1、中海達(dá)中海達(dá)20092009新員工培訓(xùn)新員工培訓(xùn)RTK基準(zhǔn)站基準(zhǔn)站/移動(dòng)站的設(shè)置移動(dòng)站的設(shè)置事業(yè)部事業(yè)部RTK工作示意圖CAB1、使用外掛UHF數(shù)據(jù)鏈電臺的基準(zhǔn)站模式2、使用外掛UHF數(shù)據(jù)鏈電臺的移動(dòng)站模式3、 使用內(nèi)置UHF接收電臺的移動(dòng)站模式4、 使用內(nèi)置GSM電臺的基準(zhǔn)站模式5、 使用內(nèi)置GSM電臺的移動(dòng)站模式6、 雙頻靜態(tài)測量模式V8 RTK 系統(tǒng)的工作方式系統(tǒng)的工作方式電源燈衛(wèi)星燈狀態(tài)燈電源鍵F功能鍵控制面板操作說明：功能鍵操作說明功能鍵操作說明: 1、雙擊 F (1S 間隔0.2S), 進(jìn)入“工作方式”設(shè)置，有“基站”、“移動(dòng)站”、“靜態(tài)”三種工作模式選擇。2、長按F大于3秒進(jìn)入“

2、數(shù)據(jù)鏈設(shè)置”，有“UHF”、“GSM”、“外掛”三種數(shù)據(jù)鏈模式選擇。3、按一次 F鍵, 進(jìn)入“UHF電臺頻道”設(shè)置。有09、AF共16個(gè)頻道可選。（在UHF移動(dòng)站模式下）4、輕按關(guān)機(jī)按鈕，語音提示當(dāng)前工作模式、數(shù)據(jù)鏈方式和電臺頻道，同時(shí)電源燈指示電池電量。1、電源燈(紅色): “常亮”：正常電壓： 內(nèi)電池7.2V, 外電11V “慢閃”：欠壓: 內(nèi)電池7.2V，外電11V“快閃”：指示電量：每分鐘快閃 14 下 指示電量2、衛(wèi)星燈(綠色)： “慢閃”：搜星或衛(wèi)星失鎖 “常亮”：衛(wèi)星鎖定3、狀態(tài)燈（紅綠雙色燈）: 綠燈：（信號燈）內(nèi)置UHF移動(dòng)站時(shí)指示電臺信號強(qiáng)度外掛UHF基準(zhǔn)站時(shí)常滅內(nèi)置GSM

3、時(shí)指示登陸（慢閃），連接上（常亮）靜態(tài)時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤（快閃）其他狀態(tài)常滅紅燈:（數(shù)據(jù)燈）數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)瞻l(fā)數(shù)據(jù)指示（移動(dòng)站只提示接收，基站只提示發(fā)射）靜態(tài)采集指示指示燈操作說明:目的：V8 RTK具有靜態(tài)、RTK等功能，事先必須對其主機(jī)作相應(yīng)的基準(zhǔn)站、移動(dòng)站、靜態(tài)或GPRS設(shè)置。作靜態(tài)使用作靜態(tài)使用: 則所有主機(jī)均設(shè)為靜態(tài)方式。作作RTK使用使用: 若用常規(guī)UHF電臺，則基站設(shè)為外掛UHF電 臺基站方式，移動(dòng)站設(shè)為內(nèi)置UHF電臺移動(dòng)站方式；若用GPRS通訊，則基站設(shè)為內(nèi)置GPRS基站方式，移動(dòng)站設(shè)為內(nèi)置GPRS移動(dòng)站方式。(若作電纜直通實(shí)驗(yàn)，即基準(zhǔn)站主機(jī)與移動(dòng)站主機(jī)用DG-3電纜直接連接檢測主機(jī)內(nèi)部串口通

