1、變頻器簡介一、變頻器的概念 變頻器（英文簡稱VVVF ）是把工頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源，以實現(xiàn)電機(jī)的變速運行的設(shè)備。其中控制電路完成對主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆變成交流電。二、變頻器的基本構(gòu)成 變頻器的基本構(gòu)成如上圖所示，由主回路（包括整流器、中間直流環(huán)節(jié)、逆變器）和控制回路組成。三、變頻器的調(diào)速原理 電動機(jī)的轉(zhuǎn)速：n=60f(1-s)/p 其中n為轉(zhuǎn)速，f為頻率，s為滑差率，p為電機(jī)的極對數(shù)。 交流電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法有三種即：1) 變頻調(diào)速2) 變極調(diào)速3) 變轉(zhuǎn)差率調(diào)速 其中變轉(zhuǎn)差率調(diào)速

2、主要包括調(diào)壓調(diào)速、串極調(diào)速和滑差電機(jī)調(diào)速，這些調(diào)速方式調(diào)速范圍窄、效率低，對電網(wǎng)污染較大，不能滿足交流調(diào)速應(yīng)用的廣泛需求。而電機(jī)的極數(shù)一般是不變的，因此變頻調(diào)速是一個最好的選擇。三、變頻器的種類v按直流電源的性質(zhì)分類電流型變頻器電壓型變頻器v按輸出電壓調(diào)節(jié)方式分PAM方式PWM方式調(diào)載波頻率的PWM方式V/f控制轉(zhuǎn)差頻率控制矢量控制v按主開關(guān)器件分類：如以IGBT、BJT、GTO和SCR分類v按控制方式分類四、變頻器的優(yōu)點 1、平滑軟啟動，降低啟動沖擊電流，減少變壓器占有量，確保電機(jī)安全。 2、在機(jī)械允許的情況下可通過提高變頻器的輸出頻率提高工作速度。 3、無級調(diào)速，調(diào)速精度大大提高。 4、電

3、機(jī)正反向無需通過接觸器切換。 5、非常方便接入通訊網(wǎng)絡(luò)控制，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化控制。五、變頻器的應(yīng)用 變頻器除了可以用來改變交流電源的頻率之外，還可以用來改變交流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩。 變頻器廣泛應(yīng)用于機(jī)械、石化、水泥、紡織、印染、造紙、塑膠、供水等行業(yè)的各級變速驅(qū)動裝置。 1、OMRON變頻器應(yīng)用（以3G3MZ為例）1）滌綸短絲纖維紡織機(jī)應(yīng)用 通過DeviceNet現(xiàn)場總線通信，3G3MZ可以實現(xiàn)多臺變頻器與上位機(jī)的通信，紡織機(jī)的各個工序能輕松實現(xiàn)工藝要求。2）遠(yuǎn)距離操作應(yīng)用 3G3MZ的操作器可以輕松拆卸，再加上一根電纜即自由移出或安裝在控制盤上。3）送風(fēng)機(jī)信號疊加應(yīng)用 3G3MZ可以輕松實現(xiàn)2

4、路信號的疊加，從而實現(xiàn)遠(yuǎn)程/本地設(shè)備操作的無縫切換。4）恒壓供水系統(tǒng)應(yīng)用 通過內(nèi)置的PID，無需再另外加控制器。六、變頻器的型號和接線說明以O(shè)MRON的3G3MZ變頻器為例型號說明3G3MZ-A 系列名 無3G3MZ ZV2(制動單元全型內(nèi)置） 002:0.2KW 015:1.5KW 055:5.5KW 004:0.4KW 022:2.2KW 075:7.5KW 007:0.75KW 037:3.7KW 110:11KW B:單相AC200V（200V級） 2:三相AC200V（200V級） 4:三相AC400V（400V級） 保護(hù)構(gòu)造：柜內(nèi)安裝型（IP20）/掛壁安裝型 接線說明七、變頻器的

