1、工程九 可編程控制器運用.義務(wù)一可編程控制器的簡單引見義務(wù)二可編程控制器根本指令的運用義務(wù)三可編程控制器的維護與檢修.義務(wù)一 可編程控制器的簡單引見 【義務(wù)要求】 要求學生了解可編程控制器的根本組成。 要求學生了解可編程控制器的根本任務(wù)原理。 要求學生掌握可編程控制器安裝過程及本卷須知。. 【根底知識】1可編程控制器的概念2可編程控制器的硬件構(gòu)造組成.圖9.1 PLC的硬件構(gòu)造圖.1中央處置單元。 從存儲器中讀取指令。 執(zhí)行指令。 順序取指令。 處置中斷。 .2存儲器。 3輸入輸出單元。 輸入接口電路。 輸出接口電路。 4電源部分。 .圖9.2 整體式PLCS7-200.3S7-200系統(tǒng)的配

2、置.圖9.3 S7-200系統(tǒng)的配置圖.1通訊電纜。 2STEP7-Mico/WIN 32 3.0版編程軟件的運轉(zhuǎn)環(huán)境。.4可編程控制器的任務(wù)原理1PLC的掃描周期T=公共部分掃描時間+外設(shè)掃描時間+用戶程序執(zhí)行時間+I/0掃描時間。.2PLC的I/O呼應(yīng)時間=輸入延遲時間+掃描周期+輸出延遲時間+輸出時間。3可編程序控制器的輸入處置、執(zhí)行用戶程序和輸出處置過程的原理，如圖9.4所示。.圖9.4 程序執(zhí)行原理圖. 【實訓指點】1PLC安裝環(huán)境2安裝PLC的本卷須知3I/O端子的接線.圖9.5 交流供電直流輸入繼電器輸出型PLC的I/O接線.義務(wù)二 可編程控制器根本指令的運用 【義務(wù)要求】 要求

3、學生掌握可編程控制器的根本指令。 要求學生掌握根本指令的運用。.【根底知識】一、根本位邏輯指令1邏輯裝載取及線圈驅(qū)動指令LD/LDN/OUT.1指令功能。 LDload LDNload not =OUT .2用法例如。.3LD/LDN/OUT指令的運用本卷須知。 LD/LDN指令用于與輸入公共母線輸入母線相聯(lián)的接點，也可與OLD、ALD指令配合運用于分支回路的開頭?！?可以并聯(lián)運用恣意次，但不能串聯(lián)，如圖9.6所示。.圖9.6 輸出指令可以并聯(lián)運用.2觸點串并聯(lián)指令A(yù)And/ANAnd not/OOr/ONOr not1指令功能。2用法例如。 觸點串并聯(lián)指令的運用如表9.2所示。.3指令運用闡

4、明本卷須知。. 圖9.7 ALD指令指令運用闡明 . 圖9.8 按正確次序編程.3電路塊的串、并聯(lián)指令A(yù)LD/OLD1指令功能。2用法例如。 觸點串并聯(lián)指令的運用如表9.3所示.3ALD/OLD指令運用本卷須知。.4邏輯堆棧指令LPS/LRD/LPP圖9.9 邏輯堆棧指令的運用1指令的功能。2邏輯堆棧指令的運用如圖9.9所示。3指令運用本卷須知。.圖9.9 邏輯堆棧指令的運用.5置位復(fù)位指令S/R1指令功能。2置位復(fù)位指令的運用如表9.4所示。.3指令運用闡明。.6脈沖生成指令EU/ED1指令功能。2脈沖生成指令的運用如表9.5所示。.3指令運用本卷須知。.二、定時器與計數(shù)器指令1定時器指令T

5、ON/TONR/TOF1指令功能。 接通延時定時器指令TON： 指令格式：TON Txxx，PT例：TON T120，8. 有記憶接通延時定時器指令TONR： 指令格式：TONR Txxx，PT例：TONR T20，63. 斷開延時定時器指令TOF： 指令格式：TOF Txxx，PT例：TOF T35，6.2指令的運用。 .圖9.10 電動機順序啟動.3指令運用本卷須知。.2計數(shù)器指令CTU/CTUD/CTD1指令功能。 增計數(shù)器指令CTU： 指令格式：CTU Cxxx，PV例：CTU C20，3. 增減計數(shù)器指令CTUD： 指令格式：CTUD Cxxx，PV例：CTUD C30，5. 減計數(shù)

6、器指令CTD： 指令格式：CTD Cxxx，PV例：CTD C40，4.2指令的運用，如表9.6所示。. 【實訓指點】1編程原那么2運用實例.圖9.11 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路.圖9.13 正反轉(zhuǎn)控制I/O端子接線圖.2多臺電動機的順序控制電路。 有5臺設(shè)備，其控制要求如下。. 詳細步驟如下。 I/O編址。.定時器：T37 PT=800. 梯形圖如圖9.14所示。.圖9.14 多臺電動機順序循環(huán)控制梯形圖. I/O端子接線圖如圖9.15所示。.圖9.15 I/O端子接線圖.義務(wù)三 可編程控制器的維護與檢修 【義務(wù)要求】 要求掌握防漏電的維護措施。 要求掌握防雷擊的維護措施。 要求掌握靜電

7、的防護措施。. 【根底知識】 PLC在實踐運用中的需留意的問題1PLC的安裝。 2電源的運用。 3系統(tǒng)的接地。 4電纜設(shè)計與鋪設(shè)。 5PLC輸出端的維護。 .圖9.16 PLC 輸出端的維護. 【實訓指點】1PLC的自動檢測功能及缺點診斷1超時檢測。 2邏輯錯誤檢查。 .2PLC的維護與檢修1PLC的維護。 供電電源。 外部環(huán)境。 安裝形狀。 輸入/輸出端電壓。 壽命元件。 .2PLC的檢修。 檢修的普通步驟。a缺點電路板的裝配。 b目測缺點。 c用萬用表檢查直流電壓。 .d缺點區(qū)域確實定。 e缺點元件位置確實定。 f缺點元件的交換用好器件交換缺點元件時應(yīng)留意以下3點。 . 缺點元件裝配時，首

8、先要留意原器件管腳的插接方向等。 交換元件的選擇，盡能夠選用與被交換元件完全一致的器件。 交換元件安裝時，必需進展仔細的校核。 .g檢修后的測試和運轉(zhuǎn)。. 缺點緣由及處置方法。 PLC出現(xiàn)的各種異常景象、緣由及處置方法如表9.10所示。. 【綜合實訓】PLC在Z3040鉆床上的運用1訓練器材與工具1可編程控制器實訓安裝一臺。2PLC主機模塊一個。3計算機一臺。4電工常用工具一套。5導(dǎo)線假設(shè)干。.2訓練內(nèi)容與步驟1根據(jù)工程八的學習，分析繼電器控制任務(wù)原理，可以讀懂C650車床繼電器控制電路，如圖9.17所示。.圖9.17 C650車床繼電器控制電路.2根據(jù)C650車床繼電器控制電路的要求，結(jié)合前面所學的編程要求和編程步驟，編寫PLC控制程序，參考程序如圖9.18所示。.圖9.18 PLC控制程序.3分析PLC程序任務(wù)原理。 4寫出I