1、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖測繪和分析一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、學(xué)習(xí)測繪實(shí)際機(jī)器和模型的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。2、學(xué)習(xí)鞏固機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算。3、分析一些四桿機(jī)構(gòu)的演化過程。驗(yàn)證其曲柄存在的條件。二、設(shè)備和工具1、偏心泵模型 ； 2、沖床機(jī)構(gòu)模型； 3、縫紉機(jī)的擺梭機(jī)構(gòu)； 4、其他機(jī)構(gòu)模型。三、原理和繪制步驟1、原理：由于機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)僅與機(jī)構(gòu)中所有構(gòu)件的數(shù)目和構(gòu)件所組成的運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目、種類 、相對(duì)位置有關(guān)。而與構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的具體結(jié)構(gòu)、形狀、剖面尺寸以及組成構(gòu)件的零件數(shù)等無關(guān)，因此，可以忽略與機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)無關(guān)的因素，僅考慮與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)有關(guān)的因素，用國標(biāo)規(guī)定的簡單符號(hào)和線條表示運(yùn)動(dòng)副和構(gòu)件，并以一定的比例尺繪制的簡明圖形稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。常

2、見運(yùn)動(dòng)副符號(hào)的表示: 國標(biāo)GB4460842、常用運(yùn)動(dòng)副及構(gòu)件的表示方法常用運(yùn)動(dòng)副的符號(hào)運(yùn)動(dòng)副名稱運(yùn)動(dòng)副符號(hào)兩運(yùn)動(dòng)構(gòu)件構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副移動(dòng)副12121212121212121212121212兩構(gòu)件之一為固定時(shí)的運(yùn)動(dòng)副122121平面運(yùn)動(dòng)副平面高副螺旋副21121221211212球面副球銷副121212空間運(yùn)動(dòng)副121212構(gòu)件的表示方法:一般構(gòu)件的表示方法 桿、軸構(gòu)件固定構(gòu)件同一構(gòu)件三副構(gòu)件 兩副構(gòu)件 一般構(gòu)件的表示方法 注意事項(xiàng):畫構(gòu)件時(shí)應(yīng)撇開構(gòu)件的實(shí)際外形，而只考慮運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì)。常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖符號(hào) 在機(jī)架上的電機(jī)齒輪齒條傳動(dòng)帶傳動(dòng)圓錐齒輪傳動(dòng)鏈傳動(dòng)圓柱蝸桿蝸輪傳動(dòng)凸輪傳動(dòng)外嚙合圓柱

3、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖應(yīng)滿足的條件： 1）.構(gòu)件數(shù)目與實(shí)際相同 2）.運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì)、數(shù)目與實(shí)際相符 3）.運(yùn)動(dòng)副之間的相對(duì)位置以及構(gòu)件尺寸與實(shí)際機(jī)構(gòu) 成比例。棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合圓柱齒輪傳動(dòng)3. 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的步驟1）構(gòu)件及其成副分析： 分析機(jī)構(gòu)的構(gòu)件個(gè)數(shù)；那些構(gòu)件之間成副關(guān)系，確定運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)量。2）機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸的測繪：測量出運(yùn)動(dòng)副間相對(duì)位置尺寸3）選擇合適的比例尺l 和恰當(dāng)?shù)囊晥D l =實(shí)際尺寸 m / 圖上長度mm4）先確定基架位置，然后用規(guī)定的符號(hào)從原動(dòng)件開始，沿傳遞路線依次繪出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖。最后標(biāo)出運(yùn)動(dòng)副的符號(hào)和用箭頭標(biāo)出原動(dòng)件。四 . 舉例：繪制破碎機(jī)和偏心泵的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。DCBA14321、繪制圖示鱷式破碎機(jī)的運(yùn)動(dòng)簡圖。 自由度計(jì)算：曲柄存在條件驗(yàn)證：1）桿長條件； 2）機(jī)架位置。12342、繪制圖示偏心泵的運(yùn)動(dòng)簡圖偏心泵ABC 自由度計(jì)算：進(jìn)料口