5、主要品牌 1、國產(chǎn)變頻器： ACI變頻器、Qma變頻器、TE變頻器、阿爾法變頻器、安邦信變頻器、安圣變頻器、百德福變頻器、貝西變頻器、 2、臺灣變頻器： 愛德利變頻器、東達(dá)變頻器、東力變頻器、臺達(dá)變頻器、東菱變頻器、富華變頻器、凱奇變頻器、利佳變頻器、 3、日本變頻器： 歐姆龍變頻器、富士變頻器、安川變頻器、東芝變頻器、松下變頻器、三菱變頻器、日立變頻器、三墾變頻器、 4、韓國變頻器： LG變頻器、大宇變頻器、三星變頻器、現(xiàn)代變頻器 5、美國變頻器： AB變頻器、EMERSON、艾默生變頻器、安薩爾多變頻器、羅賓康變頻器 6、西歐變頻器： ABB變頻器、西門子變頻器、施耐德變頻器、丹佛斯變頻器

6、、科比變頻器、G.E.變頻器、BARMAG、CT變頻器、 歐姆龍變頻器系列：D&A、SYS、IND D&A系列： 3G3MZ：開環(huán)矢量0.211kW。 3G3JV： 簡易小型變頻器，0.13.7kW 3G3MV：0.17.5kW（開環(huán)矢量控制） 3G3RV： 0.4160kW高性能通用變頻，可以實現(xiàn)閉環(huán)矢量。 3G3EV： 簡單緊湊型，輸入電源為3相AC200V、單/三相 AC200V、單相AC110V等。 西門子變頻器系列：MM4、G110、LD、BA MM4系列： MM410：0.12至0.75 kW “廉價型” MM420：0.12 至11 kW “通用型” MM430：7.5至250

7、kW “風(fēng)機(jī)和水泵專用型” Altivar 440：0.12至250 kW 適用于一切傳動裝置的 (0.16至300 HP) “矢量型” 富士變頻器系列：E1S、G11、MULTI、OPTION、VP、P11、MINI、P11S、G11S、VG7 FUJI變頻器的返修率低，質(zhì)量可靠。有恒力矩用變頻以及風(fēng)機(jī)水泵用變頻器。 FRENIC-VP:風(fēng)機(jī)水泵專用變頻器，型號為FRN*F1S-2/4C,范圍為0.75220kW 施耐德變頻器系列：VSD_S、VSD_E、TEVSDS6106、TEVSDS7106、TEVSDS3106 ATV31：適用于 0.18 至 15 kW 的三相異步電動機(jī)，變頻器體

8、積減小，并且集成了 EMC 濾波器。集成 Modbus 和CANopen通訊方便連接至自動化系統(tǒng)。典型運用旋切機(jī)。 ATV21/61：風(fēng)機(jī)水泵類，如暖通、恒壓供水等 Altivar 61：0.37 至630 kW Altivar 21：0.75 至30 kW ATV71：0.75至500 kW 高性能，幾乎可以用于所以場合，可以實現(xiàn)無速度反饋的矢量控制和有速度反饋的矢量控制。 臺達(dá)變頻器系列：INV、HMI 三菱變頻器系列：INV、PLC ABB變頻器系列：ABBV、PLC 1、控制方式的選擇 通用性變頻器基本的幾種控制方式：V/F：可以設(shè)置為一次方和二次方兩種控制方式（一般在使用在不會在低速

9、運行、風(fēng)機(jī)水泵類等負(fù)載）八、變頻器的選型 FCC: Flux current control （磁通電流控制）控制系統(tǒng)內(nèi)部有一精確的電流監(jiān)控系統(tǒng)，可以精確測量參考電機(jī)電壓的輸出電流。因此，可以把總的輸出電流分解為磁通分量和轉(zhuǎn)矩分量。磁通分量可控，因此電機(jī)的磁通可以優(yōu)化，適合各種應(yīng)用場合。其控制性能很高，一般使用在電梯等場合。 SLVC: sensor less vector control ( 無速度傳感器的矢量控制)矢量控制需觀測轉(zhuǎn)子位置及磁通,才可以把電流分解為兩部分,再分別控制。無速度傳感器的矢量控制可以自己計算出磁通位置，使用范圍廣。 矢量控制：能夠獨立控制異步電動機(jī)的磁場分量和轉(zhuǎn)矩分

