1、第七章 房地產(chǎn)控制丈量7.1 控制丈量概述7.2 導(dǎo)線丈量7.3 交會(huì)丈量7.4 高程控制丈量7.5 全球定位系統(tǒng)GPS及其運(yùn)用7.6 RTK GPS技術(shù)簡(jiǎn)介. 控制丈量為建立丈量控制網(wǎng)而進(jìn) 行的丈量任務(wù) 。 控制點(diǎn)具有準(zhǔn)確可靠坐標(biāo)X，Y，H 的基準(zhǔn)點(diǎn)。 控制網(wǎng) 由控制點(diǎn)按一定規(guī)律構(gòu)成的 幾何圖形。 作用：可控制全局；為減少誤差積累；可分組進(jìn)展作業(yè)。. 控制丈量的原那么： 1、分級(jí)布網(wǎng)、逐級(jí)控制； 由高級(jí)到低級(jí) 2、要有足夠的精度； 3、要有足夠的密度； 4、要有一致的規(guī)格。 內(nèi)容：平面控制、高程控制。.一、平面控制丈量確定控制點(diǎn)平面位置的任務(wù)。國(guó)家平面控制網(wǎng)城市平面控制網(wǎng)小地域平面控制網(wǎng) 常

2、規(guī)方法：三角丈量、導(dǎo)線丈量 平面控制網(wǎng)：. .國(guó)家控制網(wǎng) 一等三角鎖200Km200Km.一、二等點(diǎn)標(biāo)石.國(guó)家控制網(wǎng)二等延續(xù)網(wǎng).三、四等三角網(wǎng) 三等網(wǎng)平均邊長(zhǎng)8公里，四等網(wǎng)平均邊長(zhǎng)26公里 (a) 插網(wǎng)法(b) 插點(diǎn)法.城市平面控制網(wǎng)： 二、三、四等網(wǎng)。 一、二級(jí)小三角網(wǎng)、小三邊網(wǎng)。 一、二、三級(jí)導(dǎo)線網(wǎng)。 圖根控制網(wǎng)導(dǎo)線網(wǎng)、交會(huì)定點(diǎn)。城市導(dǎo)線網(wǎng).小地域范圍：面積在15km以內(nèi)。 為大比例尺測(cè)圖和工程建立而建立的 平面控制網(wǎng)。 普通采用小三角網(wǎng)或相應(yīng)等級(jí)的 導(dǎo)線網(wǎng)。 包括：首級(jí)控制網(wǎng)、圖根控制網(wǎng).二、高程控制丈量 布設(shè)原那么：由高級(jí)到低、從整體到部分。 國(guó)家高程控制網(wǎng)：一、二、三、四等。 城市高

3、程控制網(wǎng)：二、三、四等。 小地域高程控制網(wǎng)：三、四等及圖根水準(zhǔn)。 各級(jí)高程控制網(wǎng)均采用水準(zhǔn)丈量、 高山地域可采用水準(zhǔn)三角高程丈量。.國(guó)家高程控制網(wǎng)前往. 導(dǎo)線測(cè)區(qū)內(nèi)相鄰控制點(diǎn)連成直線而 構(gòu)成的延續(xù)折線。導(dǎo)線邊 導(dǎo)線丈量在地面上按一定要求選定一 系列的點(diǎn)依相鄰次序連成折線， 并丈量各線段的邊長(zhǎng)和轉(zhuǎn)機(jī)角， 再根據(jù)起始數(shù)據(jù)確定各點(diǎn)平面位 置的丈量方法。.一、導(dǎo)線的布設(shè)方式與等級(jí)導(dǎo)線的布設(shè)方式：附合導(dǎo)線、閉合導(dǎo)線、支導(dǎo)線。AB1DC23AB12345附合導(dǎo)線閉合導(dǎo)線BA12支導(dǎo)線.鋼尺量距各級(jí)導(dǎo)線的主要技術(shù)要求等級(jí)附合導(dǎo)線 長(zhǎng)度（km）平均邊長(zhǎng)（m）測(cè)角中誤差測(cè)回?cái)?shù)角度閉合差導(dǎo)線全長(zhǎng)相對(duì)閉合差DJ6D

