1、 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 1 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 在造紙、皮革、電線電纜等生產(chǎn)線的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中

2、，目在造紙、皮革、電線電纜等生產(chǎn)線的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中，目前多采用基于變頻器的交流傳動(dòng)系統(tǒng)，對(duì)變頻器的控制多采用通前多采用基于變頻器的交流傳動(dòng)系統(tǒng)，對(duì)變頻器的控制多采用通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線的過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線的網(wǎng)絡(luò)控制網(wǎng)絡(luò)控制方式。變頻器的網(wǎng)絡(luò)控制比起通過(guò)變頻器方式。變頻器的網(wǎng)絡(luò)控制比起通過(guò)變頻器的外部端子進(jìn)行控制，可提高系統(tǒng)的控制精度，減少系統(tǒng)的布線，的外部端子進(jìn)行控制，可提高系統(tǒng)的控制精度，減少系統(tǒng)的布線，使電氣控制系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上更簡(jiǎn)潔明了，更易于安裝和維護(hù)。通過(guò)使電氣控制系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上更簡(jiǎn)潔明了，更易于安裝和維護(hù)。通過(guò)變頻器的總線接口，還可以實(shí)時(shí)監(jiān)控變頻器的運(yùn)行狀態(tài)，從而及變頻器的總線接口，還可以實(shí)時(shí)監(jiān)控變頻器

3、的運(yùn)行狀態(tài)，從而及時(shí)的發(fā)現(xiàn)和排除故障。本章以西門子變頻器的時(shí)的發(fā)現(xiàn)和排除故障。本章以西門子變頻器的USS通訊為例，介通訊為例，介紹變頻器聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行的原理和方法。紹變頻器聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行的原理和方法。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 所有的標(biāo)準(zhǔn)西門子變頻器都有一個(gè)所有的標(biāo)準(zhǔn)西門子變頻器都有一個(gè)串行接口串行接口，串行接口采，串行接口采用用RS485雙線連接，其設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)適

4、用于工業(yè)環(huán)境的應(yīng)用對(duì)象。單雙線連接，其設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)環(huán)境的應(yīng)用對(duì)象。單一的一的RS485 鏈路最多可以連接鏈路最多可以連接31 臺(tái)臺(tái)變頻器，而且根據(jù)各變頻器變頻器，而且根據(jù)各變頻器的地址或者采用廣播信息都可以找到需要通訊的變頻器。鏈路中的地址或者采用廣播信息都可以找到需要通訊的變頻器。鏈路中需要有一個(gè)主控制器需要有一個(gè)主控制器（主站）（主站），而各個(gè)變頻器則是從屬的控制對(duì)，而各個(gè)變頻器則是從屬的控制對(duì)象象（從站）（從站）。 采用串行接口對(duì)變頻器進(jìn)行控制有很多優(yōu)點(diǎn)：大大減少采用串行接口對(duì)變頻器進(jìn)行控制有很多優(yōu)點(diǎn)：大大減少布線的數(shù)量，通過(guò)串行接口設(shè)置和修改變頻器的參數(shù)，無(wú)需重新布線的數(shù)量，通過(guò)

5、串行接口設(shè)置和修改變頻器的參數(shù)，無(wú)需重新連線就可以改變控制功能，且可實(shí)時(shí)的監(jiān)控傳動(dòng)系統(tǒng)。連線就可以改變控制功能，且可實(shí)時(shí)的監(jiān)控傳動(dòng)系統(tǒng)。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 USS 協(xié)議協(xié)議（Universal Serial Interface Protocol 通用串行通用串行接口協(xié)議）是接口協(xié)議）是SIEMENS 公司所有傳動(dòng)產(chǎn)品的通用通訊協(xié)議，它公司所有

6、傳動(dòng)產(chǎn)品的通用通訊協(xié)議，它是一種基于串行總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的協(xié)議。是一種基于串行總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的協(xié)議。USS協(xié)議是協(xié)議是主主-從結(jié)構(gòu)從結(jié)構(gòu)的協(xié)議，規(guī)定了在的協(xié)議，規(guī)定了在USS 總線上可以有一個(gè)主站和最多總線上可以有一個(gè)主站和最多31 個(gè)從站；個(gè)從站；總線上的每個(gè)從站都有一個(gè)站地址（在從站參數(shù)中設(shè)定），主站總線上的每個(gè)從站都有一個(gè)站地址（在從站參數(shù)中設(shè)定），主站依靠它識(shí)別每個(gè)從站；每個(gè)從站也只對(duì)主站發(fā)來(lái)的報(bào)文做出響應(yīng)依靠它識(shí)別每個(gè)從站；每個(gè)從站也只對(duì)主站發(fā)來(lái)的報(bào)文做出響應(yīng)并回送報(bào)文，從站之間不能直接進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。此外，還有一種并回送報(bào)文，從站之間不能直接進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。此外，還有一種廣播通訊方式

7、廣播通訊方式，主站可以同時(shí)給所有從站發(fā)送報(bào)文，從站在接收，主站可以同時(shí)給所有從站發(fā)送報(bào)文，從站在接收到報(bào)文并做出相應(yīng)的響應(yīng)后可不回送報(bào)文。到報(bào)文并做出相應(yīng)的響應(yīng)后可不回送報(bào)文。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 每條報(bào)文都是以字符每條報(bào)文都是以字符STX（=02hex）開始，接著是長(zhǎng)度的說(shuō)明開始，接著是長(zhǎng)度的說(shuō)明（LGE）和地址字節(jié)和地址字節(jié)（ADR）。然后

