1、海爾自動化立體倉庫的規(guī)劃與設(shè)計.案例: 海爾物流和立體庫 海爾集團(tuán)公司分析發(fā)如今整個消費過程中，最受制約的就是倉儲，就是原資料和零部件的倉儲和配送，所以海爾選擇了這個突破口。在青島海爾信息園里面建了一座機(jī)械化的立體庫，在黃島開發(fā)區(qū)建了一座全自動的立體庫。在國內(nèi)人們由于人工本錢廉價，地皮又大而質(zhì)疑立體庫的效果。但海爾的現(xiàn)實是，黃島立體庫長120米、寬60米，倉儲面積5 400m2，立體庫有9 168個規(guī)范托盤位，托盤是1.21米的；立體庫的建筑高度是16米，放貨的高度可到12.8米，每天進(jìn)出的托盤到達(dá)1 200個，實踐才干是1 600個。.案例: 海爾物流和立體庫 5 400 m2取代了原來65

2、 000 m2的外租庫，而且由于運用了計算機(jī)系統(tǒng)，管理人員從原來的300多人降為48人。經(jīng)過減少外租庫的租金，外租庫到車間的來回費用，節(jié)省工人工資加起來一年是1 200萬。第二個作用是降低了物料的庫存。由于海爾在計算機(jī)系統(tǒng)里都設(shè)定了，比如說只允許放7天的料，超越7天不讓進(jìn)，相對來說使整個庫存量下降。庫存量下降當(dāng)時空調(diào)事業(yè)部就是一個典型的例子，大約3個月，從9月到12月降了1.4億。第三個作用是深化了企業(yè)物流系統(tǒng)的規(guī)劃。由于立體庫運用后是兩翼推進(jìn)，一是海爾要求一切的分供方按照照規(guī)范化的方式送貨，一切的都是規(guī)范化的托盤，規(guī)范的周轉(zhuǎn)箱。.案例: 海爾物流和立體庫以往都是紙箱，紙箱的害處在于，產(chǎn)品的零

3、部件容易壓壞，上線的時候還要倒箱，多次倒箱添加了人工揀選，保證不了產(chǎn)品的質(zhì)量。如今采用一致的產(chǎn)品包裝，從分供方的廠里到海爾的消費線整個過程不用倒箱。對車間也是一樣，以往車間的效果也是臟、亂、差，運用規(guī)范箱之后，全部是叉車作業(yè)規(guī)范化。立體庫對兩方都產(chǎn)生了有利的作用，對分供方也好，對海爾內(nèi)部的整個物流推進(jìn)也是很重要的。二是，立體庫具有靈敏性和擴(kuò)展性，剛開場設(shè)計立體庫想的只是放空調(diào)的東西，但是經(jīng)過計算機(jī)系統(tǒng)管理以后，只占很少的庫容，公司馬上把冰箱、洗衣機(jī)、電腦全部放進(jìn)去，一下減少了這些廠的外租庫，整個效果非常明顯。立體庫就有這么多益處。并不一定非要建立體庫，在車間旁邊也可以搭立體貨架，這樣就節(jié)約了車

4、間里面珍貴的消費面積，每一寸土地都得到充分的利用。.討論1：什么是自動化立體倉庫?討論2：自動化立體倉庫有哪些部分構(gòu)成?視頻討論3：自動化立體倉庫有哪些優(yōu)點?.自動化立體倉庫，普通指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存貨物，并且用專門的倉儲作業(yè)設(shè)備進(jìn)展貨物出庫或入庫作業(yè)的倉庫。由于這類倉庫能充分利用空間進(jìn)展儲存，故籠統(tǒng)地稱為立體倉庫。.自動化立體倉庫是采用自動化存儲系統(tǒng)(AS/RS，Automated Storage and Retrieval System)，由高層貨架(High Level Rock)、巷道堆垛起重機(jī)(Stacker Crane)、出入庫保送機(jī)系統(tǒng)(Output/ Inp

