1、攝影測量學(xué) Photogrammetry目前獲取全要素地理空間信息目前獲取全要素地理空間信息最重要、最快捷、使用最廣泛最重要、最快捷、使用最廣泛的手段的手段遙感影像地形圖、地面Approach ?框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系攝影測量坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系像點(diǎn)地面點(diǎn)SoAa關(guān)系？關(guān)系？已知研究歷程（研究歷程（Approach）中心投影攝影測量Step1Step1：建立坐標(biāo)系統(tǒng)：建立坐標(biāo)系統(tǒng)xyxyzTXTYTZOPXPYPPZ框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系攝影測量坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系像點(diǎn)地面點(diǎn)攝影測量關(guān)系？關(guān)系？已知內(nèi)方位元素外方位元素00,xyfSSSZYX、vA、線元素：角元素：研究歷程（研究歷程（Approach

2、）Step2Step2：描述坐標(biāo)系之間的關(guān)系：描述坐標(biāo)系之間的關(guān)系研究歷程（研究歷程（Approach）Step3Step3：建立像點(diǎn)和地面點(diǎn)之間的共線條件方程：建立像點(diǎn)和地面點(diǎn)之間的共線條件方程SoAaxyxyxyzPXPYPZPf),(fyx),(ZYXSaA共線兩點(diǎn)兩系一點(diǎn)兩系兩點(diǎn)一系推導(dǎo)思路（Main Idea）研究歷程（研究歷程（Approach）Step3Step3：建立像點(diǎn)和地面點(diǎn)之間的共線條件方程：建立像點(diǎn)和地面點(diǎn)之間的共線條件方程SoAaxyxyxyzf),(fyx),(ZYXSaA共線 )ZZ(c)YY(b)XX(a)ZZ(c)YY(b)XX(afy)ZZ(c)YY(b)X

3、X(a)ZZ(c)YY(b)XX(afxSSSSSSSSSSSS333222333111 fcycxcfbybxb)ZsZ(YsYfcycxcfayaxa)ZsZ(XsX321321321321PXPYPZP研究歷程（研究歷程（Approach）Step4Step4：共線條件方程的實(shí)用形式：共線條件方程的實(shí)用形式 一一 用角元素表達(dá)方向余弦的共線方程用角元素表達(dá)方向余弦的共線方程 321321321cccbbbaaa、vA、外方位角元素：旋轉(zhuǎn)矩陣Relationship？YXZ）（YXZSvARRRR RRRRRRRR 研究歷程（研究歷程（Approach）Step4Step4：共線條件方程的

4、實(shí)用形式：共線條件方程的實(shí)用形式 二二 等角點(diǎn)系統(tǒng)下共線方程，（等角點(diǎn)系統(tǒng)下共線方程，（c，C）系統(tǒng)）系統(tǒng) sinsinCCCCCCYHYfyYHXfx sinsinCCCCCCyfyHYyfxHXTNPiggKkkSoOhocChcnVttPSABCD地形圖地形圖 a0b0c0d0d比例尺特性？比例尺特性？統(tǒng)一的比例尺統(tǒng)一的比例尺像點(diǎn)比例尺概念和像比例尺公式推導(dǎo)像點(diǎn)比例尺概念和像比例尺公式推導(dǎo)特殊點(diǎn)、線的比例尺特殊點(diǎn)、線的比例尺內(nèi)容安排像片比例尺的定義像片比例尺的定義像片比例尺與相對航高像片比例尺與相對航高在像片水平，地面也水平的理想情況下： 一般地說，也可象地圖比例尺一樣定義為像片上的線段

5、與地面上相應(yīng)水平線段之比。Hfm1在像片水平，地面也水平的理想情況下： 一般地說，也可象地圖比例尺一樣定義為像片上的線段與地面上相應(yīng)水平線段之比。Hfm11：20001：120001：35000Hfm1Hfm1An aerial camera has a 23cm square film format and a 100mm focal length lens. What must the flying height (in meters) be to obtain a scale of 1:50000 ?Calculation：地面起伏的影響像片傾斜的影響復(fù)雜性：像片上每一個位置的比例尺都可

