1、精品文檔 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文任務(wù)書(shū)電氣與信息工程 學(xué)院 電子信息工程 專業(yè) 班題 目 自學(xué)習(xí)PID控制器設(shè)計(jì) 任務(wù)起止日期：2021年 3 月 18 日2021 年 6 月 22 日學(xué) 生 姓 名 盧天慈 學(xué) 號(hào) 202184250139 指 導(dǎo) 教 師曾 喆 昭教研室主任 年 月 日審查院 長(zhǎng) 年 月 日批準(zhǔn)一、畢業(yè)設(shè)計(jì)論文任務(wù)課題內(nèi)容1、了解傳統(tǒng)PID的控制方法2、掌握自學(xué)習(xí)PID控制器建模方法3、掌握自學(xué)習(xí)PID控制器分析方法4、掌握自學(xué)習(xí)PID控制器中的應(yīng)用方法課題任務(wù)要求1搜集有關(guān)資料、消化有關(guān)技術(shù)、理解設(shè)計(jì)要求； 2方案論證；3PID建模；4自學(xué)習(xí)PID控制器建模；5自學(xué)習(xí)PID控制器分

2、析；6自學(xué)習(xí)PID控制器的應(yīng)用。 課題完成后應(yīng)提交的資料或圖表、設(shè)計(jì)圖紙1畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)進(jìn)度細(xì)那么；2系統(tǒng)程序流程圖1張， 3論文說(shuō)明書(shū)1份；含程序清單主要參考文獻(xiàn)與外文翻譯文件由指導(dǎo)教師選定1 舒懷林編著. PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)及其控制系統(tǒng)M. 北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2006年第1版2劉金琨著.先進(jìn)PID控制MATLAB仿真M.北京：電子工業(yè)出版社,2004年第2版3Y, Ang K H, Chong G. PID control system analysis and designlJ. IEEE Control Magazine, 2006, 26(1):32-414Ang K H, Chon

3、g G, Li Y. PID control system analysis, design, and technologyJ. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2005, 13(4):559-576.5 曾喆昭，肖雅芬，郝逸軒. 非線性類PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制器J. 北京科技大學(xué)學(xué)報(bào)，2021，34(1): 12-15.6 王偉，張晶濤，柴天佑. PID參數(shù)先進(jìn)整定方法綜述J. 自動(dòng)化學(xué)報(bào)，2000, 26(3):347-355.7 周延延，吳曉燕，李剛. 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器研究J. 空軍工程大學(xué)學(xué)報(bào)，2007，8(

4、4): 45-48.8 Carvajal J, Chen G, Ogmen H. Fuzzy PID controller: design, performance evaluation, and stability analysis. Information Sciences, 2000, 123(3-4): 249-270.9Johnson M A, Moradi M F. PID Control: New Identification and Design MethodsM. London: Springer-Verlag, 2005, 473-51510Lin C L, Jan H Y

5、, Shieh N C. GA-based multi-objective PID control for a linear brushless DC motorJ. IEEE Transactions on Mechatronics, 2003,8(1): 5-65.11Gaing Z L. A particle swarm optimization approach for optimum design of PID controller in AVR systemJ. IEEE Transactions on Energy Conversion, 2004, 19(2): 384-391

6、.12彭沛夫，林亞平，胡斌等. 基于遺傳因子的自適應(yīng)蟻群算法最優(yōu)PID控制J. 電子學(xué)報(bào)，2006，34(6): 1109-1113.13歐林林，顧誕英，張衛(wèi)東. 基于幅值裕度和相位裕度的PID參數(shù)最優(yōu)整定方法J. 控制理論與應(yīng)用，2007，24(5): 837-840.外文翻譯文件： 查找與本專業(yè)相關(guān)的外文文獻(xiàn)，翻譯3000字左右。同組設(shè)計(jì)者注：1. 此任務(wù)書(shū)由指導(dǎo)教師填寫(xiě)。如不夠填寫(xiě)，可另加頁(yè)。2. 此任務(wù)書(shū)最遲必須在畢業(yè)設(shè)計(jì)論文開(kāi)始前一周下達(dá)給學(xué)生。3. 此任務(wù)書(shū)可從教務(wù)處網(wǎng)頁(yè)表格下載區(qū)下載歡迎下載精品文檔二、畢業(yè)設(shè)計(jì)論文工作進(jìn)度方案表序號(hào)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)論 文工 作 任 務(wù)工 作 進(jìn) 度

7、 日 程 安 排周次12345678910111213141516171819201搜集并消化資料4-52方案論證63自學(xué)習(xí)自抗擾PID模型研究7-94算法收斂性研究10-115自學(xué)習(xí)自抗擾PID控制器仿真實(shí)驗(yàn)126繪制圖紙137撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)148修改、打印文檔、辯論準(zhǔn)備15-169答 辯1710 注：1. 此表由指導(dǎo)教師填寫(xiě)；2. 此表每個(gè)學(xué)生人手一份，作為畢業(yè)設(shè)計(jì)論文檢查工作進(jìn)度之依據(jù)；3. 進(jìn)度安排請(qǐng)用“一在相應(yīng)位置畫(huà)出。歡迎下載精品文檔三、學(xué)生完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文階段任務(wù)情況檢查表時(shí)間第 一 階 段第 二 階 段第 三 階 段內(nèi)容組織紀(jì)律完成任務(wù)情況組織紀(jì)律完成任務(wù)情況組織紀(jì)律完成任務(wù)情況

8、檢查記錄教師簽字簽字 日期簽字 日期簽字 日期 注：1. 此表應(yīng)由指導(dǎo)教師認(rèn)真填寫(xiě)。階段分布由各學(xué)院自行決定。2. “組織紀(jì)律一檔應(yīng)按?長(zhǎng)沙理工大學(xué)學(xué)生學(xué)籍管理實(shí)施方法?精神，根據(jù)學(xué)生具體執(zhí)行情況，如實(shí)填寫(xiě)。3. “完成任務(wù)情況一檔應(yīng)按學(xué)生是否按進(jìn)度保質(zhì)保量完成任務(wù)的情況填寫(xiě)。包括優(yōu)點(diǎn)，存在的問(wèn)題與建議4. 對(duì)違紀(jì)和不能按時(shí)完成任務(wù)者，指導(dǎo)教師可根據(jù)情節(jié)輕重對(duì)該生提出忠告并催促其完成。歡迎下載精品文檔四、學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)論文裝袋要求：1. 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文按以下排列順序印刷與裝訂成一本撰寫(xiě)標(biāo)準(zhǔn)見(jiàn)教務(wù)處網(wǎng)頁(yè)。(1) 封面 (2) 扉 頁(yè)(3) 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文任務(wù)書(shū) (4) 中文摘要 (5) 英文摘要 (6) 目錄 (7) 正文 (8) 參考文獻(xiàn)(9) 致謝 (10) 附錄公式的推演、圖表、程序等(11) 附件1：開(kāi)題報(bào)告文獻(xiàn)綜述