8、是。然后是有效的數(shù)據(jù)字符有效的數(shù)據(jù)字符。報(bào)文以數(shù)據(jù)塊的。報(bào)文以數(shù)據(jù)塊的檢驗(yàn)符檢驗(yàn)符（BCC）結(jié)束。報(bào)文結(jié)構(gòu)如圖結(jié)束。報(bào)文結(jié)構(gòu)如圖9-1所示。所示。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 （1）STX： STX 區(qū)是一個(gè)字節(jié)的區(qū)是一個(gè)字節(jié)的ASCII 字符（字符（02hex），表示一條報(bào)文），表示一條報(bào)文 信息的開始。信息的開始。 （2） LGE ：LGE 區(qū)是一

9、個(gè)字節(jié)，指明這一條信息中后跟的字節(jié)數(shù)目。區(qū)是一個(gè)字節(jié)，指明這一條信息中后跟的字節(jié)數(shù)目。和地址字節(jié)（和地址字節(jié)（ADR）（3） ADR ：ADR 區(qū)是一個(gè)字節(jié)，是從站結(jié)點(diǎn)（即變頻器）的地址。區(qū)是一個(gè)字節(jié)，是從站結(jié)點(diǎn)（即變頻器）的地址。圖圖9-2 地址（地址（ADR）字節(jié)的結(jié)構(gòu)）字節(jié)的結(jié)構(gòu) 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 圖圖9-3 有效的數(shù)據(jù)字符有效的數(shù)據(jù)字

10、符 （4）PKW+PZD： 有效的數(shù)據(jù)字符有效的數(shù)據(jù)字符 。（5）BCC： BCC 區(qū)是長(zhǎng)度為一個(gè)字節(jié)的校驗(yàn)和，用于檢查該信息是否區(qū)是長(zhǎng)度為一個(gè)字節(jié)的校驗(yàn)和，用于檢查該信息是否有效。它是該信息中有效。它是該信息中BCC 前面所有字節(jié)前面所有字節(jié)“異或異或”運(yùn)算的結(jié)果。運(yùn)算的結(jié)果。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 PKW 區(qū)區(qū)說(shuō)明參數(shù)識(shí)別說(shuō)明參數(shù)識(shí)別ID-數(shù)

11、值（數(shù)值（PKW）接口的處理方式。）接口的處理方式。PKW接口并非物理意義上的接口，而是一種機(jī)理，這一機(jī)理確接口并非物理意義上的接口，而是一種機(jī)理，這一機(jī)理確定了參數(shù)在兩個(gè)通訊伙伴之間（例如控制裝置與變頻器）的傳定了參數(shù)在兩個(gè)通訊伙伴之間（例如控制裝置與變頻器）的傳輸方式，例如輸方式，例如參數(shù)數(shù)值的讀和寫參數(shù)數(shù)值的讀和寫。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄

12、1. PKW區(qū)的信息內(nèi)容區(qū)的信息內(nèi)容 PKW 區(qū)前兩個(gè)字（區(qū)前兩個(gè)字（PKE 和和IND）的信息是關(guān)于）的信息是關(guān)于主站請(qǐng)求的任務(wù)主站請(qǐng)求的任務(wù)（任（任務(wù)識(shí)別標(biāo)記務(wù)識(shí)別標(biāo)記ID）或）或應(yīng)答報(bào)文的類型應(yīng)答報(bào)文的類型（應(yīng)答識(shí)別標(biāo)記（應(yīng)答識(shí)別標(biāo)記ID），），PKW 區(qū)第區(qū)第1個(gè)字個(gè)字的結(jié)構(gòu)見表的結(jié)構(gòu)見表9-1， PKW 區(qū)第區(qū)第2個(gè)字的結(jié)構(gòu)見表個(gè)字的結(jié)構(gòu)見表9-2。PKW 區(qū)的第區(qū)的第3、第、第4 個(gè)字個(gè)字規(guī)定報(bào)文中要訪問(wèn)的規(guī)定報(bào)文中要訪問(wèn)的變頻器的參數(shù)號(hào)（變頻器的參數(shù)號(hào)（PNU）。 PNU 的編號(hào)與的編號(hào)與MICROMASTER4 的參數(shù)號(hào)相對(duì)應(yīng)，例如，的參數(shù)號(hào)相對(duì)應(yīng)，例如，1082=P1082=

13、Fmax，此參數(shù)用，此參數(shù)用來(lái)設(shè)定變頻器可輸出的最高電動(dòng)機(jī)頻率。來(lái)設(shè)定變頻器可輸出的最高電動(dòng)機(jī)頻率。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 表表9-1 PKW 9-1 PKW 區(qū)第區(qū)第1 1個(gè)字的結(jié)構(gòu)個(gè)字的結(jié)構(gòu) 表表9-2 PKW 9-2 PKW 區(qū)第區(qū)第2 2個(gè)字的結(jié)構(gòu)個(gè)字的結(jié)構(gòu) 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上

14、一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 表表9-3 完整的參數(shù)號(hào)產(chǎn)生機(jī)理完整的參數(shù)號(hào)產(chǎn)生機(jī)理 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 表表9-4 PKW 9-4 PKW 區(qū)第區(qū)第3 3個(gè)字的結(jié)構(gòu)個(gè)字的結(jié)構(gòu) 第第

15、9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 表表9-5 PKW 9-5 PKW 區(qū)第區(qū)第4 4個(gè)字的結(jié)構(gòu)個(gè)字的結(jié)構(gòu) 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回

16、目錄返回目錄 2. USS的任務(wù)和應(yīng)答的任務(wù)和應(yīng)答 USS協(xié)議通訊報(bào)文中協(xié)議通訊報(bào)文中PKW 區(qū)第區(qū)第1個(gè)字（個(gè)字（PKE）的位）的位15-12表示的是主站發(fā)送的表示的是主站發(fā)送的任務(wù)代碼任務(wù)代碼（任務(wù)識(shí)別標(biāo)記（任務(wù)識(shí)別標(biāo)記ID）或從站回傳）或從站回傳的的數(shù)據(jù)類型代碼數(shù)據(jù)類型代碼（應(yīng)答識(shí)別標(biāo)記（應(yīng)答識(shí)別標(biāo)記ID）。）。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 表表

