1、作業(yè)：3-31、3-32、3-343-3 碰撞與沖擊碰撞與沖擊應(yīng)用實(shí)例碰撞的分類(lèi)與特點(diǎn)碰撞的基本理論與方法7/11/20221碰撞與沖擊的實(shí)例夯擊與鍛造7/11/20222碰撞與沖擊的實(shí)例臺(tái)球中的碰撞問(wèn)題7/11/20223碰撞與沖擊的實(shí)例足球運(yùn)動(dòng)的碰撞問(wèn)題7/11/20224碰撞與沖擊的實(shí)例7/11/20225碰撞與沖擊的實(shí)例飛行員座椅彈射裝置7/11/20226碰撞與沖擊的實(shí)例汽車(chē)碰撞實(shí)物試驗(yàn)汽車(chē)碰撞虛擬試驗(yàn)研究的問(wèn)題： 車(chē)體間的碰撞人體與車(chē)體的碰撞人體內(nèi)臟的碰撞7/11/20227飛行器著陸碰撞與沖擊的實(shí)例7/11/202283-3 碰撞與沖擊TIIIT一、碰撞的特點(diǎn)和分類(lèi)特點(diǎn)：速度發(fā)生

2、突變；碰撞力很大。n 切平面的法線(xiàn)稱(chēng)為碰撞法線(xiàn)T-T 公共切平面碰撞前碰撞點(diǎn)的速度碰撞后碰撞點(diǎn)的速度壓縮沖量（大?。夯謴?fù)沖量（大?。夯謴?fù)系數(shù)(coefficient of restitution)7/11/202293-3 碰撞與沖擊恢復(fù)系數(shù)的測(cè)定7/11/2022103-3 碰撞與沖擊（1）:若 ，稱(chēng)為正碰撞，否則稱(chēng)為斜碰撞（3）: 稱(chēng)為完全塑性碰撞 稱(chēng)為完全彈性碰撞（2）:若兩物體的質(zhì)心在碰撞法線(xiàn)上, 稱(chēng)為對(duì)心碰撞, 否則稱(chēng)為偏心碰撞碰撞的分類(lèi)IIITT思考題：平移剛體碰撞前的速度如圖所示，試判斷屬于何種碰撞。7/11/2022113-3 碰撞與沖擊二、碰撞的基本定理簡(jiǎn)化條件：忽略常規(guī)

3、力；忽略碰撞過(guò)程中的位移。1、沖量定理2、沖量矩定理7/11/2022123-3 碰撞與沖擊解：取桿為研究對(duì)象1、求碰撞前的質(zhì)心速度和碰撞點(diǎn)的速度例：已知：求桿碰撞后的角速度、質(zhì)心速度和碰撞沖量。基本公式AB7/11/2022133-3 碰撞與沖擊2、求碰撞后的質(zhì)心速度和桿的角速度AB7/11/2022143-3 碰撞與沖擊例：質(zhì)量為m的剛體可繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J，受到外沖量I的作用，軸承O 會(huì)產(chǎn)生約束力沖量，確定約束沖量為零的條件。解：應(yīng)用沖量定理?xiàng)l件1：沖量 I 垂直于OC7/11/2022153-3 碰撞與沖擊應(yīng)用對(duì)O軸的沖量矩定理?xiàng)l件2：沖擊點(diǎn) K 到 O 軸的距離為 l7/11/

4、2022163-3 碰撞與沖擊例：已知沖量 I 作用前系統(tǒng)靜止， ，不計(jì)摩擦。求沖擊結(jié)束時(shí)，滑塊A的速度和桿的角速度。解：xyO7/11/2022173-3 碰撞與沖擊思考題：若在沖量 I 的作用下，桿能運(yùn)動(dòng)到水平位置。確定桿運(yùn)動(dòng)到水平位置時(shí)滑塊A速度的大小和方向。第一階段：碰撞過(guò)程 第二階段：非碰撞過(guò)程 ，水平動(dòng)量守恒7/11/2022183-3 碰撞與沖擊問(wèn)題：若使沖擊后桿能運(yùn)動(dòng)到水平位置，求沖量 I 的最小值。沖擊結(jié)束后：桿運(yùn)動(dòng)到水平位置時(shí)的動(dòng)能：7/11/2022193-3 碰撞與沖擊例：質(zhì)量為m長(zhǎng)為L(zhǎng)的均質(zhì)桿AB靜止放在水平面上，桿與水平面的滑動(dòng)摩擦因數(shù)為f，若在桿的B端垂直于桿作用

5、一水平?jīng)_量I。求沖擊結(jié)束后的瞬時(shí)，桿的角加速度和質(zhì)心加速度。解：第一階段：沖擊過(guò)程（忽略常規(guī)力）0第二階段：非沖擊過(guò)程假設(shè)：摩擦力均勻分布7/11/2022203-3 碰撞與沖擊思考題：（1）長(zhǎng)為L(zhǎng)的均質(zhì)桿AB放在光滑水平面上（2）邊長(zhǎng)為L(zhǎng)均質(zhì)板放在光滑的水平面上，若在這兩個(gè)物體上分別作用一個(gè)沖量I。沖量作用在何位置時(shí)，沖擊后，物體獲得的動(dòng)能最大。ABCD7/11/202221ABO例題：求系統(tǒng)在圖示位置時(shí)，AB桿的角速度和角加速度。已知：?jiǎn)栴}：用什么方法求解？點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)、剛體的平面運(yùn)動(dòng)、兩種方法的綜合 ？剛體平面運(yùn)動(dòng)綜合習(xí)題7/11/202222ABOD動(dòng)點(diǎn)：動(dòng)系：絕對(duì)運(yùn)動(dòng)：相對(duì)運(yùn)動(dòng)：牽連運(yùn)動(dòng)：直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)平面運(yùn)動(dòng)一、速度分析（求A