10、量，以便得到精確的轉(zhuǎn)矩和電源輸出控制。調(diào)節(jié)器，邏輯控制回路和整流橋觸發(fā)電路電樞回路磁場回路電樞磁場轉(zhuǎn)矩電流磁場電流直流驅(qū)動3相交流輸入調(diào)節(jié)器，邏輯控制回路和整流橋觸發(fā)電路逆變器定子繞組磁場和轉(zhuǎn)矩電流交流驅(qū)動3相交流輸入 2、變頻器的功率 電機(jī)的功率是最主要的選型依據(jù)，同時要注意使用所在地的海拔高度，以及使用環(huán)境溫度。 海拔越高，則功率要適當(dāng)放大，大部分的變頻器不允許在3000m海拔的地方使用，在1000米的則每升高100米則功率放大2%左右。 現(xiàn)場的環(huán)境溫度越高也需要適當(dāng)放大功率使用，變頻器一般不允許在60度的環(huán)境使用，50度，每升高1度則需要放大2%左右的功率。 3、外圍設(shè)備的選型1）電抗器

11、：電抗器分為進(jìn)線（輸入）電抗器和輸出電抗器兩種，主要作用有： A、提高功率因素 B、限制尖峰電流產(chǎn)生高次諧波的不良影響 C、降低噪音（輸出電抗器）在以下情況需加電抗器： A、主電源受到嚴(yán)重干擾或過電壓 B、主電源的相間電壓不平衡度大于額定電壓的1.8 C、變頻器的進(jìn)線阻抗非常低 D、同一條線路上連接多臺變頻器 2）濾波器：濾波器一般稱為信號濾波器，同樣分為輸入濾波器和輸出濾波器兩種，安裝位置不同以外，功能均為抑制變頻器本身產(chǎn)生的噪聲信號，降低對周圍電器設(shè)備的干擾影響 ，一般控制設(shè)備如PLC或者儀表安裝在附件的時候建議配置。3）制動電阻制動單元：用于釋放緊急停車時變頻器出線端產(chǎn)生的再生電，一般在

12、行車中的卷揚中、大慣性需要在短時間內(nèi)停止等場合要使用。4）速度閉環(huán)卡：當(dāng)需要進(jìn)行編碼器速度閉環(huán)的時候，需要選購速度閉環(huán)卡。一般在需要有精確速度控制的場合使用，還有矢量變頻器需要在0轉(zhuǎn)速輸出滿力距的時候也需要使用。5）其他附件，如通訊卡，I/O卡，編碼器反饋卡等等 選型舉例1（富士） 要求選擇一風(fēng)機(jī)水泵類的變頻器，功率為220kW 選型舉例2（歐姆龍） 要求旋切機(jī)上使用，功率5.5kW4、變 頻 器 選 型 注 意 事 項 ： 1) 根 據(jù) 負(fù) 載 特 性 選 擇 變 頻 器 。 2) 選 擇 變 頻 器 時 應(yīng) 以 實 際 電 機(jī) 電 流 值 作 為 變 頻 器 選 擇 的 依 據(jù) ， 電 機(jī)

13、 的 額 定 功 率 只 能 作 為 參 考 。另 外,應(yīng) 充 分 考 慮 變 頻 器 的 輸 出 含 有 豐 富 的 高 次 諧 波 ，會 使 電 動 機(jī) 的 功 率 因 數(shù) 和 效 率 變 壞 。 3) 變 頻 器 若 要 長 電 纜 運 行 時 ，此 時 應(yīng) 該 采 取 措 施 抑 制 長 電 纜 對 地 耦 合 電 容 的 影 響 ，避 免 變 頻 器 出 力 不 夠 。 4) 對 于 一 些 特 殊 的 應(yīng) 用 場 合 ， 如 高 環(huán) 境 溫 度 、 高 開 關(guān) 頻 率、高 海 拔 高 度 等 ，此 時 會 引 起 變 頻 器 的 降 容 ，變 頻 器 需 放 大 一 檔 選 擇 。