5、ut Conveyor)、自動化控制系統(tǒng)(Automatic Control System)、計算機(jī)倉庫管理系統(tǒng)(Warehouse Management System)及周邊設(shè)備(Peripheral Equipment)組成，可實現(xiàn)對集裝單元貨物自動化保管和計算機(jī)管理的倉庫。 .一、倉庫布置設(shè)計1空間利用1蜂窩損失分類堆碼時計算面積要思索蜂窩損失。以圖所示的分類堆碼為例，圖a為一個通道各有一排貨物，每排貨物有假設(shè)干列，而每一列堆碼四層。假設(shè)在一列貨堆上取走一層或幾層，只需不被取盡，所產(chǎn)生的空缺不能被別的貨物填補，留下的空位有如蜂窩，故名蜂窩形空缺，它影響了庫容量的充分利用。單、雙深堆碼 .

6、蜂窩損失空缺系數(shù)的計算如下?？杖毕禂?shù)H的期望值為式中n 一列貨位堆碼貨物件數(shù)；i = 0, 1, 2, 。.例 求圖中的蜂窩損失空缺系數(shù)。.例 求圖中的蜂窩損失空缺系數(shù)。解：圖中一列貨物能夠有四種形狀：只堆1、2、3或4層，因此相應(yīng)的空缺數(shù)分別為3/4、2/4、1/4和0。設(shè)4種形狀的出現(xiàn)概率都是1/4，那么空缺系數(shù)H的期望值同理對右圖中可算出為0.4375。 .2通道損失通道損失那么是由于通道占據(jù)了有效的堆放面積，無論分類堆碼，還是貨架儲存，都存在通道損失。假設(shè)不思索通道深度方向的情況，通道損失可用下式計算La=Wa / (Wa +2d ) 式中WaWidth of asile通道寬度，dd

7、epth貨堆深度。 .2通道損失計算通道損失。.2通道損失如以下圖a，托盤深度為1m，叉車作業(yè)通道寬度為3m，那么通道損失為3/5，即60%。可見通道損失之多。為降低此損失，可以添加貨位深度，如圖b堆兩排，通道損失降到3/430.429，但此時添加了蜂窩損失。.對于常見的選擇式貨架來說，堆垛深度最多兩排，即雙深式貨架，此時可配用帶伸縮叉的叉車。但出入庫和裝卸搬運等操作不太方便，需求全面思索，詳細(xì)參見后面案例。經(jīng)過上述典型計算，在貨物不同深度時的通道損失、蜂窩損失及總空間損失見下表7-1?？梢?，貨堆越深，通道的損失越小，雖然蜂窩形的空缺損失增大，但總的庫容量損失有所減少。平面損失率很大，要提高空

8、間利用率，只需往高度開展和降低通道寬度，這也是高層自動化立體倉庫開展的一個緣由。 .例某種貨物C為木箱包裝方式，尺寸長寬高為1000600700mm，箱底部平行寬度方向有兩根墊木，可用叉車搬運，在倉庫中堆垛放置，最高可堆4層。C貨物最大庫存量為600件，請思索通道損失設(shè)叉車直角堆垛最小通道寬度為3.6m和蜂窩損失確定其需求的存儲面積。普通叉車貨叉長達(dá)9001000mm .例解：貨物堆垛4層，實踐占地面積為1.00.6600/4=90m2。普通叉車貨叉長達(dá)9001000mm，因此堆碼時一次可以叉兩件C貨物。那么通道分類堆垛方式為每通道兩邊至少各有兩排貨物。假設(shè)按貨堆深度兩排計算，此時通道損失La

9、=3.6/(3.6+2(0.62)=0.6，但取出貨物時普通是一件一件取，那么蜂窩損失為一列8件計，可算出蜂窩損失空缺系數(shù)E(H)=7/16=0.4375，思索通道損失后的蜂窩損失為0.4375(1-0.6)=0.175，合計損失為0.6+0.175=0.775。故需求的存儲面積為90/(1-0.775)=400 m2。.例 假設(shè)貨堆深度更多，如4排.例 假設(shè)貨堆深度更多，如4排解：貨物堆垛4層，實踐占地面積為1.00.6600/4=90m2。假設(shè)貨堆深度更多，如4排，那么La=3.6/(3.6+2(0.64)=0.429，蜂窩損失為一列16件計，蜂窩損失空缺系數(shù)E(H)=15/32=0.46

