想法的情況，此時(shí)要做的就是防抖，正如之前第二章所述的一樣，在按鍵按下或釋放的時(shí)候，由于機(jī)械彈性作用的影響，會有一定時(shí)間的觸點(diǎn)機(jī)械抖動(dòng)，抖動(dòng)的時(shí)間在5-10ms，所以為了使其不會導(dǎo)致判斷出錯(cuò)，我們在程序里要加上一個(gè)5-10秒的延遲，這樣才會進(jìn)行正確的程序處理。4.3.4LED燈電路設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)需要使用LED燈來顯示所選樓層的情況，亮代表所選，滅代表沒有選擇或者已到達(dá)所選的位置。LED燈

35、其實(shí)就是發(fā)光二極管，只要讓其對應(yīng)的端口至成低電平就可以發(fā)光了。以下是LED發(fā)光二極管的原理圖，如圖4.7所示。圖4.7 LED發(fā)光二極管4.3.5蜂鳴器電路設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)要在電梯達(dá)到所需層數(shù)時(shí)發(fā)出聲響來表明電梯已到，所以要用到蜂鳴器。蜂鳴器是用一個(gè)PNP三極管來驅(qū)動(dòng)的。集電極（C級）通過蜂鳴器的線圈接上5V的電源。基極（B級）是控制端。發(fā)射級（E級）用來接地。當(dāng)三極管的C、B級PN結(jié)處在正偏時(shí)，PN結(jié)就導(dǎo)通了。即控制端為低電平時(shí)，三極管導(dǎo)通，故蜂鳴器發(fā)出聲。以下是蜂鳴器的原理圖，如圖4.8所示。圖4.8 蜂鳴器原理圖4.4 軟件設(shè)計(jì)4.4.1 主流程設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)的思路為采用模塊分層的設(shè)計(jì)理念，將軟

36、件系統(tǒng)的所有工程依次分割為單一的工程子程序，然后通過調(diào)用不同功能的子程序，來實(shí)現(xiàn)完成復(fù)雜的軟件系統(tǒng)控制與操作，這樣也更加方便高效的進(jìn)行調(diào)試與修改。以下主的流程圖，如圖4.9所示。圖4.9 主流程圖4.4.2 按鍵查詢設(shè)計(jì)在本設(shè)計(jì)中，鍵盤是采用的4個(gè)獨(dú)立按鍵，分別對應(yīng)這4個(gè)所選的樓層，當(dāng)有鍵被按下的時(shí)候，會轉(zhuǎn)入相應(yīng)的功能程序當(dāng)中，這也是本設(shè)計(jì)中最為關(guān)鍵的部分，因?yàn)榘存I的鍵入會牽扯到LED燈的亮暗，數(shù)碼管的顯示，蜂鳴器的發(fā)生，電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和停止。以下就是按鍵查詢的流程圖，如4.10所示。圖4.10 按鍵查詢流程圖第5章系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)5.1環(huán)境配置本設(shè)計(jì)在xp系統(tǒng)上進(jìn)行軟件開發(fā)和測試，用到了Keil uV

37、ision2軟件進(jìn)行程序的編譯，在配置里勾選生成Hex可執(zhí)行文件后，再通過STC_ISP軟件，連接串口下載至單片機(jī)上，進(jìn)行燒寫測試。Keil uVison2是一家德國公司KeiSoftware公司出品的軟件，用于51系列兼容單片機(jī)進(jìn)行C語言的軟件開發(fā)，使用的語言跟C語言的傳統(tǒng)語法很類似，C語言與匯編相比，更加容易學(xué)習(xí)和使用，而且大大的提高了軟件開發(fā)的效率和研發(fā)的周期，同時(shí)在編程程序的時(shí)候也能夠加入?yún)R編語言，使程序能夠達(dá)到接近于匯編水平的工作效率。Keil C51標(biāo)準(zhǔn)C編譯器為51系列的研發(fā)供應(yīng)了C語言的語言環(huán)境。同時(shí)也有著匯編的高效、快速的特點(diǎn)。如今C51已經(jīng)被完全的集成到了uVision2的

