1、第7章PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)例本章要點(diǎn)PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟及常用的設(shè)計(jì)方法 應(yīng)用舉例PLC的裝配、檢測(cè)和維護(hù)7.1應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述在了解了 PLC的基本工作原理和指令系統(tǒng)之后，可以結(jié)合實(shí)際進(jìn)行PLC的設(shè)計(jì)，PLC的設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩部分，PLC設(shè)計(jì)的基本原則是：1. 充分發(fā)揮PLC的控制功能，最大限度地滿足被控制的生產(chǎn)機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程的控制要 求。2. 在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)、簡(jiǎn)單，維修方便。3. 保證控制系統(tǒng)安全可靠。4. 考慮到生產(chǎn)發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在選用PLC時(shí)，在I/O點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量上適當(dāng)留有余 地。5. 軟件設(shè)計(jì)主要是指編寫(xiě)程序，要求程序結(jié)構(gòu)清楚，可讀

2、性強(qiáng)，程序簡(jiǎn)短，占用內(nèi)存少， 掃描周期短。7.2 PLC應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)7.2.1 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容及設(shè)計(jì)步驟1. PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容（1）根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，進(jìn)行工藝分析，并確定控制方案，它是設(shè)計(jì)的依據(jù)。（2）選擇輸入設(shè)備（如按鈕、開(kāi)關(guān)、傳感器等）和輸出設(shè)備（如繼電器、接觸器、指示 燈等執(zhí)行機(jī)構(gòu)）。（3） 選定PLC的型號(hào)（包括機(jī)型、容量、I/O模塊和電源等）。（4）分配PLC的I/O點(diǎn)，繪制PLC的I/O硬件接線圖。（5）編寫(xiě)程序并調(diào)試。（6）設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的操作臺(tái)、電氣控制柜等以及安裝接線圖。（7）編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)和使用說(shuō)明書(shū)。2. 設(shè)計(jì)步驟（1）工藝分析深入了解控制對(duì)象的工藝過(guò)程、

3、工作特點(diǎn)、控制要求，并劃分控制的各個(gè)階段，歸納各 個(gè)階段的特點(diǎn)，和各階段之間的轉(zhuǎn)換條件，畫(huà)出控制流程圖或功能流程圖。(2) 選擇合適的PLC類型在選擇PLC機(jī)型時(shí)，主要考慮下面幾點(diǎn)：1功能的選擇。對(duì)于小型的PLC主要考慮I/O擴(kuò)展模塊、A/D與D/A模塊以及指令功能 (如中斷、PID等)。2 I/O點(diǎn)數(shù)的確定。 統(tǒng)計(jì)被控制系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)量、模擬量的 I/O點(diǎn)數(shù)，并考慮以后的擴(kuò)充 (一般加上10%20%的備用量)，從而選擇PLC的I/O點(diǎn)數(shù)和輸出規(guī)格。3內(nèi)存的估算。 用戶程序所需的內(nèi)存容量主要與系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)、控制要求、程序結(jié)構(gòu) 長(zhǎng)短等因素有關(guān)。一般可按下式估算：存儲(chǔ)容量 =開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn)數(shù)x 10

4、+開(kāi)關(guān)量輸出點(diǎn)數(shù)x 8+ 模擬通道數(shù)x 100+定時(shí)器/計(jì)數(shù)器數(shù)量x 2+通信接口個(gè)數(shù)x 300+備用量。(3) 分配I/O點(diǎn)。分配PLC的輸入/輸出點(diǎn)，編寫(xiě)輸入/輸出分配表或畫(huà)出輸入/輸出端 子的接線圖，接著就可以進(jìn)行 PLC程序設(shè)計(jì)，同時(shí)進(jìn)行控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。(4) 程序設(shè)計(jì)。 對(duì)于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，畫(huà)出控制流程圖或功能 流程圖，然后設(shè)計(jì)出梯形圖，再根據(jù)梯形圖編寫(xiě)語(yǔ)句表程序清單，對(duì)程序進(jìn)行模擬調(diào)試和修 改，直到滿足控制要求為止。(5) 控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。設(shè)計(jì)控制柜及操作臺(tái)的電器布置圖及安裝接 線圖；設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)各部分的電氣互鎖圖；根據(jù)圖紙進(jìn)行現(xiàn)

5、場(chǎng)接線，并檢查。(6) 應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試。如果控制系統(tǒng)由幾個(gè)部分組成，則應(yīng)先作局部調(diào)試，然后再進(jìn) 行整體調(diào)試；如果控制程序的步序較多，則可先進(jìn)行分段調(diào)試，然后連接起來(lái)總調(diào)。(7) 編制技術(shù)文件。技術(shù)文件應(yīng)包括：可編程控制器的外部接線圖等電氣圖紙，電器布 置圖，電器元件明細(xì)表，順序功能圖，帶注釋的梯形圖和說(shuō)明。7.2.2 PLC的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試1. PLC的硬件設(shè)計(jì)PLC硬件設(shè)計(jì)包括：PLC及外圍線路的設(shè)計(jì)、電氣線路的設(shè)計(jì)和抗干擾措施的設(shè)計(jì)等。 選定PLC的機(jī)型和分配I/O點(diǎn)后，硬件設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容就是電氣控制系統(tǒng)的原理圖的設(shè) 計(jì)，電氣控制元器件的選擇和控制柜的設(shè)計(jì)。電氣控制系統(tǒng)的原理圖

