1、第九章第一節(jié)PLC和變頻器聯(lián)機(jī)概述一、控制信號連接00.tif第一節(jié)PLC和變頻器聯(lián)機(jī)概述圖9-1PLC與變頻器的連接a)PLC的繼電器觸點與變頻器的連接b)PLC的晶體管與變頻器的連接第一節(jié)PLC和變頻器聯(lián)機(jī)概述圖9-2變頻器輸入信號接法圖9-3輸入信號抗干擾接法第一節(jié)PLC和變頻器聯(lián)機(jī)概述9Z3.TIF二、數(shù)值信號連接第一節(jié)PLC和變頻器聯(lián)機(jī)概述圖9-4PLC與變頻器之間的信號連接第一節(jié)PLC和變頻器聯(lián)機(jī)概述9Z4.TIF三、聯(lián)機(jī)注意事項第一節(jié)PLC和變頻器聯(lián)機(jī)概述1)對PLC本身應(yīng)按規(guī)定的接線標(biāo)準(zhǔn)和接地條件進(jìn)行接地，而且應(yīng)注意避免和變頻器使用共同的接地線，且在接地時使二者盡可能分開。2)

2、當(dāng)電源條件不太好時，應(yīng)在PLC的電源模塊及輸入/輸出模塊的電源線上接入噪聲濾波器和降低噪聲用的變壓器等，另外，若有必要，在變頻器一側(cè)也應(yīng)采取相應(yīng)的措3)當(dāng)把變頻器和PLC安裝于同一操作柜中時，應(yīng)盡可能使與變頻器有關(guān)的電線和與PLC有關(guān)的電線分開。4)通過使用屏蔽線和雙絞線達(dá)到提高抗噪聲干擾的能力。第二節(jié)PLC和變頻器聯(lián)機(jī)基本操作一、訓(xùn)練目的1)熟練掌握PLC和變頻器的聯(lián)機(jī)操作。2)熟練掌握PLC和變頻器的聯(lián)機(jī)調(diào)試。二、訓(xùn)練器材1)PLC實訓(xùn)操作臺1套。2)變頻器實訓(xùn)操作臺1套。3)0.75kW三相交流籠型異步電動機(jī)1臺。三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟1.訓(xùn)練內(nèi)容電動機(jī)正向運行時，正向起動時間為8s，變頻器

3、輸出頻率30Hz。第二節(jié)PLC和變頻器聯(lián)機(jī)基本操作電動機(jī)反向運行時，反向起動時間為8s，變頻器輸出頻率30Hz。電動機(jī)停止時，發(fā)出停止指令10s內(nèi)電動機(jī)停止。2.訓(xùn)練步驟(1)S7224表9-1PLC輸入/輸出分配(2)繪制電路接線圖根據(jù)寫出的PLC輸入/輸出分配表，繪制電路接線圖，如圖9-5所示。第二節(jié)PLC和變頻器聯(lián)機(jī)基本操作圖9-5PLC和MM440變頻器聯(lián)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制(3)PLC程序設(shè)計及變頻器參數(shù)設(shè)置第二節(jié)PLC和變頻器聯(lián)機(jī)基本操作1)PLC程序設(shè)計：PLC程序設(shè)計的編程輸入步驟省略，只列出程序，如圖9-6所示。圖9-6正反轉(zhuǎn)PLC程序a)梯形圖b)語句表第二節(jié)PLC和變頻器聯(lián)機(jī)基本

4、操作2)變頻器參數(shù)設(shè)置：變頻器的操作步驟省略(參照第七章)，只列出需要設(shè)置參數(shù)，見表9-2。表9-2變頻器參數(shù)設(shè)置表3.操作控制第二節(jié)PLC和變頻器聯(lián)機(jī)基本操作(1)電動機(jī)正向運行當(dāng)按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1時，PLC輸入繼電器I0.1的常開觸點閉合，輸出繼電器Q0.1接通，MM440的端口DIN1為“ON”，電動機(jī)按P1120所設(shè)置的8s斜坡上升時間正向起動，經(jīng)8s后電動機(jī)正向穩(wěn)定運行在由P1040所設(shè)置的30Hz對應(yīng)的轉(zhuǎn)速上。(2)電動機(jī)反向運行當(dāng)按下反轉(zhuǎn)按鈕SB3時，PLC輸入繼電器I0.3的常開觸點閉合，輸出繼電器Q0.2接通，MM440的端口DIN2為“ON”，電動機(jī)按P1120所設(shè)置的8s

