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文檔簡介

1、數(shù)控機床根本參數(shù)2022/7/11 數(shù)控系統(tǒng)能夠正確運行,對應(yīng)的各種參數(shù)必須正確設(shè)定,不正確的參數(shù)設(shè)置,可能造成嚴重的后果。 因此必須理解參數(shù)的功能,參數(shù)根據(jù)重要性性劃分了參數(shù)的不同級別,并且通過權(quán)限口令的加以限制,起到對重要參數(shù)的保護作用,防止因誤操作而引起故障和事故。查看參數(shù)和備份參數(shù)不需要口令。但是更改參數(shù)前必須進行記錄或備份,下面我們下了解一下參數(shù)的類型和分類。一、參數(shù)的類型和組成種類2022/7/11 1、參數(shù)類型按表示形式來劃分,可分為三類。 1狀態(tài)型參數(shù) 狀態(tài)型參數(shù)是指每項參數(shù)的八位二進制數(shù)位中, 每一位都表示了一種獨立的狀態(tài)或者是某種功能的有無。例如FANUC0TD系統(tǒng)的1 號

2、參數(shù)項中的各位所表示的就是狀態(tài)型參數(shù)。 2比率型參數(shù) 比率型參數(shù)是指某項參數(shù)設(shè)置的某幾位所表示的數(shù)值都是某種參量的比例系數(shù)。例如 FANUC0TD系統(tǒng)的 512、513、514 號參數(shù)項中每項的八位所表示就是比率型參數(shù)。一.參數(shù)的幾種數(shù)據(jù)類型:2022/7/11 3真實值參數(shù) 真實值參數(shù)是表示某項參數(shù)是直接表示系統(tǒng)某個參數(shù)的真實值。 這類參數(shù)的設(shè)定范圍一般是規(guī)定好的,用戶在使用時一定要注意其所表示的范圍,以免設(shè)定的參數(shù)超出范圍值。2. 按參數(shù)級別分為1數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)2機床廠家參數(shù)3用戶使用參數(shù)1.參數(shù)的幾種數(shù)據(jù)類型:2022/7/111.參數(shù)的幾種數(shù)據(jù)類型:數(shù) 據(jù) 形 式數(shù) 據(jù) 范 圍說 明位型

3、0或1位軸型字節(jié)型-128 127有些參數(shù)中不使用符號字節(jié)軸型0 255字型-32 768 32 767字軸型0 65535雙字型-99 999 999 99 999 999雙字軸型3.按數(shù)據(jù)形式分2022/7/111.參數(shù)的幾種數(shù)據(jù)類型:1、對于位型和位軸型參數(shù),每個數(shù)據(jù)號由8位組成,每一位有不同的意義。2、軸型參數(shù)允許參數(shù)分別設(shè)定給每個控制軸。 FANUC 2004號參數(shù)是 位軸型的參數(shù),就是2004號參數(shù)分為 XYZ軸分別設(shè)定,具體如下: 2004 X 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Y 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Z 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3、每個數(shù)據(jù)類型有一

4、個通用的有效范圍,參數(shù)不同其數(shù)據(jù)范圍也不同。 為了進一步說明這兩類數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)設(shè)定方面的區(qū)別,特舉如下兩個例子:2022/7/111.參數(shù)的幾種數(shù)據(jù)類型:a、位型和位軸型參數(shù)舉例1000#7#6#5#4#3#2#1#0數(shù)據(jù)號 SEQ INIISOTVC數(shù)據(jù)內(nèi)容 通過該例可以知道位型和位軸型的數(shù)據(jù)格式,它們都是每一個數(shù)據(jù)號由07位數(shù)據(jù)組成。在描述這一類數(shù)據(jù)時可以用這樣的格式來說明:數(shù)據(jù)號.位號。比方上例中的ISO參數(shù)就可以用這樣的符號來表示:1000.1。1000.1=0時表示數(shù)據(jù)采用EIA碼輸出,1000.1=1時表示數(shù)據(jù)輸出采用ISO碼。位型和位軸型數(shù)據(jù)就是用這樣的方式來設(shè)定不同的系統(tǒng)功能。b