6、能不同。如何研究比例尺特性？復(fù)雜性：像片上每一個位置的比例尺都可能不同。1、像點(diǎn)比例尺的概念和一般公式 像點(diǎn)比例尺的概念點(diǎn)比例尺定義：為像片上某點(diǎn)在某一方向上的無窮小線段與地面上相應(yīng)線段長度比的極限。dSdsSsms0lim1？ 像點(diǎn)比例尺的公式推導(dǎo)思路等角點(diǎn)坐標(biāo)系1、像點(diǎn)比例尺的概念和一般公式 像點(diǎn)比例尺的公式推導(dǎo)思路等角點(diǎn)坐標(biāo)系1、像點(diǎn)比例尺的概念和一般公式 像點(diǎn)比例尺的公式推導(dǎo)思路等角點(diǎn)坐標(biāo)系1、像點(diǎn)比例尺的概念和一般公式 像點(diǎn)比例尺的公式推導(dǎo)思路等角點(diǎn)坐標(biāo)系1、像點(diǎn)比例尺的概念和一般公式一般公式2222sinsinsincos)sin()sin(1fxyfHyfmccc1、像點(diǎn)比例尺的

7、概念和一般公式由于(xc,yc)不同，則比例尺不同，說明傾斜像片上像比例尺是的。在(xc,yc)不變的情況下，改變方向角，則比例尺發(fā)生變化，說明。當(dāng)?shù)孛嬗衅鸱鼤r，22221sinsinsincos)sin()sin(fxyfHyfmccc2、特殊點(diǎn)、線的比例尺 特殊點(diǎn)的像比例尺TttNPWiggGRKkkSoOhohocChchcnV 特殊點(diǎn)的像比例尺等角點(diǎn)的像比例尺像主點(diǎn)的像比例尺像底點(diǎn)的像比例尺2、特殊點(diǎn)、線的比例尺0ccyxHfm122221sinsinsincos)sin()sin(fxyfHyfmccc 特殊點(diǎn)的像比例尺此時2、特殊點(diǎn)、線的比例尺20ftgyxcc，2222sinco

8、s)sin2()sin2(1fftgfHftgfm 此時2、特殊點(diǎn)、線的比例尺22221sinsinsincos)sin()sin(fxyfHyfmccc 特殊點(diǎn)的像比例尺cosHfmoh10021cosHfmov0902222sincos)sin2()sin2(1fftgfHftgfm sincos12 tg2、特殊點(diǎn)、線的比例尺 特殊點(diǎn)的像比例尺sec20ftgyxcc，2222sincos)sinsec2()sinsec2(1fftgfHftgfm 此時2、特殊點(diǎn)、線的比例尺22221sinsinsincos)sin()sin(fxyfHyfmccc 特殊點(diǎn)的像比例尺2222sincos

9、)sinsec2()sinsec2(1fftgfHftgfm secHfmnh10021secHfmnv0902、特殊點(diǎn)、線的比例尺 特殊點(diǎn)的像比例尺Hfm1cosHfmoh121cosHfmov21secHfmnv 特殊點(diǎn)的像比例尺的像比例尺的像比例尺的像比例尺像主點(diǎn)比例尺像主點(diǎn)比例尺像底點(diǎn)比例尺像底點(diǎn)比例尺secHfmnh12、特殊點(diǎn)、線的比例尺22221sinsinsincos)sin()sin(fxyfHyfmccc 特殊線的像比例尺關(guān)于特殊線的像比例尺，這里著重討論像水平線與與x x軸平行的方向軸平行的方向 2、特殊點(diǎn)、線的比例尺與與x x軸平行的方向軸平行的方向 )sin1 ()s

10、in(1fyHfHyfmhy y軸上點(diǎn)的像比例尺軸上點(diǎn)的像比例尺0018000 x222)sin1 ()sin(1fyHffHyfmv00270902、特殊點(diǎn)、線的比例尺22221sinsinsincos)sin()sin(fxyfHyfmcccHfm1cosHfm1secHfm1)sin1 (1fyHfmc 特殊線的像比例尺等比線的像比例尺為：主橫線的像比例尺為：過底點(diǎn)的像水平線的比例尺為：2、特殊點(diǎn)、線的比例尺像比例尺總結(jié) 幾何學(xué)上，等比線可以視為是傾斜像片與同主距水平像片的交線。 在傾斜像片上除像水平線外，其它線段上都沒有均勻一致的比例尺，一般無法簡單表達(dá)。2、特殊點(diǎn)、線的比例尺像比例尺總結(jié)2、特殊點(diǎn)、線的