4、訊時(shí)，則基站設(shè)為外掛UHF電臺基站方式，移動(dòng)站設(shè)為外掛數(shù)據(jù)鏈移動(dòng)站方式。)：主機(jī)一旦設(shè)置好后，以后開機(jī)則默認(rèn)為上次設(shè)置。GPS工作模式的設(shè)置V8 / V8 Star基站設(shè)置 GSM數(shù)據(jù)鏈基站 外掛電臺基站 內(nèi)置UHF基站（V8 star特有）GSM數(shù)據(jù)鏈基站設(shè)置1、雙擊 F (1S 間隔0.2S), 進(jìn)入“工作方式”設(shè)置，選擇“基站”工作模式。2、長按F大于3秒進(jìn)入“數(shù)據(jù)鏈”設(shè)置，選擇“GSM” 數(shù)據(jù)鏈模式。3、輕按關(guān)機(jī)按鈕，語音提示當(dāng)前工作模式、數(shù)據(jù)鏈方式和電臺頻道，同時(shí)電源燈指示電池電量。外掛電臺基站設(shè)置1、雙擊 F (1S 間隔0.2S), 進(jìn)入“工作方式”設(shè)置，選擇“基站”工作模式。2

5、、長按F大于3秒進(jìn)入“數(shù)據(jù)鏈”設(shè)置，選擇“外掛” 數(shù)據(jù)鏈模式。4、輕按關(guān)機(jī)按鈕，語音提示當(dāng)前工作模式、數(shù)據(jù)鏈方式和電臺頻道，同時(shí)電源燈指示電池電量。內(nèi)置UHF基站（V8 star特有）1、雙擊 F (1S 間隔0.2S), 進(jìn)入“工作方式”設(shè)置，選擇“基站”工作模式。2、長按F大于3秒進(jìn)入“數(shù)據(jù)鏈”設(shè)置，選擇“UHF” 數(shù)據(jù)鏈模式。3、按一次 F鍵, 進(jìn)入“UHF電臺頻道”設(shè)置。有09、AF共16個(gè)頻道可選。（V8 Star在UHF模式下）4、輕按關(guān)機(jī)按鈕，語音提示當(dāng)前工作模式、數(shù)據(jù)鏈方式和電臺頻道，同時(shí)電源燈指示電池電量。V8 / V8 Star移動(dòng)站設(shè)置 GSM數(shù)據(jù)鏈移動(dòng)站 內(nèi)置UHF基站

6、GSM數(shù)據(jù)鏈移動(dòng)站 1、雙擊 F (1S 間隔0.2S), 進(jìn)入“工作方式”設(shè)置，選擇“基站”工作模式。 2、長按F大于3秒進(jìn)入“數(shù)據(jù)鏈”設(shè)置，選擇“GSM” 數(shù)據(jù)鏈模式。 3、輕按關(guān)機(jī)按鈕，語音提示當(dāng)前工 作模式、數(shù)據(jù)鏈方式和電臺頻道， 同時(shí)電源燈指示電池電量。內(nèi)置UHF基站 1、雙擊 F (1S 間隔0.2S), 進(jìn)入“工作方式”設(shè)置，選擇“基站”工作模式。 2、長按F大于3秒進(jìn)入“數(shù)據(jù)鏈”設(shè)置，選擇“GSM” 數(shù)據(jù)鏈模式。 3、輕按關(guān)機(jī)按鈕，語音提示當(dāng)前工 作模式、數(shù)據(jù)鏈方式和電臺頻道， 同時(shí)電源燈指示電池電量。基站的設(shè)置9500 GIS+方法一:免手簿設(shè)置基站 先按住“F”鍵不放，然后

7、按開機(jī)鍵一秒，就開機(jī)了；等到聽到“嘟”的一聲就松開“F”鍵。等到鎖定衛(wèi)星后會(huì)自動(dòng)發(fā)射差分信號。特點(diǎn)：操作簡單易學(xué)，但是只適合基站假設(shè)在任意未知點(diǎn)上架設(shè)臨時(shí)基站，第二天搬站重新假設(shè)需重新求參數(shù)方法二：手簿設(shè)基站 現(xiàn)在手簿主要有兩個(gè)型號：9500和GIS+兩種手簿，但是由于使用相同的Hi-RTK軟件，操作基本相同手簿設(shè)置基站流程 打開RTK主機(jī)，然后設(shè)置基站和移動(dòng)站的模式 1、打開手簿軟件進(jìn)入WinCE系統(tǒng)桌面 2、打開HiRTK程序，進(jìn)入HiRTK主界面如圖所示 點(diǎn)“1項(xiàng)目”進(jìn)入項(xiàng)目信息界面（如：下左圖），再點(diǎn)新建輸入文件名然后確定，新項(xiàng)目就建好了；在點(diǎn)擊“項(xiàng)目信息”彈出下拉菜單，點(diǎn)擊“坐標(biāo)系”