5、、位型和位軸型以外的數(shù)據(jù)1023 指定軸的伺服軸號數(shù)據(jù)號數(shù)據(jù)內(nèi)容2022/7/11二.數(shù)控機床參數(shù)的種類 數(shù)控機床的參數(shù)是數(shù)控系統(tǒng)軟件與外部溝通的橋梁,它完成數(shù)控系統(tǒng)與機床各部件的功能匹配。CNC通過參數(shù)可以知道機床的一些特定數(shù)據(jù),識別機床上的不同部件,并能判斷如何執(zhí)行用戶編寫的指令,包括軸的數(shù)量、進給率、G00速度、螺距誤差補償、加速度、反響、跟隨誤差、比例增益、自動換刀功能等。有些數(shù)控機床的參數(shù)需要調(diào)試后才能確定,如螺距誤差補償參數(shù)確實定。有些數(shù)控機床的工作狀態(tài)也可以通過參數(shù)的修改來調(diào)整,如機床的位置精度調(diào)整、主軸的最高轉(zhuǎn)速等。2022/7/11二.數(shù)控機床參數(shù)的種類1.系統(tǒng)類參數(shù)插補周期

6、;總控制軸數(shù);總聯(lián)動軸數(shù);刀具壽命管理使能;移動軸脈沖當量分母分子為1um;旋轉(zhuǎn)軸脈沖當量分母分子為1/1000度;縮放/鏡象/旋轉(zhuǎn)/極坐標等選擇功能參數(shù);2022/7/11二.數(shù)控機床參數(shù)的種類是否具有主軸反響編碼器;是否具有手搖;絕對刀偏/相對刀偏的選擇;是否具有轉(zhuǎn)進給功能;公制與英制功能的選擇;半徑/直徑編程; 2022/7/11X軸軸號y軸軸號z軸軸號主軸編碼器部件號通道使能軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖分配到本通道的邏輯軸的實際軸軸號,-1為無效指定主軸編碼器部件號2.通道參數(shù)二.數(shù)控機床參數(shù)的種類2022/7/11正軟極限位置回參考點方向回參考點快移速度最高加工速度軸名稱加工加減速時間常數(shù)伺服單

7、元型號負軟極限位置參考點位置回參考點定位速度快移加減速時間常數(shù)軸類型最大跟蹤誤差回參考點方式參考點開關(guān)偏差最高快移速度快移加減速度時間常數(shù)外部脈沖當量分子/分母定位允差電動機每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)伺服內(nèi)部參數(shù)3. 軸參數(shù)二.數(shù)控機床參數(shù)的種類2022/7/11部件型號標識地址配置4.硬件參數(shù)二.數(shù)控機床參數(shù)的種類2022/7/11開關(guān)量出總組數(shù)輸入模塊部件號輸入模塊組數(shù)輸出模塊部件號開關(guān)量入總組數(shù)輸出模塊組數(shù)手持單元部件號5.PMC系統(tǒng)參數(shù)二.數(shù)控機床參數(shù)的種類2022/7/11在PLC編程中調(diào)用,并由PLC程序定義含義。6.PMC用戶參數(shù)7.DNC參數(shù)串口號波特率數(shù)據(jù)位長度傳輸停止位奇偶校驗位二.數(shù)控機

8、床參數(shù)的種類選擇串口號(1,2) 值:【1】1,2 數(shù)據(jù)傳輸波特率 值:【9600】30038400收發(fā)數(shù)據(jù)位長度 值:【8】5,6,7,8 2022/7/11下面以華中系統(tǒng)為例介紹參數(shù)的查詢和更改1.在華中HNC-21TF數(shù)控裝置中主操作界面下(如圖6-3所示),按F3鍵進入“參數(shù)功能子菜單。 圖1 主操作界面 圖2 “參數(shù)索引子菜單二、參數(shù)的查詢和更改2022/7/112.參數(shù)查看具體操作步驟如下。 在“參數(shù)功能子菜單下,按F1鍵,系統(tǒng)將彈出如圖6-4所示的“參數(shù)索引子菜單。 用 鍵選擇要查看或設(shè)置的選項,按Enter鍵進入下一級菜單或窗口。 如果所選的選項有下一級菜單,例如“坐標軸參數(shù),