38、開發(fā)環(huán)境中，包括編輯器，匯編器，調(diào)試器，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，項(xiàng)目管理器。uVision2 IDE為他們提供了靈活的開發(fā)環(huán)境。Keil uVison2進(jìn)行51系列單片機(jī)的軟件開發(fā)過程有以下幾個(gè)步驟：1.建立一個(gè)工程項(xiàng)目，選擇對應(yīng)開發(fā)的芯片。2.建立一個(gè)新的編譯窗口，將匯編或C語言文件寫好并保存添加至對應(yīng)的工程項(xiàng)目中。3.用項(xiàng)目管理器生成各種應(yīng)用程序，此處是Hex文件。4.檢查并修改編譯生成時(shí)的錯(cuò)誤，直到編程通過為止。5.生成對應(yīng)的應(yīng)用程序，此時(shí)可以用STC_ISP進(jìn)行下載燒寫。STC_ISP是基于STC單片機(jī)的燒寫程序，在使用有以下幾個(gè)步驟：1.選擇單片機(jī)的型號，我在這里選擇STC89C52RC。2.

39、打開文件，這里選擇已生成的HEX文件。3.選擇串行口，和最高波特率，這里根據(jù)實(shí)際情況來決定是哪個(gè)COM口，最高波特率選擇115200。4.分別設(shè)置12T/單倍速，full gain，不需要冷啟動(dòng)P1.0，P1.1=0，0才能下載程序。5.點(diǎn)擊下載按鈕再給MCU上電燒寫程序。5.2功能模塊實(shí)現(xiàn)5.2.1樓層擇優(yōu)選擇的實(shí)現(xiàn)此部分為系統(tǒng)的核心部分，是電梯模擬控制模塊。設(shè)定好電梯為4層，電梯的起始位置是一層，等待中就數(shù)碼管顯示1，LED燈不會亮，步進(jìn)電機(jī)也不會轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)按鍵被按下后，通過程序的控制，來進(jìn)行樓層的選擇，同時(shí)LED燈，數(shù)碼管，步進(jìn)電機(jī)同步完成各自所設(shè)定好的功能。以下是樓層擇優(yōu)選擇的流程圖，如

40、圖5.1所示。圖5.1 樓層擇優(yōu)選擇的流程圖5.2.2電機(jī)模塊實(shí)現(xiàn)此部分涉及到了電梯的外部模擬，由步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)來模擬電梯的上下行，當(dāng)樓層處在上升的過程時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)樓層處在下降的過程時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)停止沒有選擇樓層時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。以下是步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的流程圖，如圖5.2所示。圖5.2 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的流程圖第6章系統(tǒng)測試6.1 測試概述系統(tǒng)測試是一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)，也十分的繁瑣，因?yàn)楸鞠到y(tǒng)涉及到一個(gè)外接模型，模型所對應(yīng)的樓層高度是確定的，本次主要就是要協(xié)調(diào)好步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)持續(xù)時(shí)間和由外接的傳送裝置相連接的線所走的距離，上一層的高度跟轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間要有一個(gè)確定點(diǎn)，并且要協(xié)調(diào)好。還有一個(gè)重要的測試點(diǎn)是選

41、擇的樓層按鍵，如果連續(xù)點(diǎn)擊了好幾個(gè)按鍵后應(yīng)該怎么去選擇樓層。6.2 測試用例步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間在初步的編譯好程序后，步進(jìn)電機(jī)隨著按鍵被按下，開始進(jìn)行電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，由于外界的裝置是由滑輪引線控制的，所以必須非常的精確，這樣就需要多次的測試，多長時(shí)間引線能走多長的距離。測試方案為通過多次的記錄，先直接寫一個(gè)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的代碼，將轉(zhuǎn)速保持到一個(gè)狀態(tài)，用秒表來記錄一個(gè)樓層高度的所要運(yùn)行的時(shí)間，多次測試取到一個(gè)平均值，再在代碼中調(diào)試，確定延遲函數(shù)的時(shí)間，最終在代碼燒寫到單片機(jī)上，連接實(shí)物來測試是否符合所需的要求。以下是以測試好的成品圖片，如圖6.1所示。圖6.1 樓層位置演示6.2.2 按鍵測試本系統(tǒng)另一