10、875，合計損失為0.429+0.46875(1-0.429)=0.697，故需求的存儲面積為90/(1-0.697)=297 m2。 .2.庫容量與倉庫面積1庫容量倉庫規(guī)模主要取決于擬存貨物的平均庫存量。貨物平均庫存量是一個動態(tài)目的，它隨貨物的收發(fā)經(jīng)常發(fā)生變化。作為流通領(lǐng)域的運營性倉庫，其庫存量難以計算，但可以確定一個最大吞吐量目的；作為制造企業(yè)內(nèi)倉庫，可根據(jù)歷史資料和消費的開展，大體估算出平均庫存量，普通應(yīng)思索510年后估計到達(dá)的數(shù)量。庫存量以實物形狀的分量表示。.1庫容量在庫存量大體確定后，還要根據(jù)擬存貨物的規(guī)格種類、體積、單位分量、外形和包裝等確定每一個貨物單元的尺寸和分量，以此作為倉

11、庫的存儲單元(Stock Keeping Unit, SKU)。倉庫存儲單元普通以托盤或貨箱為載體，每個貨物單元的分量多為200500kg，單元尺寸最好采用規(guī)范托盤尺寸。對托盤貨架倉庫以托盤為單位的庫存量就是庫容量，它可用來確定庫房面積。 .2面積計算庫房面積包括有效面積和輔助面積，有效面積指貨架、料垛實踐占用面積；輔助面積指收發(fā)、分揀作業(yè)場地、通道、辦公室和衛(wèi)生間等需求的面積。面積計算方法普通有兩種：直接計算法和荷重計算法。直接計算法是直接計算出貨架、堆垛所占的面積和輔助面積等，然后相加求出總面積。荷重計算法是一種閱歷算法，它根據(jù)庫存量、貯藏期和單位面積的荷重才干來確定倉庫面積，在我國方案經(jīng)

12、濟(jì)時代運用較多，但由于如今貯藏期時間大為縮短和采用貨架、托盤后貨物的單位面積荷重才干數(shù)據(jù)大為改動，運用較少。.2面積計算面積較難計算時，還可以類比同類倉庫面積，比較類推出所需面積。直接計算法面積的計算與庫內(nèi)貨物存儲方式、存取戰(zhàn)略、空間利用、裝卸搬運機(jī)械的類型以及通道等有關(guān)，在設(shè)計時應(yīng)根據(jù)實踐情況詳細(xì)計算。.例某金屬資料倉庫庫存量為500噸，全部采用行車搬運集中堆垛存儲，垛長6m，垛寬2m，垛高1.5m，思索蜂窩損失后，空間利用率為0.7，資料比重為7.8t/m3。求面積。解：計算料垛所占用的總面積為：S=500/(1.50.77.8)=61m2在同一庫內(nèi)的不同物料應(yīng)分別計算，分類堆垛，求和后，

13、再思索通道損失，得最后面積。 .案例采用貨架存儲的直接計算以托盤為單位，要確定貨架貨格尺寸，貨架陳列和層數(shù)，再確定面積。某倉庫擬存儲A、B兩類貨物，包裝尺寸長寬高分別為500280180mm和400300205mm，采用在1 2001 000150mm的規(guī)范托盤上堆垛，高度不超越900mm，兩類貨物最高庫存量分別是19 200和7 500件，采用選取式重型貨架堆垛，貨架每一貨格存放兩個托盤貨物。作業(yè)叉車為電動堆垛叉車，提升高度為3 524mm，直角堆垛最小通道寬度為2235mm。試確定貨架長寬高、層數(shù)和排數(shù)叉車、貨架詳細(xì)參數(shù)見圖，并計算貨架區(qū)面積。 .主視圖.解：1計算A、B兩類貨物所需的托盤