6、包括主電路和控制電路?？刂齐娐分邪≒LC的I/O接線和自動(dòng)、手動(dòng)部分的詳細(xì)連接等。電器元件的選擇主要是根 據(jù)控制要求選擇按鈕、開(kāi)關(guān)、傳感器、保護(hù)電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。2. PLC的軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)包括系統(tǒng)初始化程序、主程序、子程序、中斷程序、故障應(yīng)急措施和輔助 程序的設(shè)計(jì)，小型開(kāi)關(guān)量控制一般只有主程序。首先應(yīng)根據(jù)總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況， 確定程序的基本結(jié)構(gòu)，畫(huà)出控制流程圖或功能流程圖，簡(jiǎn)單的可以用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)，復(fù)雜的系 統(tǒng)一般用順序控制設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)。3. 軟件硬件的調(diào)試調(diào)試分模擬調(diào)試和聯(lián)機(jī)調(diào)試。軟件設(shè)計(jì)好后一般先作模擬調(diào)試。模擬調(diào)試可以通過(guò)仿真軟件來(lái)代替PLC硬件在計(jì)算機(jī)上調(diào)試程

7、序。如果有PLC的硬件，可以用小開(kāi)關(guān)和按鈕模擬 PLC的實(shí)際輸入信號(hào)(如起動(dòng)、 停止信號(hào))或反饋信號(hào)(如限位開(kāi)關(guān)的接通或斷開(kāi))，再通過(guò)輸出模塊上各輸出位對(duì)應(yīng)的指示 燈，觀察輸出信號(hào)是否滿足設(shè)計(jì)的要求。需要 模擬量信號(hào)I/O時(shí)，可用電位器和萬(wàn)用表配合 進(jìn)行。在編程軟件中可以用狀態(tài)圖或狀態(tài)圖表監(jiān)視程序的運(yùn)行或強(qiáng)制某些編程元件。硬件部分的模擬調(diào)試主要是對(duì)控制柜或操作臺(tái)的接線進(jìn)行測(cè)試?？稍诓僮髋_(tái)的接線端子 上模擬PLC外部的開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)，或操作按鈕的指令開(kāi)關(guān)，觀察對(duì)應(yīng)PLC輸入點(diǎn)的狀態(tài)。用編程軟件將輸出點(diǎn)強(qiáng)制 ON/OFF，觀察對(duì)應(yīng)的控制柜內(nèi)PLC負(fù)載（指示燈、接觸器等）的 動(dòng)作是否正常，或?qū)?yīng)的接

8、線端子上的輸出信號(hào)的狀態(tài)變化是否正確。聯(lián)機(jī)調(diào)試時(shí)，把編制好的程序下載到現(xiàn)場(chǎng)的 PLC中。調(diào)試時(shí)，主電路一定要斷電，只對(duì) 控制電路進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)的聯(lián)機(jī)調(diào)試，還會(huì)發(fā)現(xiàn)新的問(wèn)題或?qū)δ承┛刂乒δ艿母倪M(jìn)。723 PLC程序設(shè)計(jì)常用的方法PLC程序設(shè)計(jì)常用的方法主要有經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法、繼電器控制電路轉(zhuǎn)換為梯形圖法、邏輯設(shè) 計(jì)法、順序控制設(shè)計(jì)法等。1. 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法即在一些典型的控制電路程序的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控制對(duì)象的具體要求，進(jìn)行 選擇組合，并多次反復(fù)調(diào)試和修改梯形圖，有時(shí)需增加一些輔助觸點(diǎn)和中間編程環(huán)節(jié)，才能 達(dá)到控制要求。這種方法沒(méi)有規(guī)律可遵循，設(shè)計(jì)所用的時(shí)間和設(shè)計(jì)質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很 大的

9、關(guān)系，所以稱為經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法用于較簡(jiǎn)單的梯形圖設(shè)計(jì)。應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法必 須熟記一些典型的控制電路，如起保停電路、脈沖發(fā)生電路等，這些電路在前面的章節(jié)中已 經(jīng)介紹過(guò)。2. 繼電器控制電路轉(zhuǎn)換為梯形圖法繼電器接觸器控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的使用，已有一套能完成系統(tǒng)要求的控制功能并經(jīng)過(guò)驗(yàn) 證的控制電路圖，而PLC控制的梯形圖和繼電器接觸器控制電路圖很相似，因此可以直接將 經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的繼電器接觸器控制電路圖轉(zhuǎn)換成梯形圖。主要步驟如下：（1）熟悉現(xiàn)有的繼電器控制線路。（2）對(duì)照PLC的I/O端子接線圖，將繼電器電路圖上的被控器件（如接觸器線圈、指 示燈、電磁閥等）換成接線圖上對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)的編號(hào)，將電路圖上的

10、輸入裝置（如傳感器、 按鈕開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)等）觸點(diǎn)都換成對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)的編號(hào)。（3）將繼電器電路圖中的中間繼電器、定時(shí)器，用 PLC的輔助繼電器、定時(shí)器來(lái)代替。（4）畫(huà)出全部梯形圖，并予以簡(jiǎn)化和修改。這種方法對(duì)簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)是可行的，比較方便，但較復(fù)雜的控制電路，就不適用了?！纠?-1】圖7-1為電動(dòng)機(jī)丫/ 減壓起動(dòng)控制主電路和電氣控制的原理圖。（1）工作原理如下：按下啟動(dòng)按鈕 SB2,KM1 KM3 KT通電并自保，電動(dòng)機(jī)接成 丫型起 動(dòng)，2s后，KT動(dòng)作，使KM3斷電，KM2通電吸合，電動(dòng)機(jī)接成型運(yùn)行。按下停止按扭 SB1, 電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。輸入輸出停止按鈕 起動(dòng)按鈕 過(guò)載保護(hù)SB1:SB2:

11、FR:I0.010.110.2KM1 :KM3 :Q0.0Q0.2KM2 :Q0.1圖7-1電動(dòng)機(jī)Y/ 減壓起動(dòng)控制主電路和電氣控制的原理圖M2K(2) I/O分配(3)梯形圖程序tu.uq.i0Q1T38QQ2QQ2I aaqmiT 丁圖7-2 例1梯形圖程序轉(zhuǎn)換后的梯形圖程序如圖7-2所示。按照梯形圖語(yǔ)言中的語(yǔ)法規(guī)定簡(jiǎn)化和修改梯形圖 為了簡(jiǎn)化電路，當(dāng)多個(gè)線圈都受某一串并聯(lián)電路控制時(shí)，可在梯形圖中設(shè)置該電路控制的存 儲(chǔ)器的位，女口 M0.0。簡(jiǎn)化后的程序如圖7-3所示。圖7-3例1簡(jiǎn)化后的梯形圖程序3. 邏輯設(shè)計(jì)法邏輯設(shè)計(jì)法是以布爾代數(shù)為理論基礎(chǔ)，根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程中各工步之間的各個(gè)檢測(cè)元件(如

12、行程開(kāi)關(guān)、傳感器等)狀態(tài)的變化，列出檢測(cè)元件的狀態(tài)表，確定所需的中間記憶元件，再 列出各執(zhí)行兀件的工序表，然后寫(xiě)出檢測(cè)兀件、中間記憶兀件和執(zhí)行兀件的邏輯表達(dá)式，再 轉(zhuǎn)換成梯形圖。該方法在單一的條件控制系統(tǒng)中，非常好用，相當(dāng)于組合邏輯電路，但和時(shí) 間有關(guān)的控制系統(tǒng)中，就很復(fù)雜。下面將介紹一個(gè)交通信號(hào)燈的控制電路?！纠?-2】用PLC構(gòu)成交通燈控制系統(tǒng)。(1)控制要求：如圖7-4所示，起動(dòng)后，南北紅燈亮并維持 25s。在南北紅燈亮的同時(shí)， 東西綠燈也亮，1s后，東西車燈即甲亮。到20s時(shí)，東西綠燈閃亮，3s后熄滅，在東西綠燈 熄滅后東西黃燈亮，同時(shí)甲滅。黃燈亮 2s后滅東西紅燈亮。與此同時(shí)，南北紅

13、燈滅，南北綠 燈亮。1s后，南北車燈即乙亮。南北綠燈亮了 25s后閃亮，3s后熄滅，同時(shí)乙滅，黃燈亮2s 后熄滅，南北紅燈亮，東西綠燈亮，循環(huán)。圖7-4交通燈控制示意圖(2) I/O分配輸入輸出起動(dòng)按鈕：I0.0南北紅燈：Q0.0東西紅燈：Q0.3南北黃燈：Q0.1東西黃燈：Q0.4南北綠燈：Q0.2東西綠燈：Q0.5南北車燈：Q0.6東西車燈：Q0.7（3）程序設(shè)計(jì)根據(jù)控制要求首先畫(huà)出十字路口交通信號(hào)燈的時(shí)序圖，如圖7-5所示起動(dòng)I0.0東西綠燈Q0.5東西車燈甲Q0.7東西黃燈Q0.4 東西紅燈Q0.3 南北綠燈Q0.2南北車燈乙Q0.6南北黃燈Q0.1南北紅燈Q0.0圖7-5十字路口交通

14、信號(hào)燈的時(shí)序圖根據(jù)十字路口交通信號(hào)燈的時(shí)序圖，用基本邏輯指令設(shè)計(jì)的信號(hào)燈控制的梯形圖如圖7-6所示。分析如下：首先，找出南北方向和東西方向燈的關(guān)系：南北紅燈亮（滅）的時(shí)間二東西紅燈滅（亮）的時(shí)間，南北紅燈亮25S（T37計(jì)時(shí)）后，東西紅燈亮30S（T41計(jì)時(shí)）后。其次，找出東西方向的燈的關(guān)系：東西紅燈亮30S后滅（T41復(fù)位）東西綠燈平光亮20S （T43計(jì)時(shí)）后一東西綠燈閃光3S（T44計(jì)時(shí)）后，綠燈滅一東西黃燈亮2S （T42計(jì)時(shí)）。 再其次，找出南北向燈的關(guān)系：南北紅燈亮25S（T37計(jì)時(shí)）后滅一南北綠燈平光25S（T38 計(jì)時(shí)）后南北綠燈閃光3S （T39計(jì)時(shí)）后，綠燈滅南北黃燈亮 2

15、S （T40計(jì)時(shí)）。最后找出車燈的時(shí)序關(guān)系：東西車燈是在南北紅燈亮后開(kāi)始延時(shí)（ T49計(jì)時(shí)）1S后，東 西車燈亮，直至東西綠燈閃光滅（T44延時(shí)到）；南北車燈是在東西紅燈亮后開(kāi)始延時(shí)（T50 計(jì)時(shí)）1S后，南北車燈亮，直至南北綠燈閃光滅（T39延時(shí)到）。根據(jù)上述分析列出各燈的輸出控制表達(dá)式：東西紅燈：Q0.3=T37東西綠燈：Q0.5=Q0.0 T43+T43-T44 T59東西黃燈：Q0.4=T44 T42東西車燈：Q0.7=T49 T44南北紅燈Q0.0=M0.0T3南北綠燈 Q0.2=Q0.3 T38+T38 - T39 T59南北黃燈Q0.1=T39 T40南北車燈Q0.6=T50 T

16、39起功電曲|_._MD.0TM“111-1円奇2南比紅忙計(jì)時(shí)UD074107T_1 1I1-T IfiPT網(wǎng)=*11東西如打737QD3IIC)円讀12帝開(kāi)瑞燈干畑1R先)妙r+a腦TI_IIr 1IN10M11 LrwT44PI1 1 * 11i1 r簾舀鐮燈越延吋知后，來(lái)査釗T甲兗?4944CPFH1_()|Q*EI可培W東國(guó)対TT44T42Q0l4III * C)陰塔2冋北最燈羊光制E光13?159T37T3flTC W島叫巴円絡(luò)日舸；I涼打71汚計(jì)酎博Q *d茜燈TH13411HTOW1PT140袖訕甫=1鍛燈HQ.CT3?QV0TI_dC)：1塔“ *d碌幻乞啟旌廿一壯門(mén)章北備燈T