8、，彈出（如：下右圖）坐標(biāo)系屬性界面輸入坐標(biāo)系的名稱及對應(yīng)的橢球、投影、轉(zhuǎn)換參數(shù)等信息，然后保存退出；項(xiàng)目就建好了。 3、新建項(xiàng)目 點(diǎn)擊“2.GPS”彈出接收機(jī)信息屬性界面（如下左圖），點(diǎn)擊“接收機(jī)信息”按鈕，彈出下拉菜單點(diǎn)“連接GPS”，然后彈出GPS連接設(shè)置界面（如下中圖）設(shè)置好參數(shù)，點(diǎn)“連接”就彈出藍(lán)牙搜索界面（如下右圖）點(diǎn)“搜索”按鈕待搜索到基站儀器機(jī)號后點(diǎn)“停止”按鈕，然后選中對應(yīng)機(jī)號點(diǎn)“連接”。連上基站后在接收機(jī)信息屬性界面（如下左圖），顯示主機(jī)的相關(guān)信息。4、連接GPS基站 5、設(shè)置基準(zhǔn)站、設(shè)置基準(zhǔn)站 a. 點(diǎn)擊左上角下拉菜單，點(diǎn)擊【基準(zhǔn)站設(shè)置】。【基準(zhǔn)站設(shè)置】。 b. 點(diǎn)擊【平滑

9、】，【平滑】，平滑完成后點(diǎn)擊右上角【】?！??；鶞?zhǔn)站位置 平滑采集基準(zhǔn)站坐標(biāo)c. 點(diǎn)擊【數(shù)據(jù)鏈】，【數(shù)據(jù)鏈】，選擇數(shù)據(jù)鏈類型，輸入相關(guān)參數(shù)。（例如：用中海達(dá)服務(wù)器傳輸數(shù)據(jù)作業(yè)時(shí)，需設(shè)置的參數(shù)（如左下圖），選擇內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)時(shí)，其中分組號和小組號可變動(dòng)，分組號為七位數(shù)，小組好為小于255的三位數(shù)，用電臺作業(yè)時(shí)則數(shù)據(jù)鏈選擇內(nèi)置電臺，選擇電臺頻道）d. 點(diǎn)擊【其他】【其他】，（如右上圖），選擇差分模式，電文格式，（默認(rèn)為RTK、RTCA不需要改動(dòng)）點(diǎn)擊【天線高】，【天線高】，選擇天線類型，輸入天線高，應(yīng)用、確定后回到右上圖界面，點(diǎn)擊右下角【確定】，【確定】，軟件提示設(shè)置成功?；鶞?zhǔn)站數(shù)據(jù)鏈 基準(zhǔn)站其它設(shè)置 e

10、. 查看主機(jī)差分燈是否每秒閃一次黃燈，如果用電臺時(shí)，電臺收發(fā)燈每秒閃一次，如果正常，則基準(zhǔn)站設(shè)置成功。 f點(diǎn)擊左上角菜單，點(diǎn)擊【斷開GPS】，斷開手簿與基準(zhǔn)站GPS主機(jī)的連接。 6、連接移動(dòng)站主機(jī)、連接移動(dòng)站主機(jī) (連接方法和連接方法和4.連接基站的方法一樣連接基站的方法一樣) 7、設(shè)置移動(dòng)站：、設(shè)置移動(dòng)站： 使用菜單【移動(dòng)站設(shè)置移動(dòng)站設(shè)置】，彈出的“設(shè)置移動(dòng)站”對話框。在【數(shù)據(jù)鏈數(shù)據(jù)鏈】界面，選擇、輸入的參數(shù)和基準(zhǔn)站一致. A. （如果連接CORS的用戶，則在網(wǎng)絡(luò)選項(xiàng)，選擇CORS,輸入CORS的IP、端口號，點(diǎn)擊右方的“設(shè)置”按鈕，輸入源列表名稱、用戶名、密碼）。連接CORS的用戶：數(shù)據(jù)鏈