14、 5) 當(dāng) 變 頻 器 用 于 控 制 并 聯(lián) 的 幾 臺 電 機(jī) 時 ，一 定 要 考 慮 變 頻 器 到 電 動 機(jī) 的 電 纜 的 長 度 總 和 在 變 頻 器 的 容 許 范 圍 內(nèi)。 6) 使 用 變 頻 器 控 制 高 速 電 機(jī) 時 ，由 于 高 速 電 動 機(jī) 的 電 抗 小 ，會 產(chǎn) 生 較 多 的 高 次 諧 波 。而 這 些 高 次 諧 波 會 使 變 頻 器 的 輸 出 電 流 值 增 加。因 此 ， 選 擇 用 于 高 速 電 動 機(jī) 的 變 頻 器 時 ，應(yīng) 比 普 通 電 動 機(jī) 的 變 頻 器 稍 大 一 些 。 7) 變 頻 器 用 于 變 極 電 動 機(jī)

15、時 ，應(yīng) 充 分 注 意 選 擇 變 頻 器 的 容 量 ，使 其 最 大 額 定 電 流 在 變 頻 器 的 額 定 輸 出 電 流 以 下。 8) 驅(qū) 動 防 爆 電 動 機(jī) 時 ，變 頻 器 沒 有 防 爆 構(gòu) 造 ，應(yīng) 將 變 頻 器 設(shè) 置 在 危 險 場 所 之 外。 9) 使 用 變 頻 器 驅(qū) 動 齒 輪 減 速 電 動 機(jī) 時 ， 使 用 范 圍 受 到 齒 輪 轉(zhuǎn) 動 部 分 潤 滑 方 式 的 制 約 。 10) 變 頻 器 驅(qū) 動 繞 線 轉(zhuǎn) 子 異 步 電 動 機(jī) 時 ，大 多 是 利 用 已 有 的 電 動 機(jī) 。繞 線 電 動 機(jī) 與 普 通 的 鼠 籠 電 動

16、機(jī) 相 比 ，繞 線 電 動 機(jī) 繞 組 的 阻 抗 小 。 11) 對 于 壓 縮 機(jī)、振 動 機(jī) 等 轉(zhuǎn) 矩 波 動 大 的 負(fù) 載 和 油 壓 泵 等 有 峰 值 負(fù) 載 情 況 下，如 果 按 照 電 動 機(jī) 的 額 定 電 流 或 功 率 值 選 擇 變 頻 器 的 話 ，有 可 能 發(fā) 生 因 峰 值 電 流 使 過 電 流 保 護(hù) 動 作 現(xiàn) 象 。 12) 變 頻 器 驅(qū) 動 潛 水 泵 電 動 機(jī) 時 ，因 為 潛 水 泵 電 動 機(jī) 的 額 定 電 流 比 通 常 電 動 機(jī) 的 額 定 電 流 大 , 所 以 選 擇 變 頻 器 時 ，其 額 定 電 流 要 大 于 潛

17、水 泵 電 動 機(jī) 的 額 定 電 流 。 13) 選 擇 變 頻 器 時，一 定 要 注 意 其 防 護(hù) 等 級 是 否 與 現(xiàn) 場 的 情 況 相 匹 配 。 16) 單 相 電 動 機(jī) 不 適 用 變 頻 器 驅(qū) 動。 17) 電 機(jī) 負(fù) 載 非 常 輕 時 ，即 使 電 機(jī) 負(fù) 載 電 流 在 變 頻 器 額 定 電 流 之 內(nèi) ，亦 不 能 使 用 比 電 機(jī) 容 量 小 很 多 的 變 頻 器。 18) 如 果 變 頻 器 的 供 電 電 源 是 自 備 電 源 ，最 好 加 上 進(jìn) 線 電 抗 器 。 九、PID控制1 、自動調(diào)節(jié)的控制過程自動調(diào)節(jié)的控制過程 本文的所謂自動調(diào)節(jié)控