4、J2一級(jí)2.52505421/10000二級(jí)1.81808311/7000三級(jí)1.212012211/5000圖根1.0M1.5測(cè)圖最大視距2011/2000注：表中n為測(cè)站數(shù)，M為測(cè)圖比例尺的分母.二、 導(dǎo)線丈量的外業(yè)任務(wù)1.踏勘選點(diǎn)及建立標(biāo)志混凝土樁永久性木樁暫時(shí)性點(diǎn)之記2.導(dǎo)線邊長(zhǎng)丈量光電測(cè)距測(cè)距儀、全站儀、鋼尺量距.3.導(dǎo)線轉(zhuǎn)機(jī)角丈量 普通采用J6經(jīng)緯儀測(cè)回法丈量。導(dǎo)線轉(zhuǎn)機(jī)角有左角和右角之分。當(dāng)與高級(jí)控制點(diǎn)連測(cè)時(shí)，需進(jìn)展銜接丈量。NBA32154.三、 導(dǎo)線丈量的內(nèi)業(yè)計(jì)算思緒：由程度角觀測(cè)值，計(jì)算方位角；由方位角、邊長(zhǎng)D，計(jì)算坐標(biāo) 增量X 、 Y；由坐標(biāo)增量X 、 Y，計(jì)算X、Y。計(jì)算

5、前仔細(xì)檢查外業(yè)記錄，滿足規(guī)范 限差要求后，才干進(jìn)展內(nèi)業(yè)計(jì)算.1.坐標(biāo)計(jì)算公式：1 坐標(biāo)正算由、D，求 X、Y 知A ， ， 求B點(diǎn)坐標(biāo) 。 OyxAB.注：計(jì)算出的 AB ，應(yīng)根據(jù)X 、 Y的正負(fù)， 判別其所在的象限。2 坐標(biāo)反算由X、Y，求、D， OyxAB知A 、B 求 。 .2、附合導(dǎo)線的計(jì)算 如圖，A、B、C、D是知點(diǎn)，起始邊的方位角 和終止邊的方位角 為知。外業(yè)觀測(cè)資料為導(dǎo)線邊間隔和各轉(zhuǎn)機(jī)角。例：C1D423BA125.36m98.76m114.63m116.44m156.25m前進(jìn)方向.+BD4231CA1計(jì)算角度閉合差：如圖：以右轉(zhuǎn)機(jī)角為例 計(jì)算 。普通公式：同理：以左角計(jì)算CD

6、a.即：各級(jí)導(dǎo)線的限差見(jiàn)規(guī)范檢核：2閉合差分配計(jì)算角度矯正數(shù) ：式中：n 包括銜接角在內(nèi)的導(dǎo)線轉(zhuǎn)機(jī)角數(shù).3計(jì)算矯正后的角度改：計(jì)算檢核條件：4推算各邊的坐標(biāo)方位角： 用矯正后的改計(jì)算出的 ， 否那么，需重算。.5計(jì)算坐標(biāo)增量X、Y：6計(jì)算坐標(biāo)增量閉合差：由于 的存在，使導(dǎo)線不能和CD銜接，存在導(dǎo)線全長(zhǎng)閉合差 ：導(dǎo)線全長(zhǎng)相對(duì)閉合差：.7分配閉合差 ：檢核條件：8計(jì)算矯正后的坐標(biāo)增量：檢核條件：.9計(jì)算各導(dǎo)線點(diǎn)的坐標(biāo)值： 依次計(jì)算各導(dǎo)線點(diǎn)坐標(biāo)，最后推算出的終點(diǎn)C的坐標(biāo)，應(yīng)和C點(diǎn)知坐標(biāo)一樣。.205 36 48290 40 54202 47 08167 21 56175 31 25214 09 33

