1、圖2-11 常見零件加工中刀具的刀位點(diǎn)a)刀位點(diǎn)P刀位點(diǎn)P刀位點(diǎn)Pb)刀位點(diǎn)Pc)刀位點(diǎn)PA(XA,ZA)WBAO圖2-12 刀具位置補(bǔ)償示意圖C(XC,ZC)B(XB,ZB)WCAUCAUBABABABABAZZWXXUCACACACAZZWXXUKZZWIXXUBACABACACBCBZZKXXI312WWW123WWWO圖2-13 刀具長度補(bǔ)償示意圖編程要求刀位點(diǎn)到達(dá)的平面MW1W2W3ABW3G43G44圖2-14 刀位點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡與輪廓線關(guān)系 刀位點(diǎn)（回轉(zhuǎn)中心）刀尖回轉(zhuǎn)半徑 r零件表面輪廓線刀位點(diǎn)軌跡（輪廓線的等距線） 刀尖圓弧中心 (可選為刀位點(diǎn))零件表面輪廓線刀位點(diǎn)軌跡（輪廓線的等

2、距線）直線輪廓直線輪廓的等距線r間距 rr圓弧輪廓的等距線圓弧輪廓圓弧半徑R等距線半徑R+rb)a)c)d)圖2-15 刀具半徑補(bǔ)償時(shí)刀位點(diǎn)計(jì)算a)OAa1a1b1b1b2c1Ob)rABrArBrBrAABa1a1b1b1rBrBrANnnrMrMmmM ABCrB2rCCG41G42G41G42圖2-16 C功能刀具半徑補(bǔ)償?shù)段稽c(diǎn)軌跡轉(zhuǎn)接轉(zhuǎn)接方式直線直線 90 并且180直線圓弧圓弧直線圓弧圓弧180 1 并且90縮短型轉(zhuǎn)接伸長型轉(zhuǎn)接插入型轉(zhuǎn)接rrLLiIIiCLrrIiLCrrrrCiICIiLLrrrrLCiIrrCLiIIiCrrCrrLLIiiI rrrr IiiILCrrrr I

3、iiICLrrLLrrCIiiI rrC圖2-17 實(shí)現(xiàn)C功能刀具譯碼緩沖區(qū)BS刀補(bǔ)緩沖區(qū)CS插補(bǔ)緩沖區(qū)AS輸出緩沖區(qū)OS插補(bǔ)運(yùn)算半徑補(bǔ)償工作原理123456圖2-18 光柵讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)原理1-光源 2-透鏡 3-標(biāo)尺光柵4-指示光柵 5-光敏元件 6-驅(qū)動(dòng)電路圖2-19 直線光柵的莫爾條紋WPW X/2亮帶亮帶亮帶W/2P/2亮帶亮帶暗帶暗帶Y光強(qiáng)度II02Im指示光柵標(biāo)尺光柵光敏元件abcdW3W/4W/2W/4WycosIIIm2022sinPW 22sinPW wycosUUUm20PxcosUUUm20tPvcosUUUma20220tPvcosUUUmbtPvcosUUUmc2023

4、20tPvcosUUUmdb)a) 圖2-20 光柵位移數(shù)字變換電路11整形整形反相反相微分微分微分微分差 動(dòng)放大器差 動(dòng)放大器ABADBCBACDCBDADCACBDABabdcUaUcUbUdUacUbd正走脈沖反走脈沖UdUbUcUaUacUbdUacUbdABCDCDABDCPZPFPZPFUbdUacABCDABCDPZPFtttttttttttttttttttttttttttttt正走時(shí)反走時(shí)光敏元件及驅(qū)動(dòng)電路a) 電路原理圖 b) 各點(diǎn)波形圖b)a) 圖2-20 光柵位移數(shù)字變換電路11整形整形反相反相微分微分微分微分差 動(dòng)放大器差 動(dòng)放大器ABADBCBACDCBDADCACB

5、DABabdcUaUcUbUdUacUbd正走脈沖反走脈沖UdUbUcUaUacUbdUacUbdABCDCDABDCPZPFPZPFUbdUacABCDABCDPZPFtttttttttttttttttttttttttttttt正走時(shí)反走時(shí)光敏元件及驅(qū)動(dòng)電路a) 電路原理圖 b) 各點(diǎn)波形圖321圖 2-21 光 電 脈 沖 編 碼 器 結(jié) 構(gòu) 示 意1-外 殼 2-電 路 板 3-光 源 4-透 鏡5-圓 光 柵 6-指 示 光 柵 7-光 敏 元 件8-底 座 9-軸 10-法 蘭45679108圖2-22 光電脈沖編碼器圓光柵和指示光柵結(jié)構(gòu)和工作原理刻線中心刻線中心a組線紋b組線紋a組透光面積最大b組透光面積減半零位狹縫z零位狹縫