17、=H1珈QQ1T _d)円齋30*沖匸主需供周朗匸片空比50茬的方按舊號(hào)*用咋信號(hào)燈月光控fMQDTK0159FT圖7-6基本邏輯指令設(shè)計(jì)的信號(hào)燈控制的梯形圖4. 順序控制設(shè)計(jì)法根據(jù)功能流程圖，以步為核心，從起始步開(kāi)始一步一步地設(shè)計(jì)下去，直至完成。此法的 關(guān)鍵是畫(huà)出功能流程圖。首先將被控制對(duì)象的工作過(guò)程按輸出狀態(tài)的變化分為若干步，并指 出工步之間的轉(zhuǎn)換條件和每個(gè)工步的控制對(duì)象。這種工藝流程圖集中了工作的全部信息。在 進(jìn)行程序設(shè)計(jì)時(shí)，可以用中間繼電器 M來(lái)記憶工步，一步一步地順序進(jìn)行，也可以用順序控 制指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。下面將詳細(xì)介紹功能流程圖的種類及編程方法。(1) 單流程及編程方法aXn-1動(dòng)作X

18、n 動(dòng)作Xn+1 動(dòng)作圖7-7單流程結(jié)構(gòu)功能流程圖的單流程結(jié)構(gòu)形式簡(jiǎn)單，如圖7-7所示，其特點(diǎn)是：每一步后面只有一個(gè)轉(zhuǎn)換， 每個(gè)轉(zhuǎn)換后面只有一步。各個(gè)工步按順序執(zhí)行，上一工步執(zhí)行結(jié)束，轉(zhuǎn)換條件成立，立即開(kāi) 通下一工步，同時(shí)關(guān)斷上一工步。用順序控制指令來(lái)實(shí)現(xiàn)功能流程圖的編程方法，在前面的 章節(jié)已經(jīng)介紹過(guò)了，在這里將重點(diǎn)介紹用中間繼電器M來(lái)記憶工步的編程方法。在圖7-7中，當(dāng)n-1為活動(dòng)步時(shí)，轉(zhuǎn)換條件b成立，則轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)，n步變?yōu)榛顒?dòng)步，同時(shí) n-1步關(guān)斷。由此可見(jiàn)，第n步成為活動(dòng)步的條件是：Xn-i=1，b=1 ;第n步關(guān)斷的條件只有 一個(gè)Xn+i=1。用邏輯表達(dá)式表示功能流程圖的第 n步開(kāi)通和關(guān)

19、斷條件為：Xn (Xn i ?b Xn)?Xn i式中等號(hào)左邊的Xn為第n步的狀態(tài)，等號(hào)右邊Xn+i表示關(guān)斷第n步的條件，Xn表示自保持信號(hào)，b表示轉(zhuǎn)換條件?！纠?-3】根據(jù)圖7-8所示的功能流程圖，設(shè)計(jì)出梯形圖程序。將結(jié)合本例介紹常用的編程方 法。I使用起保停電路模式的編程方法在梯形圖中，為了實(shí)現(xiàn)前級(jí)步為活動(dòng)步且轉(zhuǎn)換條件成立時(shí)，才能進(jìn)行步的轉(zhuǎn)換，總是將 代表前級(jí)步的中間繼電器的常開(kāi)接點(diǎn)與轉(zhuǎn)換條件對(duì)應(yīng)的接點(diǎn)串聯(lián)，作為代表后續(xù)步的中間繼 電器得電的條件。當(dāng)后續(xù)步被激活，應(yīng)將前級(jí)步關(guān)斷，所以用代表后續(xù)步的中間繼電器常閉 接點(diǎn)串在前級(jí)步的電路中。M0.0MO.”SM0.110.0Q0.0M0.2Q0

20、.0 Q0.1I0.2圖7-8例7-3題圖如圖7-8所示的功能流程圖，對(duì)應(yīng)的狀態(tài)邏輯關(guān)系為:M0.0(SM0.1 M 0.2?I0.2 M0.0)?M 0.1M0.1 (MO.O?IO.O M0.1)?M 0.2M0.2 （M 0.1?I 0.1M0.2）?M 0.0QO.O M0.1M0.2Q0.1M0.2對(duì)于輸出電路的處理應(yīng)注意：Q0.0輸出繼電器在M0.1、M0.2步中都被接通，應(yīng)將M0.1 和M0.2的常開(kāi)接點(diǎn)并聯(lián)去驅(qū)動(dòng) Q0.0; Q0.1輸出繼電器只在M0.2步為活動(dòng)步時(shí)才接通，所 以用M0.2的常開(kāi)接點(diǎn)驅(qū)動(dòng)Q0.1。使用起保停電路模式編制的梯形圖程序如圖7-9所示。2使用置位、復(fù)

21、位指令的編程方法S7-200系列PLC有置位和復(fù)位指令，且對(duì)同一個(gè)線圈置位和復(fù)位指令可分開(kāi)編程，所以可以實(shí)現(xiàn)以轉(zhuǎn)換條件為中心的編程。當(dāng)前步為活動(dòng)步且轉(zhuǎn)換條件成立時(shí)，用S將代表后續(xù)步的中間繼電器置位 （激活），同時(shí)用R將本步復(fù)位（關(guān)斷）。圖7-8所示的功能流程圖中，如用M0.0的常開(kāi)接點(diǎn)和轉(zhuǎn)換條件I0.0的常開(kāi)接點(diǎn)串聯(lián)作為 M0.1置位的條件，同時(shí)作為M0.0復(fù)位的條件。這種編程方法很有規(guī)律，每一個(gè)轉(zhuǎn)換都對(duì)應(yīng) 一個(gè)S/R的電路塊，有多少個(gè)轉(zhuǎn)換就有多少個(gè)這樣的電路塊。用置位、復(fù)位指令編制的梯形 圖程序如圖7-10所示。網(wǎng)第1SM01MO.OT U1M 2MD.0IOLOM111圖7-9 例7-3梯