17、9-6 9-6 任務(wù)識(shí)別標(biāo)記任務(wù)識(shí)別標(biāo)記ID ID 的定義的定義 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 表表9-7 9-7 應(yīng)答識(shí)別標(biāo)記應(yīng)答識(shí)別標(biāo)記ID ID 的定義的定義 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一

18、張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 如果變頻器的參數(shù)如果變頻器的參數(shù)P2013 選擇選擇PKW 為為固定長(zhǎng)度（固定長(zhǎng)度（3 或或4），那么，主站必須在那么，主站必須在PKW 區(qū)正確地發(fā)送區(qū)正確地發(fā)送3 或或4 個(gè)字（否則，從站個(gè)字（否則，從站將不能對(duì)報(bào)文作出響應(yīng)），從站的應(yīng)答將不能對(duì)報(bào)文作出響應(yīng)），從站的應(yīng)答PKW 也是也是3 或或4 個(gè)字。個(gè)字。如果如果MICROMASTER4采用固定長(zhǎng)度，則應(yīng)是采用固定長(zhǎng)度，則應(yīng)是4 個(gè)字，因?yàn)閭€(gè)字，因?yàn)? 個(gè)字不足以支持很多參數(shù)（也就是雙字長(zhǎng)的參數(shù)）。對(duì)于個(gè)字不足以支持很多參數(shù)（也就是雙字長(zhǎng)的參數(shù)）。對(duì)于可

19、變可變長(zhǎng)度的長(zhǎng)度的PKW（127），主站只發(fā)送，主站只發(fā)送PKW 區(qū)任務(wù)所必需的字?jǐn)?shù)，區(qū)任務(wù)所必需的字?jǐn)?shù)，應(yīng)答報(bào)文的長(zhǎng)度也只是需要多長(zhǎng)就多長(zhǎng)。應(yīng)答報(bào)文的長(zhǎng)度也只是需要多長(zhǎng)就多長(zhǎng)。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 3. PKW實(shí)例實(shí)例 （1） 讀出參數(shù)號(hào)在讀出參數(shù)號(hào)在0002 和和1999 之間的參數(shù)數(shù)值之間的參數(shù)數(shù)值 例例9-1 讀出讀出參數(shù)參數(shù)P0700

20、（700=2BC（hex）的數(shù)值）的數(shù)值 USSMICROMASTER4：12BC000000000000 /請(qǐng)求參數(shù)請(qǐng)求參數(shù)P0700 的的數(shù)值數(shù)值. MICROMASTER4USS：12BC00000002 應(yīng)答報(bào)文告訴我們，應(yīng)答報(bào)文告訴我們， P0700 是一個(gè)單字長(zhǎng)的參數(shù)，數(shù)值為是一個(gè)單字長(zhǎng)的參數(shù)，數(shù)值為0002（hex）。）。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回

21、目錄返回目錄 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 例例9-2 讀出參數(shù)讀出參數(shù)P1082（1082=43A（hex）的數(shù)值）的數(shù)值 USSMICROMASTER4：143A000000000000 /請(qǐng)求參數(shù)請(qǐng)求參數(shù)P1082 的數(shù)的數(shù)值。值。 MICROMASTER4USS：243A000042480000 應(yīng)答報(bào)文告訴我們，這是應(yīng)答報(bào)文告訴我們，這是 一個(gè)

22、雙字長(zhǎng)參數(shù)，數(shù)值為一個(gè)雙字長(zhǎng)參數(shù)，數(shù)值為42480000（IEEE 浮點(diǎn)數(shù)浮點(diǎn)數(shù)）。）。 IEEE 浮點(diǎn)數(shù)的格式如下：浮點(diǎn)數(shù)的格式如下： 位位31 = 符號(hào)，符號(hào)， 位位23 至位至位30 = 階，階， 位位0 至位至位22 = 尾數(shù)，尾數(shù)， 用十進(jìn)制數(shù)表示時(shí)是：用十進(jìn)制數(shù)表示時(shí)是： 數(shù)值數(shù)值=（-1）的）的符號(hào)符號(hào)次冪）次冪） （2 的（階的（階-127）次冪）次冪）1.（尾數(shù)）。（尾數(shù)）。本例中：本例中：符號(hào)符號(hào) =0，階階 =84（hex）=132尾數(shù)為：尾數(shù)為： （1）.900000 =1+9/16+0/256.數(shù)值等于：（數(shù)值等于：（1） （32） （1.5625）=50.00。 第

23、第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 （2） 讀出參數(shù)號(hào)在讀出參數(shù)號(hào)在2000 和和3999

24、 之間的參數(shù)數(shù)值之間的參數(shù)數(shù)值 例例9-3 讀出參數(shù)讀出參數(shù)P2000（基準(zhǔn)頻率）的數(shù)值（基準(zhǔn)頻率）的數(shù)值 USSMM4：1000 8000 0000 0000 /請(qǐng)求參數(shù)請(qǐng)求參數(shù)P2000 的數(shù)值。的數(shù)值。 MM4USS：2000 8000 4248 0000 應(yīng)答報(bào)文告訴我們，這是應(yīng)答報(bào)文告訴我們，這是 一個(gè)雙字長(zhǎng)參數(shù)，數(shù)值為一個(gè)雙字長(zhǎng)參數(shù)，數(shù)值為42480000（IEEE 浮點(diǎn)數(shù)浮點(diǎn)數(shù)）。）。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈

25、片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 （3） 讀出帶下標(biāo)參數(shù)的數(shù)值讀出帶下標(biāo)參數(shù)的數(shù)值 例例9-4 讀出參數(shù)讀出參數(shù)P2010下標(biāo)下標(biāo)1的數(shù)值的數(shù)值 USSMM4：100A 8001 0000 0000 /請(qǐng)求參數(shù)請(qǐng)求參數(shù)P2010 1的數(shù)值。的數(shù)值。 MM4USS：1000 8001 0006 應(yīng)答報(bào)文告訴我們，這是應(yīng)答報(bào)文告訴我們，這是 一個(gè)單字長(zhǎng)參數(shù)，數(shù)值為一個(gè)單字長(zhǎng)參數(shù)，數(shù)值為6（hex）。）。 注：在本例中，采用任務(wù)識(shí)別標(biāo)志注：在本例中，采用任務(wù)識(shí)別標(biāo)志6也是可以的。也是可以的。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一

26、張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上

27、一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 （4）修改參數(shù)的數(shù)值）修改參數(shù)的數(shù)值只改變只改變RAM 例例9-5 把參數(shù)把參數(shù)P1082 的數(shù)值修改為的數(shù)值修改為40.00 第第1 步：通過(guò)步：通過(guò)USS 讀出參數(shù)數(shù)值讀出參數(shù)數(shù)值 USSMM4：143A000000000000 MM4USS：243A000042480000 應(yīng)答識(shí)別標(biāo)志應(yīng)答識(shí)別標(biāo)志2 表明，這是一個(gè)雙字長(zhǎng)參數(shù)，所以我們必須采用任務(wù)識(shí)別標(biāo)表明，這是一個(gè)雙字長(zhǎng)參數(shù)，所以我們必須采用任務(wù)識(shí)別標(biāo)志志3“修改參數(shù)數(shù)值（雙字長(zhǎng)

28、）修改參數(shù)數(shù)值（雙字長(zhǎng)）只改變只改變RAM”。 第第2步：步： 把參數(shù)數(shù)值修改為把參數(shù)數(shù)值修改為40.00（=42200000（IEEE 浮點(diǎn)數(shù)）。浮點(diǎn)數(shù)）。 USSMM4：343A000042200000 MM4USS：243A000042200000 確認(rèn)這一參數(shù)的數(shù)值已修改完畢。確認(rèn)這一參數(shù)的數(shù)值已修改完畢。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 （5）利

29、用）利用P2013 來(lái)設(shè)定來(lái)設(shè)定PKW 的長(zhǎng)度的長(zhǎng)度 例例9-6 把把P0700 的數(shù)值設(shè)置為的數(shù)值設(shè)置為5（0700=2BC（hex）。）。 P2013=127： USSMM4：22BC000000050000 MM4USS：12BC00000005 例例9-7 把把P0700 的數(shù)值設(shè)置為的數(shù)值設(shè)置為5（0700=2BC（hex）。）。 P2013=4 USSMM4：22BC000000000005 MM4USS：12BC000000000005 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張

30、幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 注：注：在上面的例子中，在上面的例子中，如果把如果把P2013 設(shè)置為設(shè)置為3，將不允許訪問(wèn)雙字長(zhǎng)（即，將不允許訪問(wèn)雙字長(zhǎng)（即非整數(shù)）的參數(shù)數(shù)值。非整數(shù)）的參數(shù)數(shù)值。在軟件版本在軟件版本1.05 中，當(dāng)中，當(dāng)P2013 設(shè)置為設(shè)置為4 時(shí)，單字長(zhǎng)的時(shí)，單字長(zhǎng)的參數(shù)數(shù)值出現(xiàn)在參數(shù)數(shù)值出現(xiàn)在PWE1，而不是，而不是PWE2 中。在以后的版本中，這一點(diǎn)進(jìn)行了中。在以后的版本中，這一點(diǎn)進(jìn)行了修正。如果用戶的軟件版本是修正。如果用戶的軟件版本是1.05（參看參數(shù)（參看參數(shù)r0

31、018），并且試圖通過(guò)），并且試圖通過(guò)PKW 讀讀/寫單字長(zhǎng)的參數(shù)數(shù)值（即非寫單字長(zhǎng)的參數(shù)數(shù)值（即非BiCo 整數(shù)數(shù)值的參數(shù)，例如整數(shù)數(shù)值的參數(shù)，例如P0700 等），建等），建議不要采用議不要采用P2013=4 的設(shè)置，因?yàn)椋髞?lái)的軟件版本不支持上述的處理錯(cuò)誤。的設(shè)置，因?yàn)椋髞?lái)的軟件版本不支持上述的處理錯(cuò)誤。如果如果PKW 只用于讀只用于讀/寫雙字長(zhǎng)參數(shù)（例如斜坡時(shí)間等），采用寫雙字長(zhǎng)參數(shù)（例如斜坡時(shí)間等），采用P2013=4 的設(shè)的設(shè)置是沒(méi)有問(wèn)題的置是沒(méi)有問(wèn)題的。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈

32、片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 通訊報(bào)文的通訊報(bào)文的PZD (過(guò)程數(shù)據(jù)過(guò)程數(shù)據(jù))區(qū)是為控制和監(jiān)測(cè)變頻器而設(shè)區(qū)是為控制和監(jiān)測(cè)變頻器而設(shè)計(jì)的計(jì)的。在主站和從站中收到的。在主站和從站中收到的PZD 總是以最高的優(yōu)先

33、級(jí)加以處總是以最高的優(yōu)先級(jí)加以處理。處理理。處理PZD 的優(yōu)先級(jí)高于處理的優(yōu)先級(jí)高于處理PKW 的優(yōu)先級(jí)，而且，總是的優(yōu)先級(jí)，而且，總是傳送接口上當(dāng)前最新的有效數(shù)據(jù)。傳送接口上當(dāng)前最新的有效數(shù)據(jù)。PZD區(qū)的結(jié)構(gòu)如表區(qū)的結(jié)構(gòu)如表9-8所示。所示。表表9-8 PZD (9-8 PZD (過(guò)程數(shù)據(jù)過(guò)程數(shù)據(jù)) )區(qū)的結(jié)構(gòu)區(qū)的結(jié)構(gòu) 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 1