7、1256 07 44-13-13-13-13-13-12-77205 36 35290 40 42202 46 55167 21 43175 31 12214 09 201256 06 25236 44 28211 07 53100 27 1177 40 1690 18 3394 47 2160 38 01125.3698.71114.63116.44156.25641.44 +0.04-107.31 +0.03 -17.92 +0.04+30.88 +0.03 -0.63 +0.05 -13.05-108.03 -0.02 -64.81 -0.02 +97.12 -0.02+141.29 -

8、0.02+116.44 -0.03+155.70+445.74-107.27-17.89+30.92-0.60-13.00-64.83+97.10+141.27+116.42+155.67+445.63點(diǎn)號(hào)觀測(cè)角右角 改正數(shù) 矯正角 A1B234CD輔助計(jì)算坐標(biāo)方位角 間隔 D m點(diǎn)號(hào)A1B234CD增量計(jì)算值矯正后增量坐標(biāo)值x my mx my mxmym1536.86837.541429.59772.711411.70869.811442.621011.081442.021127.501429.021283.17-107.84.3.閉合導(dǎo)線的計(jì)算 閉合導(dǎo)線的計(jì)算步驟與附合導(dǎo)線根本一樣，需求

9、強(qiáng)調(diào)以下兩點(diǎn)：(1)角度閉合差的計(jì)算n邊形閉合導(dǎo)線內(nèi)角和的實(shí)際值應(yīng)為：.2坐標(biāo)增量閉合差的計(jì)算根據(jù)閉合導(dǎo)線本身的特點(diǎn)：實(shí)際上實(shí)踐上北214378.16m105.22m129.34m80.18m.輔助計(jì)算點(diǎn)號(hào)觀測(cè)角右角 改正數(shù) 矯正角 1234坐標(biāo)方位角 間隔 D m點(diǎn)號(hào)1234增量計(jì)算值矯正后增量坐標(biāo)值x my mx my mxmym1212閉 合 導(dǎo) 線 坐 標(biāo) 計(jì) 算 表107 48 3089 36 3089 33 5053 18 43125 30 0073 00 20+13+13+12+12+50359 59 10107 48 4373 00 3289 34 0289 36 43360

10、00 00125 30 00306 19 15215 53 17105.2280.18129.3478.16392.90 -0.02 -61.10 -0.02 +47.90 -0.03 +76.61 -0.02 -63.32 +0.02 +85.66 +0.02 +64.30 +0.02-104.21 +0.01 -45.82+0.09-0.07+64.32+47.88+76.58-104.19-45.81-63.34-61.12+85.680.000.00585.68545.81563.34438.88650.00486.76500.00500.00500.00500.00.四、查找導(dǎo)線丈量

11、錯(cuò)誤的方法1、個(gè)別測(cè)角錯(cuò)誤的檢查根本方法：經(jīng)過(guò)按一定比例展繪導(dǎo)線來(lái)發(fā)現(xiàn)測(cè) 角錯(cuò)誤點(diǎn)。閉合導(dǎo)線附合導(dǎo)線421314AD2233455B(1)C(6)CB.2、個(gè)別邊錯(cuò)誤的檢查例：21341455 導(dǎo)線全長(zhǎng)閉合差f 的坐標(biāo)方位角凡坐標(biāo)方位角與 或 相接近的導(dǎo)線邊，是能夠發(fā)生量邊錯(cuò)誤的邊。.五、城市圖根導(dǎo)線丈量的特點(diǎn) 及本卷須知 圖根控制點(diǎn) 直接用于測(cè)繪地形圖的控制點(diǎn)。 圖根控制丈量 測(cè)定圖根點(diǎn)平面位置和高 程的任務(wù)。 由于城市街區(qū)道路較多，所以圖根控制 宜采用導(dǎo)線丈量，在高級(jí)控制點(diǎn)根底上 進(jìn)一步加密。. 圖根支導(dǎo)線丈量時(shí)，用DJ6經(jīng)緯儀對(duì)左、右折角各測(cè)一測(cè)回，并應(yīng)滿足 ，邊長(zhǎng)往返丈量，K1/300