42、個(gè)非常關(guān)鍵的地方就是按鍵的測試，根據(jù)上一章的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)部分所說，按鍵的先后順序會影響到電梯的上下行問題。測試方案應(yīng)該是先按照流程圖寫好代碼，先不要加上電機(jī)模塊，因?yàn)槟莻€(gè)會比較麻煩，只是用到數(shù)碼管和LED顯示就可以了，然后先從簡單的開始測試，比如說處在1層，檢測到3層的按鍵被按下，看看數(shù)碼管是不是由1變到2再變到3，LED也會隨著樓層的變化而變化。然后可以按2層，看看它們的變化。如果測試通過那么就可以進(jìn)行更深一步的測試，比如現(xiàn)在是2層，按下1層后再按3層，看看數(shù)碼管是不是先變到1，然后再2、3的變化，同樣的檢驗(yàn)LED燈的變化。再往后就可以檢測，如果一個(gè)樓層被所測按下后，數(shù)碼管和LED會不會有BUG

43、的出現(xiàn)。第7章結(jié)論課題至此已經(jīng)到了尾聲，從課題最開始選擇的時(shí)候，自己就想了很久，希望能做出一個(gè)能夠展示的東西，起初只是想弄一個(gè)簡單的步進(jìn)電機(jī)，最終還是決定弄一個(gè)電梯模擬的設(shè)計(jì)。電梯的用處十分的廣泛，這也是我為什么想要選擇此題目的原因。電梯現(xiàn)如今的發(fā)展也越來越人性化，當(dāng)然此次的設(shè)計(jì)并沒有那么的完善，只是做了一個(gè)4層的電梯模擬，如果進(jìn)一步的進(jìn)行開發(fā)，可以加上檢測部分，比如傳感裝置，可以感應(yīng)是否超重，可以發(fā)出警告。在真實(shí)的電梯里，會涉及到一個(gè)減速停止的問題，這也是當(dāng)今科技發(fā)展，人們越來越追求舒適感的體驗(yàn)問題。當(dāng)然這也是一個(gè)可以去改善的東西，由于本人的知識不是太好，所以放棄了這些比較新穎的問題點(diǎn)。這也

44、很好的提醒了自己，不懂的東西也很多，在今后的工作生活中也要不斷的學(xué)習(xí)進(jìn)取。其次我想說一說關(guān)于模型的問題，一開始只是想要做一個(gè)很簡單的模擬，想要把數(shù)碼管，LED，及按鍵部分做出來，之后加上步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)就可以了。如果那樣的話就不用很嚴(yán)格的控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間，因?yàn)閭魉蛶б淮巫咝械木嚯x可以很隨意的變化。后來再實(shí)習(xí)的過程中，用數(shù)控機(jī)床和簡單的機(jī)械加工弄出了一個(gè)模型，還買了一個(gè)玩具拼裝小樓，這樣就更加直觀的可以進(jìn)行演示。不過難題也出來了，由于加工好的模型的尺寸已經(jīng)固定，所以在測試的過程中要把步進(jìn)電機(jī)安置到模型底座上，同時(shí)傳送的滑輪上也必須固定上導(dǎo)線，在通過三個(gè)滑輪的連接下，最終將模擬的“小電梯”放置到

45、玩具小樓中。這樣的話再調(diào)試程序來控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間就比較麻煩。不過經(jīng)過反復(fù)的實(shí)驗(yàn)，最終還是找了一個(gè)最恰當(dāng)?shù)臄?shù)值。最后，雖然設(shè)計(jì)在實(shí)用性上比較欠缺，但是也基本上達(dá)到了自己預(yù)期的效果，可以進(jìn)行簡易的模擬，在以后如果進(jìn)行此類電梯方面的工作，就可以有一個(gè)大概的思路。參考文獻(xiàn)1 李秀忠單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)M，人民郵電出版社，2007，82 李華MCS-51系列單片機(jī)實(shí)用接口技術(shù)M，北京航空航天大學(xué)出版社，1996，63 鐘富昭8051單片機(jī)典型模塊設(shè)計(jì)與應(yīng)用M，人民郵電出版社，2007，94 閻石數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)M，高等教育出版社，1997，95 Brian WKernighanThe C Program

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