34、. 過(guò)程數(shù)據(jù)區(qū)的任務(wù)報(bào)文（主站過(guò)程數(shù)據(jù)區(qū)的任務(wù)報(bào)文（主站MICROMASTER4） STW（變頻器的控制字）（變頻器的控制字） PZD 任務(wù)報(bào)文的第任務(wù)報(bào)文的第1 個(gè)字是變頻個(gè)字是變頻器的器的控制字控制字（STW）。通過(guò)）。通過(guò)USS 控制的變頻器（參看參數(shù)控制的變頻器（參看參數(shù)P0700）所提供）所提供的控制字的含義如表的控制字的含義如表9-9所示：所示： 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目

35、錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 表表9-9 9-9 變頻器的控制字變頻器的控制字 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 1. 過(guò)程數(shù)據(jù)區(qū)的任務(wù)報(bào)文（主站過(guò)程數(shù)據(jù)區(qū)的任務(wù)報(bào)文（主站MICROMASTER4） （2） HSW（主設(shè)定值）（主設(shè)定值） PZD 任務(wù)報(bào)文的第任務(wù)報(bào)文的第2 個(gè)字是個(gè)字是主設(shè)定值主設(shè)定值（HSW）。這就是主頻率設(shè)定值，是由主設(shè)定值信號(hào)源

36、）。這就是主頻率設(shè)定值，是由主設(shè)定值信號(hào)源USS提供的（參看提供的（參看參數(shù)參數(shù)P1000）。）。 有兩種不同的方式（有兩種不同的方式（COM 或或BOP 鏈路串行接口），按照鏈路串行接口），按照P2009（“USS 規(guī)格化規(guī)格化”）的設(shè)置可以定義采用哪種方式。）的設(shè)置可以定義采用哪種方式。 如果如果P2009 設(shè)置為設(shè)置為0，數(shù)值是以十六進(jìn)制數(shù)的形式發(fā)送，即，數(shù)值是以十六進(jìn)制數(shù)的形式發(fā)送，即4000（hex）規(guī)格化為由）規(guī)格化為由P2000 設(shè)定的頻率。設(shè)定的頻率。 如果如果P2009 設(shè)置為設(shè)置為1，數(shù)值是以絕對(duì)十進(jìn)制數(shù)的形式發(fā)送（即，數(shù)值是以絕對(duì)十進(jìn)制數(shù)的形式發(fā)送（即4000（十進(jìn)制）（

37、十進(jìn)制）（=0FA0hex）等于）等于40.00Hz。）。） 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 2. 應(yīng)答報(bào)文（應(yīng)答報(bào)文（ MICROMASTER4主站）主站） （1） ZSW（變頻器的狀態(tài)字）（變頻器的狀態(tài)字） PZD 應(yīng)答報(bào)文的第應(yīng)答報(bào)文的第1 個(gè)字是變個(gè)字是變頻器的狀態(tài)字（頻器的狀態(tài)字（ZSW）。變頻器的狀態(tài)字通常由參數(shù)）。變頻器的狀態(tài)字通常由參數(shù)r0

38、052 定義，其定義定義，其定義的含義如表的含義如表9-10所示。所示。 （2） HIW（主要的運(yùn)行參數(shù)實(shí)際值）（主要的運(yùn)行參數(shù)實(shí)際值） PZD 應(yīng)答報(bào)文的第應(yīng)答報(bào)文的第2 個(gè)字是個(gè)字是主要的運(yùn)行參數(shù)實(shí)際值（主要的運(yùn)行參數(shù)實(shí)際值（HIW）。通常，把它定義為變頻器的實(shí)際輸出頻）。通常，把它定義為變頻器的實(shí)際輸出頻率。通過(guò)率。通過(guò)P2009進(jìn)行規(guī)格化，也適用于這一數(shù)值。進(jìn)行規(guī)格化，也適用于這一數(shù)值。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下

39、一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 表表9-10 9-10 變頻器的狀態(tài)字（變頻器的狀態(tài)字（ZSWZSW） 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 3. PZD實(shí)例實(shí)例 例例9-8 正向運(yùn)行，頻率正向運(yùn)行，頻率 40.00Hz 必須設(shè)定必須設(shè)定P0700為為4 或或5（分別是（分別是USS 經(jīng)由經(jīng)由RS232 或或RS485

40、進(jìn)行通訊），進(jìn)行通訊），設(shè)定設(shè)定P1000為為4 或或5（分別是（分別是USS 經(jīng)由經(jīng)由RS232 或或RS485 進(jìn)行通訊）。進(jìn)行通訊）。 第第1步：步： 發(fā)送發(fā)送 PZD 命令：命令： 047E3333（hex） 可能的應(yīng)答報(bào)文應(yīng)是：可能的應(yīng)答報(bào)文應(yīng)是： FA310000 現(xiàn)象：如果接入了現(xiàn)象：如果接入了 BOP，r0000 應(yīng)當(dāng)用閃光顯示設(shè)定頻率為應(yīng)當(dāng)用閃光顯示設(shè)定頻率為40.00Hz。 第第2步：步： 發(fā)送發(fā)送 PZD 命令命令： 047F3333（hex） 現(xiàn)象：變頻器應(yīng)按照現(xiàn)象：變頻器應(yīng)按照 P1120 設(shè)定的斜坡速率，升速運(yùn)行到設(shè)定的斜坡速率，升速運(yùn)行到40.00Hz。 第第3步