14、存儲單元數(shù)。對A類貨物，12001000托盤每層可放8件不超出托盤尺寸，可堆層數(shù)為(900-150)/180=4.17，取整即4層，故一托盤可堆垛32件。庫存量折合SKU為19200/32=600托盤。同理對B類貨物，每托盤可堆垛30件，共需250托盤。A、B共需850托盤。2確定貨格尺寸圖因每貨格放2托盤，按托盤貨架尺寸要求，確定貨格尺寸為120025031002 750mm 含立柱寬度50長，1 000mm深，1 100mm高含橫梁高度100。3確定貨架層數(shù)由叉車的提升高度3 524mm，確定貨架層數(shù)為4層，含地上層。 .4確定叉車貨架作業(yè)單元由于叉車兩面作業(yè)，故可以確定叉車貨架作業(yè)單元，

15、見圖。該單元共有16個托盤，長度為2.75m，深度為兩排貨架深度+背靠背間隙100mm+叉車直角堆垛最小通道寬度即D=21m+0.1m+2.235m=4.335m取4.4m面積S0=2.754.4=12.1m2。.5確定面積由總SKU數(shù)除以叉車貨架作業(yè)單元得所需單元數(shù)，再乘單元面積即可得貨架區(qū)面積包括作業(yè)通道面積，即單元數(shù)=850/16=53.125取不小于的整數(shù)得54個故面積S=54S0=5412=648 m2。6確定貨架排數(shù)貨架總長和排數(shù)與詳細(xì)的面積外形有關(guān)。對新建倉庫那么可以此作為確定倉庫大體外形的根底。本例54個單元，按69得貨架長9個單元，即長92.7=24.3m，共6個巷道，12排

16、貨架，深64.4=26.4m。深度比長度大，不符合貨架沿長方向布置的原那么。可思索用4巷道，取414=56，此時長度為37.8m，深度為17.6m，如以下圖所示。設(shè)計時還要進(jìn)一步放為整數(shù)，如39m18m。 .貨架布置不能僅思索存儲和節(jié)省面積，還要思索出貨速度。從貨架中間設(shè)置一個貫穿各排貨架的豎向交叉通道，還能添加貨架的穩(wěn)定性。.3.庫房布置設(shè)計1庫房設(shè)計由上述直接計算法得出存儲的有效面積后，加上必要的輔助面積，就可得倉庫總面積，以此可作庫房設(shè)計。庫房的長度與寬度跨度與庫房面積有關(guān)，在確定的面積下，長寬可以有無數(shù)種組合，但設(shè)計要按優(yōu)先比例選取，普通如下表所示。 .1庫房設(shè)計確定了寬長比后，選定寬

17、度，再定長度。如庫房需求面積800m2，取寬長比1:4，那么算出寬度取14m，長56m。長寬尺寸還要符合建筑規(guī)范GBJ-2-86，該規(guī)范規(guī)定了根本模數(shù)M0 =100mm，倍模、分模優(yōu)選M0 /10， M0 /5， M0 /2，1 M0 ，3 M0 ，6 M0 ，15 M0 ，30 M0 ，60 M0 。如庫房柱距應(yīng)采用6m，當(dāng)庫房跨度18m時，跨度應(yīng)為3 m的倍數(shù)，當(dāng)庫房跨度18 m時，跨度應(yīng)為6m的倍數(shù)。故常用庫房跨度6m, 9m, 12m, 15m, 18m, 24m, 30m。如上例面積648 m2 ，按建筑模數(shù)修正為15m54m或15m60m ，總面積超出一點是可以的，由于還有許多其他