12、0. 圖根支導(dǎo)線平均邊長(zhǎng)及邊數(shù)測(cè)圖比例尺平均邊長(zhǎng)/m導(dǎo)線邊數(shù)1:50010021:100015021:200025021:50003504. 利用電磁波測(cè)距儀和電子全站儀，采用極 坐標(biāo)法布設(shè)圖根點(diǎn)。其中測(cè)角的方向較差不應(yīng)超越30，邊長(zhǎng)應(yīng)遵照下表規(guī)定。比例尺邊長(zhǎng)/m1:5003001:10005001:20007001:50001000電磁波測(cè)距儀極坐標(biāo)法邊長(zhǎng)前往. 交會(huì)定點(diǎn)用來(lái)加密控制點(diǎn)的方法，分為測(cè)角交會(huì)和間隔交會(huì)兩類。BAPAABCAB前方交會(huì)DaDbP間隔交會(huì)后方交會(huì)BP側(cè)方交會(huì).一、前方交會(huì)1.根本公式余切公式BAP當(dāng)A、B、P逆時(shí)針編號(hào)時(shí)：.當(dāng)A、B、P順時(shí)針編號(hào)時(shí)：2、計(jì)算實(shí)例 為

13、了提高精度，通常在三個(gè)知點(diǎn)上進(jìn)展觀測(cè)，得到P點(diǎn)的兩組坐標(biāo)，其點(diǎn)位較差為：.前方交會(huì)計(jì)算實(shí)例點(diǎn)名x觀 測(cè) 角yAPBxAxBBPC中數(shù)略圖輔助計(jì)算xPxBxCxPxPAB21C12P1122yAyByPyByCyPyP37477.5437327.2037194.57437327.2037163.6937194.5437194.5616307.2416078.9016226.4216078.9016046.6516226.4216226.42404157751902581135690623.二、后方交會(huì)1.根本公式仿權(quán)公式式中：ABCCBA.本卷須知：1、必需分別與A、B、C的按上圖所示關(guān)系對(duì)應(yīng)，

14、這三個(gè)角可按方向觀測(cè)法獲得，其總和應(yīng)等于360。2A、B、C為三個(gè)知點(diǎn)構(gòu)成的三角形內(nèi)角，其值根據(jù)三條知邊的方位角計(jì)算。3如出現(xiàn)上圖b的情況，計(jì)算時(shí)、均以負(fù)值代入計(jì)算。4P點(diǎn)不能位于或接近三個(gè)知點(diǎn)的外接圓上，否那么P點(diǎn)坐標(biāo)為不定解或計(jì)算精度低。.后方交會(huì)計(jì)算實(shí)例示 意 圖野 外 圖ABCCBAxAxBxCxA-xBxB-xCxA-xCABCyAyByCyA-yByB-yCyA-yCPAPBPCBACBCAxPyP 1432.5661946.7231923.566-514.15723.167-490.990461005.8901716.1433238.11800000.04488.2664463.

15、5193925.008 24.707583.511963.2181.29315-0.7471281.791712.337731644.5554064.45879252421652046342321771455.8873211.91310450.0.三 、間隔交會(huì)1.根本公式1計(jì)算直線AB的坐標(biāo)方位角：2計(jì)算A、B間的程度間隔：.3利用余弦定理計(jì)算A:4求AP邊的坐標(biāo)方位角：5P點(diǎn)的坐標(biāo)為：.間隔交會(huì)計(jì)算實(shí)例三角形 編號(hào)AP(Db)AB(DAB)BP(Da)BP(Db)BC(DAB)CP(Da)邊名邊長(zhǎng)點(diǎn)名坐 標(biāo)xy略圖P點(diǎn)最后坐標(biāo)776.1621119.647321.180301.065312

16、.266248.177260.722312.266479.593776.161524.7671119.6441217.407919.750A(A)B(B)P(P)B(A)C(B)P(P)479.593700.433776.1631217.4075.9911119.650CBAP前往. 小地域控制丈量普通采用三四等水準(zhǔn)丈量和三角高程丈量。一、三、四等水準(zhǔn)丈量 用于國(guó)家高程控制網(wǎng)加密、建立小地域首級(jí)高程控制。布設(shè)方式： 符合水準(zhǔn)道路、結(jié)點(diǎn)網(wǎng)的方式； 閉合水準(zhǔn)道路方式；水準(zhǔn)支線。.三、四等水準(zhǔn)的主要技術(shù)要求等級(jí)水準(zhǔn)儀 型號(hào)視野長(zhǎng)度m前后視距差m前后視距累積差m視野離地面最低高度m 根本分劃、輔助分劃