41、：步： 發(fā)送發(fā)送 PZD 命令命令： 047E0000（hex）或）或047E3333（hex） 現(xiàn)象：變頻器停止運(yùn)行?，F(xiàn)象：變頻器停止運(yùn)行。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 例例9-9 通過(guò)通過(guò)USS使變頻器點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行正向運(yùn)行使變頻器點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行正向運(yùn)行 必須必須設(shè)定設(shè)定P0700為為4 或或5（分別是（分別是USS 經(jīng)由經(jīng)由RS232 或或RS485 進(jìn)行通

42、訊），變進(jìn)行通訊），變頻器必須是停止?fàn)顟B(tài)，并已準(zhǔn)備好投入運(yùn)行。頻器必須是停止?fàn)顟B(tài)，并已準(zhǔn)備好投入運(yùn)行。 第第1步：步： 發(fā)送發(fā)送PZD 命令命令: 047E0000（hex）。）。 變頻器的應(yīng)答應(yīng)該是變頻器的應(yīng)答應(yīng)該是: FA310000（hex） 現(xiàn)象：變頻器開始點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行現(xiàn)象：變頻器開始點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行 第第2步：步： 發(fā)送發(fā)送PZD 命令命令: 057E0000（hex）。）。 現(xiàn)象：變頻器開始正向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行現(xiàn)象：變頻器開始正向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行 第第3步：步： 發(fā)送發(fā)送PZD 命令命令: 067E0000（hex）。）。 現(xiàn)象：變頻器開始正向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行現(xiàn)象：變頻器開始正向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行 第第4步：步： 發(fā)送發(fā)送PZ

43、D 命令命令: 047E0000（hex）。）。 現(xiàn)象：變頻器停止點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。現(xiàn)象：變頻器停止點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。 現(xiàn)象：變頻器停止運(yùn)行?，F(xiàn)象：變頻器停止運(yùn)行。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 采用采用USS 廣播方式通訊時(shí)，所有的從站都通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的報(bào)文來(lái)尋廣播方式通訊時(shí)，所有的從站都通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的報(bào)文來(lái)尋址，這樣，分成若干組的多臺(tái)變頻器可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)起動(dòng)和停車。址，

44、這樣，分成若干組的多臺(tái)變頻器可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)起動(dòng)和停車。 采用采用USS 廣播方式通訊時(shí)，廣播方式通訊時(shí)，USS報(bào)文的第三個(gè)字節(jié)報(bào)文的第三個(gè)字節(jié)ADR的位的位5 必須必須設(shè)置為設(shè)置為1，其它位應(yīng)設(shè)置為，其它位應(yīng)設(shè)置為0（等于從站地址等于從站地址32（十進(jìn)制）（十進(jìn)制）；）；USS報(bào)文的報(bào)文的PKW 區(qū)必須是區(qū)必須是4 個(gè)字長(zhǎng)個(gè)字長(zhǎng)。而且，至少應(yīng)使第。而且，至少應(yīng)使第1 個(gè)字的位個(gè)字的位15，位，位2 和位和位1 設(shè)設(shè)置為置為“高高”，也必須使第，也必須使第2 個(gè)字的位個(gè)字的位15 和位和位0 設(shè)置為設(shè)置為“高高”，字，字3 和字和字4 隨隨意，這就給出了如下的意，這就給出了如下的PKW 報(bào)文：報(bào)文

45、：8006800100000000（hex），這是在），這是在USS 通訊規(guī)程中規(guī)定的。也可以在通訊規(guī)程中規(guī)定的。也可以在PKW 區(qū)發(fā)送區(qū)發(fā)送FFFFFFFFFFFFFFFF，因，因?yàn)檫@樣也可以使必須置為這樣也可以使必須置1 的那些位設(shè)置為的那些位設(shè)置為“高高”。 廣播方式下，廣播方式下，PKW 不能用于讀不能用于讀/寫參數(shù)的數(shù)值寫參數(shù)的數(shù)值；通常，；通常，PZD 是兩個(gè)是兩個(gè)字，通訊鏈路上所有的變頻器同時(shí)對(duì)命令和設(shè)定值作出反應(yīng)。字，通訊鏈路上所有的變頻器同時(shí)對(duì)命令和設(shè)定值作出反應(yīng)。 廣播方式下，各個(gè)從站不產(chǎn)生應(yīng)答報(bào)文廣播方式下，各個(gè)從站不產(chǎn)生應(yīng)答報(bào)文，不對(duì)廣播的報(bào)文作出響應(yīng)。，不對(duì)廣播的報(bào)文

46、作出響應(yīng)。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 MICROMASTER4 可以有兩種可以有兩種USS 通訊接口：通訊接口：RS232 和和RS485。RS232 接口用選件模塊（訂貨號(hào)為：接口用選件模塊（訂貨號(hào)為：6SE6400-1PC00-0AA0）實(shí)現(xiàn)。）實(shí)現(xiàn)。RS485 接口時(shí)，是將端子接口時(shí)，是將端子14 和和15 分別連接到分別連接到P+和和N-來(lái)實(shí)

47、現(xiàn)。來(lái)實(shí)現(xiàn)。 在有關(guān)的參數(shù)文獻(xiàn)中，采用在有關(guān)的參數(shù)文獻(xiàn)中，采用RS485 的的USS 有時(shí)稱為有時(shí)稱為USS2，而采用，而采用RS232 的的USS 稱為稱為USS1。無(wú)論哪種情況下，報(bào)文的結(jié)構(gòu)都是相同的。通。無(wú)論哪種情況下，報(bào)文的結(jié)構(gòu)都是相同的。通常，常，USS 的參數(shù)有兩個(gè)下標(biāo)，的參數(shù)有兩個(gè)下標(biāo)，下標(biāo)下標(biāo)0對(duì)應(yīng)于對(duì)應(yīng)于RS485，而，而下標(biāo)下標(biāo)1對(duì)應(yīng)于對(duì)應(yīng)于RS232。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片