18、要素沒有思索，應(yīng)留有余地。 .2收發(fā)站臺設(shè)計收發(fā)站臺(dock)主要用于貨物的裝卸暫放。而且由于倉庫是一個動態(tài)系統(tǒng)，進(jìn)出頻繁，需求專門思索系統(tǒng)進(jìn)出兩端，也即收發(fā)站臺的設(shè)計?，F(xiàn)代倉庫和物流中心進(jìn)出貨頻繁，收發(fā)貨作業(yè)離不開門，庫門也是站臺設(shè)計布置時必需思索的問題。為滿足收發(fā)作業(yè)要求，我們還要思索門的數(shù)量，請見下例。 .例某倉庫每年處置貨物6百萬箱，其中70%的進(jìn)貨是由卡車運輸?shù)?，?0%的出貨是由卡車運輸?shù)摹}庫每周任務(wù)5天，每天2班。對于進(jìn)貨卡車，卸貨速度是每工人小時200箱，而出貨上貨的速度是175箱/人時。進(jìn)出貨卡車滿載都是500箱。思索進(jìn)出貨并不均勻，設(shè)計加上25%的平安系數(shù)。試確定倉庫收

19、發(fā)貨門數(shù)。 .解：1確定進(jìn)貨需求a. 年卡車進(jìn)貨量為卡車進(jìn)貨百分比乘總進(jìn)貨量，即70%6 000 000=4 200 000箱b. 那么年進(jìn)貨卡車次數(shù)假定滿載為4 200 000/500=8 400次c. 每一卡車貨卸貨作業(yè)時間為500/200=2.5小時d. 那么年總進(jìn)貨卡車次數(shù)所需作業(yè)時間為84002.5=21 000小時2確定出貨需求.解：2確定出貨需求a. 年卡車出貨量為卡車出貨百分比乘總出貨量，即90%6 000 000=5 400 000箱b. 那么年出貨卡車次數(shù)假定滿載為5 400 000/500=10 800次c. 每一卡車貨上貨作業(yè)時間為500/175=2.85小時d. 那么

20、年總進(jìn)貨卡車次數(shù)所需作業(yè)時間為10 8002.85=30 780小時.3計算總共作業(yè)時間進(jìn)、出貨合計作業(yè)時間為21 000+30 780=51 780小時，加上25%平安系數(shù)為51 780(1+25%)=64 725小時4每年任務(wù)時數(shù)52周乘每周任務(wù)天數(shù)乘每天任務(wù)時數(shù)，即52582=4 160小時5需求門數(shù)為總作業(yè)時間除年任務(wù)時數(shù)，即64 725/4 160=15.516 故倉庫需求16個收發(fā)貨門。 .3通道設(shè)計通道設(shè)計也是倉庫規(guī)劃的重要內(nèi)容。通道布置的合理與否，將影響倉庫作業(yè)和物流合理化，以及消費率的提高。通道設(shè)計不合理，會呵斥作業(yè)場地的擁堵、阻塞、消費不平安、甚至影響機(jī)械作業(yè)率。出入庫通道

21、銜接倉庫收發(fā)站臺和外部道路，是倉庫的出入口。根據(jù)運輸方式不同，對有鐵路公用線的入庫區(qū)，鐵路專線的長度應(yīng)根據(jù)出入庫物料的數(shù)量和頻度來確定，線路的寬度及兩邊的留量應(yīng)根據(jù)鐵路有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。對普通的汽車通道，應(yīng)根據(jù)運輸量、日出入庫的車輛數(shù)量、機(jī)動車輛的載分量、型號等來設(shè)計道路的寬度、地面承載才干等。庫區(qū)的出入口，即站臺，應(yīng)按作業(yè)流程設(shè)計，做到物流合理化。.3通道設(shè)計庫房通道。普通庫房通道應(yīng)設(shè)有縱向或橫向的進(jìn)出庫通道，大型庫房還應(yīng)同時設(shè)縱向和橫向進(jìn)出庫通道。庫房內(nèi)各作業(yè)區(qū)之間還應(yīng)留有作業(yè)通道，通道的寬窄應(yīng)根據(jù)裝卸搬運機(jī)械的類型確定。.例瑪麗玫瑰化裝品公司的廢品倉庫采用的是6米高的托盤貨架，由平衡重式叉車