18、制，是指在生產(chǎn)過程中，對于某一個或若干個物理量進(jìn)行自動調(diào)節(jié)的控制。在多數(shù)情況下，常常是恒值控制，如恒壓控制、恒溫控制等。2 、PID控制系統(tǒng)的含義與構(gòu)成控制系統(tǒng)的含義與構(gòu)成 (1) PID調(diào)節(jié)的含義 PID調(diào)節(jié)的全稱是比例、積分、微分調(diào)節(jié)，是閉環(huán)控制中一種重要的調(diào)節(jié)手段，目的是使被控物理量迅速而準(zhǔn)確地?zé)o限接近于控制目標(biāo)。從根本上說，是使空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生壓縮空氣的能力(在本系統(tǒng)中，取決于電動機(jī)的轉(zhuǎn)速nM)和用戶用氣量之間保持平衡。 (2) PID調(diào)節(jié)的控制信號 在實行PID調(diào)節(jié)時，必須至少有兩種控制信號: 目標(biāo)信號 通常也稱為目標(biāo)值或目標(biāo)給定信號, 是與被控物理量的控制目標(biāo)(如圖中之pT)對應(yīng)的信

19、號, 用XT表示。在圖中, XT的大小由電位器RP根據(jù)實際要求給定, 接至變頻器的給定輸入端VRF(當(dāng)變頻器的PID功能有效時, VRF端的作用將自動地由原來的頻率給定轉(zhuǎn)變?yōu)槟繕?biāo)值給定);反饋信號 也稱為當(dāng)前值，是通過傳感器SP測得的與被控物理量的實際值對應(yīng)的信號，用XF表示，接至變頻器的反饋輸入端VPF。 PID調(diào)節(jié)功能將隨時對XF與XT進(jìn)行比較，以判斷是否已經(jīng)達(dá)到預(yù)定的控制目標(biāo)。具體地說，它將根據(jù)兩者的差值(XT-XF)，利用比例()、積分()、微分()的 手段對被控物理量進(jìn)行調(diào)整， 直至反饋信號與目標(biāo)信號基 本相等(XTXF)，達(dá)到預(yù)定 的控制目標(biāo)為止。 3 、P(比例比例)、I(積分積

20、分)、D(微分微分)的控制作用的控制作用 (1) 比例控制 為了減小靜差，應(yīng)盡量增大比例增益，但由于系統(tǒng)有慣性，因此，KP太大了，當(dāng)XF隨著用戶用氣量的變化而變化時，XGKP(XT-XF)有可能一下子增大(或減小)了許多，使變頻器的輸出頻率很容易超調(diào)(調(diào)過了頭)，于是又反過來調(diào)整，引起被控量(壓力)忽大忽小，形成振蕩。(2) 積分與微分控制 (a) 積分控制 為了消除系統(tǒng)的振蕩，引入了積分環(huán)節(jié)，其目的是: 使給定信號XG的變化與乘積KP(XT-XF)對時間的積分成比。意思是說，盡管KP(XT-XF)一下子增大(或減小)了許多，但XG只能在“積分時間”內(nèi)逐漸地增大(或減小)，從而減緩了XG的變化