22、形圖程序圖7-10置位、復(fù)位指令編制的梯形圖3使用移位寄存器指令編程的方法單流程的功能流程圖各步總是順序通斷，并且同時(shí)只有一步接通，因此很容易采用移位 寄存器指令實(shí)現(xiàn)這種控制。對(duì)于圖7-8所示的功能流程圖，可以指定一個(gè)兩位的移位寄存器， 用M0.1、M0.2代表有輸出的兩步，移位脈沖由代表步狀態(tài)的中間繼電器的常開(kāi)接點(diǎn)和對(duì)應(yīng) 的轉(zhuǎn)換條件組成的串聯(lián)支路并聯(lián)提供，數(shù)據(jù)輸入端（DATA）的數(shù)據(jù)由初始步提供。對(duì)應(yīng)的梯 形圖程序如圖7-11所示。在梯形圖中將對(duì)應(yīng)步的中間繼電器的常閉接點(diǎn)串聯(lián)連接，可以禁止 流程執(zhí)行的過(guò)程中移位寄存器 DATA端置“T,以免產(chǎn)生誤操作信號(hào)，從而保證了流程的順 利執(zhí)行。陶3MO

23、 1QQ0T TI1)1LW.2QQ11 1圖7-11移位寄存器指令編制的梯形圖4使用順序控制指令的編程方法使用順序控制指令編程，必須使用 S狀態(tài)元件代表各步，如圖7-12所示。其對(duì)應(yīng)的梯形 圖如圖7-13所示。SM0.1S0.010.0S0.1 Q0.0I0.1S0.2 Q0.0圖7-12用S狀態(tài)元件代表各步R4 1MOJSCOTIhh 2son4TH門(mén)理3陰4-h(SCR)間狩5S0.1- 皿gooT 1 9用堵/10150JH 1一呵InusalTI_聲呵I耳切門(mén)RscrQ圖7-13用順序控制指令編程Mi? iiY紆巧憫軸9sn.2-Lil-網(wǎng)糊io54100圖7-17例7-4用起保停電

24、路模式的編程HO.IMQDTITiHS2r*u.iHS3Mu)圖7-18 例7-4用置位、復(fù)位指令的編程一 10.4圖7-19功能流程圖網(wǎng)略1-MCJGOO-IIo網(wǎng)經(jīng)25Q.05CF円范31011SOIIIR4-C昭網(wǎng)銘ESCLISCRm円希E5MC1D L 網(wǎng)塔7f j10.1SH2Y旳1S0.4 L(呵葉145MOO GO 1TIC )砒15YbqPH ISSOiTP71swnn QQ4-IIC)P*fB24S0.6 SCR-A塔站CMO.C Q0.5TIC)啊甜26 血 5SOITI切2?VRE)圖7-26例7-5用用順序控制指令的編程(4) 循環(huán)、跳轉(zhuǎn)流程及編程方法在實(shí)際生產(chǎn)的工藝流

25、程中，若要求在某些條件下執(zhí)行預(yù)定的動(dòng)作，則可用跳轉(zhuǎn)程序。若 需要重復(fù)執(zhí)行某一過(guò)程，則可用循環(huán)程序。如圖7-27所示。跳轉(zhuǎn)流程：當(dāng)步2為活動(dòng)步時(shí)，若條件f=1，則跳過(guò)步3和步4,直接激活步5。循環(huán)流程：當(dāng)步5為活動(dòng)步時(shí)，若條件e=1，則激活步2,循環(huán)執(zhí)行。編程方法和選擇流程類似，不再詳細(xì)介紹。需要注意的是：轉(zhuǎn)換是有方向的，若轉(zhuǎn)換的順序是從上到下，即為正常順序，可以省略箭頭。 若轉(zhuǎn)換的順序從下到上，箭頭不能省略。只有兩步的閉環(huán)的處理。在順序功能圖中只有兩步組成的小閉環(huán)如圖 7-28a所示，因?yàn)镸0.3既是M0.4的前級(jí)步，又 是它的后續(xù)步，所以對(duì)應(yīng)的用起保停電路模式設(shè)計(jì)的梯形圖程序如圖 7-28b

26、所示。從梯形圖中圖7-27循環(huán)、跳轉(zhuǎn)流程可以看出，M0.4線圈根本無(wú)法通電。解決的辦 法是：在小閉環(huán)中增設(shè)一步，這一步只起短延時(shí)(w 0.1s)作用，由于延時(shí)取得很短，對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行不會(huì)有什么影響，如圖 7-28C所示。1 nI0HIIMQ3M0.5M0.41 丿 1 (b)圖7-28只有兩步的閉環(huán)的處理.10.1(c)7.2.4 PLC程序設(shè)計(jì)步驟PLC程序設(shè)計(jì)一般分為以下幾個(gè)步驟：1. 程序設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備工作程序設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備工作就是要了解控制系統(tǒng)的全部功能、規(guī)模、控制方式、輸入/輸出信號(hào)的種類和數(shù)量、是否有特殊功能的接口、與其它設(shè)備的關(guān)系、通信的內(nèi)容與方式等，從而 對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)建立一個(gè)整體的

27、概念。接著進(jìn)一步熟悉被控對(duì)象，可把控制對(duì)象和控制功能 按照響應(yīng)要求、信號(hào)用途或控制區(qū)域分類，確定檢測(cè)設(shè)備和控制設(shè)備的物理位置，了解每一 個(gè)檢測(cè)信號(hào)和控制信號(hào)的形式、功能、規(guī)模及之間的關(guān)系。2. 設(shè)計(jì)程序框圖根據(jù)軟件設(shè)計(jì)規(guī)格書(shū)的總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況，確定應(yīng)用程序的基本結(jié)構(gòu)、按 程序設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)繪制出程序結(jié)構(gòu)框圖，然后再根據(jù)工藝要求，繪出各功能單元的功能流程圖。3. 編寫(xiě)程序根據(jù)設(shè)計(jì)出的框圖逐條地編寫(xiě)控制程序。編寫(xiě)過(guò)程中要及時(shí)給程序加注釋。4. 程序調(diào)試調(diào)試時(shí)先從各功能單元入手，設(shè)定輸入信號(hào)，觀察輸出信號(hào)的變化情況。各功能單元調(diào) 試完成后，再調(diào)試全部程序，調(diào)試各部分的接口情況，直到滿意為止。程

