1、魯中中等專業(yè)學(xué)校機(jī)械基礎(chǔ)模塊六 平面連桿機(jī)構(gòu)任務(wù)1 分析牛頭刨床橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)任務(wù)目標(biāo)1、了解鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及運(yùn)動(dòng)特性2、掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型的判別方法下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)任務(wù)引入下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)前面學(xué)習(xí)過(guò)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有： 帶傳動(dòng) 螺旋傳動(dòng) 鏈傳動(dòng) 齒輪傳動(dòng) 要實(shí)現(xiàn)如下汽車(chē)雨刷的運(yùn)動(dòng)可采用哪種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)？任務(wù)引入下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)任務(wù)分析1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有哪些基本類型？2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)有什么特點(diǎn)？下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)知識(shí)鏈接一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的分類及應(yīng)用三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種類型的判別方法下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)知識(shí)鏈

2、接l 曲柄l 搖桿機(jī)架：機(jī)架：固定不動(dòng)的構(gòu)件4。連桿：連桿：不與機(jī)架直接相連的構(gòu)件2。連架桿：連架桿：與機(jī)架相連的構(gòu)件1、3。 一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)曲柄與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，且能繞該轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線整圈旋轉(zhuǎn) 的構(gòu)件（紅顏色桿件）。搖桿與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，但只能繞該轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線往復(fù)擺 動(dòng)的構(gòu)件（黃顏色桿件）。 曲柄搖桿連架桿知識(shí)鏈接下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)曲柄曲柄連桿連桿搖桿搖桿機(jī)架機(jī)架機(jī)架機(jī)架課堂練習(xí)下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)知識(shí)鏈接二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的分類及應(yīng)用1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連架桿中，其中一個(gè)是曲柄，另一個(gè)是搖桿。 下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)知識(shí)鏈接曲柄搖桿機(jī)

3、構(gòu)的應(yīng)用 縫紉機(jī)踏板縫紉機(jī)踏板下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)知識(shí)鏈接l 不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu)l 平行雙曲柄機(jī)構(gòu)l 反向雙曲柄機(jī)構(gòu) 類型： 2、雙曲柄機(jī)構(gòu) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩連架桿均為曲柄。下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)知識(shí)鏈接汽車(chē)車(chē)門(mén)啟閉汽車(chē)車(chē)門(mén)啟閉天平天平慣性篩慣性篩雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)知識(shí)鏈接3、雙搖桿機(jī)構(gòu) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩連架桿均為搖桿。 l B1C1Dl C2B2A機(jī)構(gòu)兩極限位置：下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)知識(shí)鏈接 工件夾緊后，BCD成一直線，撤去外力F之后，機(jī)構(gòu)在工件反彈力T的作用下，處于死點(diǎn)位置。即使反彈力很大工件也不會(huì)松脫，使夾緊牢固可靠。 雙搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)

4、上一頁(yè)知識(shí)鏈接港口起重機(jī)（鶴式起重機(jī)）港口起重機(jī)（鶴式起重機(jī)）下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)知識(shí)鏈接三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種類型的判別方法曲柄存在條件 1、最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其他兩桿長(zhǎng)度之和。2、連架桿和機(jī)架中必有一桿是最短桿。 下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)知識(shí)鏈接鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本類型的判別方法 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的條件：連架桿之一為最短桿下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)知識(shí)鏈接 雙曲柄機(jī)構(gòu)的條件：機(jī)架為最短桿下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)知識(shí)鏈接雙搖桿機(jī)構(gòu)的條件：連桿為最短桿 當(dāng)最長(zhǎng)桿與最短桿長(zhǎng)度之和大于其余兩桿長(zhǎng)度之和時(shí)，無(wú)論取哪一桿件為機(jī)架，機(jī)構(gòu)均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)任務(wù)實(shí)施該機(jī)構(gòu)

5、以最短桿的鄰邊為機(jī)架，判斷為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)知識(shí)拓展 死點(diǎn)位置 搖桿處于右極限位置C2D時(shí),連桿與從動(dòng)件(曲柄)的共線位置C2B2A。 搖桿處于左極限位置C1D時(shí),連桿與從動(dòng)件(曲柄)的共線位置C1A B1。下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)知識(shí)拓展死點(diǎn)位置的利用 工件夾緊后，BCD成一直線，撤去外力F之后，機(jī)構(gòu)在工件反彈力T的作用下，處于死點(diǎn)位置。即使反彈力很大工件也不會(huì)松脫，使夾緊牢固可靠。 下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)知識(shí)拓展下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)知識(shí)拓展下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)知識(shí)小結(jié)1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的分類3、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用4、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別