21、速度，防止了振蕩。積分時間越長，XG的變化越慢。只要偏差不消除(XT-XF0)，積分就不停止，從而能有效地消除靜差，如圖(a)所示。但積分時間(I)太長，又會發(fā)生當(dāng)用氣量急劇變化時，被控量(壓力)難以迅速恢復(fù)的情況。(b) 微分控制 微分控制是根據(jù)偏差變化率的大小，提前給出一個相應(yīng)的調(diào)節(jié)動作，從而縮短了調(diào)節(jié)時間，克服了因積分時間太長而使恢復(fù)滯后的缺點，如圖(b)所示。 4、 P、I、D功能應(yīng)用舉例功能應(yīng)用舉例風(fēng)機(jī)調(diào)速的恒溫控制風(fēng)機(jī)調(diào)速的恒溫控制 空調(diào)機(jī)產(chǎn)生的冷空氣，由鼓風(fēng)機(jī) 經(jīng)通風(fēng)管道吹入會議室，使會議 室降溫，并要求保持恒溫狀態(tài)。 圖中，RT是測溫電阻，TC是溫 度控制器。 (1) 主要特點

22、主要特點 會議室的溫度越高, 要求進(jìn)一步降溫, 變頻器的輸出頻率(風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速)應(yīng)上升，所以，是正反饋。 變頻器有PID調(diào)節(jié)功能，溫度控制器也有PID調(diào)節(jié)功能，兩者都可用，但控制方法稍有區(qū)別。 (2) 方案方案1采用變頻器的采用變頻器的PID功能功能 電路構(gòu)成 溫度控制器僅僅將測溫電阻的信號轉(zhuǎn)換成電流信號，作為變頻器的反饋信號，接至C1端。溫度控制的目標(biāo)信號由變頻器外接的電位器RP給定，從端子12輸入。溫度控制器的PID功能不用，或只用P功能，如圖所示。 工作特點 因為當(dāng)變頻器的PID功能有效時，其“加速時間”和“減速時間”功能將失效，電動機(jī)的加、減速過程是由PID調(diào)節(jié)功能控制的，而鼓風(fēng)機(jī)的慣性

23、較大。所以，在起動過程中容易因過電流而跳閘。但在恒溫過程中，由于溫度本身的變化比較緩慢，運行是正常的。因此，須注意預(yù)置加速過程的“防跳閘”功能。(3) 方案方案2由溫度控制器進(jìn)行由溫度控制器進(jìn)行PID調(diào)節(jié)調(diào)節(jié) 即變頻器的PID功能預(yù)置為無效，PID調(diào)節(jié)由溫度控制器來實現(xiàn)。 電路構(gòu)成 因為溫度控制的目標(biāo)值以及P、I、D的具體設(shè)置，都通過溫度控制器TC的面板進(jìn)行給定。所以，溫度控制器TC輸出的電流信號將直接作為變頻器的頻率給定信號，如圖所示。工作特點工作特點 變頻器可根據(jù)鼓風(fēng)機(jī)慣性大的特點來預(yù)置加、減速的時間和方式。但變頻器加、減速時間的加入，相當(dāng)于延長了積分時間。因此，溫度控制器的積分時間可以設(shè)

24、置得短一些。 這種方法因為加、減速時間是固定的, 無法與溫度控制器的比例增益進(jìn)行有機(jī)的配合，故靈敏度稍低。但由于溫度本身的變化比較緩慢， 在實際使用中, 并不存在問題。 溫度控制器中“P”的概念與變頻器不同； 變頻器中的“P”，就是比例增益，或稱放大倍數(shù)，用KP表示； 但溫度控制器中的“P”, 通常是指比例帶, 意思是按比例變化的區(qū)域，數(shù)值上與KP正好互為倒數(shù)。十、變頻器基礎(chǔ)問答1、什么是變頻器？ 變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。2、PWM和PAM的不同點是什么？ PWM是英文Pulse Width Modulation(脈沖寬度調(diào)制)縮寫，按一定規(guī)

25、律改變脈沖列的脈沖寬度，以調(diào)節(jié)輸出量和波形的一種調(diào)值方式。 PAM是英文Pulse Amplitude Modulation(脈沖幅度調(diào)制)縮寫，是按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖幅度，以調(diào)節(jié)輸出量值和波形的一種調(diào)制方式。3、電壓型與電流型有什么不同？ 變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容;電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。4、為什么變頻器的電壓與電流成比例的改變？ 異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩是電機(jī)的磁通與轉(zhuǎn)子內(nèi)流過電流之間相互作用而產(chǎn)生的，在額定頻率下，如果電壓一定而只降低頻率，那么磁通就過大，磁回路飽和，嚴(yán)重時將燒毀電