17、黑紅面讀數(shù)差mm 根本分劃、輔助分劃黑紅面高差之差mm 等級(jí)水準(zhǔn)儀 型號(hào)水準(zhǔn)尺線路長(zhǎng)度km與知點(diǎn)聯(lián)測(cè)附合成 環(huán)線觀測(cè)次數(shù)每千米高差中誤差mm往返較差、附合或環(huán)線閉合差平地mm山地mm三四五圖根DS1DS3DS3DS10DS3因瓦雙面雙面單面單面50165往返各一次往返各一次往返各一次往返各一次往返各一次往返各一次往一次往一次往一次往一次6101520三四五圖根DS1DS3DS3DS10DS310075 10010010035大致相等6100.30.22.03.01.05.03.01.5L為往返測(cè)段、附合或環(huán)繞的水準(zhǔn)道路長(zhǎng)度單位為km,n為測(cè)站數(shù)。. 三四等水準(zhǔn)丈量的觀測(cè)和記錄方法1雙面尺法后視

18、黑面，讀取下、上、中絲讀數(shù)，記入123中；前視黑面，讀取下、上、中絲讀數(shù)，記入456中； 黑面尺紅面尺.2單面尺法 按變動(dòng)儀器高法進(jìn)展檢核。觀測(cè)順序?yàn)椤昂笄白儎?dòng)儀器高前后，變高前按三絲讀數(shù)，以后按中絲讀數(shù)。前視紅面，讀取中絲讀數(shù)，記入7；后視紅面，讀取中絲讀數(shù)，記入8。. 測(cè)站計(jì)算和檢核1雙面尺法計(jì)算和檢核視距計(jì)算 前、后視距差：三等水準(zhǔn)丈量，不得超過(guò)3m，四等水準(zhǔn)丈量，不得超越5m。 前、后視距累積差：三等水準(zhǔn)丈量，不得超過(guò)6m，四等水準(zhǔn)丈量，不得超越10m。 .計(jì)算黑面、紅面的高差 三等水準(zhǔn)丈量，不得超越3mm，四等水準(zhǔn)丈量，不得超越5mm。式內(nèi)0.100為單、雙號(hào)兩根水準(zhǔn)尺紅面零點(diǎn)注記之

19、差，以米(m)為單位。 計(jì)算平均高差 同一水準(zhǔn)尺紅、黑面中絲讀數(shù)的檢核 同一水準(zhǔn)尺紅、黑面中絲讀數(shù)之差，應(yīng)等于該尺紅、黑面的常數(shù)差K(4.687或4.787)， 三等水準(zhǔn)丈量，不得超越2mm，四等水準(zhǔn)丈量，不得超越3mm。 .測(cè)站編號(hào)點(diǎn)號(hào)后尺前尺下絲上絲下絲上絲后視距前視距視距差d(m)d(m)方向及尺號(hào)水準(zhǔn)尺讀數(shù) m黑面紅面K+黑-紅平均高差m備注K為尺常數(shù)：K5=4.787K6=4.687三、四等水準(zhǔn)丈量記錄雙面尺前后-前368715161413171812BM.1-TP.1TP.1-TP.21.5360.94758.9+0.11.9541.37358.1-0.2

20、1.0300.44258.8+0.11.2760.69458.3-0.1后5前6后-前后6前5后-前1.2420.736+0.5066.0305.422+0.6081.6640.985+0.6796.3505.773+0.577-1+1-2+0.5070+1-1+2+0.6780.每頁(yè)校核： 9=117.0 10=117.1=-0.1=2站12 3+8 =15.286 6+7 = 12.916=+2.37 15+16 = +2.37 18= +1.185 218= +2.37 總視距9+ 10 = 234.1m.2單面尺法的計(jì)算校核四等水準(zhǔn)丈量記錄、計(jì)算表變卦儀器高法測(cè)站編號(hào)1后尺前尺下絲上絲