11、：內(nèi)置網(wǎng)絡(luò) GPRS服務(wù)器地址設(shè)置： 選文件彈出服務(wù)器地址編界面。你可以調(diào)入現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置參數(shù)也可以加入新的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。網(wǎng)絡(luò)選擇CORS就會(huì)出現(xiàn)“設(shè)置”按鈕，選擇就進(jìn)入了CORS連接參數(shù)設(shè)置，在這里點(diǎn)擊“節(jié)點(diǎn)”GPS就可以通過網(wǎng)絡(luò)登陸服務(wù)器獲取原接點(diǎn)，選種對應(yīng)的原節(jié)點(diǎn)，然后輸入用戶名和密碼，點(diǎn)擊測試看是否有數(shù)據(jù)通訊。 點(diǎn)擊【其他】【其他】界面，選擇、輸入和基準(zhǔn)站一樣的參數(shù)，修改移動(dòng)站天線高（如果是CORS用戶，則選中“發(fā)送GGA”，選擇發(fā)送間隔，通常為1秒，差分電文格式要保持和原節(jié)點(diǎn)一致。） 按右下角【確定】【確定】按鈕, 軟件提示移動(dòng)站設(shè)置成功，點(diǎn)擊右上角按鈕【X】，】，回退到軟件主界面。中海

12、達(dá)網(wǎng)絡(luò)設(shè)置 CORS網(wǎng)絡(luò)設(shè)置注意：設(shè)置好CORS參數(shù)后，主機(jī)收到GPS信號之后自動(dòng)把當(dāng)前的坐標(biāo)上傳給服務(wù)器，服務(wù)器才發(fā)送相應(yīng)差分信號給移動(dòng)站！B. （如果連接電臺模式工作，則數(shù)據(jù)鏈選擇內(nèi)置電臺,頻道選擇和基站發(fā)射電臺相同的頻道，點(diǎn)擊右方的“設(shè)置”按鈕，輸入源列表名稱、用戶名、密碼）。點(diǎn)擊【其他】【其他】界面，選擇、輸入和基準(zhǔn)站一樣的參數(shù)，修改移動(dòng)站天線高。按右下角【確定】【確定】按鈕, 軟件提示移動(dòng)站設(shè)置成功，點(diǎn)擊右上角按鈕【X】，】，回退到軟件主界面。一一. 參考站注意事項(xiàng)參考站注意事項(xiàng) 參考站的點(diǎn)位選擇必須嚴(yán)格。因?yàn)閰⒖颊窘邮諜C(jī)每次衛(wèi)星信號失參考站的點(diǎn)位選擇必須嚴(yán)格。因?yàn)閰⒖颊窘邮諜C(jī)每次衛(wèi)

13、星信號失鎖將會(huì)影響網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有流動(dòng)站的正常工作。鎖將會(huì)影響網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有流動(dòng)站的正常工作。 1周圍應(yīng)視野開闊，截止高度角應(yīng)超過15度,周圍無信號反射（大 面積水域、大型建筑物等），以減少多路徑干擾。并要盡量避開交通要道、過往行人的干擾。 2參考站應(yīng)盡量設(shè)置于相對制高點(diǎn)上，以方便播發(fā)差分改正信號。 3參考站要遠(yuǎn)離微波塔、通信塔等大型電磁發(fā)射源500米外，要遠(yuǎn)離高壓輸電線路、通訊線路50米外。 RTK作業(yè)期間，參考站不允許移動(dòng)或關(guān)機(jī)。參考站連結(jié)必須正確,注意虛電池的正負(fù)極（紅正黑負(fù)）.參考站主機(jī)開機(jī)后，需等到差分信號正常發(fā)射方可離 開參考站。 二流動(dòng)站注意事項(xiàng)二流動(dòng)站注意事項(xiàng)在RTK作業(yè)前，應(yīng)首先檢查儀器內(nèi)存容量能否滿足工作需 要，并備足電源。在打開手簿測量軟件之后，首先要確保手簿與主機(jī)藍(lán)牙連通。為了保證RTK的高精度,最好有三個(gè)以上平面坐標(biāo)已知點(diǎn)進(jìn)行校正，而且點(diǎn)精度要均等，并要均勻分布于測區(qū)周圍,要利用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換中誤差對轉(zhuǎn)換參數(shù)的精度進(jìn)行