48、 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 1. 基本設(shè)置基本設(shè)置 為了進(jìn)行為了進(jìn)行USS 通訊，必須確定變頻器采用的是通訊，必須確定變頻器采用的是RS485 接口，還是接口，還是RS232 接口。據(jù)此可以確定接口。據(jù)此可以確定USS參數(shù)應(yīng)設(shè)定為哪個(gè)下標(biāo)。參數(shù)應(yīng)設(shè)定為哪個(gè)下標(biāo)。 P0003 =2 P2010 =USS 波特率。波特率。 P2011 =USS 結(jié)點(diǎn)地址。結(jié)點(diǎn)地址。 一旦設(shè)置了這些參數(shù)，就可以進(jìn)行通訊了。主站可以對(duì)變頻器的參數(shù)一旦設(shè)置了這些參數(shù)，就可以進(jìn)行通訊了。主站可以對(duì)變頻器的參數(shù)（PKW 區(qū)）進(jìn)行讀和寫，也可以監(jiān)測(cè)變頻器的狀態(tài)和實(shí)際的輸出頻率（區(qū)）進(jìn)行讀和寫，也可以監(jiān)

49、測(cè)變頻器的狀態(tài)和實(shí)際的輸出頻率（PZD 區(qū)）。區(qū)）。 P0700 =4 或或5。 這一設(shè)置允許通過(guò)這一設(shè)置允許通過(guò)USS 對(duì)變頻器進(jìn)行控制。在對(duì)變頻器進(jìn)行控制。在“PZD 區(qū)區(qū)”一節(jié)中，給出了一節(jié)中，給出了對(duì)每一位含義的解釋。常規(guī)的正向運(yùn)行（對(duì)每一位含義的解釋。常規(guī)的正向運(yùn)行（RUN）和停車（）和停車（OFF1）命令分別是）命令分別是047F（hex）和）和047E（hex）。）。 P1000 =4 或或5。 這一設(shè)置允許通過(guò)這一設(shè)置允許通過(guò)USS 發(fā)送主設(shè)定值。這是缺省情況下用發(fā)送主設(shè)定值。這是缺省情況下用P2000 進(jìn)行的規(guī)進(jìn)行的規(guī)格化，所以，格化，所以，4000（hex）=在在P2000

50、 中設(shè)定的數(shù)值。中設(shè)定的數(shù)值。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 2. 一般的高級(jí)設(shè)置一般的高級(jí)設(shè)置 P1000 = x4 或或 x5。 允許附加設(shè)定值與允許附加設(shè)定值與USS 主設(shè)定值相加（參看主設(shè)定值相加（參看P1000 的參數(shù)說(shuō)明）。的參數(shù)說(shuō)明）。 P1000 = 4x 或或 5x。 允許把允許把USS 設(shè)定值作為附加設(shè)定值與變頻器的主設(shè)定值相加。設(shè)定

51、值作為附加設(shè)定值與變頻器的主設(shè)定值相加。 以下參數(shù)只在專家訪問(wèn)級(jí)有效（以下參數(shù)只在專家訪問(wèn)級(jí)有效（P0003=3）。）。 P0003 =3 允許訪問(wèn)專家訪問(wèn)級(jí)的參數(shù)。允許訪問(wèn)專家訪問(wèn)級(jí)的參數(shù)。 P2009 =USS 規(guī)格化規(guī)格化（具有兼容性）。（具有兼容性）。 設(shè)置值為設(shè)置值為0 時(shí)，根據(jù)時(shí)，根據(jù)P2000 的基準(zhǔn)頻率進(jìn)行頻率設(shè)定值的規(guī)格化。設(shè)置值的基準(zhǔn)頻率進(jìn)行頻率設(shè)定值的規(guī)格化。設(shè)置值為為1 時(shí)，允許設(shè)定值以絕對(duì)十進(jìn)制數(shù)的形式發(fā)送（例如，時(shí)，允許設(shè)定值以絕對(duì)十進(jìn)制數(shù)的形式發(fā)送（例如，4000 （十進(jìn)制）（十進(jìn)制）=0FA0（hex）=40.00Hz），這是為了與早期的），這是為了與早期的MI

52、CROMASTER 產(chǎn)品兼容。這對(duì)應(yīng)答報(bào)產(chǎn)品兼容。這對(duì)應(yīng)答報(bào)文中的實(shí)際值（文中的實(shí)際值（HIW）也有效。）也有效。 P2014 =USS 的停止傳輸時(shí)間的停止傳輸時(shí)間（ms）。）。 允許用戶設(shè)定一個(gè)時(shí)間，在經(jīng)過(guò)這個(gè)時(shí)間以后，如果允許用戶設(shè)定一個(gè)時(shí)間，在經(jīng)過(guò)這個(gè)時(shí)間以后，如果USS 通道接收不到報(bào)通道接收不到報(bào)文，就將產(chǎn)生故障信號(hào)文，就將產(chǎn)生故障信號(hào)F070。缺省設(shè)定值是。缺省設(shè)定值是0ms，閉鎖了定時(shí)器。，閉鎖了定時(shí)器。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片

53、下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 為方便使用為方便使用USS協(xié)議，西門子公司為協(xié)議，西門子公司為S7-200系列系列PLC提供提供了了USS協(xié)議指令庫(kù)協(xié)議指令庫(kù)。 STEP 7-Micro/WIN軟件中的軟件中的USS協(xié)議指令庫(kù)，包括預(yù)先協(xié)議指令庫(kù)，包括預(yù)先組態(tài)好的子程序和中斷程序，這些子程序和中斷程序都是專門為組態(tài)好的子程序和中斷程序，這些子程序和中斷程序都是專門為通過(guò)通過(guò)USS協(xié)議與驅(qū)動(dòng)通訊而設(shè)計(jì)的。通過(guò)協(xié)議與驅(qū)動(dòng)通訊而設(shè)計(jì)的。通過(guò)USS指令，可以方便的指令，可以方便的控制這個(gè)物理驅(qū)動(dòng)，并讀控制這個(gè)物理驅(qū)動(dòng)，并讀/寫驅(qū)動(dòng)參數(shù)