5、斜坡上升時間反向起動，經(jīng)8s后電動機(jī)反向運行在由P1040所設(shè)置的30Hz對應(yīng)的轉(zhuǎn)速上。第二節(jié)PLC和變頻器聯(lián)機(jī)基本操作(3)電動機(jī)停車無論電動機(jī)當(dāng)前處于正向還是反向工作狀態(tài)，當(dāng)按下停止按鈕SB2時，輸入繼電器I0.2常閉觸點斷開，使輸出繼電器Q0.1(或Q0.2)失電MM440的端口DIN1和DIN2為“OFF”，電動機(jī)按P1121所設(shè)置的10s斜坡下降時間正向(或反向)停車，經(jīng)10s后電動機(jī)停止運行。四、注意事項一、訓(xùn)練目的1)熟練掌握PLC和變頻器聯(lián)機(jī)操作。2)熟練掌握PLC和變頻器聯(lián)機(jī)調(diào)試。二、訓(xùn)練器材1)PLC實訓(xùn)操作臺1套。2)變頻器實訓(xùn)操作臺1套。第二節(jié)PLC和變頻器聯(lián)機(jī)基本操作

6、3)0.75kW三相交流籠型異步電動機(jī)1臺。三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟1.訓(xùn)練內(nèi)容按下正向起動按鈕SB1時，電動機(jī)延時15s開始正向起動。電動機(jī)正向運行時，起動時間為8s，變頻器輸出頻率30Hz。按下反向起動按鈕SB3時，電動機(jī)延時10s開始正向起動。電動機(jī)正向運行時，起動時間為8s，變頻器輸出頻率30Hz。電動機(jī)停止時，按下停止起動按鈕SB2時，電動機(jī)10s內(nèi)停止。2.訓(xùn)練步驟(1)S7224PLC輸入/輸出分配根據(jù)控制要求寫出PLC輸入/輸出分配，見表9-3。第二節(jié)PLC和變頻器聯(lián)機(jī)基本操作表9-3S7224 PLC輸入/輸出分配(2)繪制電路接線圖根據(jù)寫出的PLC輸入/輸出分配表，繪制電路接線圖

7、，如圖9-7所示。第二節(jié)PLC和變頻器聯(lián)機(jī)基本操作9Z7.TIF第二節(jié)PLC和變頻器聯(lián)機(jī)基本操作圖9-7PLC和MM440變頻器聯(lián)機(jī)延時正反向控制(3)PLC程序設(shè)計及變頻器參數(shù)設(shè)置1)PLC程序設(shè)計：PLC程序設(shè)計的編程輸入步驟省略，只列出程序，如圖9-8所示。第二節(jié)PLC和變頻器聯(lián)機(jī)基本操作圖9-8延時運行PLC程序a)梯形圖b)語句表第二節(jié)PLC和變頻器聯(lián)機(jī)基本操作2)變頻器參數(shù)設(shè)置：變頻器的操作步驟省略(參照第七章)，只列出需要設(shè)置參數(shù)，見表9-4。表9-4變頻器參數(shù)設(shè)置表表9-4變頻器參數(shù)設(shè)置表第二節(jié)PLC和變頻器聯(lián)機(jī)基本操作3.操作控制(1)電動機(jī)正向延時運行當(dāng)按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1時

8、，PLC輸入繼電器I0.1得電，其常開觸點閉合，位存儲器M0.0得電，其常開觸點閉合實現(xiàn)自鎖，同時接通定時器T37并開始延時，當(dāng)延時時間達(dá)到15s時，定時器T37輸出邏輯“1”，輸出繼電器Q0.1得電，使MM440的數(shù)字輸入端口DIN2為“ON”，電動機(jī)在發(fā)出正轉(zhuǎn)信號延時8s后，按P1120所設(shè)置的8s斜坡上升時間正向起動，經(jīng)8s后電動機(jī)正向運行在由P1040所設(shè)置的30Hz頻率對應(yīng)的轉(zhuǎn)速上。第二節(jié)PLC和變頻器聯(lián)機(jī)基本操作(2)電動機(jī)反向延時運行當(dāng)按下反轉(zhuǎn)按鈕SB3時，PLC輸入繼電器I0.3得電，其常開觸點閉合，位存儲器M0.1得電，其常開觸點閉合實現(xiàn)自鎖，同時接通定時器T38并開始延時，

