1、挖機的工作原理及結(jié)構(gòu)挖機的工作原理及結(jié)構(gòu)培訓(xùn)講師：高無限培訓(xùn)講師：高無限Slogan here一、挖掘機基本組成結(jié)構(gòu) 單斗液壓挖掘機的總體結(jié)構(gòu)包括動力裝置、傳動系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、行走機構(gòu)、工作裝置、操縱機構(gòu)和輔助設(shè)備等,常用的全回轉(zhuǎn)式液壓挖掘機的動力裝置、傳動系統(tǒng)的主要部分、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、輔助設(shè)備和駕駛室等都安裝在可回轉(zhuǎn)的平臺上,通常稱為上部轉(zhuǎn)臺。因此又可將單斗液壓挖掘機概括成工作裝置、上部轉(zhuǎn)臺和行走機構(gòu)等三部分。南泥湖礦山公司機修車間汽修班Slogan here南泥湖礦山公司機修車間汽修班Slogan here 動力裝置 單斗液壓挖掘機的動力裝置，多采用直立式多缸、水冷、一小時功率標(biāo)定的柴油機。

2、南泥湖礦山公司機修車間汽修班Slogan here 傳動系統(tǒng) 單斗液壓挖掘機的傳動系統(tǒng)將柴油機的輸出動力通過液壓系統(tǒng)傳遞給工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置和行走機構(gòu)等。單斗液壓挖掘機用液壓傳動系統(tǒng)的類型很多，習(xí)慣上按主泵的數(shù)量、功率的調(diào)節(jié)方式和回路的數(shù)量來分類。有單泵或雙泵單回路定量系統(tǒng)、雙泵雙回路定量系統(tǒng)、多泵多回路定量系統(tǒng)、雙泵雙回路分功率調(diào)節(jié)變量系統(tǒng)、雙泵雙回路全功率調(diào)節(jié)變量系統(tǒng)、多泵多回路定量或變量混合系統(tǒng)等六種。按油液循環(huán)方式分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。按供油方式分為串聯(lián)系統(tǒng)和并聯(lián)系統(tǒng)。南泥湖礦山公司機修車間汽修班Slogan here 1、驅(qū)動盤 2、螺旋彈簧 3、止動銷 4、摩擦片 5、減震器總成

3、 6、消音器 7、發(fā)動機后部安裝座 8、發(fā)動機前部安裝座南泥湖礦山公司機修車間汽修班Slogan here 回轉(zhuǎn)機構(gòu) 回轉(zhuǎn)機構(gòu)使工作裝置及上部轉(zhuǎn)臺向左或向右回轉(zhuǎn)，以便進行挖掘和卸料。單斗液壓挖掘機的回轉(zhuǎn)裝置必須能把轉(zhuǎn)臺支撐在機架上，不能傾斜并使回轉(zhuǎn)輕便靈活。為此，單斗液壓挖掘機都設(shè)有回轉(zhuǎn)支撐裝置（起支撐作用）和回轉(zhuǎn)傳動裝置（驅(qū)動轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)），它們被統(tǒng)稱為回轉(zhuǎn)裝置。 全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機回轉(zhuǎn)裝置的傳動形式有直接傳動和間接傳動兩種。南泥湖礦山公司機修車間汽修班Slogan here南泥湖礦山公司機修車間汽修班Slogan here 行走機構(gòu) 行走機構(gòu)支撐挖掘機的整機質(zhì)量并完成行走任務(wù)。履帶式單斗液壓挖掘