22、來存取貨，貨架通道寬度是3.6米。請問在不擴(kuò)建倉庫的情況下，可采用什么方法來添加庫容量，以滿足公司產(chǎn)品添加的要求？.解換用通道要求更窄的叉車，如窄通道叉車，可同時相應(yīng)提高貨架堆垛層數(shù)和高度.4物流動線倉庫布置要思索物流方式，我們在前面所引見的直線型、L型、U型和S型還適用。為更好地表示倉庫作業(yè)時物料、設(shè)備和人員挪動的方式，我們用動線表示商品、設(shè)備包括貨品箱、托盤、料箱等、廢棄物和人員的挪動道路。布置要求全部動線完好、合理，物料、設(shè)備和人員等不能發(fā)生阻斷、迂回、繞遠(yuǎn)和相互關(guān)擾等景象。根據(jù)這一要求，可以在倉庫或物流中心平面布置圖上布置動線，就成為以下圖所示的動線圖。 .U形倉庫布置及動線圖.一、倉

23、庫布置設(shè)計1.空間利用1蜂窩損失2通道損失 確定其需求的存儲面積。2.庫容量與倉庫面積1庫容量2面積計算 貨架長寬高、層數(shù)和排數(shù)3.庫房布置設(shè)計1庫房設(shè)計2收發(fā)站臺設(shè)計 確定倉庫收發(fā)貨門數(shù)3通道設(shè)計4物流動線.作業(yè)題3 某庫房實踐需求庫容量為5 000個貨位，為為減少通道占用面積，采用一個通道兩側(cè)各有兩排貨物的布置方式，即雙深式，蜂窩空缺和通道所呵斥的庫容量損失為0.569，試問該庫房設(shè)計的庫容量為多少貨位？.設(shè)計庫容量5000/(1-0.569)=11601.例喬治公司倉庫的有效空間是15027530英尺，容量可以滿足目前公司年產(chǎn)量25000件的需求。該公司廢品外尺寸為152512英寸1英尺

24、=12英寸，最大堆碼高度為6層，倉庫沒有采用貨架。如今公司產(chǎn)能提高了一倍，估計產(chǎn)廢品也將添加一倍。請?zhí)岢鲆粋€方法處理在倉庫空間不變的情況下，翻番的廢品庫存問題。.解這里沒有特別闡明長寬高，應(yīng)按默許先后3 個數(shù)據(jù)分別是長、寬、高否那么庫房不能夠高150 英尺約50 米按6 層堆碼，以全部倉庫面積150*275*12*12 除單層貨物數(shù)15*25*50000/6 得1.9。按本章表7-1 來看，思索蜂窩損失和通道損失，難以堆放，故應(yīng)改用貨架-叉車方式，貨架布置詳見Le7_ExAns.pdf 文件。.二、自動化立體倉庫的分揀作業(yè)設(shè)計討論1：揀貨方式主要有哪幾種？.揀貨方式有4 種，即： 摘果式(Di

25、screet picking)。一次將一個訂單的一切貨物從頭到尾揀取。優(yōu)點：一次完成，不用再分選、合并，作業(yè)方法簡單；彈性大，調(diào)整容易適宜客戶少，大量訂單處置，訂單數(shù)量變化頻繁，有季節(jié)性趨勢。缺陷：種類多時，揀選途徑加長，揀選效率降低；多個工人揀選不同的大數(shù)量訂單時，會通道擁堵；揀選區(qū)域大時，搬運系統(tǒng)設(shè)計困難。.播種式(Batch picking)。先將一切訂單所要的同一種貨物揀出，在暫存區(qū)再按各用戶的需求二次分配。優(yōu)點：縮短揀選間隔；適宜訂單數(shù)量龐大的系統(tǒng)，訂單大小變化小，訂單數(shù)量穩(wěn)定。缺陷：訂單呼應(yīng)慢；揀取后還要分揀，如數(shù)量多，那么費時。.分區(qū)式(Zone picking)。每個揀貨員擔(dān)任