28、序調(diào)試可以在實(shí)驗(yàn) 室進(jìn)行，也可以在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行。如果在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)試，需將可編程控制器系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)隔離， 可以切斷輸入/輸出模板的外部電源，以免引起機(jī)械設(shè)備動(dòng)作。程序調(diào)試過(guò)程中先發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤， 后進(jìn)行糾錯(cuò)?；驹瓌t是“集中發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，集中糾正錯(cuò)誤”。5. 編寫(xiě)程序說(shuō)明書(shū)在說(shuō)明書(shū)中通常對(duì)程序的控制要求、程序的結(jié)構(gòu)、流程圖等給以必要的說(shuō)明，并且給出 程序的安裝操作使用步驟等。7.3應(yīng)用舉例機(jī)械手的模擬控制圖7-29為傳送工件的某機(jī)械手的工作示意圖，其任務(wù)是將工件從傳送帶 A搬運(yùn)到傳送帶1. 控制要求按起動(dòng)按鈕后，傳送帶 A運(yùn)行直到光電開(kāi)關(guān)PS檢測(cè)到物體，才停止，同時(shí)機(jī)械手下降。 下降到位后機(jī)械手夾緊物體，2

29、s后開(kāi)始上升，而機(jī)械手保持夾緊。上升到位左轉(zhuǎn)，左轉(zhuǎn)到位 下降，下降到位機(jī)械手松開(kāi)，2s后機(jī)械手上升。上升到位后，傳送帶 B開(kāi)始運(yùn)行，同時(shí)機(jī)械 手右轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)到位，傳送帶 B停止，此時(shí)傳送帶A運(yùn)行直到光電開(kāi)關(guān)PS再次檢測(cè)到物體， 才停止循環(huán)。機(jī)械手的上升、下降和左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的執(zhí)行，分別由雙線圈二位電磁閥控制汽缸的運(yùn)動(dòng)控 制。當(dāng)下降電磁閥通電，機(jī)械手下降，若下降電磁閥斷電，機(jī)械手停止下降，保持現(xiàn)有的動(dòng) 作狀態(tài)。當(dāng)上升電磁閥通電時(shí)，機(jī)械手上升。同樣左轉(zhuǎn) /右轉(zhuǎn)也是由對(duì)應(yīng)的電磁閥控制。夾緊 /放松則是由單線圈的二位電磁閥控制汽缸的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，線圈通電時(shí)執(zhí)行夾緊動(dòng)作，斷電時(shí) 執(zhí)行放松動(dòng)作。并且要求只有當(dāng)機(jī)械

30、手處于上限位時(shí)才能進(jìn)行左/右移動(dòng)，因此在左右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)用上限條件作為聯(lián)鎖保護(hù)。由于上下運(yùn)動(dòng)，左右轉(zhuǎn)動(dòng)采用雙線圈兩位電磁閥控制，兩個(gè)線圈 不能同時(shí)通電，因此在上/下、左/右運(yùn)動(dòng)的電路中須設(shè)置互鎖環(huán)節(jié)。為了保證機(jī)械手動(dòng)作準(zhǔn)確，機(jī)械手上安裝了限位開(kāi)關(guān) SQ1、SQ2、SQ3、SQ4,分別對(duì)機(jī) 械手進(jìn)行下降、上升、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等動(dòng)作的限位，并給出動(dòng)作到位的信號(hào)。光電開(kāi)關(guān)PS負(fù)責(zé)檢測(cè)傳送帶A上的工件是否到位，到位后機(jī)械手開(kāi)始動(dòng)作。2. I/O分配輸出輸入起動(dòng)按鈕: 停止按鈕:上升限位SQ1下降限位SQ2左轉(zhuǎn)限位SQ3右轉(zhuǎn)限位SQ4光電開(kāi)關(guān)PS:10.010.510.110.210.310.410.6上升YV1

31、 下降YV2 左轉(zhuǎn)YV3 右轉(zhuǎn)YV4 夾緊YV5 傳送帶A : 傳送帶B:Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7YV I 諭!YV2、i IB !SQ1SQ2SQ3YV5 SQ4伎送蒂A光電開(kāi)關(guān)PSJXYV4）上升限位j F降限位左轉(zhuǎn)限位）右轉(zhuǎn)限位2傳送帶BYV3 SB1 SB2起動(dòng) 停止圖7-29機(jī)械手控制示意圖3. 控制程序設(shè)計(jì)根據(jù)控制要求先設(shè)計(jì)出功能流程圖，如圖7-30所示。根據(jù)功能流程圖再設(shè)計(jì)出梯形圖程序，如圖7-31所示。流程圖是一個(gè)按順序動(dòng)作的步進(jìn)控制系統(tǒng)，在本例中采用移位寄存器編 程方法。用移位寄存器M10.1M11.2位，代表流程圖的各步，兩步之間的轉(zhuǎn)換條件滿