54、。寫驅(qū)動(dòng)參數(shù)。 USS協(xié)議指令庫(kù)以獨(dú)立軟件包的形式提供，安裝完成后，協(xié)議指令庫(kù)以獨(dú)立軟件包的形式提供，安裝完成后，在在STEP 7-Micro/WIN指令樹的庫(kù)文件夾中可以找到這些指令。指令樹的庫(kù)文件夾中可以找到這些指令。當(dāng)選擇一個(gè)當(dāng)選擇一個(gè)USS指令時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)增加一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的子程指令時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)增加一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的子程序（序（USS1到到USS7）而不需編程者的參與。）而不需編程者的參與。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻

55、燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 STEP 7-Micro/WINSTEP 7-Micro/WIN指令庫(kù)提供指令庫(kù)提供1414個(gè)子程序、個(gè)子程序、3 3個(gè)中斷程序和個(gè)中斷程序和8 8條指令條指令支持支持USSUSS協(xié)議。協(xié)議。USSUSS指令使用指令使用S7-200S7-200中的下列資源：中的下列資源： （1 1） 初始化初始化USSUSS協(xié)議將協(xié)議將Port0Port0專用作專用作USSUSS通訊。通訊。 （2 2） USSUSS指令影響所有的與指令影響所有的與Port 0Port 0自由口通訊相關(guān)的自由口通訊相關(guān)的SMSM區(qū)。區(qū)。 （3 3）

56、 USSUSS指令使用指令使用1414個(gè)子程序和個(gè)子程序和3 3個(gè)中斷程序。個(gè)中斷程序。 （4 4） USSUSS指令使得您的用戶程序?qū)Υ鎯?chǔ)空間的需求最多可增加指令使得您的用戶程序?qū)Υ鎯?chǔ)空間的需求最多可增加36003600字字節(jié)。節(jié)。 （5 5） USSUSS指令的變量需要指令的變量需要400400字節(jié)的字節(jié)的V V存儲(chǔ)區(qū)存儲(chǔ)區(qū)。 （6 6） 有一些有一些USSUSS指令還要求指令還要求1616字節(jié)的通訊緩存區(qū)。字節(jié)的通訊緩存區(qū)。 （7 7） 在執(zhí)行計(jì)算時(shí)，在執(zhí)行計(jì)算時(shí)，USSUSS指令使用累加器指令使用累加器AC0AC0至至AC3AC3。 （8 8） USSUSS指令不能用在中斷程序中。指令

57、不能用在中斷程序中。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 如果要將如果要將Port0Port0恢復(fù)為恢復(fù)為PPIPPI使之與使之與STEP 7-Micro/WINSTEP 7-Micro/WIN通訊，通訊，可以使用另外一條可以使用另外一條USS_INITUSS_INIT指令重新設(shè)定指令重新設(shè)定Port0Port0。還可以將。還可以將S7-S7-200200的模

58、式開關(guān)設(shè)為的模式開關(guān)設(shè)為STOPSTOP，這樣就使，這樣就使Port0Port0恢復(fù)為恢復(fù)為PPIPPI通訊模式。通訊模式。 注意，停止與驅(qū)動(dòng)的通訊也就停止了驅(qū)動(dòng)注意，停止與驅(qū)動(dòng)的通訊也就停止了驅(qū)動(dòng)。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 S7-200 PLC的循環(huán)掃描和變頻器的通訊是異步的。的循環(huán)掃描和變頻器的通訊是異步的。S7-200 PLC完成與一個(gè)變頻器

59、的通信之前需要完成若干個(gè)循環(huán)完成與一個(gè)變頻器的通信之前需要完成若干個(gè)循環(huán) 掃描，掃描，這取決于連接的變頻器數(shù)目，波特率，以及這取決于連接的變頻器數(shù)目，波特率，以及CPU 的掃描時(shí)間。的掃描時(shí)間。 有一些變頻器在使用參數(shù)訪問(wèn)指令時(shí)要求更長(zhǎng)的時(shí)延。參有一些變頻器在使用參數(shù)訪問(wèn)指令時(shí)要求更長(zhǎng)的時(shí)延。參數(shù)訪問(wèn)對(duì)時(shí)間的需求量取決于驅(qū)動(dòng)的類型和要訪問(wèn)的參數(shù)。在使數(shù)訪問(wèn)對(duì)時(shí)間的需求量取決于驅(qū)動(dòng)的類型和要訪問(wèn)的參數(shù)。在使用用USS_INIT指令將指令將Port 0指定為指定為USS協(xié)議后，協(xié)議后，S7-200會(huì)以表會(huì)以表9-11所示的時(shí)間間隔輪詢所有激活的變頻器。所示的時(shí)間間隔輪詢所有激活的變頻器。 一次只能

60、啟動(dòng)一個(gè)一次只能啟動(dòng)一個(gè)USS_RPM_x 或或USS_WPM_x 指令。要等到每個(gè)指指令。要等到每個(gè)指令的令的Done位輸出指示完成，才能通過(guò)用戶邏輯觸發(fā)一個(gè)新的指令。每個(gè)變頻位輸出指示完成，才能通過(guò)用戶邏輯觸發(fā)一個(gè)新的指令。每個(gè)變頻器只能使用一個(gè)器只能使用一個(gè)USS_CTRL指令。指令。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 表表9-11 9-11 變頻器通