9、當(dāng)延時時間達(dá)到10s時，定時器T38輸出邏輯“1”，輸出繼電器Q0.2得電，使 MM440的數(shù)字輸入端口DIN3為“ON”，電動機(jī)在發(fā)出反轉(zhuǎn)信號延時10s后，按P1121所設(shè)置的8s斜坡上升時問反向起動，經(jīng)8s后電動機(jī)反向運行在由P1040所設(shè)置的30Hz頻率對應(yīng)的轉(zhuǎn)速上。第二節(jié)PLC和變頻器聯(lián)機(jī)基本操作(3)電動機(jī)停止無論電動機(jī)當(dāng)前處于正向還是反向工作狀態(tài)，當(dāng)按下停止按鈕SB2時，輸入繼電器I0.2得電，其常閉觸點斷開，使M0.0(或M0.1)失電，其常開觸點斷開取消自鎖，同時使定時器T1或(T2)斷開，輸出繼電器Q0.1(或Q0.2)失電，MM440端口“5”(或“6”)為“OFF”，電動

10、機(jī)按P1121所設(shè)置的10s斜坡下降時間正向(或反向)停車，經(jīng)10s后電動機(jī)停止運行。一、訓(xùn)練目的1)熟練掌握PLC和變頻器聯(lián)機(jī)操作。2)熟練掌握PLC和變頻器聯(lián)機(jī)調(diào)試。二、訓(xùn)練器材1)PLC實訓(xùn)操作臺1套。2)變頻器實訓(xùn)操作臺1套。第二節(jié)PLC和變頻器聯(lián)機(jī)基本操作3)0.75kW三相交流籠型異步電動機(jī)1臺。三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟1.訓(xùn)練內(nèi)容2.訓(xùn)練步驟(1)S7224 PLC輸入/輸出分配變頻器數(shù)字輸入DIN1、DIN2端口通過 P0701、P0702參數(shù)設(shè)為3段固定頻率控制端，每一頻段的頻率可分別由P1001、P1002和P1003參數(shù)設(shè)置。表9-5S7224 PLC輸入/輸出分配(2)繪制電

11、路接線圖根據(jù)寫出PLC的輸入/輸出分配表，繪制電路接線圖，如圖9-9所示。第二節(jié)PLC和變頻器聯(lián)機(jī)基本操作圖9-9PLC和MM440變頻器聯(lián)機(jī)三段速控制(3)PLC程序設(shè)計及變頻器參數(shù)設(shè)置第二節(jié)PLC和變頻器聯(lián)機(jī)基本操作1)PLC程序設(shè)計：PLC程序設(shè)計的編程輸入步驟省略，只列出程序，如圖9-10所示。圖9-10聯(lián)機(jī)延時運行PLC程序a)梯形圖b)語句表第二節(jié)PLC和變頻器聯(lián)機(jī)基本操作2)變頻器參數(shù)設(shè)置：變頻器的操作步驟省略(參照第七章)，只列出需要設(shè)置參數(shù)，見表9-6。表9-6變頻器參數(shù)設(shè)置表第二節(jié)PLC和變頻器聯(lián)機(jī)基本操作表9-6變頻器參數(shù)設(shè)置表1)PLC是以繼電器控制為基礎(chǔ)，以微處理器為核心，綜合了計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和現(xiàn)代通信技術(shù)，當(dāng)利用變頻器構(gòu)成自動控制系統(tǒng)進(jìn)行控制時，采用PLC和變頻器相配合使用。2)PLC和變頻器的控制信號連接方式，變頻器利用PLC的輸入的開關(guān)型指令信號，信號中包括對運行/停止、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)、點動等運行狀態(tài)進(jìn)行操作。第二節(jié)PLC和變頻器聯(lián)機(jī)基本操作3) 結(jié)合技能訓(xùn)練，熟練掌握PLC和變頻器輸入端子操作控制和