32、足時(shí)， 進(jìn)入下一步。移位寄存器的數(shù)據(jù)輸入端 DATA （M10.0）由M10.1M11.1各位的常閉接點(diǎn)、 上升限位的標(biāo)志位 M1.1、右轉(zhuǎn)限位的標(biāo)志位 M1.4及傳送帶A檢測(cè)到工件的標(biāo)志位 M1.6串 聯(lián)組成，即當(dāng)機(jī)械手處于原位，各工步未起動(dòng)時(shí)，若光電開(kāi)關(guān)PS檢測(cè)到工件，則M10.0置1, 這作為輸入的數(shù)據(jù)，同時(shí)這也作為第一個(gè)移位脈沖信號(hào)。以后的移位脈沖信號(hào)由代表步位狀 態(tài)中間繼電器的常開(kāi)接點(diǎn)和代表處于該步位的轉(zhuǎn)換條件接點(diǎn)串聯(lián)支路依次并聯(lián)組成。在 M10.0線圈回路中，串聯(lián)M10.1M11.1各位的常閉接點(diǎn)，是為了防止機(jī)械手在還沒(méi)有回到原 位的運(yùn)行過(guò)程中移位寄存器的數(shù)據(jù)輸入端再次置1,因?yàn)橐?/p>

33、位寄存器中的“ 1”信號(hào)在M10.1M11.1之間依次移動(dòng)時(shí)，各步狀態(tài)位對(duì)應(yīng)的常閉接點(diǎn)總有一個(gè)處于斷開(kāi)狀態(tài)。當(dāng)“1”信號(hào)移到M11.2時(shí)，機(jī)械手回到原位，此時(shí)移位寄存器的數(shù)據(jù)輸入端重新置1,若起動(dòng)電路保持接通（M0.0=1 ），機(jī)械手將重復(fù)工作。當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，使移位寄存器復(fù)位，機(jī)械手立即停 止工作。若按下停止按鈕后機(jī)械手的動(dòng)作仍然繼續(xù)進(jìn)行，直到完成一周期的動(dòng)作后，回到原位時(shí)才停止工作，將如何修改程序H4 1in.aIZMOD-1卜-H 1_C )NQ0 _ILJ1 r2上產(chǎn)甑咗tr吉悅KllQQ2Mt 1H卜-H 1_)NQOT FJTi1Q.i口 03旳問(wèn)白4 片嚴(yán)常甘怕工合忙.古片I0

34、.&UD0H HHI_)11 =圖7-31 機(jī)械手梯形圖圖7-30機(jī)械手流程圖MD.0-1阿塔2 上升腹檢標(biāo)志位M1 1網(wǎng)姑弓傳迭帶A （起動(dòng)后傳建帯豳行，直檢測(cè)到工件后停止; 或機(jī)械手到原位后停止MOOM1.6Q0.6TI_IM11.1TI_I網(wǎng)壯 移位寄存器的數(shù)據(jù)輸人aJftDATA（M1D0）由M101-M11 1各位的常閉接點(diǎn)、上升順位的標(biāo)志位 M1 1右樹(shù)艮位的標(biāo)志橙隈倚送帶A檢栽倒工件的標(biāo)志位訓(xùn)諱專組歐 即當(dāng)機(jī)粧手赴干 原檢 各工步未起動(dòng)時(shí)，若光電開(kāi)關(guān)PS檢測(cè)到工件，貝MlOOSl-遠(yuǎn)作為輸入的數(shù)據(jù).同時(shí) 這也作為第一個(gè)移檢魅沖信號(hào)oM1.1M1.4M10.1M1D.2M10.3M

35、W.4M1O.5T II I， d_ 、 M10.6M10.7I，1M11 0M11.1M1.6M1O.DI”，I IC )，機(jī)械豐松開(kāi)岡熬S 移位融沖信號(hào)由代表歩位狀態(tài)中間繼電器的信開(kāi)接點(diǎn)和 代表處千該步位的鵠按象件損點(diǎn)串聯(lián)支路依次并聯(lián)給成M1Q1I I10 2I1 11M1C.2T37H IHM10310.1T I1-M1I14113H I_1-SHHBBNENO|AM10DDATAM10.bS_BIT+n-MM1D.510.2網(wǎng)搐9MWlt hqo.2YMl 0 5111罔韜10MIO 2I IM2D.01 1T37INTOhl+20-PT機(jī)械手梯形圖續(xù)冋石5 -恃產(chǎn)號(hào)心臥丈因諛*斤，F(xiàn)

36、工戸館卩止，或機(jī)楫乖和雨祐斤每上MOOkt) bD0.&T _M11,1間 11.2HI_心R*B AiftDATA和?！坑蒑tQ1-M11上曲眼洼的標(biāo)右Sy|H.古節(jié)配忱的舷佇VT q英傳送帝前1囲封Hf+的顯衣住時(shí)丘耒期曲血即十她T%二 呃朝 各T薜未廿倉(cāng)hfb著先田,開(kāi)關(guān)PS檢糾別工件，II1410 Jb迪:作溝坯叫旳障 同時(shí) 堆也作為第一牛銚 i冷專。Mi lMT 4M1QtMlQ.2M1D3WCNMH5-I I_II_d_ _ _ _ I_M1C.EMIO?Mil dU11 JIT enibn-P_d_丿 _ I_I I_C 、I Ha ?按申止按ifl修便85疔錘臭位，忙犧f址開(kāi)1

37、_一5NIU.0H 卜F巧M20.0G)Hk a穆證脇營(yíng)號(hào)由比浪涉能我戀申nELKi?點(diǎn)和 把託刊宦護(hù)Eij的轉(zhuǎn)換界件蠶點(diǎn)片載卻&峨淡貝甌爼戍M1C.0 _|L弓HREE1N fNTiSJI rH1CL1 |IIC.21 |M10.0-M1D1-+H-MAS_TI rI Imc.a,_|_137I |n rr LH1LJ I Iiai1 |I r1 fM1(w1IIQ3 | I1 r1 1N10J9T卜IQ21H帕11M20.0QUUbH 1_C)Mfei?M1QJQaiH Hr)M10L?JIM1OJQ(UH I)圖7-31機(jī)械手梯形圖續(xù)4.輸入程序，調(diào)試并運(yùn)行程序（1）輸入程序，編譯無(wú)誤后