26、一片存儲區(qū)內(nèi)貨物的揀貨，在一個揀貨通道內(nèi)，先將訂單上所要貨物中該通道內(nèi)有的全部揀出，聚集一同后再分配。這是一種分區(qū)播種式，但要多個揀貨員才干完成揀貨義務(wù)。優(yōu)點：每區(qū)可采用不同的技術(shù)和設(shè)備。缺陷：難平衡各區(qū)工人的任務(wù)量和速度。.波浪式(Wave picking)。按照某種特征將要發(fā)貨的訂單分組，好像一承運商的一切訂單為一組，一次完成這一組訂單，下一波再揀選另一組的。例如UPS 自動倉庫分揀系統(tǒng)就是采用這種方式。只適宜自動揀選機(jī)械的揀選。.討論2：自動化立體倉庫按貨物存取方式可分為哪兩種類型？自動庫按貨物存取方式可以分為單元貨架式、揀選貨架式。. 分揀系統(tǒng)流程圖.ABC分類法 ABC分析法又稱帕雷

27、托(Pareto)分析法 等。它是根據(jù)事物有關(guān)方面的特征，進(jìn)展分類、排隊，重點和普通，以有區(qū)別地實施管理的一種分析方法 ，為了能更好的結(jié)合實踐，專家提出以下的公式 ，p總的權(quán)重，pi各屬性值，k各屬性系數(shù) 。.節(jié)約算法優(yōu)化分揀途徑在分揀的過程中，分揀途徑是很重要的要素，特別是在人工揀選的時候，在很大程度上影響著揀選的時間和效率。節(jié)約算法可以縮短揀選的途徑，很合理的安排出揀選的先后順序。.節(jié)約算法節(jié)約量公式 節(jié)約算法又稱C-W 算法。它的根本思想是首先把各點單獨與源點0(車場)相連，構(gòu)成1條僅含一個點的線路?？傎M用為兩倍的從原點到各點的間隔的費用 。然后計算將點i和j銜接在一條線路上費用的“節(jié)約

28、值 S(i,j) 越大，闡明把i和i銜接在一同時總路程減少越多。 .圖中的道路是普通的情況下，任務(wù)人員接到訂單的時候要沿著貨架順序揀選一遍，這樣揀選很浪費時間。一共2500厘米，歷時2分鐘 .這是每種貨物間的間隔，根據(jù)節(jié)約算法的公式，將以下數(shù)據(jù)帶入，可以得出節(jié)約的路程。開始開始Oa25ab5025bc503520cd4540255de6535552025ef453560454045fg50456550454010gh6545253535103530hi1004015303010505020ij75654550553530454025j.根據(jù)公式得到以下的數(shù)據(jù)，按照節(jié)約算法的思想，將節(jié)約最多的兩

29、個地點一定要結(jié)合一同揀選。aab50bc2575cd156580df551515fg605151545gh307560553040he5010085803040100ei50758075303590115ij04535252515657580j.可以得出如下的途徑.圖中的揀選的途徑中共閱歷了1800厘米，節(jié)省間隔700厘米，節(jié)省時間0.25秒，上圖是分揀區(qū)的貨架的一個縮影，假設(shè)運用在實踐當(dāng)中，節(jié)省的揀選途徑和時間都要相對的增多，對分揀過程也會有很大的影響。這個例子里的貨物較多，當(dāng)貨物的種類很少的時候縮短的時間會更加的明顯。 .Em-plant的引見他是面向?qū)ο蟮姆抡孳浖?；建模和仿真的圖形化和集

30、成的用戶環(huán)境；層次構(gòu)造化；承繼性；對象概念；程序驅(qū)動的建模；模型的可變性和可維護(hù)性；接口與集成。他可以動態(tài)的仿真出流程的運作過程，并且可以經(jīng)過仿真過后的數(shù)據(jù)來找出瓶頸問題，并且加以優(yōu)化。.本案例中所選用的主要設(shè)備巷道堆垛機(jī)高層貨架射頻設(shè)備自動分揀設(shè)備AGV保送設(shè)備.仿真中運用到的模塊store ，仿真貨架，可以經(jīng)過改動xy軸的值來確定貨架的排數(shù)和列數(shù)line ，仿真保送設(shè)備，可以設(shè)定長度和保送的速度。track ，仿真軌道，可以設(shè)定長度和保送的速度，他主要是用來 保送堆垛機(jī)Proc，仿真操作臺，前面的是單獨的操作臺，后面的是多個操作臺和合并transport ，仿真堆垛機(jī)，AGV等保送設(shè)備。.