4、機的行走機構(gòu)基本結(jié)構(gòu)與其他履帶式機構(gòu)的大致相同，但它多采用兩個液壓馬達各自驅(qū)動一條履帶。與回轉(zhuǎn)裝置的傳動相似，可用高速小扭矩馬達或低速大扭矩馬達。兩個液壓馬達同方向旋轉(zhuǎn)時挖掘機將直線行駛；若只向一個液壓馬達供油，并將另一個液壓馬達制動，挖掘機則繞制動一側(cè)的履帶轉(zhuǎn)向；若使左、右兩液壓馬達反向旋轉(zhuǎn)，挖掘機將進行原地轉(zhuǎn)向。南泥湖礦山公司機修車間汽修班Slogan here南泥湖礦山公司機修車間汽修班Slogan here 工作裝置 液壓挖掘機工作裝置的種類繁多（可達100余種），目前工程建設(shè)中應(yīng)用最多的是反鏟和破碎器。鉸接式反鏟是單斗液壓挖掘機最常用的結(jié)構(gòu)形式，動臂、斗桿和鏟斗等主要部件彼此鉸接，在

5、液壓缸的作用下各部件繞鉸點擺動，完成挖掘、提升和卸土等動作。南泥湖礦山公司機修車間汽修班Slogan here二、基本原理 挖掘機是通過柴油機把柴油的化學(xué)能轉(zhuǎn)化為機械能，由液壓柱塞泵把機械能轉(zhuǎn)換成液壓能，通過液壓系統(tǒng)把液壓能分配到各執(zhí)行元件（液壓油缸、回轉(zhuǎn)馬達 +減速機、行走馬達 +減速機），由各執(zhí)行元件再把液壓能轉(zhuǎn)化為機械能，實現(xiàn)工作裝置的運動、回轉(zhuǎn)平臺的回轉(zhuǎn)運動、整機的行走運動。 液壓挖掘機的工作過程是：用鏟斗上的斗齒切削土壤并裝入斗內(nèi)，然后提升鏟斗并回轉(zhuǎn)到卸土地點卸土，再使轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)，鏟斗下降到挖掘面，進行下一次挖掘。南泥湖礦山公司機修車間汽修班Slogan here 挖掘機動力系統(tǒng)動力傳

6、輸路線 ）行走動力傳輸路線： 柴油機聯(lián)軸節(jié)液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）分配閥 中央回轉(zhuǎn)接頭行走馬達（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）減速箱驅(qū)動輪軌鏈履帶實現(xiàn)行走南泥湖礦山公司機修車間汽修班Slogan here 反鏟工作裝置 破碎器1-斗桿油缸；2-動臂；3-液壓管路；4-動臂油缸；5-鏟斗；6-斗齒；7-側(cè)齒； 8-連桿；9-搖桿；10-鏟斗油缸；11-斗桿南泥湖礦山公司機修車間汽修班Slogan here ）回轉(zhuǎn)運動傳輸路線： 柴油機聯(lián)軸節(jié)液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）分配閥 回轉(zhuǎn)馬達（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）減速箱回轉(zhuǎn)支承實現(xiàn)回轉(zhuǎn)南泥湖礦山公司機修車間汽修班Slogan here ）動臂運動傳輸路線： 柴

7、油機聯(lián)軸節(jié)液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）分配閥動臂油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）實現(xiàn)動臂運動南泥湖礦山公司機修車間汽修班Slogan here ）鏟斗運動傳輸路線： 柴油機聯(lián)軸節(jié)液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）分配閥鏟斗油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能實現(xiàn)鏟斗運動 南泥湖礦山公司機修車間汽修班Slogan here南泥湖礦山公司機修車間汽修班 1、引導(dǎo)輪 2、中心回轉(zhuǎn)接頭 3、控制閥 4、終傳動 5、行走馬達 6、液壓泵 7、發(fā)動機 8、行走速度電磁閥 9、回轉(zhuǎn)制動電磁閥 10、回轉(zhuǎn)馬達 11、回轉(zhuǎn)機構(gòu) 12、回轉(zhuǎn)支承Slogan here 沃爾沃液壓挖掘機 EC360BLC Prime南泥湖礦山公司機修車間汽修班Slogan here挖掘機尺寸南泥湖礦山公司機修車間汽修班Slogan here ）斗桿運動傳輸路線： 柴油機聯(lián)軸節(jié)液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能