1、4擺臂式4軸機(jī)械手參數(shù)介紹產(chǎn)品用途1.此5軸機(jī)械手主要用于沖壓行業(yè)沖床、沖壓件自動(dòng)上下料。2.此5軸機(jī)械手可用于油壓機(jī)自動(dòng)上下料。3. 此5軸機(jī)械手可用于車床自動(dòng)上下料。4.此5軸機(jī)械手可用于銑床自動(dòng)上下料。5.此5軸機(jī)械手還可以用于一些代替人的搬運(yùn)。產(chǎn)品示意圖XTM4擺臂式4軸機(jī)械手機(jī)械參數(shù)：J1軸（上下運(yùn)動(dòng)Z軸）采用滾珠絲桿+線性導(dǎo)軌+高速高分辨率伺服馬達(dá)J2軸（擺臂旋轉(zhuǎn)A軸）采用諧波減速機(jī)+高速高分辨率伺服馬達(dá)J3軸（前后伸縮X軸）采用滾珠絲桿+線性導(dǎo)軌+高速高分辨率伺服馬達(dá)J4軸（末端旋轉(zhuǎn)B軸）采用行星減速機(jī)+高速高分辨率伺服馬達(dá) 上下運(yùn)動(dòng)Z軸行程: 450MM擺臂旋轉(zhuǎn)A軸旋轉(zhuǎn)角度：3

2、00前后伸縮X軸行程：600MM末端旋轉(zhuǎn)B軸旋轉(zhuǎn)角度：360擺臂活動(dòng)半徑：1400MM前后伸縮X軸最高速度：0.8M/S上下運(yùn)動(dòng)Z軸最高速度：1.0M/S擺臂旋轉(zhuǎn)A軸最高速度：225/S末端旋轉(zhuǎn)B軸最高旋轉(zhuǎn)速度：900/S標(biāo)準(zhǔn)最大負(fù)載：6KG ( 可訂做最大負(fù)載：16KG ）輸出法蘭到地面高：950MM(可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)要求定)重復(fù)定位精度: 0.08MM安裝方式：落地式環(huán)境溫度 : 0-55 濕度 : 30% 到最大 95%，不結(jié)露本體噴漆：電腦白（可指定其控制系統(tǒng)參數(shù)：基于觸摸屏+PLC的沖床機(jī)器人控制系統(tǒng)PTP點(diǎn)到點(diǎn)控制模式軟件版本：A3.0全中文8寸觸摸屏操作系統(tǒng)內(nèi)置沖床行業(yè)編程軟件工藝包支

3、持拖動(dòng)示教功能支持多種產(chǎn)品程序存儲(chǔ)具備與任何沖床連線，互鎖功能相鄰兩臺(tái)機(jī)器人具備通訊功能支持從左至右或從右至左上下料切換內(nèi)部集成用戶控制信號(hào)，支持外圍抓手的控制配備數(shù)顯真空檢測(cè)裝置所有外部連線采用快速插頭連接最大功率: 2.6 KW電控箱：標(biāo)配一體式電箱、亦可加價(jià)選擇分體式電箱。配支架式可移動(dòng)示教盒示教盒電纜長(zhǎng)度3 m防護(hù)等級(jí) : IP20濕度: 最大95%，不結(jié)露環(huán)境溫度 0 - 45 C 電源：?jiǎn)蜗嘧儔浩鳎瑔蜗嗉拥鼐€， 220V電壓機(jī)械手安裝方式：1.地腳安裝孔2.末端旋轉(zhuǎn)B軸輸出安裝法蘭機(jī)械手3視圖：四軸機(jī)械手 小型裝配機(jī)器人中，“四軸機(jī)器人”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂”，即四軸機(jī)器人的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)。四軸機(jī)器人的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱為羽毛（qu