第6章-陀螺儀漂移及測(cè)試_第1頁(yè)
第6章-陀螺儀漂移及測(cè)試_第2頁(yè)
第6章-陀螺儀漂移及測(cè)試_第3頁(yè)
第6章-陀螺儀漂移及測(cè)試_第4頁(yè)
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2、1陀螺輸入軸沿當(dāng)?shù)厍按咕€方向sineeysin/xeBMzbdHIKHmglMzxylzoly2022-6-1721 2陀螺輸出軸沿當(dāng)?shù)劂U垂線方向KeeycoscosK/HIKHMeBxMbdcoscoszxylzoNKly2022-6-1722 3陀螺自轉(zhuǎn)軸沿當(dāng)?shù)劂U垂線方向 KeeycoscosK/HIKHmglMeBxMybdcoscoszxylyoNK2022-6-1723 2022-6-1724212dncc( ) c ()aa 2022-6-1725zxxzzyyzyxxyzzzyyyxxxzzyyxxdaaDaaDaaDaDaDaDaDaDaDD2220 xyzaaa a 2022

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4、04eyyyMDDDIK2022-6-1733 1za0yxaacoseey50cosMzzzeK IDDD2022-6-1734 位置位置6 6 ：1za 0yxaacoseey60cosMzzzeK IDDD2022-6-1735 1xa0yzaacoseeycos07exMDDIK2022-6-1736 位置位置8 8：1xa0zyaacoseeycos08exMDDIK2022-6-1737xDyyDzzDcos01exMDDIKcos02exMDDIK122cos/()MupeKII012()/ 2upMupDKIIcos07exMDDIKcos08exMDDIK782cos/()M

5、downeKII078()/ 2downMdownDKII 2022-6-1738122cos/()MupeKII782cos/()MdowneKII()/ 2MMupMdownKKK 2022-6-1739 30sinMyyyeK IDDD43()/2sinyMeDKIIsin04eyyyMDDDIK2022-6-174056()/2coszMeDKII50cosMzzzeK IDDD60cosMzzzeK IDDD 2022-6-174101278()/4MDKIIIIcos01exMDDIKcos02exMDDIKcos07exMDDIKcos08exMDDIK7812()/4xMDKIIII 2022-6-1742340()/2yyMDK IID30sinMyyyeK IDDDsin04eyyyMDDDIK 2022-6-1743 60cosMzzzeK IDDD560()/2zzMDKIID50cosMzzzeK IDDD2022-6-17442022-6-17452022-6-17462

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