1、教學(xué)目標(biāo)專業(yè)能力專業(yè)能力會功能指令的表示形式、數(shù)據(jù)長度；會CMP、MOV指令的使用；能正確編寫多站運(yùn)料小車的PLC控制程序。核心能力核心能力1資料查閱、分析2問題思考分析3小組學(xué)習(xí)、人際交往能力教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)（一）教學(xué)重點(diǎn)1. 會功能指令的表示形式、數(shù)據(jù)長度；2會CMP、MOV指令的使用；3. 能正確編寫多站運(yùn)料小車的PLC控制程序。（二）教學(xué)難點(diǎn)1. 會用CMP、MOV指令解決應(yīng)用中實(shí)際問題。復(fù)習(xí)提問1）步進(jìn)指令總共有多少條？分別是？ 一、任務(wù)提出一、任務(wù)提出 本任務(wù)將利用應(yīng)用指令實(shí)現(xiàn)某自動生產(chǎn)線上的運(yùn)料小車運(yùn)行，運(yùn)料小車由一臺三相異步電動機(jī)拖動，電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車向右行，電機(jī)反轉(zhuǎn)

2、，小車左行。在生產(chǎn)線上有5個編碼位15的站點(diǎn)供小車?？?，在每一個停靠站安裝一個行程開關(guān)以檢測小車是否到達(dá)該站點(diǎn)。對小車的控制除了啟動按鈕和?？堪粹o之外，還設(shè)有5個呼叫按鈕開關(guān)（HJ1HJ5）分別與5個?？空军c(diǎn)相對應(yīng)。 二、原理分析二、原理分析 為了實(shí)現(xiàn)任務(wù)，設(shè)置起動按鈕為X0，停止按鈕為Xl；呼叫按鈕編號與小車所停止的站點(diǎn)編號相比較，當(dāng)呼叫按鈕編號小于小車所停止的站點(diǎn)編號時，小左移；呼叫按鈕編號大于小車所停止的站點(diǎn)編號時，小車向右移；呼叫按鈕編號等于小車所停止的站點(diǎn)編號時，小車不動。三、知識鏈接三、知識鏈接1 1、基本格式、基本格式v 梯形圖格式梯形圖格式X0MEAN D0D10K3DSn)1

3、0(3)2() 1()0(DDDDv 指令表格式指令表格式步序步序 操作碼操作碼 操作數(shù)操作數(shù) 0 LD X00 LD X0 1 1 MEANMEAN D0 D0 D10 D10 K3 K3 8 8 。 v 操作碼與操作數(shù)操作碼與操作數(shù) 操作碼（指令助記符）：表示指令的功能操作碼（指令助記符）：表示指令的功能 操作數(shù)：指明參與操作的對象操作數(shù)：指明參與操作的對象源操作數(shù)源操作數(shù)S S：執(zhí)行指令后收據(jù)不變的操作數(shù)，兩個或：執(zhí)行指令后收據(jù)不變的操作數(shù)，兩個或 兩個以上時為兩個以上時為S1S1、S2S2。目標(biāo)操作數(shù)目標(biāo)操作數(shù)D D：執(zhí)行指令后收據(jù)被刷新的操作數(shù)，兩：執(zhí)行指令后收據(jù)被刷新的操作數(shù)，兩

4、個或兩個以上時為個或兩個以上時為D1D1、D2D2。其它操作數(shù)其它操作數(shù)m m、n n：補(bǔ)充注釋的常數(shù)，用：補(bǔ)充注釋的常數(shù)，用K K（十進(jìn)制）（十進(jìn)制） 和和H H（十六進(jìn)制）表示，兩個或（十六進(jìn)制）表示，兩個或 兩個以上時為兩個以上時為m1m1、m2m2、n1n1、n2n2。v 軟元件軟元件位軟元件：只處理開關(guān)（位軟元件：只處理開關(guān)（ON/OFFON/OFF）信息的元件，如）信息的元件，如X X、Y Y、M M、D D、S S字軟元件：處理數(shù)據(jù)的元件，如字軟元件：處理數(shù)據(jù)的元件，如D D。v 位軟元件的組合位軟元件的組合位軟元件組合表示數(shù)據(jù)：位軟元件組合表示數(shù)據(jù)：4 4個位元件一組，代表個位

5、元件一組，代表4 4位位BCDBCD碼，也表示碼，也表示1 1位十進(jìn)制數(shù)；位十進(jìn)制數(shù)；用用K Kn nM Mm m表示，表示，K K為十進(jìn)制，為十進(jìn)制，n n為十進(jìn)制位數(shù)，也是為十進(jìn)制位數(shù)，也是位位元件的組數(shù)，元件的組數(shù)，M M為為位元件，位元件，m m為為位元件的首地址，一位元件的首地址，一般用般用0 0結(jié)尾的元件。結(jié)尾的元件。v 數(shù)據(jù)長度數(shù)據(jù)長度1616位：參與運(yùn)算的數(shù)據(jù)默認(rèn)為位：參與運(yùn)算的數(shù)據(jù)默認(rèn)為1616位二進(jìn)制數(shù)據(jù)位二進(jìn)制數(shù)據(jù)3232位：位：3232位數(shù)據(jù)時在操作碼前面加位數(shù)據(jù)時在操作碼前面加D D（DoubleDoubleX0MOVD0D1X1DMOVD2D4(D0)(D1)(D0

6、)(D1)(D3D2)(D5D4)(D3D2)(D5D4)v 執(zhí)行方式執(zhí)行方式連續(xù)執(zhí)行方式：每個掃描周期都重復(fù)執(zhí)行一次連續(xù)執(zhí)行方式：每個掃描周期都重復(fù)執(zhí)行一次脈沖執(zhí)行方式：只在信號脈沖執(zhí)行方式：只在信號OFFOFFONON時執(zhí)行一次，在時執(zhí)行一次，在指令后加指令后加P P（PulsePulse）。）。X0MOVD0D1X1MOVPD2D4v 操作數(shù)操作數(shù)S1S1、S1 S1 ： K,HK,H、KnXKnX、KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、 V,ZV,ZDD：Y Y、M M、S Sv 梯形圖梯形圖S1K100C10的當(dāng)前值時，的當(dāng)前值時，M0 = ONK100=C10的當(dāng)前值時，的當(dāng)前值時，M1