21、下絲上絲后視距前視距視距差d(m)d(m)水準(zhǔn)尺讀數(shù) m后視前視高 差+-平均高差備注1425369101112871514131.6811.3071.4940.8490.4730.6610.5411.37237.437.6-0.2-0.20.8310.833+0.8325.AB大地水準(zhǔn)面DHAhABHBDtanvi二、三角高程丈量 三角高程丈量原理A、B兩點(diǎn)間的高差：假設(shè)用測(cè)距儀測(cè)得斜距：直覘 A-B、反覘 B-A 對(duì)向觀測(cè).等級(jí)儀器測(cè)回?cái)?shù)三絲法中絲法目的較差 豎直角較差 對(duì)向觀測(cè)高差較差mm附合或環(huán)型閉合差mm四等五等圖根DJ2DJ2DJ613217400D71010測(cè)距儀三角高程丈量的主

22、要技術(shù)要求 三角高程丈量的觀測(cè)與計(jì)算 電磁波測(cè)距三角高程四等、五等、經(jīng)緯儀三角高程； 可布設(shè)三角高程網(wǎng)或高程導(dǎo)線，也可布置為閉合或附合的高程道路。前往.一、 GPS系統(tǒng)的構(gòu)成GPS空間部分GPS空間系統(tǒng)21+3顆GPS星座載波L1:頻率1575.42MHz載波L2:頻率1227.60MHz.地面控制部分GPS一個(gè)主控站、三個(gè)注入站和五個(gè)監(jiān)測(cè)站GPS用戶設(shè)備部分按用途分：導(dǎo)航型、測(cè)地型、授時(shí)型按載波頻率分：?jiǎn)晤l接納機(jī)、雙頻接納機(jī).北京博飛GPS接納機(jī)輕巧的主機(jī).二、GPS定位的根本原理 衛(wèi)星xs,ys,zs與接納機(jī)x,y,z之間的間隔 建立的關(guān)系式為： 實(shí)踐上因接納機(jī)鐘差矯正 是未知數(shù)，接納機(jī)必

23、需同 時(shí)至少測(cè)定四顆衛(wèi)星的間隔 才干解算出接納機(jī)的三維坐標(biāo)。 根本原理： 空間間隔后方交會(huì)2341. 定位原理和方法：1、偽距定位精度較低 丈量GPS衛(wèi)星的偽噪聲碼從衛(wèi)星到達(dá)用戶接納機(jī)天線的傳播時(shí)間，進(jìn)而計(jì)算出間隔。2、載波相位定位精度較高 測(cè)定來(lái)自GPS衛(wèi)星的載波信號(hào)和接納機(jī)產(chǎn)生的同頻參考信號(hào)之間的相位差。.GPS控制網(wǎng)前往.RTK概述 RTKReal Time Kinematic技術(shù)是GPS實(shí)時(shí)載波相位差分的簡(jiǎn)稱。這是一種將GPS與數(shù)傳技術(shù)相結(jié)合，實(shí)時(shí)解算進(jìn)展數(shù)據(jù)處置，在12s的時(shí)間里得到高精度位置信息的技術(shù)。 它自20世紀(jì)90年代初問(wèn)世以來(lái)，極大的拓展了GPS的運(yùn)用空間，使GPS從只能進(jìn)

24、展控制丈量的局面中擺脫出來(lái)，開場(chǎng)廣泛運(yùn)用于工程丈量。.一、RTK的任務(wù)原理 RTK的任務(wù)原理是將一臺(tái)接納機(jī)置于基準(zhǔn)站上，另一臺(tái)或幾臺(tái)接納機(jī)置于流動(dòng)站上，基準(zhǔn)站和流動(dòng)站同時(shí)接納同一時(shí)間一樣GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，基準(zhǔn)站所獲得的觀測(cè)值與知位置信息進(jìn)展比較，得到GPS差分矯正值。然后將這個(gè)矯正值及時(shí)的經(jīng)過(guò)無(wú)線電無(wú)線電數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)傳送給共視衛(wèi)星的流動(dòng)站，以精化其GPS觀測(cè)值，得到經(jīng)差分矯正后流動(dòng)站較準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)位置。.二、RTK的系統(tǒng)組成 下面以美國(guó)天寶導(dǎo)航消費(fèi)的4800GPS雙頻接納機(jī)為例，闡明RTK的系統(tǒng)組成，天寶RTK系統(tǒng)由以下兩部分組成：.1、RTK系統(tǒng)基準(zhǔn)站的組成和作用 如以下圖所示，RTK系統(tǒng)基

