1、HWMP路由協(xié)議混合無線路由協(xié)議（，）是標準中提出的缺省路由協(xié)議。是兩種路由模式混合起來的協(xié)議，包含以及兩個部分。當網(wǎng)絡內(nèi)配置有時，此路由協(xié)議就會生效。節(jié)點會周期性的廣播幀，網(wǎng)絡內(nèi)所有的節(jié)點都會收到被轉發(fā)數(shù)據(jù)包。同時，也會學習更新本地相應的路由表信息并回應相應的/可被看作向無線網(wǎng)絡中所有節(jié)點請求路徑的。這個模式是的路由協(xié)議基于的地址的改進。主要用在網(wǎng)絡內(nèi)部的路由選擇和發(fā)現(xiàn)。的主要特征是，僅在兩個節(jié)點需要發(fā)送數(shù)據(jù)時計算路徑。當?shù)谝粋€數(shù)據(jù)包到達源節(jié)點的路由模塊時，開始根據(jù)屬性計算到達目的節(jié)點的路徑。如果一個節(jié)點需要到達目的節(jié)點的路徑，則廣播一條路徑請求消息。這個路徑請求消息通過所有節(jié)點傳播和轉發(fā)，

2、并且在尋找的過程中反轉到達請求者的路徑。目標節(jié)點或者擁有到達目的地址路徑的中間節(jié)點將會響應一個單播的路徑回復消息。這樣就可以設置到達目標地址的路徑了的混合式路由原理：在網(wǎng)絡配置有節(jié)點，而且根廣播參數(shù)的通告，并且在注冊模式下才使用混合路由。當一個節(jié)點向要給節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)，但是路由表中卻沒有到的路徑時，可立即向根發(fā)送數(shù)據(jù)幀，而不必發(fā)起一個到的路徑查找。因為根在注冊模式下知道所有的節(jié)點，所以可以識別出在網(wǎng)絡中，則轉發(fā)一個帶有標記的數(shù)據(jù)幀給目標節(jié)點，這樣和都在網(wǎng)絡中。這就為觸發(fā)了一個到的路由查找。再根據(jù)之后轉發(fā)的數(shù)據(jù)，就設置了一個和之間的最佳路徑。和單一的查找過程相比，混合路由條件下，網(wǎng)絡中節(jié)點的通信沒

3、有潛在的第一幀數(shù)據(jù)。在最佳路徑建立期間，數(shù)據(jù)可以按照已知路徑（通常不是最優(yōu)的）沿著樹結構達到根。這樣也會減少初始等待路徑學習的過程，可減少在初始建立路由時數(shù)據(jù)的延遲。測量和選擇如下圖所示，節(jié)點想尋找到節(jié)點的路徑，就會發(fā)送一個的廣播數(shù)據(jù)幀，而每個收到的節(jié)點都會轉發(fā)這個數(shù)據(jù)幀并更新相應的路由表項。而最終的節(jié)點收到這個之后，會選擇一個最優(yōu)路徑，然后回應一個數(shù)據(jù)幀。轉發(fā)示意圖是在鏈路選擇是的決定性參數(shù)，每個在被中間節(jié)點轉發(fā)時，中間節(jié)點都會更新消息中的字段，加上從上一跳節(jié)點到當前節(jié)點的值，然后再轉發(fā)給下一個節(jié)點。而的目的節(jié)點很多份被不同節(jié)點不同路徑傳播過來的消息，而最佳路徑的選擇就是根據(jù)整個的值來進行判

4、斷，當里有相同的或者更新的序號，而更優(yōu)（更小）的時候，目的節(jié)點就會選擇這條路徑作為更優(yōu)路徑并更新路由表項。每條鏈路的空口主要表示一個的數(shù)據(jù)在空口的傳輸時間，其計算公式為：代表頭開銷，包含，代表傳輸速率，代表當前鏈單位的整數(shù)倍來衡量。就是當前鏈路的等一起消耗的時長，是固定值路的誤碼率。最終的是按照越小，代表當前鏈路占用空口的時間短，效率更高，是一條更優(yōu)的路徑。舉一個實際的例子，節(jié)點和節(jié)點的，數(shù)據(jù)的速率是，則空口傳輸一個（）的數(shù)據(jù)幀所需要的時間是：的m的，實際的數(shù)據(jù)占用的時間是2的速率）。因此整個數(shù)據(jù)幀的傳送時間是這個值最終在傳送時會轉化為以（）為單位，所以現(xiàn)在的鏈路就是/約等于。最后，也要考慮當前鏈路的誤碼率，如果誤碼率為，則和節(jié)點的就是，如果誤碼率是，則和節(jié)點的就是2）。每當收到來自節(jié)點的消息時，節(jié)點就會在的字段加上相應的當前的，同時減，力口，如果，同時滿足在自己本身的路由表項里面也是最優(yōu)路徑，也需要更新自身的路由表項，然后轉發(fā)出相應的在的實現(xiàn)中，誤碼率的計算是一個滑動平均來計算出來的，在每次發(fā)送數(shù)據(jù)包完成后進行統(tǒng)計，其計算公式是：相應代碼說明在中，的功能實現(xiàn)代碼結構主要層次如下圖所示:中無線模塊框圖模塊功能:模塊提供與芯片的接口，數(shù)據(jù)管理控制幀的收發(fā)已經(jīng)和相應的芯片的配置。里則實現(xiàn)相應的基于標準的的網(wǎng)絡功能。路由相應代碼位置配置當前節(jié)點為根