9、系統(tǒng)會彈出該選項的下一級菜單;如圖3所示的“坐標軸參數(shù)菜單。二、參數(shù)的查詢和更改2022/7/11圖3 “坐標軸參數(shù)-軸O窗口 二、參數(shù)的查詢和更改2022/7/11 用同樣的方法選擇、確定選項,直到所選的選項沒有下一級的菜單止,此時,圖形顯示窗口將顯示所選參數(shù)塊的參數(shù)名及參數(shù)值,例如在“坐標軸參數(shù)菜單中選擇“軸O,那么顯示如圖右上所示的“坐標軸參數(shù)-軸0窗口;用 PgUp、PgDn等鍵移動藍色光標條,到達所要查看或設(shè)置的參數(shù)處。 坐標軸參數(shù)的類型由圖3所示的“坐標軸參數(shù)-軸0窗口的參數(shù)可知,坐標軸參數(shù)的類型有功能型參數(shù)和真實值型參數(shù)。二、參數(shù)的查詢和更改2022/7/111、參數(shù)的備份 在修

10、改參數(shù)前必須進行備份,以便系統(tǒng)參數(shù)調(diào)亂后或參數(shù)喪失以后比較容易恢復 1本機備份 2軟盤拷貝 3串口 4網(wǎng)絡(luò)2、參數(shù)的恢復參數(shù)的恢復步驟與參數(shù)的備份相同,因此下面著重講解參數(shù)的備份方法。三、參數(shù)的備份和恢復2022/7/11數(shù)據(jù)備份輔助工具(1)傳輸軟件(2)傳輸電纜(3)PC機-電腦(4)PC卡1.西門子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份與恢復三、參數(shù)的備份和恢復2022/7/11數(shù)據(jù)備份內(nèi)容分類(1)NC 機床數(shù)據(jù)(2)PLC 機床數(shù)據(jù)(3)PLC梯形圖等數(shù)據(jù)1.西門子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份與恢復2022/7/11數(shù)據(jù)備份分類(1)系列備份(2)分區(qū)備份1)回裝同SW 版本的系統(tǒng)2)數(shù)據(jù)全面,文件個數(shù)少3)數(shù)據(jù)不允許修

11、改,文件都用二進制格式或稱作PC 格式。1)回裝不同SW 版本的系統(tǒng)2)文件個數(shù)多一類數(shù)據(jù),一個文件3)可以修改,大多數(shù)文件用“紙帶格式:即文本格式。1.西門子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份與恢復2022/7/11(1)數(shù)據(jù)備份到計算機1)傳輸參數(shù)的設(shè)定2)利用準備好的“802D 調(diào)試電纜將計算機和802D 的COM1 連接起來;1.西門子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份與恢復RS232 通訊電纜RS2322022/7/113)從WINDOWS 的“開始中找到通訊工具軟件WinPCIN, 并啟動;(1)數(shù)據(jù)備份到計算機1.西門子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份與恢復2022/7/11三、參數(shù)備份和修改RS232 接口設(shè)定(1)數(shù)據(jù)備份到計算機1

12、.西門子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份與恢復2022/7/11主菜單說明(1)數(shù)據(jù)備份到計算機1.西門子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份與恢復2022/7/11在第3步中,WinPCIN 中根據(jù)文件類型“文本或“二進制通訊方式;然后選擇接收數(shù)據(jù)(1)數(shù)據(jù)備份到計算機1.西門子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份與恢復2022/7/114在MMC選擇進行并啟動數(shù)據(jù)備份;MMC(1)數(shù)據(jù)備份到計算機1.西門子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份與恢復2022/7/11 PCMCIA 存儲卡為8M 字節(jié),5V2)PC 卡的格式化1)PC 卡指標802D 上電(2)數(shù)據(jù)備份到PC卡1.西門子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份與恢復2022/7/11 當802D 屏幕出現(xiàn) DRAM CHECK 時按