38、，運(yùn)行程序。依次按表7-1中的順序按下各按鈕記錄觀察到的現(xiàn)象?？词欠衽c控制要求相符。表7-1機(jī)械手模擬控制調(diào)試記錄表輸入輸出現(xiàn)象移位寄存器的狀態(tài)位=1按下起動(dòng)按鈕（10.0）按下光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)PS（l0.6）按下下降限位開(kāi)關(guān)SQ2（ I0.2）按下上升限位開(kāi)關(guān)SQ1（ I0.1）按下左轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)SQ3（ I0.3）按下下降限位開(kāi)關(guān)SQ2（ I0.2）按下上升限位開(kāi)關(guān)SQ1（ I0.1）按下右轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)SQ4（ I0.4）再按下光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)PS（I0.6）重復(fù)上步驟觀察按下停止按鈕（I0.5）（2）建立狀態(tài)圖表，再重復(fù)上述操作，觀察移位寄存器的狀態(tài)位的變化，并記錄組合機(jī)床的控制兩工位鉆孔、攻絲組合

39、機(jī)床，能自動(dòng)完成工件的鉆孔和攻絲加工，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn) 效率高。兩工位鉆孔、攻絲組合機(jī)床如圖 7-32所示。F占孔原位M出扎動(dòng)力X-電動(dòng)機(jī)YV3 冬ZT工腿攻it滑育攻繪廂恆攻茲動(dòng)力頭攻覽胖直攻煌工恆圖7-32兩工位鉆孔、攻絲組合機(jī)床示意圖機(jī)床主要由床身、移動(dòng)工作臺(tái)、夾具、鉆孔滑臺(tái)、鉆孔動(dòng)力頭、攻絲滑臺(tái)、攻絲動(dòng)力頭、 滑臺(tái)移動(dòng)控制凸輪和液壓系統(tǒng)等組成。移動(dòng)工作臺(tái)和夾具用以完成工件的移動(dòng)和夾緊，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加工。鉆孔滑臺(tái)和鉆孔動(dòng)力頭,用以實(shí)現(xiàn)鉆孔加工量的調(diào)整和鉆孔加工。攻絲滑臺(tái)和攻絲動(dòng)力頭，用以實(shí)現(xiàn)攻絲加工量的調(diào) 整和攻絲加工。工作臺(tái)的移動(dòng)（左移、右移），夾具的夾緊、放松，鉆孔滑臺(tái)和攻絲滑臺(tái)的移

40、動(dòng)（前移、后移），均由液壓系統(tǒng)控制。其中兩個(gè)滑臺(tái)移動(dòng)的液壓系統(tǒng)由滑臺(tái)移動(dòng)控制凸輪來(lái) 控制，工作臺(tái)的移動(dòng)和夾具的夾緊與放松由電磁閥控制。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，工作臺(tái)的移動(dòng)和滑臺(tái)的移動(dòng)應(yīng)嚴(yán)格按規(guī)定的時(shí)序同步進(jìn)行，兩種運(yùn)動(dòng)密 切配合，以提高生產(chǎn)效率。1. 控制要求系統(tǒng)通電，自動(dòng)起動(dòng)液壓泵電動(dòng)機(jī) M1。若機(jī)床各部分在原位(工作臺(tái)在鉆孔工位SQ1動(dòng)作，鉆孔滑臺(tái)在原位SQ2動(dòng)作，攻絲滑臺(tái)在原位SQ3動(dòng)作)，并且液壓系統(tǒng)壓力正常，壓 力繼電器PV動(dòng)作，原位指示燈HL1亮。將工件放在工作臺(tái)上，按下起動(dòng)按鈕 SB，夾緊電磁閥YV1得電，液壓系統(tǒng)控制夾具將 工件夾緊，與此同時(shí)控制凸輪電動(dòng)機(jī) M2得電運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)夾緊限位SQ4

41、動(dòng)作后，表明工件已被 夾緊。起動(dòng)鉆孔動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī) M3，且由于凸輪電動(dòng)機(jī)M2運(yùn)轉(zhuǎn)，控制凸輪控制相應(yīng)的液壓閥使 鉆孔滑臺(tái)前移，進(jìn)行鉆孔加工。當(dāng)鉆孔滑臺(tái)到達(dá)終點(diǎn)時(shí)，鉆孔滑臺(tái)自動(dòng)后退，到原位時(shí)停， M3同時(shí)停止。等到鉆孔滑臺(tái)回到原位后，工作臺(tái)右移電磁閥 YV2得電，液壓系統(tǒng)使工作臺(tái)右移，當(dāng)工 作臺(tái)到攻絲工位時(shí)，限位開(kāi)關(guān) SQ6動(dòng)作，工作臺(tái)停止。起動(dòng)攻絲動(dòng)力頭電機(jī) M4正轉(zhuǎn)，攻絲 滑臺(tái)開(kāi)始前移，進(jìn)行攻絲加工，當(dāng)攻絲滑臺(tái)到終點(diǎn)時(shí)(終點(diǎn)限位SQ7動(dòng)作)，制動(dòng)電磁鐵DL得電，攻絲動(dòng)力頭制動(dòng)，0.3s后攻絲動(dòng)力頭電機(jī) M4反轉(zhuǎn)，同時(shí)攻絲滑臺(tái)由控制凸輪控制使 其自動(dòng)后退。當(dāng)攻絲滑臺(tái)后退到原位時(shí)，攻絲動(dòng)力頭電機(jī)M4停，凸輪正好運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)周期，凸輪電機(jī)M2停，延時(shí)3s后左移電磁閥YV3得電，工作臺(tái)左移，到鉆孔工位時(shí)停。放松電磁閥YV4得電，放松工件，放松限位 SQ8動(dòng)作后，停止放松。原位指示燈亮，取下工件，加工過(guò)程完 成。兩個(gè)滑臺(tái)的移動(dòng)，是通過(guò)控制凸輪來(lái)控制滑臺(tái)移動(dòng)液壓系