25、準(zhǔn)站由基準(zhǔn)站GPS接納機(jī)及衛(wèi)星接納天線、無(wú)線電數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)及發(fā)射天線、直流電源等組成。其作用是求出GPS實(shí)時(shí)相位差分矯正值。然后將矯正值及時(shí)地經(jīng)過(guò)數(shù)傳電臺(tái)傳送給流動(dòng)站以精化其GPS觀測(cè)值，得到經(jīng)差分矯正后流動(dòng)站較準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)位置。圖8-1 Trimble4800GPSRTK基準(zhǔn)站配置圖. GPSRTK作業(yè)能否順利進(jìn)展，關(guān)鍵的問(wèn)題是無(wú)線電數(shù)據(jù)鏈的穩(wěn)定性和作用間隔能否滿足要求。它和無(wú)線電數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)本身的性能，發(fā)射天線的類型，參考站的選址，設(shè)備的架設(shè)，環(huán)境無(wú)線電的干擾情況等有直接的關(guān)系。 由于數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)采用400480MHZ高頻載波發(fā)送數(shù)據(jù)，而高頻無(wú)線電信號(hào)是沿直線傳播的，這就要求參考站發(fā)射天線和流動(dòng)站

26、接納天線之間無(wú)遮擋信號(hào)的妨礙物，這些妨礙物在陸地上主要由地形、建筑物、無(wú)線電信號(hào)發(fā)射臺(tái)等；在海上那么主要是地球曲率的影響。 為了盡量防止參考站設(shè)備之間相互關(guān)擾，在作業(yè)時(shí)，大于25W的數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)發(fā)射天線間隔GPS接納天線至少2m，最好6m以上；發(fā)射天線與電臺(tái)的銜接電纜必需展開，以免構(gòu)成新的干擾源。. RTK數(shù)據(jù)鏈無(wú)線電發(fā)射機(jī)TRIMMRK的任務(wù)頻率為UHF頻段400480MHZ，當(dāng)功率一定時(shí)，發(fā)射間隔隨天線高度添加而添加，如下式所示：式中：4.24為天寶閱歷值； H1 電臺(tái)的天線高； H2 流動(dòng)站的天線高； 8-1.例：天寶4800GPS接納機(jī)運(yùn)用的TRIMMRK無(wú)線電數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)發(fā)射功率為25W，電臺(tái)天線高為9m，流動(dòng)站的天線高為2m，試計(jì)算流動(dòng)站任務(wù)的最遠(yuǎn)間隔？解：知H1 = 9 m，H2 = 2m，根據(jù)公式可計(jì)算出流動(dòng)站在開闊地帶任務(wù)的最遠(yuǎn)間隔為：注：該間隔是在無(wú)任何遮擋物的空闊地帶的實(shí)際值，實(shí)踐上要根據(jù)實(shí)地情況來(lái)確定，要留有余量，根據(jù)閱歷，在城市要將電臺(tái)天線架設(shè)在高樓頂上，才能夠到達(dá)10公里左右的間隔。 由于無(wú)線電數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)發(fā)射功率為25W，耗電量大，故直流電源的電流選擇應(yīng)大一些，普通選擇12V60A或12V120A為宜，這樣，可保證一定的任務(wù)時(shí)間。.2、RTK流動(dòng)站的組成和作用 如以下圖所示，從基準(zhǔn)站接納到的信號(hào)由流動(dòng)站的UHF電臺(tái)接納，流動(dòng)站同時(shí)也接