31、仿真模型中的控制部分這是仿真中的比較重要的部分，他主要是寫一些控制語句，用來控制系統(tǒng)中的物件的挪動等方面。.仿真的訂單客戶名字貨物名字貨物數(shù)量1A15揀貨單號碼：1揀貨時間：2009.5.6顧客名稱：1、2揀貨人員：1審核人員：1出貨日期：2009年5月 6日序號儲位號碼商品名稱商品編碼包裝單位揀取數(shù)量備注整托盤箱單件10001A001是4404客戶名字貨物名字貨物數(shù)量2A32.堆垛機(jī)分揀仿真模塊 . 整箱貨物運載到AGV上的控制語句isobj ： object；found ： boolean；counter ： integer；doif not Storezhengxiang.empty()

32、 then found ：= false； counter ：= 1；while not found and counter = Storezhengxiang.xDim loopobj := Storezhengxiang.pe(counter,1).cont；if（obj /= void） thenfound ：= true；end； counter ：= counter + 1；end； if found thenobj.move（）； end；end； end；.將裝載貨物的AGV運送到下個環(huán)節(jié)isdo if not .empty then zhengxiangskid：=； zhen

33、gxiangskid.cont.moveA1；zhengxiangskid.movepnftrack；else .movepnftrack；end；end；.仿真的結(jié)果設(shè)備名稱工作率等待率堵塞率空閑率相對工作率line0.25%99.75%0.00%99.75%0.05%line10.44%99.56%0.00%99.56%0.08%A12.51%97.49%0.00%97.49%2.51%B165.83%34.17%0.00%34.17%65.8355%line31.41%98.59%0.00%98.59%0.40%line44.69%95.31%0.00%95.31%0.23%jianch

34、a111.25%88.75%0.00%88.75%11.25%jiancha29.37%83.32%7.31%83.32%16.68%Dabao133.74%66.26%0.00%66.26%33.74%Dabao228.11%71.89%0.00%71.89%28.11%Dabiaoqian76.6523.350.00%23.35%25.82.仿真的結(jié)果.為了讓仿真結(jié)果更加的真實，覆蓋的范圍更加的廣泛，又添加了兩組數(shù)據(jù)客戶名稱貨物的名稱貨物數(shù)量3A734A82客戶名稱貨物的名稱貨物數(shù)量5A3676A267.%.設(shè)備名稱工作率等待率堵塞率空閑率相對工作率line1.07%98.93%0.00%

35、98.93%0.19%line10.36%99.64%0.00%99.64%0.06%A110.66%89.34%0.00%89.34%10.66%B153.31%46.69%0.00%46.69%53.31%line34.26%95.74%0.00%93.35%0.18%line43.20%96.80%0.00%99.56%0.17%jiancha121.32%40.30%38.38%40.30%59.70%jiancha221.32%40.30%38.38%40.30%59.70%Dabao163.97%36.03%0.00%36.03%63.97%Dabao263.97%36.03%0.

36、00%36.03%63.97%Dabiaoqian83.09%16.91%0.00%16.91%53.45%.設(shè)備名稱工作率等待率堵塞率空閑率相對工作率line1.45%98.55%0.00%98.55%0.26%line10.28%99.72%0.00%99.72%0.05%A114.50%85.51%0.00%85.50%14.50%B142.10%57.90%0.00%57.90%42.10%line33.98%96.02%0.00%46.84%12.18%line42.11%97.89%0.00%87.02%0.65%jiancha129.47%12.99%57.54%12.99%87.01%jiancha222.46%34.04%43.51%34.04%65.96%Dabao188.42%11.58%0.00%11.58%88.42%Dabao267.37%32.63%0.00%32.63%67.37%Dabiaoqian93.93%6.07%0.00%6.07%69.38%.結(jié)果分析以上的三組數(shù)據(jù)是從分揀的貨物數(shù)量很少到較多的過渡。從以上的三組數(shù)據(jù)對應(yīng)的表格和圖中可以很清