26、機(jī)。因此，頻率與電壓要成比例地改變，即改變頻率的同時控制變頻器輸出電壓，使電動機(jī)的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生。這種控制方式多用于風(fēng)機(jī)、泵類節(jié)能型變頻器。5、電動機(jī)使用工頻電源驅(qū)動時，電壓下降則電流增加;對于變頻器驅(qū)動，如果頻率下降時電壓也下降，那么電流是否增加？ 頻率下降(低速)時,如果輸出相同的功率,則電流增加,但在轉(zhuǎn)矩一定的條件下,電流幾乎不變。6、采用變頻器運轉(zhuǎn)時，電機(jī)的起動電流、起動轉(zhuǎn)矩怎樣？ 采用變頻器運轉(zhuǎn)，隨著電機(jī)的加速相應(yīng)提高頻率和電壓，起動電流被限制在150%額定電流以下(根據(jù)機(jī)種不同，為125%200%)。用工頻電源直接起動時，起動電流為67倍，因此，將產(chǎn)生機(jī)械

27、電氣上的沖擊。采用變頻器傳動可以平滑地起動(起動時間變長)。起動電流為額定電流的1.21.5倍，起動轉(zhuǎn)矩為70%120%額定轉(zhuǎn)矩；對于帶有轉(zhuǎn)矩自動增強(qiáng)功能的變頻器，起動轉(zhuǎn)矩為100%以上，可以帶全負(fù)載起動。7、V/f模式是什么意思？ 頻率下降時電壓V也成比例下降。V與f的比例關(guān)系是考慮了電機(jī)特性而預(yù)先決定的，通常在控制器的存儲裝置(ROM)中存有幾種特性，可以用開關(guān)或標(biāo)度盤進(jìn)行選擇。8、按比例地改V和f時，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩如何變化？ 頻率下降時完全成比例地降低電壓，那么由于交流阻抗變小而直流電阻不變，將造成在低速下產(chǎn)生地轉(zhuǎn)矩有減小的傾向。因此，在低頻時給定V/f,要使輸出電壓提高一些,以便獲得一定地

28、起動轉(zhuǎn)矩,這種補(bǔ)償稱增強(qiáng)起動。可以采用各種方法實現(xiàn),有自動進(jìn)行的方法、選擇V/f模式或調(diào)整電位器等方法。9、在說明書上寫著變速范圍606Hz，即10:1，那么在6Hz以下就沒有輸出功率嗎？ 在6Hz以下仍可輸出功率，但根據(jù)電機(jī)溫升和起動轉(zhuǎn)矩的大小等條件，最低使用頻率取6Hz左右，此時電動機(jī)可輸出額定轉(zhuǎn)矩而不會引起嚴(yán)重的發(fā)熱問題。變頻器實際輸出頻率(起動頻率)根據(jù)機(jī)種為0.53Hz。10、對于一般電機(jī)的組合是在60Hz以上也要求轉(zhuǎn)矩一定，是否可以？ 通常情況下時不可以的。在60Hz以上(也有50Hz以上的模式)電壓不變，大體為恒功率特性，在高速下要求相同轉(zhuǎn)矩時，必須注意電機(jī)與變頻器容量的選擇。11、所謂開環(huán)是什么意思？ 給所使用的電機(jī)裝置設(shè)速度檢出器(PG)，將實際轉(zhuǎn)速反饋給控制裝置進(jìn)行控制的，稱為“閉環(huán)”，不用PG運轉(zhuǎn)的就叫作“開環(huán)”。通用變頻器多為開環(huán)方式，也有的機(jī)種利用選件可進(jìn)行PG反饋。12、實際轉(zhuǎn)速對于給定速度有偏差時如何辦？ 開環(huán)時