6、下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)課后思考還有哪些方法可對(duì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型進(jìn)行判定？下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)課后作業(yè)1、習(xí)題冊(cè) 模塊六 任務(wù)一 填空題、選擇題、判斷題全部；2、找出幾例生活中應(yīng)用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的實(shí)例。并說(shuō)明是那種類型的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束語(yǔ)模塊六 平面連桿機(jī)構(gòu)任務(wù)2 分析柴油機(jī)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)任務(wù)目標(biāo)1、熟悉鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化形式2、熟悉鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化后派生機(jī)構(gòu)的實(shí)際應(yīng)用下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)任務(wù)引入柴油機(jī)氣缸柴油機(jī)氣缸下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)任務(wù)分析鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)可以演化為哪些機(jī)構(gòu)？它們的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)是什么？下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)知識(shí)鏈接一

7、、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)二、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)知識(shí)鏈接一、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有一個(gè)曲柄和一個(gè)滑塊的平面四桿機(jī)構(gòu)，是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化而來(lái)的。下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)知識(shí)鏈接下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)知識(shí)鏈接下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)知識(shí)鏈接l 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)l 移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)l 曲柄搖塊機(jī)構(gòu)二、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 導(dǎo)桿是機(jī)構(gòu)中與另一運(yùn)動(dòng)構(gòu)件組成移動(dòng)副的構(gòu)件。連架桿中至少有一個(gè)構(gòu)件為導(dǎo)桿的平面四桿機(jī)構(gòu)稱為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)知識(shí)鏈接擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)知識(shí)鏈接移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)手動(dòng)抽水機(jī)構(gòu) 移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)知識(shí)鏈接曲柄搖塊機(jī)構(gòu)曲柄搖塊

8、機(jī)構(gòu)自卸汽車(chē)卸料機(jī)構(gòu) 曲柄搖塊機(jī)構(gòu)下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)任務(wù)實(shí)施 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是柴油機(jī)實(shí)現(xiàn)工作循環(huán)，完成能量轉(zhuǎn)換的主要運(yùn)動(dòng)構(gòu)件。柴油機(jī)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在做功行程中，活塞（滑塊）承受燃?xì)鈮毫υ谄變?nèi)作直線運(yùn)動(dòng)，通過(guò)連桿轉(zhuǎn)換成曲軸（曲柄）的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)曲軸（曲柄）對(duì)外輸出動(dòng)力。而在進(jìn)氣、壓縮和排氣行程中，飛輪釋放能量又把曲軸（曲柄）的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成活塞（滑塊）的直線運(yùn)動(dòng)，即曲柄 AB 旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)連桿 BC 帶動(dòng)滑塊 C 作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所以由曲柄、連桿和活塞構(gòu)成了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)知識(shí)拓展曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演化過(guò)程RABCDABCRABCR下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)知識(shí)拓展下

9、一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)知識(shí)小結(jié)1、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)2、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)課后思考鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)四種基本類型之間能否相互演化？怎樣演化？下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)課后作業(yè)1、習(xí)題冊(cè) 模塊六 任務(wù)二 填空題、判斷題、選擇題、圖示題全部 2、找出幾例生活中應(yīng)用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的實(shí)例。下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束語(yǔ)模塊六 平面連桿機(jī)構(gòu)任務(wù)3 設(shè)計(jì)牛頭刨床中的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)任務(wù)目標(biāo)掌握用圖解法設(shè)計(jì)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的方法下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)任務(wù)引入下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)任務(wù)分析 刨頭切削運(yùn)動(dòng)時(shí)，刨頭右行刨刀進(jìn)行切削，要求刨頭的速度較低且平穩(wěn)，以提高切削質(zhì)量。刨頭左行時(shí)，

10、刨刀不工作，要求刨頭的速度較高以提高生產(chǎn)率。如何設(shè)計(jì)一個(gè)能縮短非切削時(shí)間且提高工作效率的牛頭刨床擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)？下面就來(lái)學(xué)習(xí)用圖解法設(shè)計(jì)牛頭刨床擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的相關(guān)知識(shí)。下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)知識(shí)鏈接 急回特性下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)知識(shí)鏈接下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)任務(wù)實(shí)施一、計(jì)算極位夾角一、計(jì)算極位夾角下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)知識(shí)拓展按給定連桿的位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)一、已知連桿兩個(gè)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) DB1C1B2C2A 在B1B2垂直平分線上任取A點(diǎn)。在C1C2垂直平分線上任取D點(diǎn)。四桿機(jī)構(gòu) AB1C1D 為所求.下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)知識(shí)拓展二、已知連桿三個(gè)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)B1C1B2C2B3C3AD四桿機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu) ABAB1 1C C1 1D D 為所求為所求. .下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)知識(shí)拓展下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)知識(shí)小結(jié)圖解法設(shè)計(jì)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)課后思考鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法還有哪些？下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)課后作業(yè)1、習(xí)題冊(cè) 模塊六 任務(wù)三 填空題、選擇題全部2、試自己動(dòng)手用圖解法設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)一例。下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)章節(jié)小結(jié) 1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型。 2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件的名稱。 3、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本形式的判定。 4、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本特性。 5、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)類型與應(yīng)用。