13、選擇鍵 ,屏幕上出現(xiàn)菜單:2)PC 卡的格式化(2)數(shù)據(jù)備份到PC卡1.西門子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份與恢復2022/7/11802D 進入系統(tǒng)“SYSTEM菜單;選擇“數(shù)據(jù) 入/出軟菜單鍵將光標移動到:試車數(shù)據(jù) NC 卡垂直軟菜單鍵上選擇“讀出即將數(shù)據(jù)備份到PC 卡上 垂直軟菜單鍵上選擇“讀入即將備份到PC 卡上的數(shù)據(jù)讀入802D3)數(shù)據(jù)備份過程(2)數(shù)據(jù)備份到PC卡1.西門子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份與恢復2022/7/11選擇“Service操作區(qū);選擇存檔內(nèi)容NC,PLC,PCU 并定義存檔文件名;從垂直菜單中,選擇一個作為存儲目標;選擇備份數(shù)據(jù)到硬盤,那么:“Archive垂直菜單 “Start。3)數(shù)據(jù)

14、備份過程(2)數(shù)據(jù)備份到PC卡1.西門子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份與恢復2022/7/11(1)連接PC到MMC(2)“Service(3)“Data In(4)“V24 PG/PC(垂直菜單)(5)“setting設(shè)定V24參數(shù),完成后返回(6)“start垂直菜單西門子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)恢復MMC(1)PC上啟動傳輸軟件WinPCIN(2)在傳輸軟件中,選中“輸出 ,選中原備份的文件并回車。數(shù)據(jù)從計算機中恢復1.西門子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份與恢復2022/7/11(1)“Service(2)按擴展鍵(3)“Series Start-up;(4)“Read Start-up Archive垂直菜單(5)找到存檔文件,并

15、選中“OK(6)“start垂直菜單數(shù)據(jù)從硬盤中恢復MMC1.西門子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份與恢復2022/7/11三、參數(shù)的備份和恢復Fanuc和華中見07-Z12022/7/11數(shù)控機床接通電源首先要做回零操作能否正確回參考點影響零件的加工質(zhì)量各種補償?shù)幕鶞蔿回參考點方式軸參數(shù)-參考點類參數(shù)2022/7/11方式12022/7/11方式22022/7/11方式32022/7/11方式42022/7/11l 回參考點方向 值: -、【+】 說明: 發(fā)出回參考點指令后,坐標軸尋找參考點的初始移動方向。假設(shè)發(fā)出回參考點指令時,坐標軸已經(jīng)壓下了參考點開關(guān),那么初始移動方向與回參考點方式有關(guān)。l參考點位置 單

16、位:內(nèi)部脈沖當量 值:-21474836482147483647, 說明: 設(shè)置參考點在機床坐標系中的坐標位置, 一般將機床坐標系的零點 定為參考點位置。因此通常將其設(shè)置為0。2022/7/11l回參考點方向說明: 發(fā)出回參考點指令后,坐標軸尋找參考點的初始移動方向。假設(shè)發(fā)出回參考點指令時,坐標軸已經(jīng)壓下了參考點開關(guān),那么初始移動方向與回參考點方式有關(guān)。l是否使用參考點偏置功能l參考點位置說明: 設(shè)置參考點在機床坐標系中的坐標位置, 一般將機床坐標系的零點 定為參考點位置。因此通常將其設(shè)置為0。2022/7/11l參考點開關(guān)偏差說明: 回參考點時,坐標軸找到Z脈沖后,并不作為參考點,而是繼續(xù)走過一個參考點開關(guān)偏差值,才將其坐標設(shè)置為參考點。l 回參考點快移速度毫米/分 單位:毫米/分或度/分l回參考點定位速度毫米/分 單位:毫米/分或度/分2022/7/11西門子系統(tǒng)參考點類參數(shù)軸參數(shù)號參 數(shù) 名單位軸輸入值參 數(shù) 定 義34000REFP_CAM_IS_ACTIVE-X,Y,Z1減速開關(guān)生效34010REFP_CAM_DIR_IS_MINUS-X,Y,Z0/1減速開關(guān)方向: 0-正; 1-負34020REFP_VELO_SEARCH_CAMmm/minX,Y,Z2000尋找減速開關(guān)速度340

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